FR2724206A1

FR2724206A1 - Hydraulic control system for fire department

Info

Publication number: FR2724206A1
Application number: FR9510420A
Authority: FR
Inventors: Reiner Schulz; Peter Ksoll
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1995-09-06
Publication date: 1996-03-08
Also published as: DE19531867A1

Abstract

The hydraulic control comprises a hydraulic motor (3) with an inlet control valve (6) actuating a main valve (71). The hydraulic inlet control supply operates via a switching valve (5), which has its outlet (7') connected to the main valve. One inlet of the switching valve is connected to the hydraulic inlet control valve, and the other inlet is connected to the hydraulic outlet supply of an emergency hand control (4). The hand control operates on the main valve with a predetermined, lower control pressure relative to the inlet valve.

Description

Commande hydraulique pour une échelle de pompiers. Hydraulic control for a fire brigade ladder.

La présente invention se rapporte à une commande hydraulique pour une échelle de pompiers, comprenant un moteur hydraulique et une valve de pilotage qui agit par une ligne hydraulique de pilotage sur une valve principale à pilotage hydraulique. The present invention relates to a hydraulic control for a fire engine ladder, comprising a hydraulic motor and a pilot valve which acts by a hydraulic pilot line on a main valve with hydraulic pilot.

Une telle commande est généralement connue en soi. Les impératifs de sécurité croissants impliquent une sécurité de fonctionnement calculable de la part de telles installations hydrauliques. A ce sujet, il convient de tenir compte du fait que l'élément le plus faible d'une commande hydraulique détennine toujours la sécurité de fonctionnement de l'installation. Ce problème se présente en particulier pour les valves de pilotage dans la mesure où les débits relativement faibles combinés avec des sections d'écoulement et des vitesses d'écoulement relativement faibles favorisent la formation de dépôts ou la sédimentation dans la zone de pilotage . Such an order is generally known per se. Increasing safety requirements imply calculable operating safety on the part of such hydraulic installations. In this regard, it should be taken into account that the weakest element of a hydraulic control always determines the operational safety of the installation. This problem arises in particular for pilot valves since the relatively low flow rates combined with relatively low flow sections and flow velocities favor the formation of deposits or sedimentation in the pilot zone.

Le but de la présente invention est de perfectionner la commande connue de manière que le fonctionnement de l'ensemble de la commande devienne indépendant de la sécurité de fonctionnement de la valve de pilotage. The object of the present invention is to improve the known control so that the operation of the entire control becomes independent of the operating safety of the pilot valve.

Ce but est atteint, selon l'invention, par le fait que la ligne hydraulique de pilotage comprend une valve d'inversion dont la sortie est raccordée à la valve principale, et par le fait qu'une entrée de la valve d'inversion est raccordée à la valve de pilotage hydraulique et l'autre entrée à la ligne de sortie hydraulique d'un dispositif de commande manuelle de secours. This object is achieved, according to the invention, by the fact that the hydraulic control line comprises a reversing valve whose outlet is connected to the main valve, and by the fact that an inlet of the reversing valve is connected to the hydraulic control valve and the other inlet to the hydraulic outlet line of a manual emergency control device.

L'invention procure l'avantage qu'en cas de défaillance de la valve de pilotage, la continuité de fonctionnement de la commande hydraulique reste assurée. Cela est obtenu, selon l'invention, par le fait que la valve principale peut être commandée par deux circuits hydrauliques de pilotage, à savoir un premier circuit de pilotage qui comprend la valve hydraulique de pilotage et un second circuit de pilotage qui comprend la commande manuelle. La valve d'inversion assure une commutation automatique du premier circuit de pilotage sur le second lorsque le premier circuit de pilotage est défaillant et que le signal de commande n'atteint pas la valve principale par ce circuit. The invention provides the advantage that in the event of failure of the pilot valve, the continuity of operation of the hydraulic control remains ensured. This is obtained, according to the invention, by the fact that the main valve can be controlled by two hydraulic control circuits, namely a first control circuit which comprises the hydraulic control valve and a second control circuit which comprises the control manual. The reversing valve automatically switches from the first control circuit to the second when the first control circuit is faulty and the control signal does not reach the main valve by this circuit.

On connaît, certes, des commandes hydrauliques pour les fonctions principales d'une échelle de pompiers, commande dont la défaillance permet d'exécuter encore manuellement ces fonctions principales. Dans ce cas, un système d'entraînement manuel prend la relève du moteur hydraulique, mais en raison des importantes forces nécessaires, ce système d'entraînement manuel doit présenter une démultiplication si importante que le mouvement de l'échelle n'a plus lieu qu'au ralenti. There are, of course, known hydraulic controls for the main functions of a fire engine ladder, a control whose failure allows these main functions to still be performed manually. In this case, a manual drive system takes over from the hydraulic motor, but due to the large forces required, this manual drive system must be so geared down that the movement of the ladder only takes place '' in slow motion.

L'invention remédie de façon fiable à cet inconvénient par un dispositif de commande manuelle de secours monté en parallèle avec la valve de pilotage. Etant donné que ce dispositif de commande manuelle de secours agit hydrauliquement sur la valve principale, il est possible de renoncer à l'utilisation du système d'entraînement manuel mentionné ci-dessus, tout en conservant la vitesse accrue du moteur. The invention reliably remedies this drawback by a manual emergency control device mounted in parallel with the pilot valve. Since this manual emergency control device acts hydraulically on the main valve, it is possible to dispense with the use of the manual drive system mentioned above, while maintaining the increased speed of the engine.

Par conséquent, l'invention permet de conserver une commande hydraulique fiable également en cas de défaillance d'une valve de pilotage, cela sans les dépenses supplémentaires qu'impliquent des systèmes d'entraînement secondaires mécaniques. Consequently, the invention makes it possible to maintain a reliable hydraulic control also in the event of a pilot valve failure, without the additional costs involved in mechanical secondary drive systems.

Une caractéristique particulière de l'invention consiste donc dans le fait qu'elle permet de conserver au circuit hydraulique une fiabilité complète également en cas de défaillance du circuit de pilotage. A particular feature of the invention therefore consists in the fact that it makes it possible to maintain complete reliability in the hydraulic circuit also in the event of failure of the control circuit.

I1 est prévu à ce sujet que la commande de la valve de pilotage régulière s'effectue par voie électrique. Pour ce cas, il est proposé, en tant que disposition supplémentaire de sécurité, que l'actionnement manuel de secours ne puisse être activé qu'en cas de défaillance du circuit de commande électrique de la valve de pilotage. Bien que la valve d'inversion prévue assure toujours la commande correcte, cette disposition procure la garantie supplémentaire qu'une commande intempestive de la valve principale par l'actionnement manuel de secours ne puisse intervenir dans la mesure où l'unité de pilotage est intacte. I1 is provided on this subject that the control of the regular pilot valve is carried out electrically. For this case, it is proposed, as an additional safety provision, that the manual emergency operation can only be activated in the event of a fault in the electrical control circuit of the pilot valve. Although the reversing valve provided always ensures correct control, this provision provides the additional guarantee that an inadvertent control of the main valve by manual emergency operation cannot take place as long as the control unit is intact .

n est cependant possible également de prévoir en supplément que le dispositif de commande manuelle de secours soit alimenté avec une pression de commande plus faible que la pression de pilotage régulière. However, it is also possible to provide in addition that the manual emergency control device is supplied with a control pressure lower than the regular pilot pressure.

Dans ce cas également, il est assuré que le dispositif de commande manuelle de secours ne peut pas prendre la relève de la valve de pilotage régulière tant que cette dernière est intacte. In this case also, it is ensured that the manual emergency control device cannot take over from the regular pilot valve as long as the latter is intact.

n est avantageux de faire en sorte que l'alimentation en fluide sous pression du dispositif de commande manuelle de secours soit dérivée du circuit de pompe régulier. En cas d'alimentation avec la pression de pilotage plus faible, il est alors possible, en passant par une valve de réduction de pression, de réduire la pression dans la ligne de dérivation à la pression de pilotage plus faible. It is advantageous to ensure that the supply of pressurized fluid to the manual emergency control device is derived from the regular pump circuit. In case of supply with the lower pilot pressure, it is then possible, by passing through a pressure reduction valve, to reduce the pressure in the bypass line to the lower pilot pressure.

En plus, il est proposé que chaque moteur hydraulique soit précédé d'une valve de freinage d'abaissement. La valve de freinage d'abaissement est isolée des lignes de pilotage aussi bien de la valve de pilotage régulière que du dispositif de commande manuelle de secours lorsque le piston de commande principale bloque. Cela procure l'assurance supplémentaire que le moteur en question en s'emballe pas lorsque le piston de commande principale ne peut pas revenir à sa position de fermeture, par exemple par suite de la présence de corps étrangers. Cette sécurité de fonctionnement est obtenue par une valve d'inversion supplémentaire en combinaison avec une valve de sécurité qui, en cas de blocage, bloque la sortie de la valve de freinage d'abaissement. Cela apparaîtra plus en détail à la description des figures. In addition, it is proposed that each hydraulic motor be preceded by a lowering brake valve. The lowering brake valve is isolated from the control lines both from the regular control valve and from the manual emergency control device when the main control piston blocks. This provides additional assurance that the engine in question will not overrun when the main control piston cannot return to its closed position, for example due to the presence of foreign bodies. This operational safety is obtained by an additional reversing valve in combination with a safety valve which, in the event of blockage, blocks the outlet of the lowering brake valve. This will appear in more detail in the description of the figures.

Par ailleurs, il peut être prévu, dans ce mode de réalisation, que la pression de commande plus faible du dispositif de commande manuelle de secours ne déclenche pas la fonction de blocage de la valve de sécurité, par exemple par une précharge avec une force de ressort si élevée que la pression d'alimentation plus faible du dispositif de commande manuelle de secours ne dévie pas le ressort. Furthermore, it can be provided, in this embodiment, that the lower control pressure of the manual emergency control device does not trigger the blocking function of the safety valve, for example by a preload with a force of spring so high that the lower supply pressure of the manual override does not deflect the spring.

Les fonctions de sécurité de la présente invention conviennent en particulier pour le fonctionnement à plusieurs moteurs, une commande séparée étant prévue pour chacun des moteurs. La fonction de sécurité est ainsi pleinement efficace pour chacun des moteurs. Pour cette raison, la commande conforme à l'invention peut être utilisée en particulier pour la commande des fonctions principales d'une échelle de pompiers, avec une valve principale séparée, une valve de pilotage associée ainsi qu'un dispositif de commande manuelle de secours associé pour chacun des moteurs. The safety functions of the present invention are particularly suitable for operation with several motors, a separate control being provided for each of the motors. The safety function is thus fully effective for each engine. For this reason, the control according to the invention can be used in particular for controlling the main functions of a fire engine ladder, with a separate main valve, an associated pilot valve as well as a manual emergency control device. associated for each engine.

On va décrire ci-après plus en détail l'invention à l'aide d'exemples de réalisation; sur les dessins
la figure 1 est une vue partielle de la commande suivant la figure 5, pour circulation sans pression;
la figure 2 représente un module de valve principale;
la figure 3 représente un module de pilotage;
la figure 4 représente un module de valve de freinage d'abaissement pour fonctionnement bidirectionnel;
la figure 4a représente un module de valve de freinage d'abaissement pour fonctionnement unidirectionnel;
la figure 5 représente un schéma hydraulique pour une commande suivant l'invention;
la figure 6 représente un schéma hydraulique selon la figure 5 pour le fonctionnement de trois moteurs.The invention will be described below in more detail with the aid of exemplary embodiments; on the drawings
Figure 1 is a partial view of the control according to Figure 5, for pressureless circulation;
Figure 2 shows a main valve module;
FIG. 3 represents a control module;
Figure 4 shows a lowering brake valve module for bidirectional operation;
Figure 4a shows a lowering brake valve module for unidirectional operation;
FIG. 5 represents a hydraulic diagram for a control according to the invention;
6 shows a hydraulic diagram according to Figure 5 for the operation of three motors.

Sauf mention contraire, la description ci-après est toujours valable pour toutes les figures. Unless otherwise stated, the description below is always valid for all figures.

La commande hydraulique sera d'abord décrite avec référence à la figure 5. La pompe hydraulique 1 refoule d'un réservoir dans la ligne de pompe 2. A la ligne de pompe 2 est raccordé un module de valve de régulation de pression 60. Dans ce module 60 est d'abord réalisée une circulation sans pression en l'absence de consommation par un utilisateur ou récepteur. A partir du module 60, la pression de la pompe est envoyée au module de valve principale 70. Le module de valve principale 70 est commandé par un module de pilotage 71 de telle manière qu'en fonction de la commande par le module de pilotage 71, le moteur hydraulique 3.0 tourne dans l'un de ses deux sens de rotation. En plus du module de pilotage 71, il est prévu un dispositif de commande manuelle de secours 4 qui peut en principe reprendre les fonctions du module de pilotage 71.A cet effet, les sorties du module de pilotage 71 et les sorties du dispositif de commande manuelle de secours 4 sont reliées respectivement à l'une des entrées d'une valve d'inversion 5 prévue pour chaque sens. La sortie de chaque valve d'inversion 5 est ramenée au côté pilotage de la valve principale du module de valve principale 70. Cela sera décrit plus en détail ci-après. The hydraulic control will first be described with reference to FIG. 5. The hydraulic pump 1 delivers from a reservoir in the pump line 2. To the pump line 2 is connected a pressure regulation valve module 60. In this module 60 is firstly carried out a pressureless circulation in the absence of consumption by a user or receiver. From the module 60, the pressure of the pump is sent to the main valve module 70. The main valve module 70 is controlled by a control module 71 in such a way that according to the control by the control module 71 , the hydraulic motor 3.0 rotates in one of its two directions of rotation. In addition to the control module 71, there is a manual emergency control device 4 which can in principle take over the functions of the control module 71. To this end, the outputs of the control module 71 and the outputs of the control device emergency manual 4 are respectively connected to one of the inputs of a reversing valve 5 provided for each direction. The outlet of each reversing valve 5 is brought back to the piloting side of the main valve of the main valve module 70. This will be described in more detail below.

Une telle valve d'inversion 5 est prévue pour chacun des deux sens de commande de la valve principale. Such a reversing valve 5 is provided for each of the two control directions of the main valve.

Tel que cela apparaît sur la figure 5, le module de pilotage 71 se compose d'une paire de valves de pilotage 6 à commande électrique, dont les lignes de pilotage 7 sont reliées respectivement à l'entrée de la valve d'inversion 5 (voir figure 5). As shown in FIG. 5, the control module 71 consists of a pair of electrically controlled control valves 6, the control lines 7 of which are connected respectively to the inlet of the reversing valve 5 ( see figure 5).

Les valves de pilotage sont donc ici commandées électriquement. The pilot valves are therefore here electrically controlled.

La sortie des valves de pilotage donne cependant un signal de sortie hydraulique dont la valeur est fonction de la position respective du piston de la valve de pilotage. I1 s'agit donc de valves proportionnelles dont le signal de sortie est fonction de la valeur du signal d'entrée électrique.The output of the pilot valves, however, gives a hydraulic output signal, the value of which depends on the respective position of the piston of the pilot valve. These are therefore proportional valves whose output signal is a function of the value of the electrical input signal.

Le signal de sortie du dispositif de commande manuelle de secours 4 se trouve en parallèle avec le signal de sortie du module de pilotage 71. n s'agit ici également de valves proportionnelles, c'est-à-dire que le signal de sortie du dispositif de commande manuelle de secours correspond à la position respective du piston de commande respectif. The output signal from the emergency manual control device 4 is in parallel with the output signal from the control module 71. These are also proportional valves, that is to say that the output signal from the manual emergency control device corresponds to the respective position of the respective control piston.

Au contraire de la valve de pilotage 6, le signal d'entrée est cependant ici manuel. Le signal d'entrée est introduit dans le dispositif de commande manuelle de secours en passant par la manette ou manche de commande 8. La course de déplacement de la manette de commande à partir de la position neutre détermine la valeur du signal d'entrée et donc également la valeur du signal de sortie. Unlike the pilot valve 6, however, the input signal here is manual. The input signal is introduced into the manual emergency control device via the joystick or control stick 8. The travel of movement of the control handle from the neutral position determines the value of the input signal and so also the value of the output signal.

Par conséquent, le dispositif de commande manuelle de secours 4 et le module de pilotage 71 ne diffèrent pas en ce qui concerne le type de signal de sortie, mais uniquement en ce qui concerne le type de signal d'entrée. Consequently, the emergency manual control device 4 and the control module 71 do not differ as regards the type of output signal, but only as regards the type of input signal.

Dans ces conditions, en cas de défaillance de l'installation électrique et donc également de défaillance de la valve de pilotage à commande électrique, il est encore toujours possible de produire un signal hydraulique qui est appliqué au module de valve principale 70. Under these conditions, in the event of failure of the electrical installation and therefore also failure of the electrically controlled pilot valve, it is still still possible to produce a hydraulic signal which is applied to the main valve module 70.

On va décrire ci-après la fonction de la valve d'inversion 5. The function of the reversing valve 5 will be described below.

Si le dispositif de commande manuelle de secours 4 est actionné, la pression de commande du dispositif de commande manuelle de secours agit sur la valve d'inversion 5 et pousse la bille de la valve d'inversion contre le siège opposé. De ce fait, la pression de commande auxiliaire de l'actionnement manuel de secours est isolée du réservoir. Par conséquent, la pression de commande auxiliaire de l'actionnement manuel de secours ne peut pas s'échapper dans le réservoir par la valve de pilotage 6 du module de pilotate 71. La pression de commande auxiliaire de l'actionnement manuel de secours, amenée ainsi sur le tiroir de commande principale, déplacer ainsi en conséquence le tiroir de commande principale, de sorte que la fonction moteur reste conservée malgré la défaillance du dispositif de pilotage régulier. If the manual emergency control device 4 is actuated, the control pressure of the manual emergency control device acts on the reversing valve 5 and pushes the ball of the reversing valve against the opposite seat. As a result, the auxiliary control pressure for manual emergency operation is isolated from the tank. Consequently, the auxiliary control pressure of the manual emergency operation cannot escape into the tank through the pilot valve 6 of the pilot module 71. The auxiliary control pressure of the manual emergency operation, brought thus on the main control drawer, move the main control drawer accordingly, so that the engine function remains preserved despite the failure of the regular control device.

De plus, dans le cas de la figure 5, la pression d'alimentation du dispositif de commande principale de secours est dérivée du circuit de pompe régulier et abaissée par une valve de régulation 9 à un niveau qui est situé en dessous du niveau régulier. In addition, in the case of FIG. 5, the supply pressure of the main emergency control device is derived from the regular pump circuit and lowered by a regulating valve 9 to a level which is located below the regular level.

Cette disposition permet de réduire en conséquence la vitesse du moteur en cas de commande manuelle, afin de pouvoir le cas échéant mieux contrôler la vitesse. This arrangement allows the motor speed to be reduced accordingly in the case of manual control, in order to be able to better control the speed if necessary.

La vitesse de secours réduite présente en plus un avantage particulier. Dans le cadre de considérations de sécurité, il faut également prendre en compte que les valves de surcharge 10 soient défaillantes. I1 en effet prévu ici que les valves de surcharge soient électriquement commandées par des dispositifs de mesure de charge 11. En cas de défaillance du circuit électrique, il faudrait donc prendre en considération le risque qu'il n'existe plus de limitation de surcharge. Pour cette raison, il est recommandé de réduire la pression d'alimentation du dispositif de commande manuelle de secours à une valeur qui est sans danger pour l'installation hydraulique.La vitesse de secours réduite qui en résulte, mais qui est encore complètement contrôlable, ne représente pas un inconvénient du fait que l'avantage de la limitation de surcharge est obtenu par réduction de la pression d'alimentation. The reduced emergency speed also has a particular advantage. In the context of safety considerations, it must also be taken into account that the overload valves 10 are faulty. It is in fact provided here that the overload valves are electrically controlled by load measuring devices 11. In the event of a fault in the electrical circuit, the risk that there is no longer any overload limitation should therefore be taken into consideration. For this reason, it is recommended to reduce the supply pressure of the manual emergency control device to a value which is safe for the hydraulic installation.The resulting reduced emergency speed, but which is still fully controllable, does not represent a drawback that the advantage of overload limitation is obtained by reducing the supply pressure.

Un autre aspect consiste dans l'utilisation des valves de freinage d'abaissement 17 contenues dans le module de freinage d'abaissement 100. Les valves de freinage d'abaissement 17 (voir figures 4, 4a) sont commandées de la manière décrite ci-après par la pression de pilotage sur la valve d'inversion 5 (voir figure 5). Another aspect consists in the use of the lowering brake valves 17 contained in the lowering brake module 100. The lowering brake valves 17 (see FIGS. 4, 4a) are controlled in the manner described above. afterwards by the pilot pressure on the reversing valve 5 (see figure 5).

Les deux entrées de la valve d'inversion 5 comportent des lignes de dérivation 12, 13, la ligne de dérivation 12 partant de la ligne de pilotage de la valve de pilotage 6. La ligne de dérivation 13 part de la ligne de pilotage du dispositif de commande manuelle de secours 4. The two inputs of the reversing valve 5 comprise bypass lines 12, 13, the bypass line 12 starting from the piloting line of the pilot valve 6. The bypass line 13 leaves from the piloting line of the device manual emergency control 4.

Ces deux lignes de dérivation sont reliées en tant qu'entrées à une valve d'inversion 14 supplémentaire (une valve 14 pour la rotation à droite et une valve 14 pour la rotation à gauche) dont la sortie 15 est reliée dans le sens de fermeture à une valve de sécurité 16 préchargée par ressort. Si la pression de pilotage est élevée, la valve de sécurité 16 est amenée en position de fermeture. Dans le cas normal, elle se trouve cependant en position d'ouverture. Le côté pilotage des valves de freinage d'abaissement 17 (voir figures 4, 4a) est donc ouvert en passant par les valves de sécurité 16. Si cependant la pression de pilotage devient excessivement élevée, par exemple par suite du blocage du piston de commande principale dans le module de valve principale, la valve de sécurité 16 se déplace dans le sens de fermeture, de sorte que le côté pilotage de la valve de freinage d'abaissement 17 est fermé. These two branch lines are connected as inputs to an additional reversing valve 14 (a valve 14 for right rotation and a valve 14 for left rotation) whose outlet 15 is connected in the closing direction. to a safety valve 16 preloaded by spring. If the pilot pressure is high, the safety valve 16 is brought to the closed position. In the normal case, however, it is in the open position. The piloting side of the lowering brake valves 17 (see FIGS. 4, 4a) is therefore opened via the safety valves 16. If, however, the pilot pressure becomes excessively high, for example as a result of the blocking of the control piston main valve module, the safety valve 16 moves in the closing direction, so that the control side of the lowering brake valve 17 is closed.

Tel que cela apparaît sur la figure 5, une telle combinaison d'une valve d'inversion 14 supplémentaire, d'une valve de sécurité 16 ainsi que d'une valve de freinage d'abaissement 17 (voir figure 4) est prévue pour chacun des sens de mouvement du moteur hydraulique 3. As shown in Figure 5, such a combination of an additional reversing valve 14, a safety valve 16 and a lowering brake valve 17 (see Figure 4) is provided for each directions of movement of the hydraulic motor 3.

De plus, il est prévu, suivant la figure 6, pour le moteur hydraulique 3.2 responsable ici du redressement et de l'abaissement d'une échelle de pompiers, une valve de freinage d'abaissement 110 agissant dans un sens seulement, valve dont la fonction correspond en principe à celle de la valve de freinage d'abaissement 17 selon la figure 4. Toutefois, la figure 4a représente une valve de freinage d'abaissement 17 qui, pour la même fonction, ne représente qu'une moitié du module de valve de freinage d'abaissement selon la figure 4. In addition, provision is made, according to FIG. 6, for the hydraulic motor 3.2 responsible here for straightening and lowering a fire engine ladder, a lowering brake valve 110 acting in one direction only, valve whose function corresponds in principle to that of the lowering brake valve 17 according to FIG. 4. However, FIG. 4a represents a lowering brake valve 17 which, for the same function, represents only half of the module of lowering brake valve according to figure 4.

De plus, elle est précédée d'un clapet antiretour 18 débloquable (voir figure 6).In addition, it is preceded by an unlockable non-return valve 18 (see FIG. 6).

Une caractéristique importante pour ce moteur hydraulique 3.2 selon la figure 6, consiste donc dans la valve de décharge 18 commandable. I1 s'agit ici d'un clapet antiretour qui est sollicité dans le sens de fermeture par la pression devant être établie dans la ligne moteur 19 en vue du redressement de l'échelle de pompiers. Cela signifie que pour la fonction "redressement", il faut d'abord bloquer la ligne moteur 19. D'autre part, le côté blocage du clapet antiretour 18 est sollicité par une ligne de déblocage 20. La ligne de déblocage 20 conduit la pression de pilotage amenée dans la ligne de pilotage vers le module de valve principale 90 associé, pression qui est commandée soit par le module de pilotage 91 associé, soit par l'actionnement manuel de secours 4" associé.Parmi les deux pressions de pilotage, la plus élevée est déterminée chaque fois par la valve d'inversion 14.6 et déchargée dans la ligne de déblocage 20. Le clapet antiretour 18 ouvre ainsi et le moteur hydraulique démarre. n est assuré de cette manière qu'un redressement intempestif de l'échelle de pompiers n'a pas lieu lorsque, en raison d'un défaut technique sur le module de valve principale 90 (par exemple blocage du piston par des copeaux), le moteur 3.2 est commandé bien qu'il n'existe pas de pression de pilotage correspondante. An important characteristic for this hydraulic motor 3.2 according to FIG. 6 therefore consists in the controllable discharge valve 18. This is a non-return valve which is urged in the closing direction by the pressure to be established in the motor line 19 for the purpose of straightening the fire engine ladder. This means that for the "straightening" function, the motor line must first be blocked 19. On the other hand, the blocking side of the non-return valve 18 is biased by a release line 20. The release line 20 conducts the pressure pilot brought in the pilot line to the associated main valve module 90, pressure which is controlled either by the associated pilot module 91, or by the associated 4 "emergency manual actuation. Among the two pilot pressures, the higher is determined each time by the reversing valve 14.6 and discharged into the release line 20. The non-return valve 18 thus opens and the hydraulic motor starts up. firefighters do not take place when, due to a technical fault on the main valve module 90 (for example blocking of the piston by shavings), the motor 3.2 is controlled although there is no pilot pressure e correspondent.

n s'agit là d'un aspect de sécurité additionnel de la commande hydraulique, éliminant ici spécialement avec certitude un endommagement aussi bien de l'échelle de pompiers que de bâtiments par un redressement intempestif de l'échelle. This is an additional safety aspect of the hydraulic control, eliminating here especially with certainty damage to both the fire engine ladder and to buildings by an untimely straightening of the ladder.

On va décrire ci-après, plus en détail, la fonction des modules 60, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 100, 110 avec référence aux figures 1 à 4a
Le module 60 se compose selon la figure 1 essentiellement d'une valve de régulation de pression 61 qui est raccordée côté entrée à la ligne de pompe et côté sortie à la ligne de réservoir.We will describe below, in more detail, the function of modules 60, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 100, 110 with reference to Figures 1 to 4a
The module 60 is composed according to FIG. 1 essentially of a pressure regulating valve 61 which is connected on the inlet side to the pump line and on the outlet side to the reservoir line.

La valve de régulation de pression 61 est sollicitée dans le sens de fermeture par un ressort préréglable 62. Le piston de la valve de régulation de pression est sollicité par la pression de pompe côté entrée à l'encontre de l'action du ressort. La pression de pompe côté entrée et la précharge du ressort se trouvent ainsi en opposition. La position d'équilibre du piston de valve est déterminée par la précharge respective de ressort 62. The pressure regulating valve 61 is biased in the closing direction by a preset spring 62. The piston of the pressure regulating valve is biased by the pump pressure on the inlet side against the action of the spring. The pump pressure on the inlet side and the spring preload are thus in opposition. The equilibrium position of the valve piston is determined by the respective spring preload 62.

Si la ligne de pompe partante n'exige pas de pression de récepteurs, la valve de régulation de pression 61 établit une circulation sans pression de la pompe directement dans le réservoir. If the outgoing pump line does not require receiver pressure, the pressure control valve 61 establishes pressureless circulation of the pump directly in the tank.

Si les récepteurs raccordés exigent une pression d'alimentation, il se produit une chute de pression correspondante sur la valve de régulation de pression 61, de sorte que cette dernière est en principe déplacée dans le sens de fermeture. Le ou les récepteurs peuvent ainsi être alimentés avec la pression chaque fois exigée. If the connected receivers require supply pressure, a corresponding pressure drop occurs on the pressure control valve 61, so that the latter is in principle moved in the closing direction. The receiver (s) can thus be supplied with the pressure each time required.

La figure 2 représente les modules de valve principale 70, 80. Ces deux modules de valve principale sont identiques. La description suivante est cependant valable également pour le module de valve principale 90. D'éventuelles différences seront mentionnées séparément. FIG. 2 represents the main valve modules 70, 80. These two main valve modules are identical. The following description is also valid for the main valve module 90. Any differences will be mentioned separately.

Le coeur des modules de valve principale 70, 80, 90 est un distributeur 3/4 référencé 71. Le distributeur est un distributeur proportionnel. The core of the main valve modules 70, 80, 90 is a 3/4 distributor referenced 71. The distributor is a proportional distributor.

Le distributeur proportionnel est précédé d'une valve de compensation 72 suivie d'un clapet antiretour 73 chargé par ressort, ce qui permet une commande des consommateurs indépendamment de la charge. The proportional distributor is preceded by a compensation valve 72 followed by a non-return valve 73 loaded by spring, which allows consumers to be controlled independently of the load.

La ligne de signalisation de pression de charge 74 comprend, en outre, une restriction 75 ainsi qu'une valve de surcharge 76. ll est par ailleurs prévu une valve d'inversion 77, ce qui permet, dans le cas d'un agencement multiple pour la commande de plusieurs récepteurs, selon la figure 6, de déterminer chaque fois la plus élevée des pressions de charge, afin de permettre ainsi des fonctions de commande correspondantes pour l'alimentation hydraulique. The charge pressure signaling line 74 further comprises a restriction 75 as well as an overload valve 76. There is also provided a reversing valve 77, which allows, in the case of a multiple arrangement for the control of several receivers, according to FIG. 6, to determine each time the highest of the load pressures, so as to allow corresponding control functions for the hydraulic supply.

Les raccords pour les lignes de pilotage sont référencés 7'. Par ces raccords, la valve de pilotage suivant la figure 3 ainsi que le dispositif de commande manuelle de secours sont raccordés respectivement par la valve d'inversion 5. The connections for the pilot lines are referenced 7 '. By these connections, the pilot valve according to FIG. 3 as well as the emergency manual control device are connected respectively by the reversing valve 5.

A ce sujet, le départ de la valve d'inversion 5, à savoir la ligne de pilotage 7', est d'importance, car cette dernière conduit respectivement la plus élevée des deux pressions de pilotage provenant de l'unité de pilotage et du dispositif de commande manuelle de secours. In this regard, the departure of the reversing valve 5, namely the piloting line 7 ′, is of importance, because the latter leads respectively to the higher of the two piloting pressures coming from the piloting unit and from the manual emergency control device.

On va décrire ci-après d'autres fonctions avec référence aux figures 4, 4a, 5 et 6. Other functions will be described below with reference to FIGS. 4, 4a, 5 and 6.

Simultanément avec la sollicitation par pression du tiroir de commande principale du module de valve principale 70, 80, 90, la pression de commande est branchée sur la ligne de commande 120 (voir figure 5). Simultaneously with the pressure applied to the main control slide of the main valve module 70, 80, 90, the control pressure is connected to the control line 120 (see FIG. 5).

La ligne de commande 120 intervient en plus dans le circuit de pression de commande en vue de la commande des valves de freinage d'abaissement 17 qui se trouve dans les modules 100, 110. Si la ligne de commande 120 est hors pression, les valves de freinage d'abaissement 17 sont fermées. La pression de commande est déchargée vers le réservoir. Cela empêche le tiroir principal de provoquer un mouvement incontrôlé du récepteur dans le cas où, par exemple par encrassement (copeaux dans le siège de valve), il n'est pas amené mécaniquement, lors de la coupure, par son ressort de centrage à la position médiane de fermeture. The control line 120 also intervenes in the control pressure circuit for the control of the lowering brake valves 17 which is in the modules 100, 110. If the control line 120 is depressurized, the valves lowering brakes 17 are closed. The control pressure is discharged to the tank. This prevents the main drawer from causing an uncontrolled movement of the receiver in the case where, for example by fouling (chips in the valve seat), it is not mechanically brought, during cutting, by its centering spring to the middle closed position.

A cet effet, la pression de commande agit par la valve d'inversion 14 supplémentaire sur le distributeur 2/2 ou valve de sécurité 16 à commande hydraulique. Le distributeur 16 est sollicité par cette pression de commande dans le sens de fermeture à l'encontre de la précharge de ressort. De ce fait, la ligne d'entrée 21 du distributeur 16 est séparée de la ligne de sortie. De cette manière, il est possible d'interrompre la décharge de la pression de commande de la valve de freinage d'abaissement 17. La ligne de décharge 101, 102, respectivement pour la gauche ou la droite, est en effet reliée par une ligne 21 au distributeur 2/2, comme cela apparaît sur les figures 4, 4a ainsi que 5 et 6. D'autre part, le distributeur 16 reçoit la pression de commande depuis le côté opposé des récepteurs, respectivement par la ligne de commande 103 ou 104. Cette pression de commande depuis le côté opposé des récepteurs ouvre le distributeur 16, de sorte que le récepteur peut être actionné. To this end, the control pressure acts through the additional reversing valve 14 on the 2/2 distributor or safety valve 16 with hydraulic control. The distributor 16 is biased by this control pressure in the closing direction against the spring preload. Therefore, the inlet line 21 of the distributor 16 is separated from the outlet line. In this way, it is possible to interrupt the discharge of the control pressure of the lowering brake valve 17. The discharge line 101, 102, respectively for the left or the right, is indeed connected by a line 21 to the distributor 2/2, as shown in FIGS. 4, 4a as well as 5 and 6. On the other hand, the distributor 16 receives the control pressure from the opposite side of the receivers, respectively by the control line 103 or 104. This control pressure from the opposite side of the receivers opens the distributor 16, so that the receiver can be actuated.

De cette manière, la valve de freinage d'abaissement 17 garde donc sa pleine capacité de fonctionnement, également en régime de secours, du fait que la décharge de la pression de commande de la valve de freinage d'abaissement vers le réservoir est interrompue. In this way, the lowering brake valve 17 therefore retains its full operating capacity, also in emergency mode, because the discharge of the control pressure from the lowering brake valve to the tank is interrupted.

Un aspect essentiel de l'invention réside dans le système de sécurité à double effet par un circuit de sécurité prévu en complément. An essential aspect of the invention resides in the double-acting security system by a security circuit provided in addition.

Cela garantit une surveillance et sécurité complètes également en cas d'actionnement manuel de secours, sans courant. This guarantees complete surveillance and security also in the event of manual emergency operation, without current.

Claims

1. Hydraulic control for a fire engine ladder, comprising a hydraulic motor (3) and a pilot valve (6) which acts by a hydraulic pilot line on a main valve (71) with hydraulic pilot, characterized in that the hydraulic control line comprises a reversing valve (5) whose outlet (7 ') is connected to the main valve (71), and that an inlet of the reversing valve (5) is connected to the valve hydraulic control (6) and the other input to the hydraulic output line of a manual emergency control device (4).

2. Hydraulic control according to claim 1, characterized in that the manual emergency control device (4) acts on the main valve (71) with a predetermined control pressure lower than the pilot valve (6).

3. Hydraulic control according to claim 2, characterized in that the manual emergency control device (4) is supplied by means of a bypass line from the pump line (2) as well as by a valve pressure limitation (9) with separate supply pressure.

4. Hydraulic control according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control of the pilot valve (6) is carried out electrically and that the manual emergency control device (4) is not activated in the event of a fault in the electrical control circuit of the pilot valve (6).

5. Hydraulic control according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control lines (7) going from the hydraulic pilot valve (8) and from the manual emergency control device (4) towards the reversing valve are respectively provided with bypass lines (12, 13) leading to the inlets of an additional reversing valve (14).

6. Hydraulic control according to claim 5, characterized in that the outlet (15) of the additional reversing valve (14) acts in the blocking direction on a safety valve (16) which, in the event of blocking, blocks the output of a lowering brake valve (17) associated with the respective motor (3).

7. Hydraulic control according to claim 6, characterized in that the safety valve (16) is designed so that the lower control pressure of the manual emergency control device (4) does not trigger a blocking function.

8. Hydraulic control according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is provided, respectively for the control of each of the main functions of a fire engine ladder (ladder extension motor 3.0, scale rotation motor 3.1, scale tilt motor 3.2), a separate main valve (70, 80, 90) with an associated pilot valve (71, 81, 91) as well as with a control device manual emergency (4 '; 4 ", 4"') associated.