FR2722141A1

FR2722141A1 - TUBE PUMP FOR INK JET PRINTER

Info

Publication number: FR2722141A1
Application number: FR9509665A
Authority: FR
Inventors: Masahiro Nakamura; Hayato Nishikaze; Nobuhito Takahashi; Seiji Mochizuki; Kazuhisa Kawakami; Keiichi Ohshima; Satoshi Fujioka
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1995-08-09
Publication date: 1996-01-12
Anticipated expiration: 2015-08-09
Also published as: FR2722140A1; FR2722139B1; FR2722140B1; FR2722139A1; FR2722141B1

Abstract

La pompe à tube comporte :une chambre de pompe (120) dont une partie est ouverte de façon à fonctionner en tant qu'orifice d'insertion pour un tube (67); etun pignon d'entraînement (114) ayant un unique galet (115) coopérant avec une face de paroi interne (111a) de la chambre de pompe (120) afin de presser le tube (67), le pignon d'entraînement (114) étant entraîné en rotation autour d'une partie d'arbre (113) de la chambre de pompe (120),le tube (67) ayant une partie de boucle, la partie de boucle étant formée par des parties qui se croisent du tube inséré avec la forme d'une lettre alphaet la partie de boucle étant insérée dans la chambre de pompe (120) afin de s'étendre le long de la face de paroi interne (111a) de la chambre de pompe (120).The tube pump has: a pump chamber (120) a part of which is open to function as an insertion port for a tube (67); anda drive gear (114) having a single roller (115) cooperating with an inner wall face (111a) of the pump chamber (120) to press the tube (67), the drive gear (114) being rotated around a shaft portion (113) of the pump chamber (120), the tube (67) having a loop portion, the loop portion being formed by intersecting portions of the inserted tube with the shape of a letter alpha and the loop portion being inserted into the pump chamber (120) so as to extend along the inner wall face (111a) of the pump chamber (120).

Description

La présente invention concerne une pompeThe present invention relates to a pump

tube pour un appareil d'enregistrement à jet d'encre. tube for an ink jet recording apparatus.

Un appareil d'enregistrement à jet d'encre à la demande éjecte d'une buse de l'encre, mise sous pression dans une chambre de pressurisation, sous la forme de goutte d'encre sur une feuille d'enregistrement, afin d'enregistrer des données An on-demand ink jet recording apparatus ejects from an ink nozzle, pressurized in a pressurization chamber, in the form of a drop of ink on a recording sheet, in order to record data

d'impression sur la feuille.printing on the sheet.

Selon l'invention, la pompe comporte une chambre de pompe dont une partie est ouverte de façon à fonctionner en tant qu'orifice d'insertion pour un tube; et un pignon d'entraînement ayant un unique galet coopérant avec une face de paroi interne de la chambre de pompe afin de presser le tube, le pignon d'entraînement étant entraîné en rotation autour d'une partie d'arbre de la chambre de pompe, le tube ayant une partie de boucle, la partie de boucle étant formée par des parties qui se croisent du tube inséré avec la forme d'une lettre a, et la partie de boucle étant insérée dans la chambre de pompe afin de s'étendre le long de la face de paroi interne According to the invention, the pump comprises a pump chamber of which a part is open so as to function as an insertion orifice for a tube; and a drive pinion having a single roller cooperating with an internal wall face of the pump chamber in order to press the tube, the drive pinion being driven in rotation around a part of the shaft of the pump chamber , the tube having a loop portion, the loop portion being formed by intersecting portions of the inserted tube with the shape of a letter a, and the loop portion being inserted into the pump chamber to extend along the inner wall face

de la chambre de pompe.of the pump chamber.

La figure 1 est une vue en perspective montrant la structure du voisinage d'un mécanisme d'impression d'un appareil d'enregistrement à Jet d'encre auquel doit être appliqué un dispositif de bouchage; La figure 2 est une vue de dessus dans laquelle le dispositif de bouchage est représenté au centre; La figure 3 est une vue de dessus montrant une forme de réalisation du dispositif de bouchage; La figure 4 est une vue de face montrant la forme de réalisation du dispositif de bouchage dans l'état o le dispositif de bouchage bute contre des têtes d'enregistrement; La figure 5 est un schéma montrant l'état dans lequel un moteur d'avance de feuille et de pompe est relié à une pompe à tube; La figure 6 est un schéma montrant la structure d'une section longitudinale de la pompe à tube; La figure 7 est un schéma montrant la structure d'une section transversale de la pompe à tube; Les figures 8(a) et (b) sont des schémas montrant la forme des fentes formées dans un pignon d'entraînement constituant une pompe à tube qui est une première pompe à tube; La figure 9 est un schéma montrant l'état dans lequel un chariot est déplacé vers une position o des têtes d'enregistrement sont face à des bouchons respectifs; La figure 10 est un schéma montrant l'état dans lequel le chariot est déplacé vers une position o l'une des têtes d'enregistrement bute contre un des bouchons; La figure 11 est un schéma montrant l'état dans lequel le chariot est déplacé vers une position o les deux têtes d'enregistrement butent contre les deux bouchons; La figure 12 est un schéma montrant l'état dans lequel le chariot est déplacé vers une position de validation d'aspiration; Les figures 13(a) et 13(b) sont des schémas montrant de manière respective les états des première et deuxième pompes à tube dans le cas o le moteur d'avance de feuille et de pompe est entraîné en rotation en sens inverse; Les figures 14(a) et 14(b) sont des schémas montrant de manière respective les états des première et deuxième pompes à tube dans le cas o le moteur d'avance de feuille et de pompe est entraîné en rotation dans le sens normal; Les figures 15(a) et 15(b) sont des schémas montrant de manière respective les états des première et deuxième pompes à tube dans le cas o le moteur d'avance de feuille et de pompe est arrêté; La figure 16 est une vue en coupe montrant une autre forme de réalisation de la pompe à tube; Les figures 17(a) et 17(b) sont des schémas illustrant le fonctionnement de la pompe à tube de la figure 16; La figure 18 est un organigramme illustrant le processus dans un mode de faible aspiration; La figure 19 est un diagramme illustrant les sens de rotation d'un moteur pas-à-pas et d'un moteur Figure 1 is a perspective view showing the structure of the vicinity of a printing mechanism of an ink jet recording apparatus to which a plugging device is to be applied; Figure 2 is a top view in which the closure device is shown in the center; Figure 3 is a top view showing an embodiment of the closure device; Figure 4 is a front view showing the embodiment of the plugging device in the state where the plugging device abuts against recording heads; Fig. 5 is a diagram showing the state in which a leaf and pump feed motor is connected to a tube pump; Figure 6 is a diagram showing the structure of a longitudinal section of the tube pump; Figure 7 is a diagram showing the structure of a cross section of the tube pump; Figures 8 (a) and (b) are diagrams showing the shape of the slots formed in a drive gear constituting a tube pump which is a first tube pump; Fig. 9 is a diagram showing the state in which a carriage is moved to a position where recording heads are facing respective caps; Figure 10 is a diagram showing the state in which the carriage is moved to a position where one of the recording heads abuts against one of the plugs; Figure 11 is a diagram showing the state in which the carriage is moved to a position where the two recording heads abut against the two plugs; Figure 12 is a diagram showing the state in which the carriage is moved to a suction enable position; Figures 13 (a) and 13 (b) are diagrams respectively showing the states of the first and second tube pumps in the case where the leaf and pump advance motor is rotated in opposite directions; Figures 14 (a) and 14 (b) are diagrams respectively showing the states of the first and second tube pumps in the case where the leaf and pump advance motor is rotated in the normal direction; Figs. 15 (a) and 15 (b) are diagrams showing the states of the first and second tube pumps, respectively, in the case where the sheet and pump feed motor is stopped; Figure 16 is a sectional view showing another embodiment of the tube pump; Figures 17 (a) and 17 (b) are diagrams illustrating the operation of the tube pump of Figure 16; Figure 18 is a flow diagram illustrating the process in a low suction mode; Figure 19 is a diagram illustrating the directions of rotation of a stepper motor and a motor

de pompe dans le mode de faible aspiration. pump in low suction mode.

L'invention va maintenant être décrite en détail en liaison avec des formes de réalisation illustrées. La figure 1 montre schématiquement le voisinage d'un mécanisme d'impression d'un appareil d'enregistrement à jet d'encre auquel doit être appliqué le dispositif de bouchage de l'invention. Sur la figure, la référence 1 désigne un chariot qui est supporté par un élément de guidage 2 et est relié à un moteur pas-à-pas 23 par l'intermédiaire d'une courroie crantée 3 de façon à être mobile de manière alternative dans une direction parallèle à un cylindre d'impression 5. Une première tête d'enregistrement 7 pour l'impression en noir et blanc et une deuxième tête d'enregistrement 8 pour l'impression en couleur (figure 4) sont montées sur le chariot 1 d'une manière telle que des ouvertures de buse sont dirigées vers une feuille d'enregistrement 6. Une cartouche d'encre noire 9 et une cartouche d'encre de couleur 10 sont montées de façon amovible sur les parties supérieures des têtes The invention will now be described in detail in connection with illustrated embodiments. Figure 1 shows schematically the vicinity of a printing mechanism of an ink jet recording apparatus to which the closure device of the invention is to be applied. In the figure, the reference 1 designates a carriage which is supported by a guide element 2 and is connected to a stepping motor 23 by means of a toothed belt 3 so as to be movable alternately in a direction parallel to a printing cylinder 5. A first recording head 7 for black and white printing and a second recording head 8 for color printing (FIG. 4) are mounted on the carriage 1 in such a manner that nozzle openings are directed towards a recording sheet 6. A black ink cartridge 9 and a color ink cartridge 10 are removably mounted on the upper parts of the heads

d'enregistrement 7 et 8 respectivement. 7 and 8 respectively.

Lorsque les têtes d'enregistrement de cette configuration reçoivent un signal de commande provenant d'un circuit de commande de tête (non représenté) par l'intermédiaire d'un câble flexible 11, de l'encre s'écoule hors des cartouches d'encre 9 et 10 afin d'entrer dans les têtes d'enregistrement 7 et 8 de telle sorte que des points noirs et colorés sont formés When the recording heads of this configuration receive a control signal from a head control circuit (not shown) via a flexible cable 11, ink flows out of the cartridges. ink 9 and 10 in order to enter the recording heads 7 and 8 so that black and colored dots are formed

sur la feuille d'enregistrement 6.on the recording sheet 6.

La figure 2 est un schéma montrant une face supérieure au voisinage du dispositif de bouchage. Sur la figure, la référence 20 désigne un cylindre d'avance de feuille. Le cylindre d'avance de feuille 20 est relié à un moteur d'avance de feuille et de pompe 24 par un pignon 22 qui est fixé à une extrémité d'un arbre de rotation 21, afin d'avancer la feuille d'enregistrement 6 en synchronisme avec le processus d'impression. Sur la figure, la référence 12 désigne le dispositif de bouchage mentionné ci-dessus qui est disposé dans le passage de déplacement du chariot 1 à l'extérieur de la zone d'impression. Des premier et deuxième bouchons 31 et 32 qui sont réalisés en matière élastique et ont une forme de coupe sont disposés sur un élément coulissant 30. L'élément coulissant 30 se trouve dans une position liée au déplacement du chariot, dans chacune des deux positions, c'est-à-dire une position de bouchage o le dispositif de bouchage recouvre les faces des deux têtes d'enregistrement 7 et 8 sur lesquelles s'ouvrent les buses (une telle face est appelée par la suite "face d'ouverture de buse "), et une position sans bouchage o le dispositif de bouchage est séparé des faces d'ouverture de buse. Dans les bouchons 31 et 32, la section d'ouverture est choisie en fonction des tailles des Figure 2 is a diagram showing an upper face in the vicinity of the closure device. In the figure, the reference 20 designates a sheet feed cylinder. The sheet feed cylinder 20 is connected to a sheet feed and pump motor 24 by a pinion 22 which is fixed to one end of a rotation shaft 21, in order to advance the recording sheet 6 in synchronism with the printing process. In the figure, the reference 12 designates the closure device mentioned above which is arranged in the movement passage of the carriage 1 outside the printing area. First and second plugs 31 and 32 which are made of elastic material and have a cutting shape are arranged on a sliding element 30. The sliding element 30 is in a position linked to the movement of the carriage, in each of the two positions, that is to say a plugging position where the plugging device covers the faces of the two recording heads 7 and 8 on which the nozzles open (such a face is hereinafter called "opening face of nozzle "), and a position without plugging where the plugging device is separated from the nozzle opening faces. In caps 31 and 32, the opening section is chosen according to the sizes of the

première et deuxième têtes d'enregistrement 7 et 8. first and second recording heads 7 and 8.

Les premier et deuxième bouchons 31 et 32 possèdent de manière respective des orifices d'aspiration 31a et 32a qui sont reliés à des extrémités de tubes 33 et 34 constituant des parties de première et deuxième pompes à tube 37 et 38 qui seront décrites plus tard, de façon à être soumis à des forces The first and second plugs 31 and 32 have respective suction orifices 31a and 32a which are connected to the ends of tubes 33 and 34 constituting parts of first and second tube pumps 37 and 38 which will be described later, so as to be subjected to forces

d'aspiration produites par les pompes à tube 37 et 38. suction produced by tube pumps 37 and 38.

Les première et deuxième pompes à tube 37 et 38 sont entraînées de manière sélective par le moteur d'avance de feuille et de pompe 24 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 40 de façon à réaliser une opération d'aspiration. Plus spécialement, lorsque le moteur 24 est amené à tourner dans le sens normal, seule la première pompe à tube 37 réalise une opération d'aspiration, et lorsque le moteur 24 tourne en sens inverse, seule la deuxième pompe à tube 38 réalise une The first and second tube pumps 37 and 38 are selectively driven by the sheet and pump feed motor 24 via a gear train 40 so as to perform a suction operation. More specifically, when the motor 24 is made to rotate in the normal direction, only the first tube pump 37 performs a suction operation, and when the motor 24 rotates in the opposite direction, only the second tube pump 38 performs a

opération d'aspiration.suction operation.

Les figures 3 et 4 montrent une forme de Figures 3 and 4 show a form of

réalisation de l'unité de bouchage décrite ci-dessus. realization of the closure unit described above.

Sur les figures, la référence 30 désigne l'élément coulissant qui est disposé d'une manière telle que les premier et deuxième bouchons 31 et 32 peuvent pivoter autour d'arbres 31c et 32c en fonction de la distance entre les deux têtes d'enregistrement 7 et 8 montées sur le chariot 1. Sur les figures, les références 41 et 42 désignent des première et deuxième pièces de guidage qui se composent chacune de deux éléments qui sont disposés des deux côtés des première et deuxième têtes d'enregistrement 7 et 8 montées sur le chariot 1, de façon à correspondre aux largeurs des têtes. Les première et deuxième pièces de guidage sont séparées l'une de l'autre d'une distance telle que, lorsque le chariot 1 est placée dans une position prédéterminée, elles sont opposées de manière respective aux têtes d'enregistrement 7 et 8. Au niveau d'une partie d'extrémité de l'élément coulissant 30 (la partie d'extrémité droite sur la figure) est formée une pièce d'indication 45 qui bute contre une saillie 44 qui dépasse de l'extrémité inférieure du chariot i lorsque le chariot 1 se trouve dans la position o les premier et deuxième bouchons 31 et 32 font exactement face aux première et deuxième têtes d'enregistrement respectives 7 et 8. Une pièce d'engagement 46 se trouve dans une position qui est plus proche de l'extrémité terminale que la pièce d'indication 45, de façon à venir en contact avec et se séparer d'un élément de guidage 47 In the figures, the reference 30 designates the sliding element which is arranged in such a way that the first and second plugs 31 and 32 can pivot around shafts 31c and 32c depending on the distance between the two recording heads 7 and 8 mounted on the carriage 1. In the figures, the references 41 and 42 designate first and second guide parts which each consist of two elements which are arranged on both sides of the first and second recording heads 7 and 8 mounted on the carriage 1, so as to correspond to the widths of the heads. The first and second guide parts are separated from each other by a distance such that, when the carriage 1 is placed in a predetermined position, they are respectively opposed to the recording heads 7 and 8. Au level of an end part of the sliding element 30 (the right end part in the figure) is formed an indication part 45 which abuts against a projection 44 which protrudes from the lower end of the carriage i when the carriage 1 is in the position where the first and second plugs 31 and 32 face exactly the first and second respective recording heads 7 and 8. An engagement piece 46 is in a position which is closer to the terminal end as the indication piece 45, so as to come into contact with and separate from a guide element 47

fixé sur une base.fixed on a base.

L'élément de guidage 47 comporte une saillie 47a qui empêche l'élément coulissant 30 de se déboîter, et une face inclinée 47b qui s'allonge entre deux positions. Habituellement, l'élément coulissant 30 se trouve dans une des positions de façon à être séparé des extrémités inférieures des têtes d'enregistrement 7 et 8 d'une distance donnée. Lors d'une période de bouchage, l'élément coulissant 30 se trouve dans l'autre position o les bouchons 31 et 32 sont amenés élastiquement en contact avec les têtes The guide element 47 has a projection 47a which prevents the sliding element 30 from disengaging, and an inclined face 47b which elongates between two positions. Usually, the sliding element 30 is in one of the positions so as to be separated from the lower ends of the recording heads 7 and 8 by a given distance. During a plugging period, the sliding element 30 is in the other position where the plugs 31 and 32 are brought elastically into contact with the heads.

d'enregistrement 7 et 8.7 and 8.

Un arbre 50 qui s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot 1 est disposé au centre de la partie inférieure de l'élément coulissant 30. Les deux extrémités de l'arbre 50 sont montées de façon libre dans un levier 52. L'extrémité inférieure du levier est fixé de façon oscillante à un arbre 54 de la base 53 au moyen d'une fente 52a. Une extrémité supérieure d'un ressort hélicoïdal 56 qui fléchit légèrement en direction de la zone sans impression est fixée sur l'élément coulissant 30. L'extrémité inférieure du ressort hélicoïdal 56 est fixée à la base 53 et inclinée vers la zone d'impression. Le ressort 56 fléchit lorsque l'élément coulissant 30 est déplacé vers une position de bouchage et génère une force élastique dans la direction opposée A shaft 50 which extends in a direction perpendicular to the direction of movement of the carriage 1 is arranged in the center of the lower part of the sliding element 30. The two ends of the shaft 50 are freely mounted in a lever 52. The lower end of the lever is fixed in an oscillating manner to a shaft 54 of the base 53 by means of a slot 52a. An upper end of a coil spring 56 which flexes slightly towards the unprinted area is fixed to the sliding element 30. The lower end of the coil spring 56 is fixed to the base 53 and inclined towards the printing area . Spring 56 flexes when sliding member 30 is moved to a plugged position and generates elastic force in the opposite direction

aux têtes d'enregistrement 7, 8.to the recording heads 7, 8.

Selon cette configuration, pendant une période sans bouchage, l'élément coulissant 30 est poussé vers la zone d'impression par le ressort hélicoïdal 56 alors qu'une extrémité de l'élément coulissant est retenue par l'extrémité la plus basse de la face inclinée 47b de l'élément de guidage 47, et la partie centrale par le levier 52, de façon à être positionné horizontalement à une hauteur o un espace g est formé avec un degré suffisant pour séparer les têtes d'enregistrement 7 et 8 des bouchons 31 et 32 respectifs. L'élément coulissant 30 possède une unité de soupape 60 qui se trouve dans une position sur le côté d'un boîtier 61. L'unité de soupape 60 communique avec des orifices de libération d'air 31b et 32b formés dans les bouchons 31 et 32 respectifs. Une tige According to this configuration, during a period without clogging, the sliding element 30 is pushed towards the printing zone by the helical spring 56 while one end of the sliding element is retained by the lowest end of the face. inclined 47b of the guide element 47, and the central part by the lever 52, so as to be positioned horizontally at a height where a space g is formed with a degree sufficient to separate the recording heads 7 and 8 from the plugs 31 and 32 respectively. The sliding element 30 has a valve unit 60 which is in a position on the side of a housing 61. The valve unit 60 communicates with air release orifices 31b and 32b formed in the plugs 31 and 32 respectively. A rod

d'actionnement 62 dépasse de l'unité de soupape 60. actuator 62 protrudes from valve unit 60.

Lorsque l'élément coulissant 30 est déplacé vers la position de bouchage et que la tige d'actionnement 62 bute contre le boîtier 61, la tige d'actionnement 62 est poussée vers la zone d'impression de telle sorte que les orifices de libération d'air 31b et 32b sont When the sliding element 30 is moved to the plugging position and the actuating rod 62 abuts the housing 61, the actuating rod 62 is pushed towards the printing area so that the release orifices d 31b and 32b are

fermés par l'unité de soupape 60.closed by valve unit 60.

Les figures 5, 6 et 7 montrent une forme de Figures 5, 6 and 7 show a form of

réalisation des unités de pompe mentionnées ci-dessus. realization of the pump units mentioned above.

Un pignon d'entraînement 72 de la pompe 37 peut être relié au moteur d'avance de feuille et de pompe 24 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 70. Les tubes de pompe 33 et 34 par l'intermédiaire desquels les bouchons 31 et 32 communiquent avec un réservoir de retour d'encre 14 sont recouverts par des capots 73 et 74 de telle sorte que le côté extérieur de chaque tube présente une forme sensiblement circulaire. Chacun des tubes de pompe 33 et 34 peut être pressé élastiquement par deux galets 85 et 85 ou 86 et 86 qui sont montés de façon librement mobile dans des fentes formées dans un train de pignons d'entraînement 72, 81, 82 et 83 qui sont fixés sur les deux extrémités d'arbres de rotation 77 et 78. Les arbres de rotation 77 et 78 sont reliés l'un à l'autre par un élément de raccordement 76. Les A drive pinion 72 of the pump 37 can be connected to the leaf and pump feed motor 24 via a gear train 70. The pump tubes 33 and 34 through which the caps 31 and 32 communicate with an ink return tank 14 are covered by covers 73 and 74 so that the outer side of each tube has a substantially circular shape. Each of the pump tubes 33 and 34 can be resiliently pressed by two rollers 85 and 85 or 86 and 86 which are freely movably mounted in slots formed in a train of drive pinions 72, 81, 82 and 83 which are fixed on the two ends of rotation shafts 77 and 78. The rotation shafts 77 and 78 are connected to each other by a connecting element 76. The

fentes seront décrites en détail plus tard. slots will be described in detail later.

Les figures 8a et 8b montrent une forme de Figures 8a and 8b show a form of

réalisation des fentes de guidage 90 mentionnées ci- realization of the guide slots 90 mentioned above

dessus qui sont formées dans les pignons d'entraînement supportant les galets 85 et 86. Les fentes de guidage sont réalisées sous la forme de fentes qui sont allongées chacune d'une manière telle que la distance entre la fente et le centre du pignon d'entraînement respectif varie progressivement. Lorsque le moteur d'avance de feuille et de pompe 24 tourne en sens inverse (flèche A), les arbres 85a des galets 85 sont déplacés le long des fentes 90 respectives en direction de la périphérie extérieure. Ceci amène les galets 85 à être entraînés en rotation tout en réalisant un contact de pression avec le tube 33, générant ainsi une force d'aspiration. Lorsque le moteur 24 est amené à tourner dans le sens normal (flèche B), les arbres 85a sont déplacés vers le centre et les galets 85 sont séparés du tube 33 de sorte que l'opération de pompage above which are formed in the drive pinions supporting the rollers 85 and 86. The guide slits are made in the form of slits which are each elongated in such a way that the distance between the slit and the center of the pinion respective training varies gradually. When the leaf and pump advance motor 24 rotates in the opposite direction (arrow A), the shafts 85a of the rollers 85 are moved along the respective slots 90 in the direction of the outer periphery. This causes the rollers 85 to be rotated while making pressure contact with the tube 33, thereby generating a suction force. When the motor 24 is made to rotate in the normal direction (arrow B), the shafts 85a are moved towards the center and the rollers 85 are separated from the tube 33 so that the pumping operation

s'arrête.stop.

La deuxième pompe à tube 38 est configurée de façon à fonctionner d'une manière opposée à la première pompe à tube 37. Plus spécifiquement, lorsque le moteur 24 est amené à tourner en sens inverse, les galets 86 sont déplacés vers le centre de sorte que l'opération de pompage s'arrête, et lorsque le moteur 24 est amené à tourner dans le sens normal, les galets 86 sont déplacés vers la périphérie extérieure de façon à être entraînés en rotation tout en réalisant un contact de pression avec le tube 34, générant ainsi une force d'aspiration. De cette manière, la pompe qui doit générer une force d'aspiration peut être choisie en commutant le sens de rotation du moteur 24. Sur les figures, la référence 92 désigne une pièce de pression de galet qui est réalisée dans une matière élastique telle que du caoutchouc. Lorsque le pignon d'entraînement 72 est entraîné en rotation, la pièce de pression de galet 92 presse élastiquement les galets 85 de telle sorte que les galets 85 sont déplacés de manière forcée le long des fentes 90 respectives vers la position correspondant au sens de rotation du moteur. La pièce de pression de galet 92 a pour avantage d'absorber un bruit de claquement lorsque le galet est séparé du The second tube pump 38 is configured to operate opposite to the first tube pump 37. More specifically, when the motor 24 is made to rotate in opposite direction, the rollers 86 are moved towards the center so that the pumping operation stops, and when the motor 24 is made to rotate in the normal direction, the rollers 86 are moved towards the outer periphery so as to be driven in rotation while making pressure contact with the tube 34, thereby generating a suction force. In this way, the pump which must generate a suction force can be chosen by switching the direction of rotation of the motor 24. In the figures, the reference 92 designates a roller pressure part which is made of an elastic material such as rubber. When the drive pinion 72 is rotated, the roller pressure piece 92 resiliently presses the rollers 85 so that the rollers 85 are forcedly moved along the respective slots 90 to the position corresponding to the direction of rotation of the motor. The advantage of the roller pressure piece 92 is that it absorbs a popping noise when the roller is separated from the

tube.tube.

Les figures 16 et 17(a) et (b) montrent une autre forme de réalisation des unités de pompe 13 mentionnées ci-dessus. Sur les figures, seule l'unité de pompe qui communique avec un des bouchons est représentée. Comme cela est représenté sur les figures, une partie d'un tube 67 est pliée avec un rayon de courbure important de façon à présenter une forme analogue à la lettre a. La partie en boucle est insérée dans un boîtier 111 alors que les parties qui se croisent passent à travers un trou d'insertion de tube 110 d'une manière telle que l'élasticité du tube amène la partie de boucle à faire un tour tout en s'étendant le long d'une face de paroi interne Mlla d'une chambre de pompe 120. Le tube 67 est pressé élastiquement par un galet 116 qui est logé de façon librement mobile dans une fente de guidage 115 d'un pignon d'entraînement 114 fixé sur un arbre de rotation 113. Un manchon de fixation 117 est prévu au niveau des parties de croisement de telle sorte que le tube 67 est empêché de glisser hors du trou d'insertion de tube 110. Les figures 17(a) et 17(b) sont des schémas illustrant l'unité de pompe représentée sur la figure Figures 16 and 17 (a) and (b) show another embodiment of the pump units 13 mentioned above. In the figures, only the pump unit which communicates with one of the plugs is shown. As shown in the figures, part of a tube 67 is bent with a large radius of curvature so as to have a shape similar to the letter a. The loop portion is inserted into a housing 111 while the intersecting portions pass through a tube insertion hole 110 in such a manner that the elasticity of the tube causes the loop portion to rotate while extending along an internal wall face Mlla of a pump chamber 120. The tube 67 is pressed elastically by a roller 116 which is freely movably housed in a guide slot 115 of a pinion drive 114 fixed on a rotation shaft 113. A fixing sleeve 117 is provided at the crossing parts so that the tube 67 is prevented from sliding out of the tube insertion hole 110. Figures 17 (a) and 17 (b) are diagrams illustrating the pump unit shown in the figure

16, avec les parties inutiles pour la description qui 16, with the parts unnecessary for the description which

ne sont pas représentées. La fente de guidage 115 est réalisée dans le pignon d'entraînement 114 sous la forme d'une fente qui s'allonge d'une manière telle que la distance entre la fente et le centre varie progressivement. Lorsqu'une puissance exercée par un moteur d'entraînement qui n'est pas représenté est transmise à la pompe à tube par l'intermédiaire du pignon d'entraînement 114 de telle sorte que la pompe à tube est déplacée dans la direction d'une flèche sur la figure 17(a), ce mouvement amène l'arbre 116a du galet 116 à se déplacer le long de la fente de guidage 115 en direction de la périphérie extérieure, de sorte que le galet 116 est entraîné en rotation tout en réalisant un contact de pression avec le tube 67 afin de générer une force d'aspiration. Lorsque la pompe est entrainée en rotation dans le sens d'une flèche représentée sur la figure 17(b), l'arbre 116a est déplacée vers le centre et le galet 116 est séparé du tube 67 de sorte que la fonction de pompage s'arrête. Dans la pompe à tube, la pompe à tube a une configuration dans laquelle le galet 116 réalise un contact de pression également avec des parties 67a et 67b du tube 67 dans les parties de croisement, et une opération de pompage continue peut par conséquent être réalisée par l'unique galet. Dans cette forme de réalisation, le bruit de claquement qui est généré lorsque le galet se sépare du tube peut avoir son niveau réduit par un effet de réduction de bruit obtenu par le tube disposé le long de la face de paroi interne 11la de la chambre de pompe 120. Du fait qu'une partie du tube est en boucle de façon à présenter la forme d'une lettre a avec un petit rayon de courbure, un tube peut être orienté sans nécessiter un grand rayon de courbure même dans le cas d'une pompe à tube de petite taille. Ceci permet d'utiliser un tube de relativement grand diamètre, et aux tubes d'aspiration et de refoulement d'être tous deux linéairement allongés. Une force de friction générée au niveau des parties de croisement peut empêchée de façon sûre le tube d'être déboîté par des moyens de pression are not shown. The guide slot 115 is formed in the drive pinion 114 in the form of a slot which lengthens in such a way that the distance between the slot and the center varies gradually. When a power exerted by a drive motor which is not shown is transmitted to the tube pump via the drive pinion 114 so that the tube pump is moved in the direction of a arrow in FIG. 17 (a), this movement causes the shaft 116a of the roller 116 to move along the guide slot 115 in the direction of the outer periphery, so that the roller 116 is driven in rotation while achieving a pressure contact with the tube 67 in order to generate a suction force. When the pump is rotated in the direction of an arrow shown in Figure 17 (b), the shaft 116a is moved towards the center and the roller 116 is separated from the tube 67 so that the pumping function is stopped. In the tube pump, the tube pump has a configuration in which the roller 116 also makes pressure contact with parts 67a and 67b of the tube 67 in the crossing parts, and a continuous pumping operation can therefore be performed by the single pebble. In this embodiment, the clicking noise which is generated when the roller separates from the tube may have its level reduced by a noise reduction effect obtained by the tube disposed along the internal wall face 11la of the chamber. pump 120. Because part of the tube is in a loop so as to have the shape of a letter a with a small radius of curvature, a tube can be oriented without requiring a large radius of curvature even in the case of a small tube pump. This allows the use of a relatively large diameter tube, and the suction and discharge tubes are both linearly elongated. A frictional force generated at the crossing parts can safely prevent the tube from being dislodged by pressure means

de tube.of tube.

La pompe à tube dans la forme de réalisation est reliée à une pompe à tube qui est configurée afin de fonctionner de façon symétrique de la même manière que la forme de réalisation précédente, en 113a de l'arbre de rotation 113 par l'intermédiaire d'un élément de raccordement qui n'est pas représenté. Ceci permet à la source unique d'entraînement d'entraîner de manière sélective des moyens de bouchage afin de The tube pump in the embodiment is connected to a tube pump which is configured to operate symmetrically in the same manner as the previous embodiment, at 113a of the rotation shaft 113 via d 'a connecting element which is not shown. This allows the single drive source to selectively drive plugging means to

réaliser une aspiration.perform an aspiration.

Le fonctionnement de l'appareil configuré tel The operation of the device configured as

que décrit ci-dessus va maintenant être décrit. that described above will now be described.

Comme cela est représenté sur la figure 2, lorsque le chariot 1 sur lequel sont montées les deux têtes d'enregistrement 7 et 8 est déplacé dans une direction indiquée par une flèche C sur la figure 9, un levier 102 qui peut être entraîné en rotation dans le sens d'une flèche 101 autour d'un arbre 100 disposé au niveau de la partie inférieure du chariot 1 est amené en contact avec une face inclinée 103 afin d'être entraîné en rotation. Cette rotation amène un pignon coulissant 104 a être déplacé à l'encontre de l'élasticité d'un ressort 105 de telle sorte que la puissance exercée par le moteur d'avance de feuille et de pompe 24 est transmise aux unités de pompe 13. Le chariot 1 atteint alors l'élément coulissant 30 qui se trouve à l'extérieur de la zone d'impression, et la première tête d'enregistrement 7 engage alors le As shown in Figure 2, when the carriage 1 on which the two recording heads 7 and 8 are mounted is moved in a direction indicated by an arrow C in Figure 9, a lever 102 which can be rotated in the direction of an arrow 101 around a shaft 100 disposed at the lower part of the carriage 1 is brought into contact with an inclined face 103 in order to be driven in rotation. This rotation causes a sliding pinion 104 to be moved against the elasticity of a spring 105 so that the power exerted by the sheet feed motor and pump 24 is transmitted to the pump units 13. The carriage 1 then reaches the sliding element 30 which is outside the printing area, and the first recording head 7 then engages the

deuxième guide 42 disposé sur l'élément coulissant 30. second guide 42 disposed on the sliding element 30.

Lorsque le chariot 1 est davantage déplacé dans cet état, la première tête d'enregistrement 7 engage le premier guide 41, et la deuxième tête d'enregistrement 8 le deuxième guide 42 de sorte que l'élément coulissant 30 est aligné afin de prendre une posture correspondant au chariot 1. Lorsque le chariot 1 est encore déplacé dans cet état, la pièce saillante 44 disposée au niveau de l'extrémité du chariot 1 bute contre la pièce d'indication 45 de l'élément coulissant , avec pour résultat que les premier et deuxième bouchons 31 et 32 de l'élément coulissant 30 font face aux première et deuxième têtes d'enregistrement 7 et 8 du chariot 1 en étant séparées par l'espace fixe g, et dans des positions o les bouchons peuvent recevoir les When the carriage 1 is further moved in this state, the first recording head 7 engages the first guide 41, and the second recording head 8 the second guide 42 so that the sliding member 30 is aligned to take a posture corresponding to the carriage 1. When the carriage 1 is still moved in this state, the projecting part 44 disposed at the end of the carriage 1 abuts against the indication part 45 of the sliding element, with the result that the first and second plugs 31 and 32 of the sliding element 30 face the first and second recording heads 7 and 8 of the carriage 1, being separated by the fixed space g, and in positions where the plugs can receive the

têtes d'enregistrement 7 et 8 respectives. respective recording heads 7 and 8.

Lorsque le chariot 1 est davantage déplacé dans cet état, le chariot 1 applique une force sur la pièce d'indication 45 de l'élément coulissant 30 par l'intermédiaire de la saillie 44 du chariot 1, et le levier 52 qui est soumis à la force de poussée du ressort hélicoïdal 56 qui est légèrement incliné au niveau de sa partie supérieure dans la direction de déplacement du chariot 1 applique une force de résistance sur l'élément coulissant 30. L'élément coulissant 30 s'incline par conséquent vers l'avant de sorte qu'une force est exercée afin de soulever l'extrémité arrière de l'élément coulissant 30 comme When the carriage 1 is further moved in this state, the carriage 1 applies a force to the indication piece 45 of the sliding element 30 via the projection 44 of the carriage 1, and the lever 52 which is subjected to the thrust force of the helical spring 56 which is slightly inclined at its upper part in the direction of movement of the carriage 1 applies a resistance force to the sliding element 30. The sliding element 30 therefore tilts towards the forward so that force is exerted to lift the rear end of the sliding member 30 as

cela est indiqué par une flèche D sur la figure 10. this is indicated by an arrow D in Figure 10.

Il en résulte que la partie arrière de l'élément coulissant 30 est soulevée alors que l'arbre fonctionne comme point de rotation, de sorte que le deuxième bouchon 32 qui se trouve dans une position davantage en arrière que l'arbre 50 (dans le côté de la zone d'impression) bute tout d'abord contre la deuxième tête d'enregistrement 8. Dans le même temps, du fait que le bouchon 32 est fixé d'une manière légèrement oscillante sur l'élément coulissant 30 et que l'élément coulissant 30 est fixé de façon oscillante sur la base 53 par l'intermédiaire du levier 52, le bouchon 32 est soulevé tout en étant guidé par la deuxième tête d'enregistrement 8 et bute alors contre la deuxième tête d'enregistrement 8 dans une position o l'élément As a result, the rear part of the sliding element 30 is raised while the shaft functions as a point of rotation, so that the second plug 32 which is in a position further back than the shaft 50 (in the side of the printing area) first abuts the second recording head 8. At the same time, because the plug 32 is fixed in a slightly oscillating manner on the sliding element 30 and that the the sliding element 30 is fixed in an oscillating manner to the base 53 by means of the lever 52, the plug 32 is lifted while being guided by the second recording head 8 and then abuts against the second recording head 8 in a position where the element

de bouchon peut fermer la tête (figure 10). plug can close the head (Figure 10).

Lorsque le chariot 1 est davantage déplacé vers le boîtier 61, le ressort hélicoïdal 56 ne peut plus résister à la force exercée par le chariot 1, et commence à fléchir de sorte que l'élément coulissant 30 est soulevé (comme cela est indiqué par une flèche E sur la figure 11). Ceci amène la partie de l'élément coulissant 30 dans le côté du boitier à être soulevée tout en étant maintenue dans l'état o le deuxième bouchon 32 est monté sur la deuxième tête d'enregistrement 8, avec pour résultat que le premier bouchon 31 est monté sur la première tête d'enregistrement 7. Du fait que l'élément coulissant 30 bascule par rapport à la base 53 et que les premier et deuxième bouchons 31 et 32 sont légèrement oscillants par rapport à l'élément coulissant 30 et constitués par un élément élastique, les bouchons 31 et 32 sont naturellement guidés par les bords des têtes d'enregistrement 7 et 8 et ensuite montés sur les têtes d'enregistrement 7 et 8 respectivement (figure 11). Lorsque le chariot 1 est davantage déplacé de cette manière, l'élément coulissant 30 est déplacé horizontalement vers le boîtier 61 alors que la face supérieure de l'élément coulissant est retenue par les têtes d'enregistrement 7 et 8. La tige d'actionnement 62 qui dépasse de l'extrémité avant de l'élément coulissant 30 bute alors contre le boîtier 61 afin d'être poussée dans la direction d'une flèche K sur la figure 12 de façon à isoler de l'air les orifices de When the carriage 1 is further moved towards the housing 61, the coil spring 56 can no longer resist the force exerted by the carriage 1, and begins to flex so that the sliding member 30 is lifted (as indicated by a arrow E in Figure 11). This causes the part of the sliding element 30 in the side of the case to be lifted while being maintained in the state where the second plug 32 is mounted on the second recording head 8, with the result that the first plug 31 is mounted on the first recording head 7. Because the sliding element 30 rocks relative to the base 53 and that the first and second plugs 31 and 32 are slightly oscillating relative to the sliding element 30 and constituted by an elastic element, the plugs 31 and 32 are naturally guided by the edges of the recording heads 7 and 8 and then mounted on the recording heads 7 and 8 respectively (FIG. 11). When the carriage 1 is further moved in this way, the sliding element 30 is moved horizontally towards the housing 61 while the upper face of the sliding element is retained by the recording heads 7 and 8. The actuating rod 62 which protrudes from the front end of the sliding element 30 then abuts against the housing 61 in order to be pushed in the direction of an arrow K in FIG. 12 so as to isolate the orifices from the air

libération d'air 31b et 32b des bouchons 31 et 32. air release 31b and 32b from plugs 31 and 32.

Dans cet état, du fait que le ressort hélicoïdal 56 se déforme fortement, l'élément coulissant 30 est déplacé vers le haut par la force élastique du ressort hélicoïdal 56. Les bouchons 31 et 32 sont par conséquent en contact élastique avec les têtes d'enregistrement 7 et 8 afin de les fermer de In this state, because the helical spring 56 is strongly deformed, the sliding element 30 is moved upwards by the elastic force of the helical spring 56. The plugs 31 and 32 are therefore in elastic contact with the heads of record 7 and 8 in order to close them from

façon sûre (figure 12).safely (Figure 12).

Dans l'état o les bouchons 31 et 32 réalisent un contact élastique avec les têtes In the state where the plugs 31 and 32 make elastic contact with the heads

d'enregistrement 7 et 8 comme cela a été décrit ci- 7 and 8 as described above

dessus, le moteur d'avance de feuille et de pompe 24 est reliée au pignon d'entraînement 72 de la pompe à tube 37 par le levier 102. Lorsque le moteur 24 est amené à tourner en sens inverse, la première pompe à tube 37, et la deuxième pompe à tube 38 reliée par l'intermédiaire de l'élément de raccordement 76, sont par conséquent entraînées en rotation. La rotation du pignon d'entraînement 72 dans la direction indiquée par une flèche F sur la figure 13(a) amène les galets 85 à être guidés par les fentes 90 et déplacés vers la périphérie extérieure afin de venir en contact élastique avec le tube 33, et la première pompe à tube 37 commence donc l'opération d'aspiration (figure 13(a)). D'autre part, dans la deuxième pompe à tube 38, les galets 86 sont déplacés vers le centre par la rotation du pignon d'entraînement dans la direction indiquée par une flèche G, et entraînés en rotation d'une manière sensiblement libre dans des positions o les galets ne pressent pas élastiquement le tube 34 (figure 13(b)). Par conséquent, seul le premier bouchon 31 est soumis à une force d'aspiration de sorte que la above, the leaf and pump advance motor 24 is connected to the drive pinion 72 of the tube pump 37 by the lever 102. When the motor 24 is made to rotate in opposite direction, the first tube pump 37 , and the second tube pump 38 connected via the connection element 76, are therefore driven in rotation. The rotation of the drive pinion 72 in the direction indicated by an arrow F in FIG. 13 (a) causes the rollers 85 to be guided by the slots 90 and moved towards the outer periphery so as to come into elastic contact with the tube 33 , and the first tube pump 37 therefore begins the suction operation (Figure 13 (a)). On the other hand, in the second tube pump 38, the rollers 86 are moved towards the center by the rotation of the drive pinion in the direction indicated by an arrow G, and driven in rotation in a substantially free manner in positions where the rollers do not press the tube 34 elastically (Figure 13 (b)). Therefore, only the first plug 31 is subjected to a suction force so that the

première tête d'enregistrement 7 aspire de l'encre. first recording head 7 sucks ink.

L'encre éjectée de la première tête d'enregistrement 7 dans le premier bouchon 31 est évacuée par le tube 33 The ink ejected from the first recording head 7 into the first plug 31 is discharged through the tube 33

dans le réservoir de retour d'encre 14. in the ink return tank 14.

Lorsque l'aspiration d'encre de la première tête d'enregistrement 7 réalisée comme cela est décrit ci-dessus est terminée, le moteur 24 est amené à tourner dans le sens normal de sorte que, dans la deuxième pompe à tube 38, le pignon d'entraînement pour la pompe est entraînée en rotation dans la direction indiquée par une flèche H, de sorte que les galets 86 sont déplacés vers le côté extérieur afin de venir en contact élastique avec le tube 34 (figure 14(a)). Dans la première pompe à tube 37, le pignon d'entraînement est entraîné en rotation dans la direction indiquée par une flèche J sur la figure 14(b) et les galets 85 sont déplacés vers le centre de façon à se trouver dans des positions o ils ne pressent pas élastiquement le tube 33 figure 14(b). Ceci amène le deuxième bouchon 32 à aspirer de l'encre dans la deuxième tête d'enregistrement 8. L'encre éjectée dans le deuxième bouchon 32 est évacuée par l'intermédiaire du tube 34 When the ink suction of the first recording head 7 produced as described above is finished, the motor 24 is caused to rotate in the normal direction so that, in the second tube pump 38, the drive pinion for the pump is rotated in the direction indicated by an arrow H, so that the rollers 86 are moved to the outside to come into elastic contact with the tube 34 (Figure 14 (a)). In the first tube pump 37, the drive pinion is rotated in the direction indicated by an arrow J in Figure 14 (b) and the rollers 85 are moved towards the center so as to be in positions o they do not resiliently press the tube 33 in Figure 14 (b). This causes the second plug 32 to suck ink into the second recording head 8. The ink ejected in the second plug 32 is discharged through the tube 34

dans le réservoir de retour d'encre 14. in the ink return tank 14.

Une seule des têtes d'enregistrement 7 et 8 dans laquelle de l'encre doit être aspirée peut être soumise à une aspiration d'encre en choisissant le sens de rotation du moteur d'avance de feuille et de pompe 24. Par conséquent, l'autre tête d'enregistrement dans laquelle de l'encre ne doit pas être aspirée est empêchée d'être soumise à une aspiration d'encre. Par ailleurs, il est possible d'utiliser un moteur d'une petite taille qui produit un couple qui est juste Only one of the recording heads 7 and 8 into which ink is to be sucked can be subjected to ink suction by choosing the direction of rotation of the sheet feed motor and pump 24. Therefore, the The other recording head into which ink is not to be sucked is prevented from being sucked in by ink. In addition, it is possible to use a motor of a small size which produces a torque which is just

suffisant pour entraîner une seule pompe. sufficient to drive a single pump.

Lorsque l'opération d'aspiration est terminée, les pignons d'entraînement 72 et 83 sont entrainés en rotation sur environ 60 à 150 degrés dans une direction qui est opposée à la direction de génération de force d'aspiration de la pompe qui est finalement actionnée (dans la forme de réalisation, la deuxième pompe à tube 38). Grâce au tube 33 et à la pièce de pression de galet 92, indépendamment des positions des galets 85 de la première pompe 37, les galets 85 sont empêchés de se déplacer sur une pièce de pression de galet 92 afin de presser élastiquement le tube 33 lorsque l'angle de rotation est de 150 degrés ou moins. Lorsque l'angle de rotation est de 60 degrés ou plus, la forme des fentes 90 amène les galets 86 qui ont pressé élastiquement le tube 34 de la deuxième pompe 38 à êtredéplacés vers des positions o ils ne pressent pas élastiquement le tube 34. Il en résulte que les première et deuxième pompes à tube 37 et 38 entrent dans l'état d'arrêt dans des positions o les galets 85 et 86 ne pressent pas élastiquement les tubes respectifs 34 et 35 (figures 15(a) et 15(b)). Ceci permet aux premier et deuxième bouchons 31 et 32 d'être en communication avec l'air par l'intermédiaire des tubes respectifs 34 et 35 qui constituent les pompes, de sorte qu'un défaut d'impression des têtes d'enregistrement qui peut être provoqué par une variation de la pression atmosphérique due & un When the suction operation is finished, the drive pinions 72 and 83 are rotated about 60 to 150 degrees in a direction which is opposite to the direction of generation of suction force of the pump which is finally actuated (in the embodiment, the second tube pump 38). Thanks to the tube 33 and the roller pressure piece 92, independently of the positions of the rollers 85 of the first pump 37, the rollers 85 are prevented from moving on a roller pressure piece 92 in order to elastically press the tube 33 when the angle of rotation is 150 degrees or less. When the angle of rotation is 60 degrees or more, the shape of the slots 90 causes the rollers 86 which have resiliently pressed the tube 34 of the second pump 38 to be moved to positions where they do not resiliently squeeze the tube 34. It as a result, the first and second tube pumps 37 and 38 enter the stopped state in positions where the rollers 85 and 86 do not resiliently press the respective tubes 34 and 35 (Figures 15 (a) and 15 (b )). This allows the first and second plugs 31 and 32 to be in communication with the air via the respective tubes 34 and 35 which constitute the pumps, so that a printing defect of the recording heads which can be caused by a change in atmospheric pressure due to a

changement de température est empêché de se produire. temperature change is prevented from occurring.

Par ailleurs, les tubes sont empêchés d'être écrasés pendant longtemps par les galets 85 et 86. Lorsqu'une série d'opérations est terminée et qu'il n'y a plus de données à imprimer, l'appareil est transféré vers un état inactif et cet état est maintenu. Au contraire, lorsque l'impression doit être poursuivie, le chariot 1 est déplacé dans la direction de la flèche K sur la figure 12. Du fait que les premier et deuxième bouchons 31 et 32 sont montés sur les têtes d'enregistrement 7 et 8, l'élément coulissant suit le mouvement du chariot 1 devant être déplacé dans la direction de la flèche K. Lorsque l'élément In addition, the tubes are prevented from being crushed for a long time by the rollers 85 and 86. When a series of operations is completed and there is no more data to be printed, the apparatus is transferred to a inactive state and this state is maintained. On the contrary, when the printing is to be continued, the carriage 1 is moved in the direction of the arrow K in FIG. 12. Because the first and second plugs 31 and 32 are mounted on the recording heads 7 and 8 , the sliding element follows the movement of the carriage 1 to be moved in the direction of the arrow K. When the element

coulissant 30 est déplacé comme cela a été décrit ci- slide 30 is moved as described above

dessus et que la saillie 46 de l'élément coulissant 30 atteint la zone la plus basse de la face inclinée 47b de l'élément de guidage 47 (figure 9), l'élément coulissant 30 est poussé par le ressort hélicoïdal 56 afin d'être abaissé, et devient horizontal. Ceci produit l'espace g entre les têtes d'enregistrement 7 et 8 et l'élément coulissant 30 de sorte que le chariot peut être librement déplacé dans la direction de balayage principal. Les têtes d'enregistrement sont par conséquent déplacées lorsqu'elles sont dans la zone d'impression et exécutent alors l'opération d'impression en fonction des données d'impression. Dans cet état, la pièce d'engagement 46 de l'élément coulissant 30 engage la saillie 47a de l'élément de guidage 47, et l'élément coulissant peut donc se tenir above and that the projection 46 of the sliding element 30 reaches the lowest region of the inclined face 47b of the guide element 47 (FIG. 9), the sliding element 30 is pushed by the helical spring 56 in order to be lowered, and becomes horizontal. This produces the space g between the recording heads 7 and 8 and the sliding member 30 so that the carriage can be freely moved in the main scanning direction. The recording heads are therefore moved when in the printing area and then execute the printing operation according to the printing data. In this state, the engagement piece 46 of the sliding element 30 engages the projection 47a of the guide element 47, and the sliding element can therefore be held

immobile dans une position prédéterminée. stationary in a predetermined position.

Une opération d'aspiration autre que l'opération d'aspiration décrite ci-dessus va être A suction operation other than the suction operation described above will be

décrite.described.

Cette opération d'aspiration est une méthode très efficace pour contrôler précisément une quantité d'encre devant être aspirée (mode de faible aspiration). Cette opération va être décrite en détail en se référant aux figures 18 et 19. Bien que la This suction operation is a very effective method for precisely controlling an amount of ink to be aspirated (low suction mode). This operation will be described in detail with reference to Figures 18 and 19. Although the

description se rapporte uniquement à l'opération description relates only to the operation

réalisée sur la première tête d'enregistrement, l'opération avec la deuxième tête d'enregistrement peut performed on the first recording head, the operation with the second recording head can

être conduite de la même manière. be conducted in the same manner.

Un circuit de commande qui n'est pas représenté commande le moteur pas-à-pas de telle sorte qu'il tourne dans le sens normal, de sorte que la première tête d'enregistrement 7 est déplacée vers la position de bouchage par le dispositif de bouchage 12 qui se trouve dans la zone sans impression. Le moteur pas-à-pas est entraîné en rotation en sens inverse au temps a de sorte que la tête d'enregistrement 7 est déplacée vers une position d'essuyage et la face de la tête d'enregistrement est essuyée par un dispositif d'essuyage qui n'est pas représenté (étape a). Le dispositif d'essuyage est prévu dans la zone A control circuit which is not shown controls the stepping motor so that it rotates in the normal direction, so that the first recording head 7 is moved to the stop position by the device closure 12 which is in the area without printing. The stepping motor is rotated in opposite direction to time a so that the recording head 7 is moved to a wiping position and the face of the recording head is wiped by a wiping which is not shown (step a). The wiping device is provided in the area

d'impression au voisinage du dispositif de bouchage. printing near the capping device.

Après le processus d'essuyage, le moteur pas- After the wiping process, the motor will not

à-pas est légèrement entraîné en rotation dans le sens normal au temps b de telle sorte que la tête d'enregistrement 7 est déplacée vers la position sans bouchage qui se trouve entre les positions de bouchage et d'essuyage, et le bouchon est placé dans un état sans bouchage (étape c). Dans cet état, le moteur de pompe 24 est amené à tourner en sens inverse et le pignon d'entraînement 72 est entraîné en rotation dans la direction indiquée par une flèche F sur la figure 13. Les galets 85 sont transférés de l'état sans pressurisation de tube vers l'état de pressurisation de tube, et l'état o l'aspiration d'encre est possible step is slightly rotated in the direction normal to time b so that the recording head 7 is moved to the unclogged position which is between the plugging and wiping positions, and the plug is placed in a state without clogging (step c). In this state, the pump motor 24 is made to rotate in the opposite direction and the drive pinion 72 is rotated in the direction indicated by an arrow F in FIG. 13. The rollers 85 are transferred from the state without tube pressurization to tube pressurization state, and the state where ink suction is possible

est établi (étape d).is established (step d).

Le moteur pas-à-pas 23 est ensuite à nouveau entraîné en rotation dans le sens normal au temps c, et la tête d'enregistrement 7 est déplacée vers la position de bouchage (étape e). Dans cet état, le moteur de pompe 24 est amené à tourner sur un nombre prédéterminé de tours de telle sorte que le pignon d'entraînement 72 fait le nombre de tours nécessaire pour introduire de l'encre fraîche dans les buses, en utilisant l'état de validation d'aspiration d'encre comme référence. Une dépression est générée dans le tube de sorte que de l'encre fraîche est introduite dans les buses, supprimant ainsi le colmatage par The stepping motor 23 is then again rotated in the direction normal to time c, and the recording head 7 is moved to the plugging position (step e). In this state, the pump motor 24 is caused to rotate for a predetermined number of revolutions so that the drive pinion 72 makes the number of revolutions necessary to introduce fresh ink into the nozzles, using the ink suction validation status as reference. A vacuum is generated in the tube so that fresh ink is introduced into the nozzles, thereby eliminating clogging by

l'encre (étape f).ink (step f).

Après cette opération d'aspiration d'encre, le moteur pas-à-pas 23 est entraîné en rotation en sens inverse au temps d, et la tête d'enregistrement 7 est ramenée vers la position sans bouchage (étape g). Dans cet état, le moteur de pompe 24 est amené à tourner en sens inverse de sorte que l'encre et l'air dans le tube sont évacués dans le réservoir de retour d'encre 14 After this ink suction operation, the stepping motor 23 is rotated in opposite directions at time d, and the recording head 7 is returned to the position without clogging (step g). In this state, the pump motor 24 is made to rotate in opposite directions so that the ink and the air in the tube are evacuated in the ink return tank 14

(étape h).(step h).

Le moteur de pompe 24 est alors légèrement entraîné en rotation au temps e, et les galets sont transférés de l'état de pressurisation de tube vers l'état sans pressurisation de tube, ou ramenés vers un état de libération de pompe (étape i). A la suite de cela, la tête d'enregistrement 7 est déplacée au temps The pump motor 24 is then slightly driven in rotation at time e, and the rollers are transferred from the tube pressurization state to the state without tube pressurization, or brought back to a pump release state (step i) . Following this, the recording head 7 is moved at the time

f vers la zone d'impression (étape j). f to the printing area (step j).

Il résulte des étapes décrites ci-dessus que la régénération de la première tête d'enregistrement 7 est terminée. Lorsque la deuxième tête d'enregistrement doit être régénérée, la régénération peut être réalisée de la même manière en faisant tourner le moteur de pompe 24 dans un sens opposé. Dans les étapes de régénération de la première ou deuxième tête d'enregistrement, l'étape d'aspiration n'est naturellement pas réalisée sur une tête qui n'a pas besoin d'être régénérée. Lorsque le processus d'aspiration est réalisé dans les étapes décrites ci-dessus, il est possible de gérer la quantité d'aspiration d'encre dans le processus de régénération d'une tête, de sorte que la consommation d'encre est réduite à un niveau aussi It follows from the steps described above that the regeneration of the first recording head 7 is complete. When the second recording head is to be regenerated, the regeneration can be performed in the same manner by rotating the pump motor 24 in an opposite direction. In the steps of regenerating the first or second recording head, the aspiration step is naturally not carried out on a head which does not need to be regenerated. When the suction process is carried out in the steps described above, it is possible to manage the amount of ink suction in the process of regenerating a head, so that the ink consumption is reduced to a level too

faible que possible.as low as possible.

Dans les formes de réalisation décrites ci- In the embodiments described below

dessus, la position de bouchage désigne un état o une tête d'enregistrement et un bouchon sont en contact l'une avec l'autre. La position sans bouchage désigne un état o la tête d'enregistrement et le bouchon sont above, the plugging position designates a state where a recording head and a plug are in contact with each other. The position without plugging indicates a state where the recording head and the plug are

séparés l'une avec l'autre.separated from each other.

Dans la forme de réalisation, un bouchon est pourvu d'un mécanisme de soupape par l'intermédiaire duquel le bouchon peut de manière sélective communiquer ou ne pas communiquer avec l'air. Les mêmes états que les positions de bouchage et sans bouchage des formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être atteints grâce au mécanisme de soupape. Les mêmes opérations que celles des formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être réalisées dans un état o le bouchon bute contre la tête d'enregistrement. Dans ce cas, la position de bouchage est atteinte en interrompant la communication avec l'air et la position sans bouchage est atteinte en In the embodiment, a plug is provided with a valve mechanism through which the plug can selectively communicate or not communicate with air. The same states as the plugging and non-plugging positions of the above-mentioned embodiments can be achieved by the valve mechanism. The same operations as those of the embodiments mentioned above can be carried out in a state where the plug abuts against the recording head. In this case, the blocking position is reached by interrupting the communication with the air and the non-blocking position is reached by

communiquant avec l'air.communicating with the air.

Ci-dessus, les formes de réalisation dans lesquelles des ouvertures de buse des têtes d'enregistrement sont dirigées vers le bas ont été décrites. Il est évident que, même dans le cas o des ouvertures de buse des têtes d'enregistrement sont dirigées vers le haut ou horizontalement, les mêmes effets peuvent être atteints en disposant des bouchons de façon à correspondre à l'agencement des têtes d'enregistrement ou prendre une position dans laquelle Above, the embodiments in which nozzle openings of the recording heads are directed downward have been described. It is obvious that, even in the case where the nozzle openings of the recording heads are directed upwards or horizontally, the same effects can be achieved by arranging the plugs so as to correspond to the arrangement of the recording heads. or take a position in which

les bouchons font face aux faces d'ouverture de buse. the plugs face the nozzle opening faces.

Bien que les formes de réalisation dans lesquelles l'invention est appliquée à une imprimante en couleur aient été décrites, il est évident que les mêmes effets peuvent être obtenus même lorsque l'invention est appliquée à une imprimante dans laquelle deux têtes d'enregistrement à jet d'encre qui éjectent des gouttes d'encre de la même couleur sont montées sur un chariot de façon à améliorer la densité Although the embodiments in which the invention is applied to a color printer have been described, it is obvious that the same effects can be obtained even when the invention is applied to a printer in which two recording heads are inkjet that eject drops of ink of the same color are mounted on a carriage to improve the density

d'enregistrement.registration.

Comme cela a été décrit ci-dessus, selon l'invention, l'appareil comprend un chariot sur lequel sont montées des première et deuxième têtes d'enregistrement à jet d'encre ayant des ouvertures de buse, et un élément coulissant ayant des premier et deuxième bouchons qui ferment de manière respective les ouvertures de buse des première et deuxième têtes d'enregistrement à jet d'encre. L'élément coulissant est supporté au niveau de la partie centrale dans une direction longitudinale par un élément de support qui peut tourner autour d'un arbre de rotation allongé dans une direction perpendiculaire à une direction de déplacement du chariot et qui est mobile dans la direction de déplacement du chariot. L'élément de support est également mobile dans une direction opposée aux têtes d'enregistrement en fonction du mouvement de l'élément coulissant. Lorsque le chariot est déplacé dans l'état o le chariot bute contre l'élément coulissant, l'élément coulissant bascule autour de l'arbre d'une manière similaire à une bascule afin de buter contre une des têtes d'enregistrement et buter ensuite contre l'autre tête d'enregistrement. Les deux bouchons sur l'unique élément coulissant peuvent par conséquent être fixés de façon sûre sur les têtes5 d'enregistrement respectives. Par ailleurs, les deux bouchons sont déplacés en déplaçant l'unique élément As described above, according to the invention, the apparatus comprises a carriage on which are mounted first and second ink jet recording heads having nozzle openings, and a sliding member having first and second plugs which respectively close the nozzle openings of the first and second ink jet recording heads. The sliding element is supported at the central part in a longitudinal direction by a support element which can rotate around an elongated rotation shaft in a direction perpendicular to a direction of movement of the carriage and which is movable in the direction movement of the carriage. The support member is also movable in a direction opposite to the recording heads depending on the movement of the sliding member. When the carriage is moved in the state where the carriage abuts against the sliding element, the sliding element swings around the shaft in a similar manner to a rocking in order to abut against one of the recording heads and then abut against the other recording head. The two plugs on the single sliding element can therefore be securely attached to the respective recording heads. In addition, the two plugs are moved by moving the single element

coulissant d'une manière liée au mouvement du chariot, et le mécanisme de fixation et de détachement des bouchons peut donc être d'une structure simplifiée. sliding in a manner linked to the movement of the carriage, and the mechanism for fixing and detaching the plugs can therefore be of a simplified structure.

Claims

1. Tube pump for an ink jet recording apparatus, characterized in that it comprises: a pump chamber (120) of which a part is open so as to function as an insertion orifice for a tube (67); and a drive pinion (114) having a single roller (115) cooperating with an inner wall face (111a) of the pump chamber (120) in order to press the tube (67), the drive pinion (114 ) being rotated around a shaft part (113) of the pump chamber (120), the tube (67) having a loop part, the loop part being formed by intersecting parts of the tube inserted with the shape of a letter a, and the loop portion being inserted into the pump chamber (120) to extend along the face of

inner wall (111a) of the pump chamber (120).

2. Tube pump according to claim 1, characterized in that a guide slot (115) is formed in the drive pinion (114), and the roller (116) is transferred by the guide slot (115) from a tube pressurization state to a state without tube pressurization or from the tube no pressurization state to the tube pressurization state

depending on the direction of rotation.