FR2720049A1 - Underwater appliance for cleaning beach, river bed etc. - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un engin de nettoyage sous-marin, destiné notamment au nettoyage des fonds marins le long des plages, criques et plans d'eau. The present invention relates to an underwater cleaning machine, intended in particular for cleaning the seabed along beaches, coves and bodies of water.
I1 est bien connu que l'augmentation de la fréquentation des abords côtiers, ou des rivages de cours d'eau ou de plans d'eau, entraîne une augmentation de la pollution de ces sites naturels, du fait d'un grand nombre de déchets et détritus divers jetés à l'eau par les usagers. It is well known that the increase in the number of visitors to coastal areas, or to the shores of watercourses or water bodies, leads to an increase in pollution of these natural sites, due to a large number of waste and various trash thrown into the water by users.
De ce fait, il est de plus en plus souvent nécessaire, afin de maintenir ces sites dans un état praticable, de procéder à des nettoyages en cours ou en fin de saison touristique. Therefore, it is more and more often necessary, in order to maintain these sites in a practicable state, to carry out cleanings during or at the end of the tourist season.
A l'heure actuelle, ce nettoyage des fonds marins n'est pas mécanisé. Le ramassage est effectué par des scaphandriers, de façon essentiellement manuelle, ce qui limite considérablement l'efficacité de ce genre de nettoyage. En effet, chaque plongeur possède une autonomie et un rayon d'action limités. De plus, il n'est pas possible, à la seule force de ses palmes, de ramener à terre certains déchets de grande dimension qui ont été jetés à l'eau. At present, this cleaning of the seabed is not mechanized. The collection is carried out by divers, essentially manually, which considerably limits the effectiveness of this type of cleaning. Indeed, each diver has a limited range and range. In addition, it is not possible, by the sole force of its fins, to bring back to the ground some large waste that has been thrown into the water.
Des statistiques publiées sur des opérations de nettoyage menées en Italie entre 1989 et 1992 par des plongeurs ont fait état de 3 000 à 5 000 plongeurs engagés par an, pour un total de déchets ramassés entre 50 et 121 tonnes annuellement. Statistics published on cleaning operations carried out in Italy between 1989 and 1992 by divers have reported 3,000 to 5,000 divers hired per year, for a total of waste collected between 50 and 121 tonnes annually.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant de faciliter le ramassage des déchets solides de toute nature, et d'augmenter considérablement le rendement du ramassage en rendant plus aisé le déplacement des scaphandriers d'un site pollué à l'autre, ainsi que les navettes entre les sites pollués et le rivage où les déchets doivent être ramenés. The aim of the present invention is to propose a device making it possible to facilitate the collection of solid waste of all kinds, and to considerably increase the yield from the collection by making it easier for divers to move from one polluted site to another, as well as the shuttles between the polluted sites and the shore where the waste must be brought back.
A cet effet, l'invention concerne un engin de nettoyage sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte un module propulseur où est installé un scaphandrier pour diriger l'engin, et un module nettoyeur accouplé audit module propulseur, et pourvu de moyens de ramassage de déchets. To this end, the invention relates to an underwater cleaning machine, characterized in that it comprises a propellant module where a diver is installed to steer the machine, and a cleaning module coupled to said propellant module, and provided with means waste collection.
Suivant d'autres caractéristiques de l'engin de nettoyage selon l'invention
- le module propulseur comporte un bloc propulseur alimenté électriquement, et des moyens de commande d'éléments directionnels pour diriger l'engin de nettoyage sous-marin sur et/ou sous l'eau ;
- lesdits moyens directionnels comportent des gouvernails de profondeur avant et/ou arrière et un gouvernail de direction, actionnés par le scaphandrier, ainsi qu'un ensemble de dispositifs régleurs situés à l'avant et à l'arrière du module propulseur, alimentés en air comprimé, afin de positionner l'appareil dans l'eau, en tangage
- ledit module propulseur comporte des poches souples gonflables et étanches, faisant office de ballasts, afin de permettre la plongée ou la remontée de l'engin de nettoyage à la surface de eau 1 eau
- le module nettoyeur comporte deux compartiments cylindriques, disposés sur un arceau en acier faisant office de support, chaque compartiment cylindrique présentant une trappe d'accès, le volume interne de chaque compartiment étant pourvu d'un sac de ramassage de déchets ;
- la partie avant de chaque compartiment cylindrique est pourvue d'une zone d'aspiration connectée d'une part au compartiment cylindrique, et orientée d'autre part vers le bas et les déchets à aspirer sur le fond marin
- l'entrée de ladite zone d'aspiration est pourvue d'un rideau en matière plastique faisant office de joint entre le sol et la zone d'aspiration, afin d'améliorer l'efficacité de l'aspiration des déchets ;;
- la partie arrière de chaque compartiment cylindrique est pourvue d'un moteur électrique alimentant une hélice, de façon à créer à l'intérieur du compartiment de ramassage une dépression provoquant l'aspiration des déchets
- chaque compartiment de ramassage est pourvu d'au moins un ballast disposé à l'intérieur du compartiment, alimenté en air comprimé à partir d'une bouteille d'air comprimé, pour permettre de faire remonter le module nettoyeur à la surface par mise en pression des ballasts, et ledit module nettoyeur est pourvu de régleurs situés à l'avant et à l'arrière du module nettoyeur, le contrôle de niveaux d'eau dans chaque régleur permettant de régler le tangage du module nettoyeur
- le module propulseur présente dans sa partie inférieure un caisson à accumulateur électrique, lequel vient s'engager dans une ouverture sensiblement rectangulaire du module nettoyeur, de façon à solidariser le module propulseur et le module nettoyeur de manière amovible.According to other characteristics of the cleaning machine according to the invention
- The propellant module comprises an electrically powered propellant unit, and means for controlling directional elements to direct the underwater cleaning machine over and / or under water;
- Said directional means comprise front and / or rear elevator rudders and a rudder, actuated by the diver, as well as a set of adjusting devices located at the front and at the rear of the propellant module, supplied with air compressed, to position the device in water, in pitch
- said propellant module includes inflatable and waterproof flexible pockets, acting as ballasts, in order to allow the diving or the ascent of the cleaning machine to the surface of water 1 water
- The cleaning module has two cylindrical compartments, arranged on a steel hoop acting as a support, each cylindrical compartment having an access hatch, the internal volume of each compartment being provided with a waste collection bag;
- the front part of each cylindrical compartment is provided with a suction zone connected on the one hand to the cylindrical compartment, and directed on the other hand downwards and the waste to be vacuumed on the seabed
- The entrance to said suction zone is provided with a plastic curtain acting as a seal between the ground and the suction zone, in order to improve the efficiency of the suction of waste;
- the rear part of each cylindrical compartment is provided with an electric motor supplying a propeller, so as to create inside the collecting compartment a depression causing the suction of the waste
- each collection compartment is provided with at least one ballast disposed inside the compartment, supplied with compressed air from a bottle of compressed air, to allow the cleaning module to rise to the surface by pressure of the ballasts, and said cleaner module is provided with adjusters located at the front and at the rear of the cleaner module, the control of water levels in each adjuster making it possible to adjust the pitch of the cleaner module
- The propellant module has in its lower part an electric accumulator box, which engages in a substantially rectangular opening of the cleaning module, so as to secure the propellant module and the cleaning module in a removable manner.
L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et aux dessins ci-annexés dans lesquels
- la figure 1 représente une vue en élévation de face de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en élévation de côté de l'engin de nettoyage sous-marin selon la figure 1
- la figure 3 est une vue de dessus de l'engin de nettoyage de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue en élévation de l'arrière de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention ;;
- la figure 5 est une vue de côté des deux modules principaux de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention, en position séparée
- la figure 6 est une vue en élévation de l'avant de l'engin de nettoyage selon la figure 5
- la figure 7 est une vue en élévation partiellement en coupe longitudinale de l'engin de nettoyage selon l'invention pendant son fonctionnement
- la figure 8 est une vue représentant l'évacuation des déchets collectés par l'engin de nettoyage
- la figure 9 est une vue de côté de l'engin de nettoyage sous-marin et de son opérateur scaphandrier, en position de nettoyage
- la figure 10 est une vue en élévation et en coupe longitudinale de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention, faisant apparaître les principales commandes de l'engin ;;
- la figure 11 est une vue en coupe longitudinale de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention, représentant avec plus de détails les dispositifs de commande de l'engin
- la figure 12 est une vue représentant des détails de réalisation du module nettoyeur de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention ;
- la figure 13 est une vue en élévation de l'engin de nettoyage selon l'invention, avec une vue agrandie de la fixation entre le module propulseur et le module nettoyeur.The invention will be better understood by referring to the following description given by way of nonlimiting example and to the attached drawings in which
- Figure 1 shows a front elevational view of the underwater cleaning machine according to the invention;
- Figure 2 is a side elevational view of the underwater cleaning machine according to Figure 1
- Figure 3 is a top view of the cleaning machine of Figure 1;
- Figure 4 is an elevational view of the rear of the underwater cleaning machine according to the invention;
- Figure 5 is a side view of the two main modules of the underwater cleaning machine according to the invention, in separate position
- Figure 6 is an elevational view of the front of the cleaning machine according to Figure 5
- Figure 7 is an elevational view partially in longitudinal section of the cleaning machine according to the invention during its operation
- Figure 8 is a view showing the evacuation of the waste collected by the cleaning machine
- Figure 9 is a side view of the underwater cleaning machine and its diving operator, in the cleaning position
- Figure 10 is an elevational view in longitudinal section of the underwater cleaning machine according to the invention, showing the main controls of the machine;
- Figure 11 is a longitudinal sectional view of the underwater cleaning machine according to the invention, showing in more detail the control devices of the machine
- Figure 12 is a view showing details of embodiment of the cleaning module of the underwater cleaning machine according to the invention;
- Figure 13 is an elevational view of the cleaning machine according to the invention, with an enlarged view of the attachment between the propellant module and the cleaner module.
On se réfère à la figure 1. L'engin de nettoyage sous-marin 1 est constitué principalement de deux modules, à savoir un module propulseur 3 sur lequel est installé le scaphandrier, et un module nettoyeur 5, conçu pour aspirer les déchets gisant sur les fonds marins. Le module propulseur 3 et le module nettoyeur 5 sont de préférence deux entités distinctes, accouplées entre elles de façon amovible, de sorte que le module propulseur peut se désolidariser du module nettoyeur et ainsi aller prospecter de nouveaux sites à nettoyer. Referring to Figure 1. The underwater cleaning machine 1 consists mainly of two modules, namely a propellant module 3 on which is installed the diver, and a cleaner module 5, designed to suck the waste lying on The seabed. The propellant module 3 and the cleaner module 5 are preferably two separate entities, detachably coupled together, so that the propellant module can separate from the cleaner module and thus go prospecting for new sites to be cleaned.
Comme représenté aux figures 2 et 3, le module propulseur se compose principalement d'une plate-forme 7 sur laquelle prend place un scaphandrier (non représenté), derrière un cockpit 9 abritant les commandes du module propulseur. Celui-ci est pourvu d'un bloc de propulsion 11 situé à l'arrière du module propulseur, et constitué par au moins une hélice 13 (figure 4) alimentée par un moteur électrique (non représenté). Le module propulseur 3 comporte en outre des moyens de commande détaillés plus loin, actionnant divers éléments de gouvernail et de stabilisation du module dans l'eau.Comme représenté à la figure 10, le module propulseur 3 possède au voisinage de sa partie inférieure 15, un caisson 17, notamment en acier inoxydable, destiné à recevoir un ensemble d'accumulateurs électriques 19 pour l'alimentation d'un moteur électrique 21 à courant continu, disposé dans une enceinte étanche. As shown in Figures 2 and 3, the propellant module mainly consists of a platform 7 on which takes place a diver (not shown), behind a cockpit 9 housing the controls of the propellant module. This is provided with a propulsion unit 11 located at the rear of the propellant module, and constituted by at least one propeller 13 (FIG. 4) powered by an electric motor (not shown). The propellant module 3 also comprises control means detailed below, actuating various rudder elements and stabilizing the module in the water. As shown in FIG. 10, the propellant module 3 has in the vicinity of its lower part 15, a box 17, in particular made of stainless steel, intended to receive a set of electric accumulators 19 for supplying an electric motor 21 with direct current, arranged in a sealed enclosure.
Ainsi, en fonction du dimensionnement des accumulateurs 17 et du moteur électrique 21, la puissance mécanique sur l'arbre de sortie 23 du moteur portant l'hélice 25 peut aisément atteindre 5 CV, l'alimentation électrique étant réalisée sous 24 Volts. De préférence, le bloc propulseur est équipé d'un carénage d'hélice 27 permettant d'augmenter la poussée axiale de l'hélice, et assurant la protection de celle-ci.Thus, depending on the size of the accumulators 17 and of the electric motor 21, the mechanical power on the output shaft 23 of the motor carrying the propeller 25 can easily reach 5 CV, the electric supply being carried out at 24 volts. Preferably, the propulsion unit is equipped with a propeller fairing 27 making it possible to increase the axial thrust of the propeller, and ensuring its protection.
Afin de permettre au module propulseur de plonger ou de remonter à la surface, les parois internes du module propulseur de part et d'autre du caisson d'accumulateurs sont revêtues de poches souples gonflables, faisant office de ballasts. La distribution d'air comprimé à destination des ballasts est effectuée par un circuit d'air, relié à une alimentation en air sous la forme de deux bouteilles 4 (figure 1), notamment deux bouteilles de 9 litres d'air comprimé à 200 bars, disposées de part et d'autre du caisson 17 à accumulateurs. In order to allow the propellant module to dive or rise to the surface, the internal walls of the propellant module on either side of the accumulator box are coated with inflatable flexible pockets, acting as ballasts. The distribution of compressed air to the ballasts is carried out by an air circuit, connected to an air supply in the form of two bottles 4 (Figure 1), in particular two 9-liter bottles of compressed air at 200 bars , arranged on either side of the box 17 with accumulators.
Par ailleurs, le module propulseur 3 est pourvu de dispositifs régleurs 28 (figure 13) situés à l'avant et à l'arrière du module, et destinés à positionner l'appareil dans l'eau, en tangage, le positionnement en roulis étant assuré par le poids des accumulateurs 19. Ces régleurs 28 sont constitués de récipients réalisés en acier inoxydable, conçus pour résister aux pressions internes et externes auxquelles ils sont soumis.Le principe de ces régleurs est connu en soi. I1 consiste à remplir les régleurs partiellement ou totalement d'eau, afin d'alourdir la partie correspondante du module propulseur, ou au contraire à chasser l'eau des régleurs par admission d'air comprimé, pour alléger la partie correspondante du module propulseur, et ainsi la faire relativement remonter vers la surface, par rapport au niveau du module propulseur portant un régleur rempli d'eau. Bien entendu, les régleurs sont reliés à une source d'air comprimé, notamment les bouteilles d'air comprimé 4 (figure 1) utilisées par ailleurs pour alimenter les ballasts. Les purges et chasses d'air sont réalisées par l'intermédiaire d'une vanne, commandée par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (non représenté) actionné par le scaphandrier. Furthermore, the propellant module 3 is provided with adjusting devices 28 (FIG. 13) located at the front and at the rear of the module, and intended to position the device in water, in pitch, the roll positioning being provided by the weight of the accumulators 19. These adjusters 28 consist of containers made of stainless steel, designed to withstand the internal and external pressures to which they are subjected. The principle of these adjusters is known per se. I1 consists of filling the regulators partially or completely with water, in order to weigh down the corresponding part of the propellant module, or on the contrary to expel the water from the regulators by admission of compressed air, to lighten the corresponding part of the propellant module, and thus make it relatively rise to the surface, relative to the level of the propellant module carrying an adjuster filled with water. Of course, the regulators are connected to a source of compressed air, in particular the compressed air bottles 4 (FIG. 1) used moreover to supply the ballasts. Air purges and flushes are carried out by means of a valve, controlled by means of a control device (not shown) actuated by the diver.
Afin de permettre une localisation plus aisée des déchets à ramasser, le module propulseur est pourvu, notamment dans sa partie avant, d'un projecteur étanche 31 disposé dans le nez de l'appareil, et utilisant une puissance de 1 000 Watts pour une alimentation sous 12
Volts. Le cockpit 9 du module propulseur regroupe un tableau de bord comportant l'instrumentation du module propulseur, à savoir notamment un compas, un profondimètre, une alarme de profondeur, un horizon artificiel et un baromètre. De plus, le module propulseur est équipé d'un ensemble d'alarmes électriques, telles qu'une alarme de défauts d'isolement général et/ou de défauts d'isolement du bloc propulseur, une alarme de tension minimale destinée à surveiller l'état de charge des accumulateurs électriques, et une alarme de présence d'eau dans le caisson d'accumulateurs ou un boîtier électrique.In order to allow easier locating of the waste to be collected, the propellant module is provided, in particular in its front part, with a watertight projector 31 placed in the nose of the device, and using a power of 1000 Watts for a power supply. under 12
Volts. The cockpit 9 of the propellant module includes a dashboard comprising the instrumentation of the propellant module, namely in particular a compass, a depth gauge, a depth alarm, an artificial horizon and a barometer. In addition, the propellant module is equipped with a set of electrical alarms, such as a general insulation fault and / or propellant block insulation fault alarm, a minimum voltage alarm intended to monitor the state of charge of electric accumulators, and an alarm for the presence of water in the accumulator box or an electric box.
On se réfère maintenant aux figures 10 et 11, représentant les détails du système de pilotage de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention. Le système de pilotage se compose principalement de deux ailerons avant 41 (droit et gauche), d'un gouvernail de profondeur arrière 43 central placé dans le carénage d'hélice (figures 4 et 10) et relié par une tringlerie 45 à un manche de commande 47 destiné à être utilisé par le scaphandrier en position assise et possédant un dispositif faisant varier indépendamment la vitesse de rotation des moteurs 2 CV contenus dans chaque compartiment 61 du module de nettoyage, de manière à faire tourner l'appareil sur son axe de lacet (axe vertical), et à une poignée de commande 49 située dans le cockpit et destinée à être utilisée par le scaphandrier en position couchée.Chaque aileron avant 41 et le gouvernail de profondeur 43 sont mobiles autour d'un axe de rotation perpendiculaire à l'axe longitudinal du module propulseur, et peuvent être commandés en agissant sur le manche 47 ou la poignée de commande 49. Le dispositif de commande par câbles 44 disposé entre le manche 47, la poignée 49, les ailerons 41, 43 et le gouvernail de direction 51, est agencé de telle manière qu'un mouvement du manche 47 ou de la poignée 49 vers la droite permet de commander les ailerons avant 41 en abaissant l'aileron droit, bord d'attaque vers le bas, et en levant l'aileron gauche, et de braquer le gouvernail de direction 51 sur la droite, alors qu'un mouvement du manche ou de la poignée vers la gauche permet de commander les ailerons avant 41 en abaissant l'aileron gauche et en levant l'aileron droit, tout en braquant le gouvernail de direction 51 sur la gauche.L'appareil va s'incliner à gauche ou à droite grâce aux ailerons 41 (axe de roulis) et pivoter à gauche ou à droite grâce au gouvernail de direction 51 (axe de lacet). Referring now to Figures 10 and 11, showing the details of the control system of the underwater cleaning machine according to the invention. The steering system mainly consists of two front fins 41 (right and left), a central rear elevator 43 placed in the propeller fairing (Figures 4 and 10) and connected by a linkage 45 to a handle of control 47 intended for use by the diver in a seated position and having a device independently varying the speed of rotation of the 2 CV motors contained in each compartment 61 of the cleaning module, so as to rotate the apparatus on its yaw axis (vertical axis), and to a control handle 49 located in the cockpit and intended to be used by the diver in the supine position. Each front wing 41 and the rudder 43 are movable around an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the propellant module, and can be controlled by acting on the handle 47 or the control handle 49. The cable control device 44 disposed between the ma nche 47, the handle 49, the ailerons 41, 43 and the rudder 51, is arranged in such a way that a movement of the handle 47 or of the handle 49 to the right makes it possible to control the front ailerons 41 by lowering the right aileron, leading edge down, and lifting the left aileron, and turning the rudder 51 to the right, while a movement of the stick or the handle to the left allows the ailerons to be controlled forward 41 by lowering the left aileron and raising the right aileron, while turning the rudder 51 to the left.The device will tilt to the left or right thanks to the ailerons 41 (roll axis) and pivot left or right using the rudder 51 (yaw axis).
La poignée de commande 49 et le manche 47 sont reliés par une tringlerie arrière 45 à un gouvernail de profondeur 43, de telle manière qu'une action sur la poignée de commande 49 vers l'avant ou vers l'arrière braque le gouvernail de profondeur 43 (respectivement en bas ou en haut), ce qui fait respectivement pivoter l'engin de nettoyage pour piquer ou se cabrer autour de son axe horizontal de tangage. The control handle 49 and the handle 47 are connected by a rear linkage 45 to a elevator rudder 43, so that an action on the control handle 49 forwards or backwards turns the elevator rudder 43 (respectively at the bottom or at the top), which respectively rotates the cleaning machine to prick or pitch up around its horizontal pitch axis.
Comme représenté à la figure llB, l'actionnement de la poignée de commande 49 vers l'avant braque l'aileron 41 faisant office de gouvernail de profondeur avant vers le bas, et l'aileron 43 faisant office de gouvernail de profondeur arrière vers le haut, ce qui fait piquer l'engin de nettoyage sous-marin du nez, dans le sens des profondeurs croissantes. As shown in FIG. 11B, actuation of the control handle 49 towards the front turns the aileron 41 acting as front rudder downwards, and the aileron 43 acting as rudder rearwards towards the high, which makes the underwater cleaning device prick in the direction of increasing depths.
De façon similaire, comme représenté à la figure 11C, l'actionnement de la poignée de commande 49 vers l'arrière relève l'aileron 41 faisant office de gouvernail de profondeur avant, de même que l'aileron 43 faisant office de gouvernail de profondeur arrière, ce qui a pour effet de faire pivoter l'engin de nettoyage sous-marin vers le haut, dans le sens des profondeurs décroissantes. Similarly, as shown in FIG. 11C, actuation of the control handle 49 towards the rear raises the aileron 41 acting as a front rudder, as well as the aileron 43 serving as a rudder aft, which has the effect of rotating the underwater cleaning device upwards, in the direction of decreasing depths.
Selon une variante de réalisation du système de pilotage, les tringles de commande avant et les tringles de commande arrière sont reliées au niveau d'un boîtier d'embrayage 53, permettant de débrayer sélectivement les ailerons avant du gouvernail de profondeur 43 et de direction 51. According to an alternative embodiment of the piloting system, the front control rods and the rear control rods are connected at the level of a clutch housing 53, making it possible to selectively disengage the front ailerons of the depth 43 and steering rudder 51 .
On va maintenant décrire le module nettoyeur 5 de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention. Ce module nettoyeur 5 comporte principalement deux compartiments de ramassage, sensiblement cylindriques 61, notamment en polyester, disposés sur un arceau 63 en acier faisant office de support et protégeant la base du module nettoyeur contre les chocs sur les fonds marins. Chaque compartiment cylindrique latéral possède une trappe d'accès 65 pivotante donnant accès à l'intérieur du compartiment. Le compartiment 61 est conçu pour recevoir un sac de ramassage de déchets 67, notamment un sac en nylon tel que celui représenté à la figure 8. La partie avant de chaque compartiment cylindrique 61 est pourvue d'une zone d'aspiration 69 connectée d'une part au compartiment cylindrique, et orientée d'autre part vers le bas et les déchets à aspirer.L'entrée de la zone d'aspiration est pourvue d'un rideau 71 en matière plastique ou en nylon faisant office de joint entre le sol et la zone d'aspiration 69, afin d'améliorer l'efficacité de l'aspiration. A l'arrière de chaque compartiment cylindrique 61 est disposé un moteur électrique 21' d'une puissance de l'ordre de 2 CV, entraînant une hélice 25' de façon à créer à l'intérieur du compartiment de ramassage, une dépression provoquant l'aspiration des déchets (flèches 72). Les déchets aspirés dans le compartiment cylindrique 61 sont capturés par le sac ou filet 67, et l'eau passée dans le compartiment est restituée à l'arrière de celui-ci, sous la forme d'une poussée (flèche 75) contribuant à la propulsion de l'engin de nettoyage sous-marin. Dans ces conditions, il est possible de stopper le bloc propulseur 11 du module propulseur 3 afin d'économiser l'énergie de celui-ci et ainsi d'augmenter son autonomie. We will now describe the cleaning module 5 of the underwater cleaning machine according to the invention. This cleaning module 5 mainly comprises two substantially cylindrical collection compartments 61, in particular made of polyester, arranged on a steel hoop 63 serving as a support and protecting the base of the cleaning module against impacts on the seabed. Each lateral cylindrical compartment has a pivoting access hatch 65 giving access to the interior of the compartment. The compartment 61 is designed to receive a waste collection bag 67, in particular a nylon bag such as that shown in FIG. 8. The front part of each cylindrical compartment 61 is provided with a suction zone 69 connected to on the one hand to the cylindrical compartment, and on the other hand facing downwards and the waste to be vacuumed. The entrance to the vacuum zone is provided with a curtain 71 of plastic or nylon material acting as a seal between the floor and the suction zone 69, in order to improve the efficiency of the suction. At the rear of each cylindrical compartment 61 is arranged an electric motor 21 'with a power of the order of 2 CV, driving a propeller 25' so as to create inside the collection compartment, a depression causing the of waste (arrows 72). The waste sucked into the cylindrical compartment 61 is captured by the bag or net 67, and the water passed through the compartment is returned to the rear of the latter, in the form of a thrust (arrow 75) contributing to the propulsion of the underwater cleaning machine. Under these conditions, it is possible to stop the propellant unit 11 of the propellant module 3 in order to save the energy thereof and thus increase its autonomy.
Pour éviter que les déchets ressortent du compartiment cylindrique pendant l'aspiration, celui-ci est de préférence pourvu d'un clapet en caoutchouc (non représenté) positionné en avant du sac en nylon. To prevent waste from emerging from the cylindrical compartment during suction, the latter is preferably provided with a rubber valve (not shown) positioned in front of the nylon bag.
Chaque compartiment cylindrique du module nettoyeur est pourvu d'au moins un ballast disposé à l'intérieur du compartiment. Ces ballasts sont du même type (enveloppe souple) que ceux du module propulseur, et permettent de faire remonter le module nettoyeur à la surface par mise en pression des ballasts à partir des bouteilles d'air comprimé 29 (figure 13) de l'engin de nettoyage. Each cylindrical compartment of the cleaning module is provided with at least one ballast disposed inside the compartment. These ballasts are of the same type (flexible envelope) as those of the propellant module, and allow the cleaning module to rise to the surface by pressurizing the ballasts from the compressed air bottles 29 (FIG. 13) of the machine. of cleaning.
En outre, le module nettoyeur est pourvu de préférence de quatre régleurs 28' (figure 12), situés à l'avant et à l'arrière du module. Chaque régleur 28' est réalisé en acier inoxydable. A nouveau, le contrôle des niveaux dans chaque régleur se fait par mise en pression des régleurs à partir des bouteilles d'air comprimé 29. En variante, la distribution d'air du module nettoyeur peut être obtenue à partir du circuit d'air et des bouteilles d'air comprimé 4 du module propulseur. De plus, le module nettoyeur peut également être pourvu de moyens d'éclairage indépendants de ceux du module propulseur. In addition, the cleaning module is preferably provided with four adjusters 28 ′ (FIG. 12), located at the front and at the rear of the module. Each adjuster 28 'is made of stainless steel. Again, the levels in each regulator are checked by pressurizing the regulators from the compressed air bottles 29. As a variant, the air distribution of the cleaning module can be obtained from the air circuit and compressed air cylinders 4 of the propellant module. In addition, the cleaning module can also be provided with lighting means independent of those of the propellant module.
La liaison mécanique entre le module propulseur et le module nettoyeur est effectuée de la manière suivante : l'arceau tubulaire 63 métallique formant châssis du module nettoyeur présente une ouverture sensiblement rectangulaire dans laquelle vient s'engager le caisson 17 à accumulateurs du module propulseur. Afin de faciliter le centrage et la fixation du module propulseur 3 sur le module nettoyeur 5, chaque compartiment cylindrique de ce dernier est de préférence pourvu d'une patte de positionnement et de fixation 77 (figure 13), pourvue d'un moyen de fixation quelconque connu en soi sur l'extérieur de la coque du module propulseur. The mechanical connection between the propellant module and the cleaning module is carried out in the following manner: the metal tubular arch 63 forming the frame of the cleaning module has a substantially rectangular opening in which engages the box 17 with accumulators of the propelling module. In order to facilitate centering and fixing of the propellant module 3 on the cleaning module 5, each cylindrical compartment of the latter is preferably provided with a positioning and fixing tab 77 (FIG. 13), provided with a fixing means. any known per se on the outside of the hull of the propellant module.
L'utilisation de l'engin de nettoyage sous-marin décrite précédemment est alors la suivante
le scaphandrier ayant pris place dans le module propulseur comme représenté à la figure 5, il actionne les commandes du bloc propulseur, ainsi que les commandes du système de pilotage, afin de se rendre sur un site pollué.The use of the underwater cleaning device described above is then as follows
the diver having taken place in the propellant module as shown in FIG. 5, he actuates the commands of the propellant unit, as well as the commands of the piloting system, in order to go to a polluted site.
Arrivé sur place, il s'installe de préférence en position assise (figure 9), afin d'accroître son champ de vision.When he arrives there, he installs himself preferably in a seated position (figure 9), in order to increase his field of vision.
Puis il actionne les commandes de mise en marche des deux moteurs électriques du module nettoyeur, ce qui a pour effet d'aspirer l'eau et les déchets situés à proximité de l'entrée des compartiments de ramassage. Les déchets ramassés sont capturés dans le filet ou sac en matière plastique, et l'eau est rejetée par l'hélice, contribuant à la propulsion de l'engin. Lorsque les sacs de ramassage sont pleins, le scaphandrier ouvre les compartiments de ramassage, accroche les sacs à une élingue, afin qu'ils soient remontés à la surface par un bâtiment de surface, ou alors il les remonte à la surface à l'aide de l'engin de nettoyage lui-même.Then it activates the start-up commands for the two electric motors of the cleaning module, which has the effect of sucking up the water and waste located near the entrance to the collection compartments. The collected waste is captured in the net or plastic bag, and the water is rejected by the propeller, contributing to the propulsion of the machine. When the collection bags are full, the diver opens the collection compartments, hooks the bags to a sling, so that they are brought up to the surface by a surface building, or else he rises them to the surface using of the cleaning machine itself.
Il ressort de ce qui précède que l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention permet en toute sécurité de nettoyer rapidement les fonds marins, à un rythme et avec une efficacité bien plus élevée que jusqu'à présent. En outre, l'utilisation de l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention permet de préserver les fonds marins, car ce nettoyage est effectué par aspiration des déchets, et non pas par grattage du fond. En outre, l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention peut aisément être équipé d'un dispositif d'accrochage afin de remorquer une charge lourde ou un déchet de grande dimension jusqu'à un bateau ou jusqu'au rivage. It appears from the above that the underwater cleaning machine according to the invention safely allows to quickly clean the seabed, at a rate and with a much higher efficiency than until now. In addition, the use of the underwater cleaning device according to the invention makes it possible to preserve the seabed, since this cleaning is carried out by suction of the waste, and not by scraping the bottom. In addition, the underwater cleaning machine according to the invention can easily be equipped with a hooking device in order to tow a heavy load or a large waste to a boat or to the shore.
Enfin, l'engin de nettoyage sous-marin selon l'invention permet le déplacement d'un ou de plusieurs plongeurs supplémentaires sans que ceux-ci aient à se déplacer par leurs propres moyens. Finally, the underwater cleaning device according to the invention allows the movement of one or more additional divers without them having to move by their own means.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9406431A FR2720049B1 (en) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Underwater cleaning machine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9406431A FR2720049B1 (en) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Underwater cleaning machine. |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2720049A1 true FR2720049A1 (en) | 1995-11-24 |
| FR2720049B1 FR2720049B1 (en) | 1996-06-21 |
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ID=9463561
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9406431A Expired - Fee Related FR2720049B1 (en) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Underwater cleaning machine. |
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| FR (1) | FR2720049B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1787274A (en) * | 1928-12-03 | 1930-12-30 | Jordie J Johnston | Apparatus for cleaning swimming pools |
| US3158123A (en) * | 1961-08-29 | 1964-11-24 | Litton Systems Inc | Underseas vehicle |
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| US4145290A (en) * | 1977-07-28 | 1979-03-20 | Nagy Charles E | Skimmer for oil spills |
-
1994
- 1994-05-20 FR FR9406431A patent/FR2720049B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2720049B1 (en) | 1996-06-21 |
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