FR2724784A1 - Circuit electrique commutable incorporant au moins un thyristor gto et procede pour en commander la commutation - Google Patents

Abstract

Pour commander la commutation d'un circuit électrique commutable incorporant au moins un thyristor ouvrable par la gâchette GTO (1) en tant qu'organe de commutation auquel sont associés fonctionnellement un circuit d'aide à la commutation (12) ainsi qu'un circuit de déclenchement (7) qui est soumis (8) à des signaux de déclenchement et qui est raccordé à la gâchette (6) dudit thyristor GTO (1) pour provoquer la commutation d'état de celui-ci, l'invention propose de récupérer (13) l'énergie électrique dissipée, au moment de la commutation au blocage ou à l'amorçage, par le circuit d'aide à la commutation (12) de convertir (15) la totalité ou une fraction utile de l'énergie électrique récupérée pour alimenter en énergie (15) le susdit circuit de déclenchement (7).

Description

Circuit électrique commutable incorporant au poins un thyristor GTO et procédé pour en commander la co mutation.

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux circuits électrique de commutation incorporant au moins un thyristor TOG [Thyristor Ouvrable par la
Gâchette = Thyristor GTO (Gate Turn 0f f)] en tant qu'organe de commutation auquel sont associés fonctionnellement un circuit d'aide à la commutation ainsi qu'un circuit de déclenchement dont une entrée reçoit des signaux de déclenchement et dont une sortie est raccordée à la gâchette dudit thyristor TOG pour commander la commutation d'état de celuici.

La figure 1 des dessins ci-annexés illustre un agencement connu de commande d'un thyristor TOG. Au thyristor 1 est associé un circuit classique d'aide à la commutation : une inductance 2 est connectée sur l'anode du thyristor 1 ; en parallèle sur les bornes du thyristor sont connectés en série un condensateur 3 et une résistance 4, une diode 5 étant connectée en parallèle aux bornes de cette dernière.

La gâchette 6 du thyristor 1 est connectée à la sortie d'un circuit déclencheur 7 qui reçoit sur son entrée 8 les signaux de déclenchement du thyristor. L'alimentation électrique du circuit déclencheur 7 est réalisée par un circuit convertisseur alternatif/continu 9 raccordé, à travers un circuit transformateur d'isolement 10, à une source électrique auxiliaire basse tension 11.

Dans le cas de circuits très haute tension, plusieurs thyristors TOG peuvent être associés en série, chaque thyristor étant pourvu de son propre circuit d'aide à la commutation et de son propre circuit déclencheur associé à sa propre alimentation électrique.

Or, que ce soit dans le domaine de la traction ferroviaire ou du transport d'énergie électrique, l'énergie d'alimentation des déclencheurs des thyristors TOG des hacheurs ou onduleurs est en général prélevée au potentiel de la terre. Pour acheminer cette énergie aux potentiels respectifs des thyristors TOG empilés en série dans chaque bras d'un circuit tel qu'un onduleur, une source d'énergie auxiliaire et un isolement galvanique sont nécessaires.

Dans le domaine du transport d'énergie électrique sous haute tension, deux prototypes de dispositifs du type
FACTS avancé (Flexible AC Transmission System, Système de
Transport Souple d'Energie Alternative) ont aujourd'hui été développés au Japon, à savoir - un prototype de Compensateur Statique de Puissance
Réactive Avancé de 100MVA destiné à etre raccordé à un
réseau de 154kV (cf. T. HASEGAWA et autres, dans "Develop
ment of a large-capacity static var generator using self
commuta ted inverters for improving power transmission
system stability", Electrical Engineering in Japan, Vol.

113, N" 1, 1993). Ce dispositif est constitué de huit
onduleurs à commutation autonome de puissance unitaire
12,5 MVA . La tension continue des onduleurs est de 4150V
et chaque bras est constitué de deux valves associant
trois thyristors TOG de 4,5kV/3kA en série ; l'énergie de
commande est prélevée sur une source auxiliaire sous basse
tension, isolée galvaniquement via un transformateur 50Hz.

- un prototype de Compensateur Statique de Puissance
Réactive Avancé de 50 MVA destiné à être raccordé à un
réseau de 66kV (cf. F. ISHIKAWA et autres, dans "Develop
ment of Self-Commutated SVC for Power System" PCC
YOKOHAMA 1993). Ce dispositif est constitué de quatre
onduleurs à commutation autonome d'une puissance unitaire
de 12,5MVA ; la tension continue des onduleurs est de 16,8
kV et chaque bras est constitué de deux valves associant
huit thyristors TOG de 6 kV/2,5 kA en série ; l'énergie de
commande est prélevée sur une source auxiliaire sous basse
tension, isolée galvaniquement via des transformateurs HF
20 kHz.

Ces deux dispositifs connus ne sont que des premiers prototypes. Pour que ces régulateurs soient réellement efficaces sur les réseaux de transport sous haute tension, leur puissance devrait être significativement augmentée pour atteindre plusieurs centaines à milliers de MVA. Pour des raisons technico-économiques (fiabilité, coût...), cette montée en puissance nécessiterait d'augmenter la tension continue des onduleurs. Les solutions adoptées pour alimenter les déclencheurs des thyristors TOG risquent alors de présenter de nombreux inconvénients susceptibles de remettre en cause la faisabilité de ces dispositifs, notamment en raison de pertes et d'un volume excessifs pour tenir les niveaux d'isolement, de performances dégradées de manière plus générale.

Toutefois, l'inconvénient principal de ces solutions connues réside dans le fait qu'il est nécessaire de prélever de l'énergie sur une source auxiliaire au potentiel de la terre pour alimenter les commandes de tous les thyristors
TOG, ce qui induit l'obligation du recours à des isolements galvaniques encombrants et coûteux.

L'invention a donc essentiellement pour but de tenter de remédier aux inconvénients précités des circuits à thyristors TOG actuellement utilisés et de proposer un agencement original d'alimentation individuelle du circuit déclencheur d'un thyristor TOG qui permette de s'affranchir de l'alimentation électrique externe et de l'isolement galvanique jusqu'ici nécessaires et qui permette donc, d'une façon générale, de simplifier les circuits à thyristors TOG, d'en réduire le coût et d'en augmenter la faisabilité dans les applications pour très haute tension.

A ces fins, selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour commander la commutation d'un circuit électrique commutable incorporant au moins un thyristor TOG en tant qu'organe de commutation auquel sont associés fonctionnellement un circuit d'aide à la commutation ainsi qu'un circuit de déclenchement qui est soumis à des signaux de déclenchement et qui est raccordé à la gâchette dudit thyristor TOG pour provoquer la commutation d'état de celui-ci, lequel procédé est caractérisé, selon l'invention, en ce qu'on récupère l'énergie électrique dissipée, au moment de la commutation au blocage ou & BR< l'amorçage, par le circuit d'aide à la commutation et en ce qu'on convertit la totalité ou une fraction utile de l'énergie électrique récupérée pour alimenter en énergie le susdit circuit de déclenchement.

La mise en oeuvre effective du procédé de l'invention repose sur les deux constatations suivantes - les onduleurs de tension disposent de sources internes de
tension (capacités) et il est possible d'envisager de
prélever une fraction d'énergie aux bornes de ces sources
internes - un thyristor TOG nécessite une énergie de commande
importante, notamment à cause de son faible gain en
courant au blocage et à la nécessité de maintenir à l'état
passant un courant dans la gâchette ; l'énergie dissipée
dans les circuits d'aide à la commutation conventionnels
des gros thyristors TOG lors des commutations est élevée
(par exemple de l'ordre de la dizaine de joules) ; il est
donc possible d'envisager de récupérer, sans perturber le
fonctionnement du circuit d'aide à la commutation, tout ou
partie de l'énergie ainsi dissipée qui est suffisante pour
couvrir les besoins d'une commande classique et présente
l'avantage d'être disponible au potentiel du thyristor TOG
à commander.

Il faut ajouter également que, certes, il a déjà été proposé de prélever de l'énergie aux bornes du circuit élémentaire d'aide à la commutation ; toutefois, il s'agissait alors d'un circuit de commutation incluant des thyristors classiques dans des convertisseurs à commutation assistée par le réseau et cette démarche connue n'est pas transposable pour un circuit de commutation à thyristor TOG destiné à être intégré dans un convertisseur à commutation autonome.

Dans ces conditions, le procédé conforme à l'inven tion permet de constituer une alimentation en énergie du circuit de déclenchement du thyristor TOG qui, empruntant 1'énergie nécessaire au circuit d'aide à la commutation, écarte le besoin d'une source externe additionnelle comme c'était le cas jusqu'à présent. Il en résulte certes la nécessité d'une modification de l'agencement du circuit d'aide à la commutation et de l'ajout des circuits annexes de récupération d'énergie et de conversion aux potentiels requis comme cela est indiqué plus loin. Mais il faut surtout considérer que le procédé conforme à l'invention met en oeuvre des circuits qui sont connectés uniquement à l'anode et à la cathode du thyristor à commander sans que ces circuits soient reliés à une masse commune.Autrement dit chaque thyristor, lorsqu'il est inclus dans un ensemble de plusieurs thyristors montés en série, devient autonome du point de vue des potentiels et les isolements n'ont besoin d'être prévus que pour sa propre tension de fonctionnement.

On évite ainsi les inconvénients des dispositifs antérieurs dans lesquels, en raison de la référence de masse commune à toutes les sources externes associées respectivement aux thyristors en série, il était nécessaire d'isoler galvaniquement chaque circuit basse tension de la commande des thyristors. La mise en oeuvre du procédé de l'invention se traduit par une simplification de la conception des dispositifs commutateurs incluant une pluralité de thyristors TOG en série et par une possibilité d'accroître la tension maximale admissible par le dispositif, avec une réduction sensible de son coût de réalisation.

Le procédé conforme à l'invention est particulièrement approprié pour la réalisation d'onduleurs haute tension dont les bras sont constitués de valves associant chacune plusieurs thyristors TOG en série. De tels onduleurs peuvent trouver application plus spécifiquement dans les dispositifs de type FACTS avancé ou de type TCCHT (Transport à Courant
Continu sous Haute Tension). Le raccordement des dispositifs de type FACTS, incluant un ou plusieurs onduleurs à commuta tion autonome agencés conformément à l'invention, au réseau haute tension de transport ou de répartition peut permettre notamment - d'effectuer une régulation de tension, - d'augmenter la capacité de transport d'une ligne, - de contrôler le flux de puissance dans une ligne.

Pour ce qui concerne l'application TCCHT, dans laquelle les niveaux de tension continue sont très élevées (plusieurs centaines de kV pour minimiser les pertes de transport), l'utilisation future de la commutation autonome est de plus en plus envisagée.

Selon un second aspect de l'invention, il est proposé un circuit électrique de commutation incorporant au moins un thyristor TOG en tant qu'organe de commutation auquel sont associés fonctionnellement un circuit d'aide à la commutation ainsi qu'un circuit de déclenchement dont une entrée reçoit des signaux de déclenchement et dont une sortie est raccordée à la gâchette dudit thyristor TOG pour commander la commutation d'état de celui-ci, lequel circuit, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend en outre - des moyens de récupération de l'énergie électrique dissi
pée, au moment de la commutation de blocage ou d'amorçage,
par le circuit d'aide à la commutation et - des moyens convertisseurs pour convertir tout ou partie de
ladite énergie électrique récupérée et pour alimenter en
énergie le susdit circuit de déclenchement.

Avantageusement, le circuit comporte les moyens régulateurs agencés pour réguler l'énergie électrique récupérée fournie au convertisseur.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation préférés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est un schéma synoptique illustrant l'état de la technique
- la figure 2 est un schéma synoptique illustrant la mise en oeuvre du procédé' conforme à l'invention
- la figure 3 est un schéma détaillant un agencement de circuit conforme à la figure 2
- la figure 4 est un schéma synoptique illustrant un circuit de précharge pour le démarrage du circuit illustré aux figures 2 ou 3
- la figure 5 est un schéma d'un agencement simple du circuit de la figure 5 ; et
- la figure 6 est un schéma d'un agencement élaboré du circuit de la figure 5.

On se réfère tout d'abord à la figure 2 (sur laquelle les éléments identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques), qui représente un schéma synoptique d'une cellule élémentaire élaborée autour du thyristor TOG 1. Aux bornes du thyristor 1 est connecté un circuit d'aide à la commutation désigné dans son ensemble par la référence 12. Le circuit 12 est, conformément à 1 invention, fonctionnellement raccordé à un circuit de prélèvement d'énergie 13 apte à récupérer et stocker l'énergie électrique dissipée, au moment de la commutation de blocage ou d'amorçage du thyristor 1, par le circuit d'aide à la commutation 12.Le circuit de prélèvement d'énergie est lui-même raccordé à un circuit convertisseur continu/continu 15 qui est apte à convertir tout ou partie de l'énergie récupérée par le circuit 13 afin d'alimenter, dans des conditions de tension prédéterminées, le circuit de déclenchement 7 relié à la gâchette 6 du thyristor TOG 1.

Il est prévu également un circuit régulateur 14 pour réguler l'énergie électrique récupérée et stockée par le circuit 13. Le circuit régulateur 15 est lui-même commandé par le circuit de commande du régulateur 16. L'énergie nécessaire à ce dernier circuit est également prélevée au potentiel du réseau avec l'énergie récupérée lors des commutations du thyristor TOG.

La figure 3 montre un exemple de réalisation concret du schéma synoptique de la figure 2. Le circuit d'aide à la commutation 12 comprend un condensateur 18 et une diode 19, en série, qui sont connectés aux bornes du thyristor 1 ; une autre diode 20 est connectée entre la cathode et l'anode du thyristor 1. La capacité du condensateur 18 doit être choisie de manière à limiter à une valeur prédéterminée la vitesse de variation de la tension aux bornes du thyristor
TOG 1.

La borne du condensateur 18 située du côté de la cathode du thyristor est reliée également au circuit 13 de prélèvement d'énergie, à savoir à une borne d'une inductance 21 dont l'autre borne est raccordée, au travers d'une diode de blocage 22 dont la cathode est orientée vers l'inductance 21, à une borne d'un condensateur 23 dont l'autre borne est raccordée à la cathode du thyristor 1. Aux bornes du condensateur 23 sont raccordées les entrées respectives du convertisseur continu/continu 15 qui comporte les sorties appropriées pour fournir au circuit de déclenchement 7 les tensions V1, V2, V3... requises pour le fonctionnement de celui-ci.

La valeur de la capacité du condensateur de stockage d'énergie 23 est choisie en fonction de la puissance consommée par l'ensemble du convertisseur 15 et du circuit de déclenchement 7 et en fonction de la plage de variation autour de la valeur nominale Un de la tension d'entrée du convertisseur 15, afin d'assurer une tension de sortie constante.

L'autre borne de l'inductance 21 est également raccordée à l'entrée du circuit régulateur 14 constitué par un montage à transistor agencé en émetteur-suiveur, savoir à une borne d'une résistance 24 dont l'autre borne est raccordée à l'émetteur d'un transistor 25 dont le collecteur est connecté à la cathode du thyristor 1 et qui est commandé par sa base reliée à la susdite entrée d'ajustement 16.

Quant à l'inductance 21, sa valeur doit être choisie la plus grande possible pour limiter le courant de décharge du condensateur 18 lors de l'amorçage du thyristor 1, car ce courant traverse également le transistor 25. Simultanément la valeur de cette inductance doit être suffisamment petite pour limiter le temps de décharge du condensateur 18 au temps minimum de mise en conduction du thyristor (&num; 50 ps) et autoriser ainsi, si cela est nécessaire, un blocage rapide en présence d'un défaut.

Lors du blocage du thyristor TOG 1, l'énergie stockée dans le condensateur 18 est transférée, au moment de l'amorçage du thyristor, dans le condensateur 23 à travers la maille constituée par le condensateur 18, le thyristor 1, le condensateur 23, la diode 22 et l'inductance 21. Une fois cette énergie entièrement transférée, les diodes 19 et 20 empêchent l'apparition d'une tension négative aux bornes du condensateur 18 et maintiennent donc celui-ci à l'état déchargé jusqu'à ce que survienne le blocage suivant du thyristor 1. Le condensateur 23 constitue une source de tension et une réserve d'énergie pour le convertisseur 15.

Cette réserve d'énergie est régulée par l'intermédiaire de la branche incluant le transistor 25 monté en émetteursuiveur avec la résistance 24. Si la tension aux bornes du condensateur 23 atteint une valeur de consigne haute qui est affichée sur l'entrée 16 reliée à la base du transistor 25 et qui correspond à une énergie stockée maximale, le transistor 25 s'amorce et l'énergie en excès est dissipée dans la résistance 24. La valeur de cette résistance doit donc être choisie telle que son produit par la valeur maximale Imax du courant de décharge du condensateur 18 soit inférieur à la tension mininale d'entrée du convertisseur 15 pour bloquer la diode 22 lorsque le transistor 25 est rendu passant. La logique du circuit de commande 16 peut être conçue de façon très simple.A partir d'une mesure isolée de la tension aux bornes du condensateur 23, le transistor 25 est commandé par un comparateur à hystérésis. Si la tension aux bornes du condensateur 23 dépasse un niveau haut, le transistor 25 est amorcé. Au contraire, si elle descend endessous d'un niveau bas, le transistor 25 est bloqué.

En pratique, l'énergie consommée par le convertisseur 15 est relativement faible par rapport à l'énergie normalement stockée dans le condensateur 18 et la plus grande partie de cette énergie est, en fait, dissipée.

Le convertisseur 15 assure l'adaptation du niveau de tension régulé aux bornes du condensateur 23 pour l'obtention des différents niveaux de tension Vl, V2, V3... nécessaires à l'alimentation du circuit de déclenchement 7 (par exemple + 15 V pour l'amorçage, + 5 V pour l'état passant et - 15 V pour le blocage, etc.).

L'agencement montré aux figures 2 ou 3 constitue une unité fonctionnelle assurant, à elle seule, le fonctionnement du thyristor 1, sans raccordement d'une source d'énergie externe et sans recours à une masse externe. On conçoit dès lors que l'on peut réaliser des montages en série de plusieurs unités fonctionnelles identiques à celle qui vient d'être décrite, chaque unité fonctionnant indépendamment de ses voisines : les différentes unités n'ont pas besoin d'être isolées galvaniquement les unes des autres et il est alors possible de constituer un montage en série admettant une tension aux bornes de l'ensemble plus élevée qu'antérieurement, conjointement avec une réalisation plus simple et moins coûteuse. I1 est par ailleurs possible d'envisager la réalisation de convertisseurs au potentiel des réseaux de transport d'énergie.

Au moment de la mise en fonctionnement du circuit, le condensateur 23 de stockage d'énergie qui alimente la commande du thyristor TOG est en général déchargé et sa charge, par récupération d'énergie, à un niveau suffisant pour être en mesure d'alimenter correctement le circuit de déclenchement du thyristor peut nécessiter quelques commutations. Pendant cette phase transitoire, il faut pouvoir alimenter le circuit de déclenchement par un moyen annexe qui n'intervient que pendant cette phase transitoire jusqu'à l'obtention d'une charge suffisante du condensateur de stockage et qui est ensuite éliminé automatiquement.

Le schéma de principe d'un tel agencement est représenté à la figure 4, sur laquelle n'ont pas été repris les circuits de récupération d'énergie des figures 2 et 3, par souci de clarté. Au convertisseur continu/continu 15 d'alimentation du circuit de déclenchement 7 est connectée une alimentation continu/continu 26 branchée aux bornes du condensateur 23 avec interposition d'un condensateur tampon 27. Aux bornes du condensateur est connecté un circuit de précharge 28, relié à l'anode du thyristor 1, qui est autoverrouillé dès l'achèvement de la phase transitoire du démarrage. L'énergie transitoire peut, par exemple, être prélevée aux bornes du thyristor TOG par l'intermédiaire d'un pont diviseur résistif.Bien qu'il s'agisse là d'un moyen dissipatif d'énergie, il n'en résulte toutefois pas un inconvénient réel pour deux raisons - les pertes peuvent être minimisées en augmentant le temps
de démarrage du système, - la phase de démarrage est courte et l'énergie récupérée
pour alimenter les déclencheurs compense largement ces
pertes.

A la figure 5 est explicité un mode de réalisation simple du circuit de précharge 28. Un pont diviseur résistif, constitué par deux résistances 29, 30 connectées en série entre la cathode et l'anode du thyristor 1, a son point milieu raccordé à une première borne du condensateur tampon 27 dont l'autre borne est reliée à la cathode du thyristor 1. La première borne du condensateur 27 est raccordée à l'entrée du convertisseur continu/continu 15, à laquelle est également connectée la sortie de l'alimentation continue 26. Des diodes de blocage anti-retour 31, 32, 33 sont interposées dans ces liaisons.

La figure 6 montre un autre mode de réalisation, plus élaboré, du schéma général de la figure 4. L'alimenta tion continu/continu 26 comprend un convertisseur continu/ alternatif 34 dont les entrées sont connectées aux bornes du condensateur 23 et dont les sorties sont connectées aux bornes de l'enroulement primaire d'un transformateur 35.

L'enroulement secondaire de celui-ci est connecté aux entrées d'un convertisseur alternatif/continu 36.

Pour ce qui est du circuit de précharge 28, il est constitué sensiblement comme décrit précédemment en référence à la figure 5, à ceci près que la diode 31 interposée entre le condensateur tampon 27 et le point milieu du diviseur résistif 29, 30 est remplacée par un circuit interrupteur à transistor. A cet effet, entre ledit point milieu du diviseur résistif 29, 30 et la cathode du thyristor 1 est disposé un interrupteur constitué par un transistor 37 dont le collecteur est raccordé à la cathode du thyristor et dont l'émetteur est raccordé, par une résistance 38, au susdit point milieu. La base du transistor 37 est connectée au point milieu d'un pont diviseur résistif 39, 40 qui est disposé aux bornes de sortie de l'alimentation 26 et qui fournit la tension de commande requise sur la base du transistor 37.

Au démarrage, le condensateur 23 est vide et par conséquent la tension aux bornes de sortie du convertisseur continu/continu 15 est nulle. Le condensateur 27, chargé au travers du pont diviseur 29, 30, fournit alors l'énergie nécessaire pour la commande du thyristor TOG 1. Après quelques commutations, la tension aux bornes du condensateur 23 devient suffisante pour se substituer à celle du condensateur 27 et pour alimenter la commande du thyristor 1 ; autrement dit une énergie électrique suffisante a été transférée du condensateur 18 au condensateur 23. Le transistor 37 est alors amorcé par la tension de base prélevée sur le pont diviseur 39, 40 et est rendu passant ; le condensateur 27 se décharge à travers la résistance 38.

Le circuit de déclenchement 7 est alors alimenté par le condensateur 23 seul, à travers le convertisseur continu/ continu 15 et la diode 33.

La figure 7 montre une autre variante de réalisation du circuit de précharge 28, qui permet de diminuer les pertes dudit circuit de précharge et d'augmenter le temps de démarrage. Les références numériques des figures précédentes, et en particulier de la figure 4, sont conservées pour désigner les éléments identiques. Dans le circuit de la figure 7, l'une des bornes du condensateur tampon 27 est raccordée à l'anode du thyristor 1, à une entrée du convertisseur continu-continu 15 ainsi que, à travers une diode de blocage anti-retour 41, à une sortie de l'alimentation continue 26. L'autre borne du condensateur tampon 27, qui est reliée à l'autre entrée du convertisseur 15 et à l'autre sortie de l'alimentation 26, est également reliée à un interrupteur statique.Cet interrupteur est constitué par un transistor 42 dont l'émetteur est connecté à la cathode du thyristor 1 et dont le collecteur est connecté au condensateur 27 à travers une résistance 43. Un circuit déclencheur 44 a ses entrées connectées aux bornes du condensateur tampon 27 et une sortie raccordée à la base du transistor 42 pour la commande de celui-ci.

A la mise sous tension du systeme, la capacité tampon 27 est chargée à travers le transistor 42 et la résistance 43. Le déclencheur 44 prélève également l'énergie nécessaire aux bornes du thyristor 1. Lorsque la tension aux bornes du condensateur 27 atteint un niveau haut prédéterminé, le signal de sortie du circuit déclencheur 44, appliqué à la base du transistor, change d'état et provoque le blocage du transistor 42. Le réservoir d'énergie est alors régulé jusqu'à ce que le convertisseur 26 soit apte à assurer l'alimentation. Dans ce dernier cas, la logique 44 bloque définitivement le transistor 42. Le convertisseur 26 est ensuite apte à assurer l'alimentation. Les pertes du circuit de précharge sont alors limitées à celles du transistor 42 à l'état bloqué.

Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (6)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour commander la commutation d'un circuit électrique commutable incorporant au moins un thyristor TOG (1) en tant qu'organe de commutation auquel sont associés fonctionnellement un circuit d'aide à la commutation (12) ainsi qu'un circuit de déclenchement (7) qui est soumis (8) à des signaux de déclenchement et qui est raccordé à la gâchette (6) dudit thyristor TOG (1) pour provoquer la commutation d'état de celui-ci, caractérisé en ce qu'on récupère (13) l'énergie électrique dissipée, au moment de la commutation au blocage ou à l'amorçage, par le circuit d'aide à la commutation (12) et en ce qu'on convertit (15) la totalité ou une fraction utile de l'énergie électrique récupérée pour alimenter en énergie (15) le susdit circuit de déclenchement (7).

2. Circuit électrique de commutation incorporant au moins un thyristor TOG (1) en tant qu'organe de commutation auquel sont associés fonctionnellement un circuit d'aide à la commutation (12) ainsi qu'un circuit de déclenchement (7) dont une entrée (8) reçoit des signaux de déclenchement et dont une sortie est raccordée à la gâchette (6) dudit thyristor TOG (1) pour commander la commutation d'état de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - des moyens (13) de récupération de l'énergie électrique

dissipée, au moment de la commutation au blocage ou à

l'amorçage, par le circuit d'aide à la commutation (12) et - des moyens convertisseurs (15) pour convertir tout ou

partie de ladite énergie électrique récupérée et pour

alimenter en énergie le susdit circuit de déclenchement

(7).

3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens régulateurs (14) agencés pour réguler l'énergie électrique récupérée fournie au convertisseur (15).

4. Circuit selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (13) de récupération de l'énergie dissipée par le circuit d'aide à la commutatiibn comprennent un condensateur de stockage (23) et une inductance (21) disposés en série entre le circuit d'aide à la commutation et la cathode du thyristor TOG (1) et en ce que les moyens convertisseurs (15) ont des bornes d'entrée connectées aux bornes du condensateur de stockage (23).

5. Circuit selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens régulateurs comprennent un circuit à transistor monté en émetteur-suiveur (25, 24) monté aux bornes du condensateur de stockage (23).

6. Circuit selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'aide au démarrage (26, 27, 28) interposé entre le condensateur de stockage (23) et le convertisseur (15) et connecté aux bornes du thyristor TOG (1), pour assister transitoirement le fonctionnement du circuit de déclenchement (7) lorsque le condensateur de stockage (23) n'est pas chargé au démarrage.