FR2723190A1 - Infrared test bed for guided anti-aircraft missiles - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un banc de simulation infra-rouge d'une scène destinée à être observée par un autodirecteur, en particulier à détection bispectrale, de missile anti-aérien, pour permettre l'étude au sol et en laboratoire du comportement de l'autodirecteur, par simulation dans son champ et sur un fond de paysage d'au moins une source infra-rouge, comme un aéronef, par exemple un avion.The present invention relates to an infrared simulation bench of a scene intended to be observed by a seeker, in particular with bispectral detection, of anti-aircraft missile, to allow the study on the ground and in laboratory of the behavior of the seeker, by simulation in its field and on a landscape background of at least one infrared source, such as an aircraft, for example an airplane.
On connait déjà un tel banc de simulation comprenant une source infra-rouge - un corps chaud - et un diaphragme placé devant la source et percé d'une ouverture de passage du rayonnement de la source, pour simuler- une source sensiblement ponctuelle, c'est-å-dire,par exemple, un aéronef à relativement grande distance. La température de la source et la dimension de l'ouverture du diaphragme peuvent, dans certaines conditions d'ailleurs difficiles à réaliser, être modifiées pour faire varier le rayonnement reçu de la source et simuler ainsi une variation de distance de la source.We already know such a simulation bench comprising an infrared source - a hot body - and a diaphragm placed in front of the source and pierced with an opening for the passage of radiation from the source, to simulate - a substantially point source, it is, for example, a relatively long-range aircraft. The temperature of the source and the size of the aperture of the diaphragm can, in certain conditions which are moreover difficult to achieve, be modified to vary the radiation received from the source and thus simulate a variation in distance from the source.
Quand un aéronef est relativement éloigné de l'autodirecteur, la forme dans laquelle il est vu importe peu. Par contre, à proximité de l'autodirecteur, sa forme revêt à l'évidence une importance particulière.When an aircraft is relatively far from the seeker, it does not matter what form it is seen in. On the other hand, close to the seeker, its shape is obviously of particular importance.
Le banc de l'art antérieur ne permet pas de l'appréhender.The bench of the prior art does not allow to apprehend it.
En détection bispectrale, un jet de flammes de tuyère n'apparait pas comme en détection à une seule longueur d'onde et le banc connu ne peut que simuler une mauvaise représentation du jet. De toutes façons, le banc connu est mal adapté pour correctement simuler une source qui se rapproche. In bispectral detection, a jet of nozzle flames does not appear as in detection at a single wavelength and the known bench can only simulate a poor representation of the jet. In any case, the known bank is ill-suited to correctly simulate an approaching source.
La présente invention vise à pallier ces divers inconvénients du banc de simulation de l'art antérieur, inconvénients considérés d'ailleurs isolément ou en combinaison.The present invention aims to overcome these various drawbacks of the simulation bench of the prior art, drawbacks considered moreover in isolation or in combination.
A cet effet, la présente invention concerne un banc de simulation infra-rouge pour simuler, dans le champ d'un autodirecteur de missile anti-aérien, une scene comportant au moins une source infra-rouge et au moins un diaphragme pourvu d'une ouverture de passage du rayonnement de la source, caractérisé par le fait que la source est associée à au moins deux diaphragmes chacun pourvu d'au moins une ouverture de passage du rayonnement de la source et montés mobiles l'un par rapport à l'autre pour simuler un déplacement de la source par rapport à l'autodirecteur.To this end, the present invention relates to an infrared simulation bench for simulating, in the field of an anti-aircraft missile seeker, a scene comprising at least one infrared source and at least one diaphragm provided with a opening for the radiation of the source, characterized in that the source is associated with at least two diaphragms each provided with at least one opening for the passage of the radiation from the source and mounted movable relative to each other to simulate a movement of the source relative to the seeker.
Dans une forme de réalisation particulière du banc de l'invention, il est prévu au moins une source à laquelle est également associé un atténuateur de densité monté mobile par rapport aux diaphragmes.In a particular embodiment of the bench of the invention, there is provided at least one source with which is also associated a density attenuator mounted movable relative to the diaphragms.
Dans ce cas, il peut être prévu une source de simulation de jet de flammes associée à un filtre optique comprenant deux portions constituant, pour une première bande de fréquences, une barrière et un atténuateur de densité, respectivement, le filtre, dans son ensemble, constituant, pour le rayonnement de la source dans une deuxième bande de fréquences plus basses que celle de la première bande, une ouverture de passage.In this case, a source of flame jet simulation can be provided associated with an optical filter comprising two portions constituting, for a first frequency band, a barrier and a density attenuator, respectively, the filter, as a whole, constituting, for the radiation of the source in a second band of frequencies lower than that of the first band, a passage opening.
L'intérêt de disposer d'une telle source, unique, associée à une paire de diaphragmes et à un tel filtre optique est de pouvoir simuler, pour un autodirecteur bispectral, une bonne représentation de jet de flammes sans avoir à recourir à deux sources distinctes combinées à des moyens de mélange des faisceaux des deux sources.The advantage of having such a single source, associated with a pair of diaphragms and with such an optical filter, is to be able to simulate, for a bispectral seeker, a good representation of a jet of flame without having to resort to two separate sources. combined with means for mixing the beams from the two sources.
Dans le cas encore de l'association d'une source, d'une paire de diaphragmes et d'un atténuateur de densité, il peut s'agir d'une source de simulation d'éjection de leurres, un premier diaphragme étant pourvu d'une série d'ouvertures et monté mobile par rapport à un second diaphragme pourvu d'une ouverture allongée pour que les ouvertures du premier diaphragme apparaissent une à une à travers l'ouverture du second diaphragme, l'atténuateur de densité étant monté pour simuler l'éloignement des leurres.In the case also of the association of a source, a pair of diaphragms and a density attenuator, it may be a source of simulation of ejection of decoys, a first diaphragm being provided with '' a series of openings and mounted movable relative to a second diaphragm provided with an elongated opening so that the openings of the first diaphragm appear one by one through the opening of the second diaphragm, the density attenuator being mounted to simulate the remoteness of the lures.
Toujours dans le cas de 1 l'association d'une source, d'une paire de diaphragmes et d'un atténuateur de densité, il peut être prévu une source de simulation de tuyère, les ouvertures de passage des deux diaphragmes, au cours de leur mouvement relatif ménagent une ouverture globale dont la dimension varie et, quand la dimension de l'ouverture globale est minimale, les deux diaphragmes sont immobilisés l'un par rapport à l'autre et l'atténuateur de densité est mis en mouvement pour s'affranchir du jeu entre les deux diaphragmes et continuer de simuler un éloignement de la source.
Still in the case of 1 association of a source, a pair of diaphragms and a density attenuator, provision may be made for a nozzle simulation source, the passage openings of the two diaphragms, during their relative movement provide an overall opening the size of which varies and, when the dimension of the overall opening is minimum, the two diaphragms are immobilized relative to each other and the density attenuator is set in motion to s free from play between the two diaphragms and continue to simulate a distance from the source.
Dans le cas d'une source seulement associée à une paire de diaphragmes, il peut s'agir d'une source de simulation de structure d'aéronef et les ouvertures des deux diaphragmes sont conformées pour, au cours du mouvement relatif des diaphragmes, faire apparaître la structure à la distance simulée pour l'autodirecteur.In the case of a source only associated with a pair of diaphragms, it may be a source of aircraft structure simulation and the openings of the two diaphragms are shaped so that, during the relative movement of the diaphragms, make show the structure at the simulated distance for the seeker.
Bien entendu, le banc de l'invention peut comporter plusieurs, au moins deux, des sources associées, comme précisé ci-dessus, soit à une paire de diaphragmes soit à une paire de diaphragmes et à un atténuateur de densité, les faisceaux émis par les sources étant mélangés.Of course, the bench of the invention may include several, at least two, sources associated, as specified above, either with a pair of diaphragms or with a pair of diaphragms and with a density attenuator, the beams emitted by the sources being mixed.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée du banc de simulation de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 représente la structure optique du banc; - la figure 2 représente des diaphragmes de simulation de structure d'avion du banc de la figure 1; - la figure 3 représente des diaphragmes et un atténuateur de simulation de tuyère; - la figure 4 représente des diaphragmes et un atténuateur de simulation de jet de flammes, l'éloignement simulé de la source associée étant quasiinfini; - la figure 5 représente les mêmes éléments que la figure 4, avec un éloignement simulé relativement faible; - la figure 6 représente les mêmes éléments que la figure 4, pour une source simulée à proximité de l'autodirecteur; - la figure 7 représente des diaphragmes et un atténuateur de simulation d'éjection de leurres; - la figure 8 illustre la disposition relative des éléments de simulation d'éjection de leurres; - la figure 9 représente un schéma de la chaîne de commande des éléments de simulation des figures précédentes et - la figure 10 illustre le fonctionnement des registres à chargement parallèle et à chargement séquentiel de la chaîne de la figure 9.The invention will be better understood with the aid of the following description of a preferred embodiment of the simulation bench of the invention, with reference to the appended drawing, in which - FIG. 1 represents the optical structure of the bench; - Figure 2 shows diaphragms simulating aircraft structure of the bench of Figure 1; - Figure 3 shows diaphragms and a nozzle simulation attenuator; - Figure 4 shows diaphragms and a flame jet simulation attenuator, the simulated distance from the associated source being almost infinite; - Figure 5 shows the same elements as Figure 4, with a relatively small simulated distance; - Figure 6 shows the same elements as Figure 4, for a simulated source near the seeker; - Figure 7 shows diaphragms and an attenuator simulating the ejection of decoys; - Figure 8 illustrates the relative arrangement of the decoy ejection simulation elements; FIG. 9 represents a diagram of the control chain for the simulation elements of the preceding figures; and FIG. 10 illustrates the operation of the registers with parallel loading and with sequential loading of the chain of FIG. 9.
Le banc de simulation qui va maintenant être décrit est un banc de simulation infra-rouge de la scène observée par un autodirecteur, notamment bispectral, de missile anti-aérien.The simulation bench which will now be described is an infrared simulation bench of the scene observed by an anti-aircraft missile seeker, in particular bispectral.
Le banc est en réalité composé de deux ensembles identiques de simulation de deux scènes, avec chacune un aéronef, dont seulement l'un d'eux, en référence à la figure 1, va être décrit dans sa structure optique.The bench is actually composed of two identical sets of simulation of two scenes, each with an aircraft, of which only one of them, with reference to FIG. 1, will be described in its optical structure.
Cette structure optique est un collimateur spatial agencé pour envoyer, sur un autodirecteur 1 animé d'un mouvement de roulis 2 et d'un mouvement de lacet 3, des faisceaux infra-rouge émis par différentes sources de simulation. Le faisceau 4 issu du collimateur illustré sur la figure 1 et le faisceau 5 issu de l'autre collimateur sont mélangés sur une lame de mélange 6 semi-réfléchissante.This optical structure is a spatial collimator arranged to send, on a seeker 1 animated by a rolling movement 2 and a yawing movement 3, infrared beams emitted by different simulation sources. The beam 4 from the collimator illustrated in FIG. 1 and the beam 5 from the other collimator are mixed on a semi-reflecting mixing blade 6.
Le collimateur de la figure 1 comporte ici quatre sources infra-rouge, des fours, simulant des corps chauds, dont trois, les fours 7, 8, 9, émettent des faisceaux coplanaires 10, 11, 12, la dernière source 13 émettant un faisceau 14 qui, après renvoi, est incliné sur le plan des faisceaux des trois autres sources.The collimator of FIG. 1 here comprises four infrared sources, ovens, simulating hot bodies, three of which, the ovens 7, 8, 9, emit coplanar beams 10, 11, 12, the last source 13 emitting a beam 14 which, after reference, is inclined on the plane of the beams of the three other sources.
Aux sources (7, 8,9, 13) sont associés des groupes de diaphragmes (15, 16, 17, 18), par exemple métalliques, qui seront décrits, tant dans leurs structures que dans leurs fonctions, ultérieurement.The sources (7, 8, 9, 13) are associated with groups of diaphragms (15, 16, 17, 18), for example metallic, which will be described, both in their structures and in their functions, later.
Les faisceaux 11, 12, 14 émis par les sources 8, 9, 13 sont renvoyés dans la direction du faisceau 10 de la source 7 par trois lames de mélange 19, 20, 21 semiréfléchissantes. La lame de mélange 21 est agencée pour être entraînée dans deux mouvements de pivotement autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre et au faisceau 22 de mélange des trois faisceaux 10-12. Entre les lames de mélange 21 et 6, sur le trajet du faisceau central 23 de mélange des quatre faisceaux, sont disposés une optique de focalisation 24 et un miroir de renvoi 25. Au lieu des deux lames 19, 20, le banc n'en comporte généralement qu'une seule, mobile entre les positions occupées par ces lames 19, 20 sur la figure 1, pour ne renvoyer que l'un des deux faisceaux 11 et 12.The beams 11, 12, 14 emitted by the sources 8, 9, 13 are returned in the direction of the beam 10 from the source 7 by three semi-reflecting mixing blades 19, 20, 21. The mixing blade 21 is arranged to be driven in two pivoting movements around two axes perpendicular to one another and to the bundle 22 for mixing the three beams 10-12. Between the mixing blades 21 and 6, on the path of the central beam 23 for mixing the four beams, are arranged a focusing optic 24 and a deflection mirror 25. Instead of the two blades 19, 20, the bench does not generally comprises only one, movable between the positions occupied by these blades 19, 20 in FIG. 1, so as to return only one of the two beams 11 and 12.
L'ensemble des moyens optiques qui viennent d'être décrits sont animés par des moteurs à mouvement continu ou pas à pas qui, avec leurs moyens de commande, seront abordés plus loin.All of the optical means which have just been described are driven by motors with continuous movement or step by step which, with their control means, will be discussed below.
L'objet du simulateur est de permettre d'étudier au sol le comportement de l'autodirecteur 1, en simulant dans son champ et sur un fond de paysage des sources infrarouge, comme un aéronef à priori un avion, ou deux, dans différentes présentations (avant, arrière, de travers, de dessus, ...) et éjectant des leurres.The object of the simulator is to make it possible to study the behavior of seeker 1 on the ground, by simulating infrared sources in its field and against a landscape background, such as an aircraft, or an airplane, in two presentations. (front, rear, askew, top, ...) and ejecting lures.
La source 7 participe à la synthèse d'une cellule d'avion ou d'un paysage, la source 8, d'une tuyère, la source 9, d'un jet de flammes et, la source 13, d'un brouilleur ou lanceur de leurres.The source 7 participates in the synthesis of an airplane cell or of a landscape, the source 8, of a nozzle, the source 9, of a jet of flames and, the source 13, of a jammer or decoy launcher.
Simulation de cellule d'avion et de paysage
Cellule d'avion
Les caractéristiques du simulateur reposent sur le fait suivant. Quand l'avion est loin, la forme dans laquelle il est vu est peu importante et c'est quand l'autodirecteur en est proche que la structure de la cellule doit apparaître.Airplane and landscape cell simulation
Airplane cell
The characteristics of the simulator are based on the following fact. When the plane is far away, the shape in which it is seen is unimportant and it is when the seeker is close to it that the structure of the cell must appear.
Trois groupes de diaphragmes sont prévus pour simuler un avion vu de-dessus ou de-dessous, vu de travers et vu de l'avant ou de l'arrière.Three groups of diaphragms are provided to simulate an airplane seen from above or from below, seen from the side and seen from the front or rear.
avion vu de dessus ou de dessous
Devant la source 7 peuvent être disposés deux diaphragmes, l'un 26 fixe, l'autre 27 mobile et pouvant coulisser contre le diaphragme 26. Pour la compréhension de la description, ils ont été représentés décalés l'un en dessous de l'autre sur la figure 2. Le diaphragme fixe 26 est pourvu d'une ouverture en forme de profil d'avion vu de-dessus ou de-dessous relativement fidèle, avec un nez 28 et des ailes 29 d'envergure 32. Le diaphragme mobile 27, ou couteau, n'est pourvu que d'une ouverture 30 purement triangulaire mais dont la hauteur correspond à la longueur du profil 28, 29 et la base, à l'envergure 32 des ailes 29. Un moteur peut faire coulisser le couteau 27 contre le diaphragme 26, dans le sens de l'arrière vers l'avant du profil 28, 29 pour simuler le rapprochement de l'avion. Au début,dans la position relative illustrée sur la figure 2, le couteau 27 masque totalement l'ouverture 28, 29. I1 la découvre petit-à-petit, pour ne d'abord laisser rayonner le source 7 qu'à travers un petit triangle du diaphragme 26, par exemple de base 32' représentée en tirets. Ce n'est qu'après avoir coulissé, vers l'avant, de la longueur des ailes 29, que le couteau 27 commence à découvrir le nez 28 de l'avion, comme illustré en 28" sur la partie de la figure 2 comportant le couteau 27, à la position représentée en 28" du nez de l'ouverture du diaphragme 26 correspondant les positions représentées en 29" et 32" des ailes et de leur envergure. Pour simuler l'éloignement de l'avion, à partir de la position inverse de celle de la figure 2, il suffit de faire coulisser le couteau 27 dans le sens inverse. On notera que la longueur du couteau 27 est au moins égale au double de celle de l'ouverture 28, 29 du diaphragme 26.plane seen from above or from below
In front of the source 7 can be arranged two diaphragms, one 26 fixed, the other 27 mobile and capable of sliding against the diaphragm 26. For the understanding of the description, they have been shown offset one below the other. in FIG. 2. The fixed diaphragm 26 is provided with an opening in the shape of an airplane profile seen from above or from below relatively faithful, with a nose 28 and wings 29 of span 32. The movable diaphragm 27 , or knife, is only provided with a purely triangular opening 30 but the height of which corresponds to the length of the profile 28, 29 and the base, to the span 32 of the wings 29. A motor can slide the knife 27 against the diaphragm 26, in the direction from the rear to the front of the profile 28, 29 to simulate the approaching of the aircraft. At the start, in the relative position illustrated in FIG. 2, the knife 27 completely hides the opening 28, 29. I1 discovers it little by little, so as to first let the source 7 radiate only through a small diaphragm triangle 26, for example basic 32 'shown in dashes. It is only after sliding, forwards, the length of the wings 29, that the knife 27 begins to uncover the nose 28 of the aircraft, as illustrated at 28 "in the part of FIG. 2 comprising the knife 27, at the position shown at 28 "from the nose of the aperture of the diaphragm 26 corresponding to the positions shown at 29" and 32 "for the wings and their wingspan. To simulate the removal of the aircraft, from the opposite position to that of FIG. 2, it suffices to slide the knife 27 in the opposite direction. It will be noted that the length of the knife 27 is at least twice that of the opening 28, 29 of the diaphragm 26.
L'intérêt de la constatation rappelée ci-dessus est-donc de conformer l'ouverture 30 du couteau 27 de façon simple, ici purement triangulaire, pour ne faire vraiment apparaitre le profil d'avion, dans le diaphragme 26, au cours de la simulation, qu'à proximité de l'autodirecteur.The interest of the observation recalled above is therefore to conform the opening 30 of the knife 27 in a simple manner, here purely triangular, so as not to really make the plane profile appear, in the diaphragm 26, during the simulation, only near the seeker.
avion vu de travers, de l'avant ou de l'arrière
Devant la source 7 peuvent aussi être disposées deux autres paires de diaphragmes découpées de façon analogue, avec des ouvertures correspondant, d'une part, à un profil d'avion de travers et, d'autre part, à un profil d'avion, vu de l'avant ou de l'arrière. On comprendra facilement qu'un mélange des faisceaux issus de la source 7 de cellule, avec la paire de diaphragmes correspondant au profil avant d'avion, et de la source 8 de tuyère peut synthétiser un avion vu de l'arrière et qu'un mélange des faisceaux issus de cette source 7 et de la source 9 de jet de flammes peut synthétiser un avion vu de l'avant avec un léger cabré, pour une longueur de jet de flammes simulée pas trop grande.airplane seen from the side, from the front or from the rear
In front of the source 7 can also be arranged two other pairs of diaphragms cut in a similar manner, with openings corresponding, on the one hand, to a cross plane profile and, on the other hand, to a plane profile, viewed from the front or rear. It will be easily understood that a mixture of the beams coming from the cell source 7, with the pair of diaphragms corresponding to the front profile of the airplane, and from the nozzle source 8 can synthesize an airplane seen from the rear and that a mixing the beams from this source 7 and the flame jet source 9 can synthesize an aircraft seen from the front with a slight nose-up, for a simulated flame jet length not too great.
Paysage
Le simulateur permet essentiellement, mais non exclusivement, la synthèse d'un paysage de nuages. A cet effet, on peut disposer devant la source 7 une plaque à une température uniforme, découpée d'ouvertures matérialisant des profils de nuages et disposée, hors du plan focal du collimateur, pour intercepter le faisceau de la source.Landscape
The simulator allows essentially, but not exclusively, the synthesis of a cloud landscape. For this purpose, it is possible to place in front of the source 7 a plate at a uniform temperature, cut out of openings materializing cloud profiles and arranged, outside the focal plane of the collimator, to intercept the beam of the source.
Simulation de tuvère
Les caractéristiques du simulateur reposent sur les faits suivants. Avec le rapprochement de l'avion, le diamètre apparent d'une tuyère augmente, tout comme l'énergie rayonnée.Tuvère simulation
The characteristics of the simulator are based on the following facts. As the aircraft gets closer, the apparent diameter of a nozzle increases, as does the energy radiated.
Un groupe de diaphragmes et un atténuateur de densité sont prévus pour simuler une tuyère d'avion.A group of diaphragms and a density attenuator are provided to simulate an airplane nozzle.
Devant la source 8 sont disposés un disque atténuateur de densité 33, monté rotatif autour d'un axe 34, et deux diaphragmes similaires, l'un 35 fixe, l'autre 36 mobile et pouvant coulisser contre le diaphragme 35, tous deux représentés sur la figure 3 comme les diaphragmes de la figure 2. Le diaphragme fixe 35 est percé ici d'une ouverture triangulaire 37 évasée dans un sens vers un côté, le côté droit sur la figure 3. Le diaphragme mobile, ou couteau, 36 est percé d'une ouverture triangulaire analogue 38, ici identique, mais évasée dans le sens inverse. La longueur du couteau 36 est au moins égale au double de la longueur, en fait la hauteur, des ouvertures triangulaires 37, 38.In front of the source 8 are arranged a density attenuating disc 33, rotatably mounted around an axis 34, and two similar diaphragms, one 35 fixed, the other 36 mobile and capable of sliding against the diaphragm 35, both shown on Figure 3 like the diaphragms of Figure 2. The fixed diaphragm 35 is pierced here with a triangular opening 37 flared in one direction to one side, the right side in Figure 3. The movable diaphragm, or knife, 36 is pierced a similar triangular opening 38, here identical, but flared in the opposite direction. The length of the knife 36 is at least twice the length, in fact the height, of the triangular openings 37, 38.
Un moteur peut faire coulisser le couteau 36 contre le diaphragme 35, dans le sens opposé à celui de l'évasement de l'ouverture 38 du couteau 36, pour simuler le rapprochement de l'avion, jusqu'à la position relative illustrée sur la figure 3.A motor can slide the knife 36 against the diaphragm 35, in the opposite direction to that of the flaring of the opening 38 of the knife 36, to simulate the approaching of the aircraft, to the relative position illustrated on the figure 3.
Les deux diaphragmes 35, 36, par leurs deux ouvertures adjacentes, ménagent une ouverture en forme de quadrilatère. Dans la position initiale, le moteur de coulissement étant à l'arrêt, le quadrilatère d'ouverture a une surface minimale déterminée, non nulle mais très petite, et on fait tourner le disque atténuateur 33. Dans le cas d'un moteur pas à pas, la surface minimale est celle qui correspond au pas du moteur précédant celui qui masquerait au moins totalement l'ouverture 37 du diaphragme fixe 35. Qu'il s'agisse d'un moteur à mouvement continu ou pas à pas, la raison de cet arrêt du moteur est de s'affranchir notamment de la précision du coulissement et du jeu entre les deux diaphragmes pour pouvoir simuler le rapprochement de l'avion depuis une distance supérieure à celle correspondant au quadrilatère d'ouverture de surface minimale. Un disque atténuateur de densité, parfaitement connu de l'homme de métier, est un disque revêtu d'une métallisation angulairement variable, par exemple croissante dans le sens des aiguilles d'une montre, et d'épaisseur uniforme le long des rayons du disque.The two diaphragms 35, 36, by their two adjacent openings, provide an opening in the form of a quadrilateral. In the initial position, the sliding motor being at a standstill, the opening quadrilateral has a determined minimum surface, not zero but very small, and the attenuating disc 33 is rotated. In the case of a stepper motor pitch, the minimum surface is that which corresponds to the pitch of the motor preceding that which would at least completely mask the opening 37 of the fixed diaphragm 35. Whether it is a continuous motion or stepping motor, the reason for this stopping of the engine is to overcome in particular the precision of the sliding and the play between the two diaphragms in order to be able to simulate the approaching of the airplane from a distance greater than that corresponding to the quadrilateral of minimum surface opening. A density attenuating disc, perfectly known to those skilled in the art, is a disc coated with an angularly variable metallization, for example increasing clockwise, and of uniform thickness along the spokes of the disc .
En faisant tourner le disque 33, ici dans le sens 40 des aiguilles d'une montre, à partir donc de la position d'ouverture minimale, on fait croître, à travers le disque, l'énergie de la source 8 transmise à l'autodirecteur.By rotating the disc 33, here in a clockwise direction 40, therefore from the minimum open position, the energy from the source 8 transmitted to the seeker.
L'axe de rotation 34 du disque 33 doit naturellement ne pas être trop proche du sommet de l'ouverture 37 du diaphragme 35. Au lieu d'un atténuateur rotatif, il serait aussi possible de prévoir un atténuateur rectiligne mobile en translation.The axis of rotation 34 of the disc 33 must naturally not be too close to the top of the opening 37 of the diaphragm 35. Instead of a rotary attenuator, it would also be possible to provide a rectilinear attenuator movable in translation.
Quand on met en marche le moteur de coulissement, petità-petit, le couteau 36 découvre l'ouverture 37 du diaphragme 35 pour laisser rayonner la source 8 à travers un quadrilatère de plus en plus grand, par exemple celui 39 représenté en pointillés sur la figure 3. Au fur et à mesure que l'ouverture est augmentée, l'énergie rayonnée est également augmentée tout comme l'énergie reçue d'une tuyère d'avion au fur et à mesure que l'avion se rapproche.When the sliding motor is started, little by little, the knife 36 discovers the opening 37 of the diaphragm 35 to let the source 8 radiate through an increasingly large quadrilateral, for example that 39 shown in dotted lines on the Figure 3. As the aperture is increased, the radiated energy is also increased, as is the energy received from an airplane nozzle as the aircraft approaches.
Tout comme pour le couteau mobile de cellule, les ouvertures des diaphragmes de tuyère sont conformées de façon simple, ici purement triangulaire aussi.As with the movable cell knife, the openings of the nozzle diaphragms are shaped in a simple manner, here also purely triangular.
On notera qu'avec un autodirecteur bispectral, l'ouverture apparente d'une tuyère d'avion est la même dans les deux bandes de fréquences.Note that with a bispectral seeker, the apparent opening of an airplane nozzle is the same in the two frequency bands.
Simulation de net de flammes
Les caractéristiques du simulateur reposent sur le fait qu'en détection bispectrale, un jet de flammes ne se perçoit pas comme en détection monospectrale. Dans ce dernier cas, le jet est caractérisé par une forme unique et il suffit de régler convenablement la température de la source chaude, avant de la diaphragmer, pour simuler le jet en distance. En détection bispectrale, il n'en est rien. Deux paramètres de réglage sont nécessaires.Flame net simulation
The characteristics of the simulator are based on the fact that in bispectral detection, a jet of flame is not perceived as in monospectral detection. In the latter case, the jet is characterized by a unique shape and it suffices to adjust the temperature of the hot source properly, before diaphragming it, to simulate the jet from a distance. In bispectral detection, this is not the case. Two adjustment parameters are required.
Sinon, une mauvaise représentation du jet serait simulée. En réalité, quand on analyse un jet de flammes à deux longueurs d'onde différentes, il apparait respectivement sous deux énergies différentes et dans deux formes différentes, schématiquement triangulaires, mais l'une de longueur plus grande, dans la bande de fréquences plus basses, que celle de l'autre, dans la bande de fréquences plus élevées, les deux bases étant égales. Un groupe de diaphragmes et un filtre optique sont ainsi prévus pour simuler un jet de flammes.Otherwise, a bad representation of the jet would be simulated. In reality, when we analyze a jet of flame at two different wavelengths, it appears respectively under two different energies and in two different forms, schematically triangular, but one of greater length, in the lower frequency band , than that of the other, in the higher frequency band, the two bases being equal. A group of diaphragms and an optical filter are thus provided to simulate a jet of flame.
Devant la source 9, dont la température - est convenablement réglée, sont ici disposés, successivement, mais l'ordre important peu, un diaphragme fixe 41, percée d'une ouverture 42 ici rectangulaire, un filtre optique 43 et un deuxieme diaphragme 44, percé d'une ouverture triangulaire 45 évasée dans un sens vers un côté du diaphragme, le côté droit sur la figure 4, le diaphragme, ou couteau, 44 et le filtre 43 étant montés mobiles pour coulisser contre le diaphragme 41 respectivement à deux vitesses différentes. La représentation de la figure 4 est analogue à celle des figures 2 et 3.In front of the source 9, the temperature of which - is suitably adjusted, are arranged here, successively, but in little order, a fixed diaphragm 41, pierced with an opening 42 here rectangular, an optical filter 43 and a second diaphragm 44, pierced with a triangular opening 45 flared in one direction towards one side of the diaphragm, the right side in FIG. 4, the diaphragm, or knife, 44 and the filter 43 being mounted so as to slide against the diaphragm 41 respectively at two different speeds . The representation of FIG. 4 is similar to that of FIGS. 2 and 3.
L'ouverture 45 s'étend jusque sur un côté du couteau 44 par commodité de réalisation, mais elle ne présente qu'une portion triangulaire utile de hauteur égale à la longueur de l'ouverture 42 du diaphragme 41 et de base sensiblement inférieure à la largeur de l'ouverture 42.The opening 45 extends to one side of the knife 44 for convenience, but it only has a useful triangular portion of height equal to the length of the opening 42 of the diaphragm 41 and of base substantially less than the width of the opening 42.
Le filtre optique 43 comporte deux portions 46 et 47 constituant, pour la bande de fréquences plus élevées, une barrière totale et un atténuateur de densité, respectivement, le filtre 43, dans son ensemble, constituant une ouverture transparente pour la bande de fréquences la plus basse. La portion 47 du filtre 43, dont le coefficient d'atténuation constitue le second paramètre de réglage évoqué ci-dessus, comporte, évasée dans le même sens que l'ouverture triangulaire 45 du couteau 44, une partie triangulaire utile qui, par commodité de réalisation, est prolongée, jusque sur le côté droit du filtre 46 sur la figure 4, par une partie rectangulaire de largeur égale à la base de la partie triangulaire, cette base étant sensiblement égale à celle de la portion triangulaire utile de l'ouverture 45 du couteau 44.The optical filter 43 has two portions 46 and 47 constituting, for the higher frequency band, a total barrier and a density attenuator, respectively, the filter 43, as a whole, constituting a transparent opening for the higher frequency band low. The portion 47 of the filter 43, the attenuation coefficient of which constitutes the second adjustment parameter mentioned above, comprises, flared in the same direction as the triangular opening 45 of the knife 44, a useful triangular part which, for convenience of embodiment, is extended, as far as the right side of the filter 46 in FIG. 4, by a rectangular part of width equal to the base of the triangular part, this base being substantially equal to that of the useful triangular portion of the opening 45 knife 44.
Deux moteurs peuvent faire coulisser le filtre 43 et le couteau 44 à deux vitesses respectives différentes, celle du filtre 43 étant beaucoup plus basse, contre le diaphragme 41, dans le sens opposé à celui de l'évasement de l'ouverture 45, vers la gauche sur la figure 4, pour simuler le rapprochement du jet de flammes. Le couteau 44 permet de maitriser l'énergie de la source 9 transmise à l'autodirecteur dans la bande de fréquences basses et le filtre 43, dans la bande de fréquences élevées. Au début, dans la position relative de la figure 4, correspondant à une distance simulée quasi-infinie entre la source et l'autodirecteur, le filtre 46, pour la fréquence élevée, et le couteau 44, pour la fréquence basse, masquent l'ouverture 42 du diaphragme 41. Petit-å-petit, pendant les déplacements du filtre 43 et du couteau 44, la portion d'atténuation 47 du filtre 43 laisse rayonner la source 9 à travers une petite fenêtre de fréquence élevée et le couteau 44, à travers une plus grande fenêtre de fréquence basse, fenêtres dont les surfaces s'étendent au cours des déplacements. Ainsi, dans la position relative intermédiaire de la figure 5, à gauche du côté droit du diaphragme 41, le filtre 43 laisse apparaître une petite flamme 48 de fréquence élevée et le couteau 44, une grande flamme 49 de fréquence basse.Two motors can slide the filter 43 and the knife 44 at two different respective speeds, that of the filter 43 being much lower, against the diaphragm 41, in the opposite direction to that of the flaring of the opening 45, towards the left in Figure 4, to simulate the approximation of the flame jet. The knife 44 makes it possible to control the energy from the source 9 transmitted to the seeker in the low frequency band and the filter 43 in the high frequency band. At the beginning, in the relative position of FIG. 4, corresponding to a simulated almost infinite distance between the source and the seeker, the filter 46, for the high frequency, and the knife 44, for the low frequency, mask the aperture 42 of the diaphragm 41. Little by little, during the movements of the filter 43 and the knife 44, the attenuation portion 47 of the filter 43 lets the source 9 radiate through a small window of high frequency and the knife 44, through a larger window of low frequency, windows whose surfaces extend during movement. Thus, in the intermediate intermediate position in FIG. 5, to the left of the right side of the diaphragm 41, the filter 43 reveals a small flame 48 of high frequency and the knife 44, a large flame 49 of low frequency.
Dans la position relative finale de la figure 6, illustrant un jet à proximité de l'autodirecteur, les côtés droits du diaphragme 41 et du couteau 44 étant ici confondus et la partie triangulaire de la portion d'atténuation 47 du filtre 43 étant totalement illuminée par la source 9 à travers l'ouverture 42, l'autodirecteur voit une petite flamme 48' et une grande flamme 49' de surfaces maximales.In the final relative position of FIG. 6, illustrating a jet near the seeker, the right sides of the diaphragm 41 and of the knife 44 being here combined and the triangular part of the attenuation portion 47 of the filter 43 being completely illuminated through the source 9 through the opening 42, the seeker sees a small flame 48 'and a large flame 49' of maximum surfaces.
Ici encore, le diaphragme 41, le couteau 44 et le filtre 43 sont de réalisation simple.Here again, the diaphragm 41, the knife 44 and the filter 43 are simple to make.
Simulation de leurres
Devant la source 13 sont disposés un disque obturateur, ou diaphragme, 50, de relativement grand rayon, percé, le long d'une partie de sa périphérie, d'une série d'orifices 51, 51', 51",..., et une plaque diaphragme 56 percée d'une ouverture, ou pupille, 52 ici en forme de rectangle allongé découvrant une bande périphérique du disque 50 et permettant le passage du rayonnement de la source 13. Si, par un moteur, on fait tourner autour de son axe le disque 50 dans le sens 53, inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 7, les orifices du disque apparaissent un à un à travers la pupille 52 depuis son bord postérieur 54 et s'en écartent, simulant ainsi l'éjection d'un chapelet de leurres depuis un avion 55 dont la silhouette a été représentée sur la figure 7 pour faciliter la compréhension.Simulation of lures
In front of the source 13 are arranged a shutter disc, or diaphragm, 50, of relatively large radius, pierced, along a part of its periphery, with a series of orifices 51, 51 ', 51 ", ... , and a diaphragm plate 56 pierced with an opening, or pupil, 52 here in the form of an elongated rectangle revealing a peripheral band of the disc 50 and allowing the passage of radiation from the source 13. If, by a motor, it is made to rotate around from its axis the disc 50 in the direction 53, anticlockwise in FIG. 7, the orifices of the disc appear one by one through the pupil 52 from its rear edge 54 and move away from it, thus simulating the ejection of a string of lures from an airplane 55, the silhouette of which has been shown in FIG. 7 to facilitate understanding.
Pour simuler la distance des leurres, à l'aide d'un autre moteur, on fait tourner un disque atténuateur 57, comme le disque atténuateur de tuyère 33 décrit ci dessus - on pourrait aussi ici faire coulisser un atténuateur rectiligne -, autour d'un axe 58 perpendiculaire au plan de la plaque 56 dans une zone prolongeant longitudinalement la pupille 52 pour que les orifices 51, en position de simulation de leurres, s'étendent sensiblement dans un même plan radial du disque 57.To simulate the distance of the lures, using another motor, we rotate an attenuator disc 57, like the nozzle attenuator disc 33 described above - we could also slide a rectilinear attenuator here -, around an axis 58 perpendicular to the plane of the plate 56 in a zone extending longitudinally the pupil 52 so that the orifices 51, in the lure simulation position, extend substantially in the same radial plane of the disc 57.
En pratique, un chapelet de leurres s'étend sur une zone relativement longue et la longueur de la pupille 52, à travers laquelle devrait rayonner la source 13, devrait aussi être grande au risque de chauffer par trop les éléments du banc de simulation, le four 13 étant à très haute température. Pour éviter cet inconvénient, on crée dans le plan focal 60 d'un objectif de transport 59 une image de la source, plan dans lequel on dispose en fait le disque de leurres 50, la plaque diaphragme 56 et l'atténuateur 57. La distance optique entre cet objectif 59 de transport d'image et l'optique de focalisation 24 du collimateur, d'une part, et la distance focale de l'objectif 59, d'autre part, sont telles que l'optique de focalisation 24 est parfaitement éclairée sur toute sa surface par l'image de la source 13.Ici, la distance entre la source 13 et l'objectif 59, tout comme la distance entre l'objectif 59 et le plan focal 60, est égale à deux fois la distance focale de l'objectif 59.In practice, a string of lures extends over a relatively long area and the length of the pupil 52, through which the source 13 should radiate, should also be great at the risk of overheating the elements of the simulation bench, the oven 13 being at very high temperature. To avoid this drawback, an image of the source is created in the focal plane 60 of a transport objective 59, a plane in which the decoy disc 50, the diaphragm plate 56 and the attenuator 57 are actually placed. optics between this image transport objective 59 and the focusing optic 24 of the collimator, on the one hand, and the focal distance of the objective 59, on the other hand, are such that the focusing optics 24 is perfectly illuminated over its entire surface by the image of the source 13. Here, the distance between the source 13 and the objective 59, just like the distance between the objective 59 and the focal plane 60, is equal to twice the focal length of the lens 59.
La distance entre le plan focal 60 et l'optique 24 est égale à la distance focale de cette optique. Un diaphragme d'entrée 61 est disposé entre la source 13 et l'objectif de transport 59, contre 1 l'ouverture duquel est disposé un filtre dichroïque 61' (figure 8). Seul l'éclairement utile passe à travers le filtre 61', ce qui évite de chauffer les éléments optiques en aval de la source 13. The distance between the focal plane 60 and the optic 24 is equal to the focal distance of this optic. An inlet diaphragm 61 is disposed between the source 13 and the transport objective 59, against 1 the opening of which is arranged a dichroic filter 61 '(FIG. 8). Only the useful lighting passes through the filter 61 ′, which avoids heating the optical elements downstream from the source 13.
Le disque des leurres 50 et le diaphragme 56 peuvent être déplacés pour faire varier l'orientation de l'éjection des leurres. En faisant varier la vitesse du moteur d'entraînement en rotation du disque de leurres 50, on fait varier la cadence d'éjection des leurres.The decoy disc 50 and the diaphragm 56 can be moved to vary the orientation of the ejection of the decoys. By varying the speed of the drive motor in rotation of the lure disc 50, the rate of ejection of the lures is varied.
La lame de mélange 21, mélangeant le rayonnement reçu de la source 13 avec les autres rayonnements, est motorisée sur deux axes afin, d'une part, de modifier l'origine d'éjection des leurres lorsque le disque 50 tourne et, d'autre part, de donner une trajectoire à un leurre lorsque le disque 50 est immobilisé dès qu'un premier orifice est démasqué par le bord 54.The mixing blade 21, mixing the radiation received from the source 13 with the other radiation, is motorized on two axes in order, on the one hand, to modify the origin of ejection of the lures when the disc 50 rotates and, on the other hand, to give a trajectory to a lure when the disc 50 is immobilized as soon as a first orifice is exposed by the edge 54.
On vient de décrire des moyens de simulation de l'éjection d'une rafale de leurres, c'est-à-dire un dispositif multileurre. I1 va de soi que l'homme de métier saurait parfaitement, sans qu'il ne soit utile de le représenter sur le dessin, monter sur le banc de simulation un dispositif monoleurre, à l'aide d'un obturateur percé d'un orifice et d'un atténuateur de simulation d'éloignement.We have just described means for simulating the ejection of a burst of lures, that is to say a multi-butterfly device. It goes without saying that a person skilled in the art would know perfectly, without it being useful to represent it on the drawing, to mount a monolutter device on the simulation bench, using a shutter pierced with an orifice. and a distance simulation attenuator.
En référence à la figure 9, vont maintenant être décrits les moyens de commande, ici d'un quelconque 62, des moteurs introduits ci-dessus, c'est-à-dire les moyens de génération de trajectoires d'avion.With reference to FIG. 9, the control means, here of any one 62, for the motors introduced above will now be described, that is to say the means for generating aircraft trajectories.
Ils comportent tout d'abord un bloc 63 de calcul des trajectoires à partir de paramètres choisis par l'utilisateur du banc de simulation. Ces paramètres sont transformés en codes de commande d'entraînement des moteurs en pas à pas ou en valeurs discrêtes pour des moteurs à mouvement continu. Le bloc 63 est un microprocesseur ou un microordinateur. They firstly include a block 63 for calculating the trajectories from parameters chosen by the user of the simulation bench. These parameters are transformed into drive control codes for stepper motors or to discrete values for motors with continuous movement. Block 63 is a microprocessor or a microcomputer.
Un bloc interface 64 est relié au bloc de calcul 63. La liaison entre les deux blocs peut être une liaison parallèle à 16 bits ou du type IEEE 488 GPIB. Le bloc interface 64 permet de transférer, en DMA si nécessaire, du bloc de calcul 63 à une mémoire 65, ici une mémoire
RAM, les trajectoires, les ordres de déclenchement et d'arrêt des trajectoires et de recevoir des informations d'état sur le suivi des trajectoires. Les moyens de commande comportent en outre un bloc séquenceur 66, un bloc 67 de registres synchrones, un bloc 68 de génération d'impulsions et de sens d'entraînement du moteur 62, un bloc 69 translateur de puissance et un bloc 70 de gestion de la recopie des positions du moteur 62 et de commande directe du moteur.An interface block 64 is connected to the calculation block 63. The link between the two blocks can be a 16-bit parallel link or of the IEEE 488 GPIB type. The interface block 64 makes it possible to transfer, in DMA if necessary, from the calculation block 63 to a memory 65, here a memory
RAM, trajectories, orders to start and stop trajectories and receive status information on tracking trajectories. The control means also comprise a sequencer block 66, a block 67 of synchronous registers, a block 68 for generating pulses and for the direction of drive of the motor 62, a block 69 for translating power and a block 70 for managing the copying of the positions of the motor 62 and of direct control of the motor.
On notera d'emblée ici que les blocs 63-66 sont communs à toutes les chaînes de commande des moteurs, comme illustré par la représentation d'un second moteur 62' dont la chaîne de commande est reliée au bus commun 71 d'écriture de la mémoire 65.It will be noted at the outset here that the blocks 63-66 are common to all of the motor control chains, as illustrated by the representation of a second motor 62 ′ whose control chain is connected to the common bus 71 for writing memory 65.
Le bloc séquenceur 66 comporte un oscillateur 72 relié à un groupe d'horloges 73, une unité 74 de commande marche/arrêt (M/A) reliée à l'interface 64 et à un compteur d'adressage 75 relié à la mémoire 65.The sequencer block 66 comprises an oscillator 72 connected to a group of clocks 73, an on / off control unit 74 (M / A) connected to the interface 64 and to an address counter 75 connected to the memory 65.
Les fonctions du bloc 66 sont - la commande M/A du bloc de génération d'impulsions 68
par la liaison 76, - l'envoi d'un signal d'horloge divisée sur la ligne 77
au générateur d'impulsions 68, - l'adressage de la mémoire 65 par le compteur 75, - le rafraichissement, à chaque période dite
"segment de trajectoire" et de manière synchrone, par
les lignes d'horloge de chargement séquentiel 78 et de
chargement parallèle 79, des codes de commande des
registres 67 et du générateur d'impulsions 68 à partir
des codes chargés dans la mémoire 65 et d'une manière
qui sera décrite plus loin.The functions of block 66 are - the M / A command of the pulse generation block 68
via link 76, - sending a divided clock signal on line 77
to the pulse generator 68, - the addressing of the memory 65 by the counter 75, - the refreshment, at each so-called period
"trajectory segment" and synchronously, by
the sequential loading clock lines 78 and
parallel loading 79, order codes for
registers 67 and pulse generator 68 from
codes loaded into memory 65 and in a way
which will be described later.
La mémoire 65 permet de stocker les codes binaires d'exécution, ou de suivi, des trajectoires. Elle peut être organisée en une matrice de M x N + S mots, M étant le nombre d'organes à commander, N, le nombre de périodes de trajectoires et S un code supplémentaire spécial. Chaque mot contient le nombre de pas, ou d'impulsions, le sens de déplacement ou des informations binaires de commandes à exécuter pendant chaque période de trajectoire par chaque organe à commander. Le code S est identifiable par le séquenceur 66 et permet l'arrêt, la pause ou le rebouclage des trajectoires.The memory 65 makes it possible to store the binary execution, or tracking, codes of the trajectories. It can be organized in a matrix of M x N + S words, M being the number of organs to be controlled, N, the number of trajectory periods and S a special additional code. Each word contains the number of steps, or pulses, the direction of movement or binary information of commands to be executed during each trajectory period by each member to be controlled. The code S can be identified by the sequencer 66 and allows the trajectories to be stopped, paused or looped back.
Le bloc 67 comporte un registre 80 à chargement série ou séquentiel et un registre 81 à chargement parallèle.Block 67 includes a register 80 with serial or sequential loading and a register 81 with parallel loading.
En référence à la figure 10, à chaque front montant de la période trajectoire T, tous les registres 81 à chargement parallèle, associés respectivement à tous les organes à commander, sont chargés en parallèle (P) au rythme du signal d'horloge de chargement parallèle (Hp) fourni sur la ligne 79. Après chaque front descendant de la période trajectoire, les registres 80 à chargement séquentiel sont chargés les uns après les autres (S1, S2' 3 ...) au rythme du signal d'horloge de chargement séquentiel (Hs) fourni sur la ligne 78. Les codes chargés dans le registre 80 passent ensuite dans le registre 81 qui charge directement le translateur 69 avec les sens de déplacement du moteur par la ligne 84.With reference to FIG. 10, at each rising edge of the trajectory period T, all of the registers 81 with parallel loading, associated respectively with all of the members to be controlled, are loaded in parallel (P) at the rate of the loading clock signal. parallel (Hp) supplied on line 79. After each falling edge of the trajectory period, the registers 80 with sequential loading are loaded one after the other (S1, S2 '3 ...) at the rate of the clock signal of sequential loading (Hs) supplied on line 78. The codes loaded in register 80 then pass through register 81 which directly loads the translator 69 with the directions of movement of the motor via line 84.
Le bloc 68 de génération d'impulsions comporte ici une mémoire ROM 82, adressée par le contenu du registre 81 et un diviseur programmable 83 qui reçoit du séquenceur 66 le signal d'horloge divisée par la ligne 77 et le signal de M/A par la ligne 76. La mémoire ROM 82 permet de fixer les rangs de division du diviseur 83. Elle pourrait être supprimée si son contenu était stocké dans la mémoire RAM 65 avec chaque mot de commande.The pulse generation block 68 here comprises a ROM memory 82, addressed by the contents of the register 81 and a programmable divider 83 which receives from the sequencer 66 the clock signal divided by the line 77 and the M / A signal by line 76. The ROM memory 82 makes it possible to fix the division ranks of the divider 83. It could be deleted if its content was stored in the RAM memory 65 with each command word.
Le translateur de puissance 69 transforme les impulsions et les sens de déplacement en ordres de commande de puissance des phases du moteur, de pas entiers, de demi-pas ou de mini pas.The power translator 69 transforms the pulses and the directions of movement into orders for controlling the power of the phases of the motor, of full steps, of half steps or of mini steps.
Le bloc 70 de gestion de recopie et de commande directe est relié au moteur 62 par la ligne 85 et à l'interface 64 par la ligne 86.The block 70 for copying and direct command management is connected to the motor 62 by the line 85 and to the interface 64 by the line 86.
Au lieu du générateur d'impulsions 68, on peut par exemple prévoir un convertisseur numérique-analogique pour convertir en tensions le contenu du registre à chargement parallèle 81 et l'envoyer vers tout autre dispositif. Instead of the pulse generator 68, it is possible, for example, to provide a digital-analog converter for converting the contents of the parallel loading register 81 into voltages and sending it to any other device.
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