FR2721888A1 - Control of loop cable transportation of suspended vehicles - Google Patents
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- B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des systèmes de transport comprenant des véhicules passifs débrayables tractés au moins temporairement par cable. The present invention relates to the field of transport systems comprising disengageable passive vehicles towed at least temporarily by cable.
La présente invention peut s'appliquer à des véhicules suspendus à un ou plusieurs câbles tracteurs-porteurs. Elle est surtout destinée aux systèmes de transport comportant des véhicules roulant sur des rails et tractés par un câble entre les stations. The present invention can be applied to vehicles suspended from one or more tractor-carrying cables. It is mainly intended for transport systems comprising vehicles traveling on rails and towed by a cable between stations.
On a en particulier déjà proposé différents systèmes de transport de passagers du type représenté sur la figure 1 annexée, auxquels peut s'appliquer la présente invention, comprenant - au moins un câble principal d'entrainement 10 entrainé à vitesse rapide et continue (typiquement de l'ordre de 30 km/h) entre des stations S1, S2, - une pluralité de véhicules 20, comportant des moyens d'embrayage/débrayage sur le câble principal d'entrainement 10, pour permettre le déplacement des véhicules 20 entre les stations S1, S2, et - au niveau de chaque station S1, S2
à l'arrivée en station, des moyens aptes à débrayer les véhicules 20 du câble principal d'entrainement 10, et des moyens 30 aptes à ralentir les véhicules 20 jusqu'à une vitesse lente (typiquement 1 km/h) ou un arrêt pour permettre l'embarquement et/ou le débarquement des passagers et
au départ de la station, des moyens 40 aptes à accélérer les véhicules 20 jusqu'à la vitesse du câble principal d'entrainement 10 et des moyens aptes à commander l'embrayage des véhicules 20 sur le câble principal d'entrainement 10.In particular, various passenger transport systems of the type shown in the appended FIG. 1 have already been proposed, to which the present invention may apply, comprising - at least one main drive cable 10 driven at rapid and continuous speed (typically of around 30 km / h) between stations S1, S2, - a plurality of vehicles 20, comprising clutch / declutching means on the main drive cable 10, to allow the movement of the vehicles 20 between the stations S1, S2, and - at each station S1, S2
on arrival at the station, means capable of disengaging vehicles 20 from the main drive cable 10, and means 30 capable of slowing vehicles 20 down to a slow speed (typically 1 km / h) or a stop for allow boarding and / or disembarking of passengers and
from the station, means 40 capable of accelerating the vehicles 20 to the speed of the main drive cable 10 and means able to control the clutching of the vehicles 20 on the main drive cable 10.
Les systèmes de transport du type précité ont donné lieu à une littérature abondante. On peut citer à titre d'exemple les documents FR-A-2 265 591, FR-A-2 453 064, FR- A-2 475 485 et FR-A-2 591 548. Transport systems of the aforementioned type have given rise to an abundant literature. By way of example, mention may be made of the documents FR-A-2 265 591, FR-A-2 453 064, FR-A-2 475 485 and FR-A-2 591 548.
La société SOULE a par ailleurs déjà effectué diverses installations et mises en service de tels systèmes de transport. The SOULE company has also already carried out various installations and commissioned such transport systems.
Par rapport aux systèmes de transport en commun classiques connus, tels que les bus, métros, tramways ou équivalents, les systèmes de transport à véhicules tractés par câble, du type illustré sur la figure 1 annexée permettent de réduire le temps global de déplacement des passagers grâce à un temps d'attente pratiquement nul. Par ailleurs ces systèmes offrent un gros débit. Ils peuvent également être aisément intégrés à tout site nouveau ou préexistant, y compris dans un site à caractère piétonnier. Compared to known conventional public transport systems, such as buses, metros, trams or the like, cable vehicle transport systems of the type illustrated in the appended FIG. 1 make it possible to reduce the overall travel time of passengers thanks to a practically zero waiting time. In addition, these systems offer high throughput. They can also be easily integrated into any new or pre-existing site, including a pedestrian site.
Dans les stations S1 et S2, les moyens 50 conçus pour déplacer les véhicules 20 à vitesse lente peuvent prendre diverses formes, telles que câble, tapis, gravité, roue
Les moyens de décélération 30 et les moyens d'accélération 40 peuvent prendre également diverses formes.In stations S1 and S2, the means 50 designed to move the vehicles 20 at slow speed can take various forms, such as cable, carpet, gravity, wheel
The deceleration means 30 and the acceleration means 40 can also take various forms.
Ces moyens 30 et/ou 40 peuvent être formés par exemple de trains de roues à vitesse variable. Cependant de tels trains de roues sont limités par la complexité mécanique, par l'accélération qui peut être appliquée et par la vitesse qui peut être atteinte. Ils exercent un effort important sur les véhicules, imposant une structure bien dimensionnée pour éviter la fatigue. Enfin le confort, tant longitudinal que transversal, est affecté par la discontinuité des roues. These means 30 and / or 40 can be formed for example of variable speed wheel sets. However, such wheel sets are limited by mechanical complexity, by the acceleration which can be applied and by the speed which can be reached. They exert a significant effort on vehicles, imposing a well-sized structure to avoid fatigue. Finally, comfort, both longitudinal and transverse, is affected by the discontinuity of the wheels.
Les moyens 30 et/ou 40 peuvent également être formés de boucles fermées de câbles, comme schématisé sur la figure 1. Toutefois ces systèmes d'entrainement à câble en boucle fermée présentent une durée de vie limitée. Celle-ci résulte principalement des flexions subies par la jonction, constituée généralement d'une épissure, entre les deux extrémités du câble, lorsque cette jonction passe sur les poulies de renvoi 31, 32; 41, 42 de ce câble. The means 30 and / or 40 can also be formed from closed loops of cables, as shown diagrammatically in FIG. 1. However, these closed loop cable drive systems have a limited lifespan. This mainly results from bending undergone by the junction, generally consisting of a splice, between the two ends of the cable, when this junction passes over the return pulleys 31, 32; 41, 42 of this cable.
Les moyens 30 et/ou 40 peuvent également être formés d'un câble s'enroulant alternativement aux deux tambours placés à chaque extrémité du câble. The means 30 and / or 40 may also be formed of a cable winding alternately with the two drums placed at each end of the cable.
Les moyens 30 et/ou 40 peuvent encore être formés de moteurs linéaires. De tels moteurs requièrent cependant une précision de l'interface (entrefer) sol/véhicule difficile à mettre en oeuvre. De plus leur mode de pilotage est délicat, notamment en mode dégradé. The means 30 and / or 40 can also be formed of linear motors. However, such engines require precision of the interface (air gap) ground / vehicle which is difficult to implement. In addition, their driving mode is delicate, especially in degraded mode.
La présente invention a maintenant pour but de perfectionner les systèmes de transport connus du type indiqué précédemment. The present invention now aims to improve the known transport systems of the type indicated above.
Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un système de transport comprenant un câble d'entrainement, passant sur des poulies de renvoi, agencé en boucle fermée grâce à un moyen de liaison réunissant ses deux extrémités, et des véhicules passifs équipés de moyens d'embrayage/débrayage sur le câble, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens aptes à déplacer le câble cycliquement sur un trajet aller actif d'entrainement de véhicules, sans passage du moyen de liaison sur une poulie de renvoi susceptible de générer des flexions sur celui-ci, et un trajet de retour passif, en sens inverse du trajet aller, permettant de ramener le moyen de jonction à sa position occupée au début du trajet aller actif pour préparer l'entrainement d'un véhicule suivant. This object is achieved according to the present invention thanks to a transport system comprising a drive cable, passing over idler pulleys, arranged in a closed loop thanks to a connecting means joining its two ends, and passive vehicles equipped with means clutch / declutching mechanism on the cable, characterized in that it further comprises means able to move the cable cyclically over an active outward path for driving vehicles, without passage of the connecting means over a return pulley capable of to generate flexions thereon, and a passive return journey, in the opposite direction to the outward journey, making it possible to return the joining means to its occupied position at the start of the active outward journey to prepare the training of a following vehicle .
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 précédemment décrite représente schématiquement un système de transport conforme à l'état de la technique, - les figures 2a à 2h représentent schématiquement la cinématique d'un câble d'entraînement en boucle fermée conforme à la présente invention, - la figure 3 représente le cycle vitesse/déplacement d'une boucle de câble de décélération conforme à la présente invention, - la figure 4 représente le cycle vitesse/déplacement d'une boucle de câble d'accélération conforme à la présente invention, - les figures 5, 6 et 7 illustrent trois variantes de réalisation de l'invention. Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which - FIG. 1 previously described schematically represents a system transport according to the state of the art, - Figures 2a to 2h schematically represent the kinematics of a closed loop drive cable according to the present invention, - Figure 3 shows the speed / movement cycle of a deceleration cable loop according to the present invention, - Figure 4 shows the speed / movement cycle of an acceleration cable loop according to the present invention, - Figures 5, 6 and 7 illustrate three alternative embodiments of the invention.
On a représenté schématiquement sur la figure 1 un câble 30, 40 servant à la décélération ou respectivement à l'accélération d'un véhicule passif débrayable 20. A cable 30, 40 is used diagrammatically in FIG. 1 for decelerating or respectively accelerating a disengageable passive vehicle 20.
Le câble 30, 40 a ses extrémités 33, 43 ; 34, 44 reliées par une liaison 60. The cable 30, 40 has its ends 33, 43; 34, 44 connected by a link 60.
Ainsi, le câble 30, 40 est agencé en boucle fermée et guidé par des poulies de renvoi 31, 32, 41, 42. Thus, the cable 30, 40 is arranged in a closed loop and guided by return pulleys 31, 32, 41, 42.
L'une de ces poulies est équipée d'une motorisation pour entraîner le câble. Plus précisément, selon la représentation donnée sur les figures 2a à 2h, le câble 30, 40 est agencé en boucle fermée oblongue entre les poulies 31, 41, 32, 42. One of these pulleys is fitted with a motor to drive the cable. More precisely, according to the representation given in FIGS. 2a to 2h, the cable 30, 40 is arranged in an oblong closed loop between the pulleys 31, 41, 32, 42.
Comme on le verra par la suite, le câble 30, 40 peut cependant définir des configurations différentes. As will be seen later, the cable 30, 40 can however define different configurations.
Le câble 30, 40 assure le transit des véhicules 20, entre un entrainement amont et un entrainement aval. Ces entraînements amont et aval peuvent être d'un type quelconque (câble, tapis, gravité, roue ...). The cable 30, 40 ensures the transit of the vehicles 20, between an upstream drive and a downstream drive. These upstream and downstream drives can be of any type (cable, carpet, gravity, wheel ...).
Les véhicules 20 sont équipés de façon connue en soi de pinces ou moyens équivalents conçus pour embrayer et débrayer sur le câble 30, 40 ; ces pinces peuvent être commandées par exemple par des cames au sol. The vehicles 20 are equipped in a manner known per se with clamps or equivalent means designed to engage and disengage on the cable 30, 40; these clamps can be controlled for example by cams on the ground.
De telles pinces d'embrayage, débrayage et cames de commande ont déjà été décrites dans les documents antérieurs précités. Elles ne seront donc pas décrites par la suite. Such clutch clamps, disengagement and control cams have already been described in the aforementioned prior documents. They will therefore not be described subsequently.
De préférence, le système conforme à la présente invention comprend également un capteur C1 apte à détecter l'arrivée d'un véhicule 20 en provenance de l'entraînement amont, en position d'embrayage sur le câble 30, 40, et un capteur C2 de détection du passage d'un véhicule 20 par la position de débrayage en sortie du câble 30, 40, à destination de l'entraînement aval. Preferably, the system according to the present invention also comprises a sensor C1 capable of detecting the arrival of a vehicle 20 coming from the upstream drive, in the clutch position on the cable 30, 40, and a sensor C2 detecting the passage of a vehicle 20 through the declutching position at the outlet of the cable 30, 40, intended for the downstream drive.
Enfin, le sytème de transport conforme à la présente invention comprend de plus de préférence un capteur C3 apte à détecter le retour de la liaison 60 à sa position d'origine d'un cycle d'entraînement comme illustré sur la figure 2a. Finally, the transport system according to the present invention more preferably comprises a sensor C3 capable of detecting the return of the link 60 to its original position of a drive cycle as illustrated in FIG. 2a.
Comme on l'a indiqué précédemment, selon la caractéristique essentielle de l'invention, le système de transport comprend des moyens de contrôle aptes à déplacer le câble 30, 40 cycliquement sur un trajet aller actif (ou utile pour le transport du véhicule) d'entrainement de véhicule, représenté sur les figures 2a à 2d, sans passage du moyen de liaison 60 sur une poulie de renvoi 31, 41, 32, 42 susceptible de générer des flexions sur le moyen de liaison 60, et un trajet de retour passif (ou non utile pour le transport du véhicule), en sens inverse du trajet aller, représenté sur les figures 2f à 2h, permettant de ramener le moyen de jonction à sa position occupée au début du trajet aller actif, pour préparer l'entraînement d'un véhicule 20 suivant. As indicated above, according to the essential characteristic of the invention, the transport system comprises control means able to move the cable 30, 40 cyclically on an active outward journey (or useful for transporting the vehicle) d vehicle drive, shown in FIGS. 2a to 2d, without passage of the connection means 60 on a return pulley 31, 41, 32, 42 capable of generating flexions on the connection means 60, and a passive return path (or not useful for transporting the vehicle), in the opposite direction to the outward journey, shown in FIGS. 2f at 2 h, allowing the joining means to be brought back to its occupied position at the start of the active outward journey, in order to prepare the training for 'a next vehicle 20.
Plus précisément, le cycle d'entraînemet pulsé du câble 30, 40 en boucle est de préférence le suivant, comme illustré sur les figures 2a à 2h: - le câble 30, 40 est arrêté et la jonction 60 est positionnée en regard du capteur C3, en opposition par rapport au point d'arrivée du véhicule 20 sur la boucle de câble 30, 40 (figure 2a), - lors de la détection de l'arrivée d'un véhicule 20 en provenance de l'entraînement amont, par le capteur C1, les moyens de contrôle commandent l'entraînement de la boucle de câble 30, 40 à la vitesse d'entrée du véhicule (ce qui correspond généralement à la vitesse de l'entralnement amont) (figure 2b), - dès que le véhicule 20 est en prise avec le câble 30, 40 les moyens de contrôle commandent la mise en accélération/décélération de la boucle de câble 30, 40 pour amener le véhicule 20 à la vitesse de sortie (ce qui correspond généralement à la vitesse de l'entraînement aval) (figures 2c et 2d), - lors de la détection de sortie du véhicule 20 de la boucle de câble 30, 40, par le capteur C2, les moyens de contrôle commandent le ralentissement du câble 30, 40 jusqu'à arrêt total (figure 2e) - le câble 30, 40 est ensuite mis en rotation inverse pour ramener la jonction 60 à sa position initiale (figures 2f et 2g) - enfm, lors de la détection de l'arrivée de la jonction 60 à l'approche de sa position d'origine, correspondant à la position d'attente d'un véhicule 20, le câble 30, 40 est arrêté (ceci permet le positionnement de la jonction 60 pour garantir qu'elle ne passe pas sur une poulie d'extrémité 31, 32, 41, 42 susceptible de générer de la flexion (figure 2h). More specifically, the pulsed drive cycle of the cable 30, 40 in a loop is preferably the following, as illustrated in Figures 2a at 2h: - the cable 30, 40 is stopped and the junction 60 is positioned opposite the sensor C3 , in opposition to the arrival point of the vehicle 20 on the cable loop 30, 40 (FIG. 2a), - when the arrival of a vehicle 20 coming from the upstream drive is detected, by the sensor C1, the control means control the drive of the cable loop 30, 40 at the speed of entry of the vehicle (which generally corresponds to the speed of the upstream drive) (FIG. 2b), - as soon as the vehicle 20 is engaged with the cable 30, 40 the control means control the acceleration / deceleration of the cable loop 30, 40 to bring the vehicle 20 to the output speed (which generally corresponds to the speed of the downstream drive) (Figures 2c and 2d), - during the tection of vehicle exit 20 from the cable loop 30, 40, by the sensor C2, the control means control the slowing down of the cable 30, 40 until complete stop (FIG. 2e) - the cable 30, 40 is then put in reverse rotation to bring the junction 60 back to its initial position (Figures 2f and 2g) - finally, when the arrival of the junction 60 is detected when approaching its original position, corresponding to the position of waiting for a vehicle 20, the cable 30, 40 is stopped (this allows the positioning of the junction 60 to guarantee that it does not pass over an end pulley 31, 32, 41, 42 liable to generate bending (Figure 2h).
Sur les figures 3 et 4 qui illustrent respectivement la vitesse d'un câble en boucle fermée de décélération et d'accélération, en fonction du déplacement, les indices a à h correspondent respectivement aux indices des figures 2a à 2h en corrélation. In FIGS. 3 and 4 which respectively illustrate the speed of a closed loop cable for deceleration and acceleration, as a function of the displacement, the indices a to h correspond respectively to the indices of FIGS. 2a to 2h in correlation.
Sur les figures 3 et 4 on a illustré une phase de décélération en deux temps des câbles 30, 40 au cours de la phase de retour, pour ramener la jonction 60 à sa position d'origine. En variante, cette décélération pourrait être opérée à décélération constante comme schématisé en tirets sur les figures 3 et 4. In FIGS. 3 and 4, a two-stage deceleration phase of the cables 30, 40 is illustrated during the return phase, in order to bring the junction 60 back to its original position. As a variant, this deceleration could be carried out at constant deceleration as shown diagrammatically in dashes in FIGS. 3 and 4.
Par rapport à la technique antérieure, la présente invention offre de nombreux avantages. Compared with the prior art, the present invention offers many advantages.
La présente invention permet en particulier d'augmenter notablement la durée de vie de la boucle d'entraînement par câble 30, 40 dans le cas d'une jonction 60 réalisée par épissure. The present invention makes it possible in particular to significantly increase the life of the cable drive loop 30, 40 in the case of a junction 60 produced by splicing.
La présente invention permet également d'utiliser d'autres types de jonction 60 que des épissures ce qui permet de réduire le temps de remplacement de la boucle de câble 30, 40. Ceci est particulièrement important lorsque, dans des systèmes à haute disponibilité le temps alloué pour la maintenance est court. L'invention permet ainsi par exemple d'utiliser des moyens de jonction 60 formés de manchons sertis, de jonction par vulcanisation, ou encore d'épissures courtes
L'invention permet de plus de réduire le diamètre des poulies de renvoi 31, 41,32, 42 d'au moins un facteur 2 ce qui réduit l'encombrement des équipements ainsi que le couple de sortie du motoréducteur et donc son dimensionnement.The present invention also makes it possible to use other types of junction 60 than splices, which makes it possible to reduce the replacement time of the cable loop 30, 40. This is particularly important when, in high availability systems, the time allocated for maintenance is short. The invention thus allows for example to use joining means 60 formed by crimped sleeves, vulcanized joining, or even short splices
The invention further makes it possible to reduce the diameter of the return pulleys 31, 41, 32, 42 by at least a factor of 2, which reduces the size of the equipment as well as the output torque of the gearmotor and therefore its dimensioning.
L'invention permet par ailleurs d'utiliser des câbles plus souples et plus lisses que par le passé et par conséquent de réduire les vibrations ressenties par le véhicule. The invention also makes it possible to use more flexible and smoother cables than in the past and consequently to reduce the vibrations felt by the vehicle.
L'invention permet également d'utiliser des jonctions 60 pour le câble 30,40, plus volumineuses et moins souples qu'une épissure classique. The invention also makes it possible to use junctions 60 for the cable 30.40, which are larger and less flexible than a conventional splice.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 2a à 2h, la jonction 60 est placée sur un brin de la boucle de câble 30, 40 sur lequel n'embrayent pas les véhicules 20. According to the embodiment shown in FIGS. 2a to 2h, the junction 60 is placed on a strand of the cable loop 30, 40 on which the vehicles 20 do not engage.
Cependant, en variante, comme illustré sur la figure 5, on peut prévoir la jonction 60 sur le brin du câble en boucle sur lequel embraye le véhicule 20. However, as a variant, as illustrated in FIG. 5, provision may be made for the junction 60 on the strand of the looped cable on which the vehicle 20 engages.
Actuellement, I'entraxe entre poulies de renvoi des boucles d'accélération/décélération 30, 40 pour système de transport de passagers par véhicules 20 ont une longueur typiquement comprise entre 50 et 100mu
L'invention conduit à rallonger la boucle du câble 30, 40 de l'ordre de 20 à 30% pour permettre au câble d'effectuer la phase de retour passif sans passage du moyen de liaison sur une poulie de renvoi. Currently, the spacing between pulleys for returning acceleration / deceleration loops 30, 40 for passenger transport system by vehicles 20 have a length typically between 50 and 100 mu
The invention leads to lengthening the cable loop 30, 40 of the order of 20 to 30% to allow the cable to perform the passive return phase without passage of the connecting means on a return pulley.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante à son esprit. Of course the invention is not limited to the particular embodiment which has just been described but extends to any variant in mind.
L'invention s'applique à tout type de câble quelle que soit sa section et/ou sa nature dès lors que le câble est formé d'un lien agencé en boucle fermée grâce à une jonction 60 entre ces extrémités 33, 34; 43,44. The invention applies to any type of cable regardless of its section and / or its nature as soon as the cable is formed of a link arranged in a closed loop thanks to a junction 60 between these ends 33, 34; 43.44.
La présente invention n'est pas limitée aux systèmes de transport de passagers, mais peut s'appliquer également aux systèmes de transport de marchandises, matières ou matériels divers. The present invention is not limited to passenger transport systems, but can also be applied to systems for transporting goods, various materials or equipment.
Selon le mode de réalisation préférentiel précédemment décrit, l'invention s'applique aux moyens de décélération 30 et aux moyens d'accélération 40 du système de transport. Toutefois l'homme de l'art comprendra aisément que l'invention peut également s'appliquer à d'autres boucles fermées de câbles d'entrainement, par exemple au câble principal d'entrainement 10, en particulier lorsque il est prévu plusieurs câbles principaux d'entrainement 10a, lOb adaptés pour déplacer respectivement les véhicules 20 entre deux stations, par exemple un premier câble principal d'entrainement 10a pour déplacer les véhicules 20 de la station S1 vers la station S2 et un deuxième câble principal d'entrainement lOb pour déplacer les véhicules 20 de la station S2 vers la station S1, comme illustré sur la figure 7. En effet le dédoublemnet de ces câbles principaux d'entrainement 10 permet de simplifier la cinématique d'entrainement de chacun de ceux-ci. According to the preferred embodiment previously described, the invention applies to the deceleration means 30 and to the acceleration means 40 of the transport system. However, those skilled in the art will readily understand that the invention can also be applied to other closed loops of drive cables, for example to the main drive cable 10, in particular when several main cables are provided. drive 10a, lOb suitable for respectively moving the vehicles 20 between two stations, for example a first main drive cable 10a for moving the vehicles 20 from the station S1 to the station S2 and a second main drive cable lOb for move the vehicles 20 from station S2 to station S1, as illustrated in FIG. 7. Indeed, the splitting of these main drive cables 10 makes it possible to simplify the drive kinematics of each of these.
L'invention peut également s'appliquer à des câbles en boucles fermées utilisées pour déplacer les véhicules à vitesse lente en station. The invention can also be applied to cables in closed loops used to move vehicles at slow speed in the station.
Comme on l'a indiqué précédemment les moyens d'entraînement placés respectivement en amont et en aval du câble en boucle fermée entraîné par cycles pulsés conformément à l'invention peuvent être d'un type quelconque (câble, tapis, gravité ...). As indicated above, the drive means placed respectively upstream and downstream of the closed loop cable driven by pulsed cycles in accordance with the invention can be of any type (cable, belt, gravity, etc.) .
L'invention peut également s'appliquer à des configurations de câble complexes comme illustrées sur la figure 6, par exemple pour permettre d'éloigner la motorisation 70 du lieu de déplacement du véhicule 60. Sur la figure 6, le câble 30, 40 est guidé sur un trajet général en double U par six poulies de renvoi 31, 32, 35, 36, 37, 38, 41, 42, 45, 46, 47, 48. Dans ce cas, on peut également prévoir après un certain temps d'utilisation, de translater le câble 30, 40 sur lui-même ou d'inverser le câble afin de modifier la position du câble sur la boucle et ainsi de changer la zone ou portion du câble 30, 40 déplacée sur la poulie motrice 36, 46 et les poulies de renvoi puisque cette longueur correspond à celle du câble qui s'use le plus, sous réserve que là encore la longueur entre deux poulies de renvoi situées de part et d'autre part de la jonction 60 admette les trajets d'aller et de retour de la jonction 60 sans que cette dernière n'atteigne une poulie. The invention can also be applied to complex cable configurations as illustrated in FIG. 6, for example to allow the motorization 70 to be moved away from the place of movement of the vehicle 60. In FIG. 6, the cable 30, 40 is guided on a general double U path by six deflection pulleys 31, 32, 35, 36, 37, 38, 41, 42, 45, 46, 47, 48. In this case, provision can also be made after a certain time use, to translate the cable 30, 40 on itself or to reverse the cable in order to modify the position of the cable on the loop and thus to change the zone or portion of the cable 30, 40 displaced on the driving pulley 36, 46 and the return pulleys since this length corresponds to that of the cable which wears out the most, provided that here again the length between two return pulleys situated on either side of the junction 60 admits the paths of back and forth from junction 60 without the latter reaching a pulley.
L'invention s'applique également à de nombreuses configurations de systèmes de transport par exemple à stations intermédiaires, voies non rectilignes, etc... The invention also applies to numerous configurations of transport systems, for example at intermediate stations, non-straight tracks, etc.
Claims (8)
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| FR9408194A FR2721888A1 (en) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | Control of loop cable transportation of suspended vehicles |
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| FR9408194A Pending FR2721888A1 (en) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | Control of loop cable transportation of suspended vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2721888A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000037155A1 (en) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Alfons Saiko | Amusement device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2500799A1 (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-03 | Otis Elevator Co | TRANSPORT SYSTEM COMPRISING AT LEAST ONE VEHICLE TRACTED BY LATERAL CABLE |
| US4397242A (en) * | 1981-09-28 | 1983-08-09 | Vsl Corporation | Cable driven shuttle system having guideways of different lengths and method for its use |
-
1994
- 1994-07-01 FR FR9408194A patent/FR2721888A1/en active Pending
Patent Citations (2)
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| US6397756B1 (en) | 1998-12-22 | 2002-06-04 | Alfons Saiko | Amusement device |
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