FR2719111A1 - Installation of fired ammunition firing from a mobile launcher. - Google Patents
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Abstract
Un organe de liaison filiforme tel qu'une fibre optique, reliant une munition filoguidée (16) à un tube de lancement (14) embarqué sur un lanceur mobile, est reçu sur une première bobine (20) portée par la munition et sur une deuxième bobine (22) montée dans le tube de lancement (14), entre la munition (16) et une porte avant (24) du tube. L'organe de liaison comme la munition sont totalement protégés par le tube de lancement lors du stockage et du transport. Juste avant la mise à feu de la munition (16), la deuxième bobine (22) bascule à l'extérieur du tube de lancement (14) pour permettre le passage de la munition. L'organe de liaison se déroule alors vers l'arrière du lanceur, ce qui permet à ce dernier de s'éloigner de la cible.A filiform connecting member such as an optical fiber, connecting a wire-guided munition (16) to a launching tube (14) on board a mobile launcher, is received on a first coil (20) carried by the munition and on a second spool (22) mounted in the launch tube (14), between the ammunition (16) and a front door (24) of the tube. Both the link member and the ammunition are completely protected by the launch tube during storage and transport. Just before firing the ammunition (16), the second coil (22) swings outside the launch tube (14) to allow the passage of the ammunition. The link member then unwinds towards the rear of the launcher, which allows the latter to move away from the target.
Description
INSTALLATION DE TIR DE MUNITION FILOGUIDEE DEPUIS UNFILMED AMMUNITION SHOT INSTALLATION FROM A
LANCEUR MOBILEMOBILE LAUNCHER
L'invention concerne une installation conçue pour tirer une munition filoguidée telle qu'un missile, depuis un lanceur mobile tel qu'un navire ou The invention relates to an installation designed to fire a wire-guided munition such as a missile from a mobile launcher such as a ship or
un aéronef.an aircraft.
Dans l'ensemble du texte, on désigne par l'expression "munition filoguidée" tout projectile relié à son poste de tir par un organe de liaison filiforme servant à transmettre des informations permettant de télécommander la munition depuis le poste Throughout the text, the term "wire-guided munition" designates any projectile connected to its firing station by a filiform connecting member used to transmit information making it possible to remotely control the ammunition from the station
de tir.shooting.
L'organe de liaison filiforme peut notamment être constitué de plusieurs conducteurs électriques ou d'une fibre optique. Du fait que la capacité de transmission de la fibre optique est très largement supérieure à celle des conducteurs électriques, des liaisons sur des distances de plusieurs dizaines de kilomètres peuvent être assurées lorsqu'on utilise une fibre optique, alors que ces liaisons sont limitées à environ 12 km dans le cas des conducteurs électriques. La durée de vol de la munition s'en trouve considérablement accrue et atteint The filiform connecting member can in particular consist of several electrical conductors or an optical fiber. Because the transmission capacity of optical fiber is very much higher than that of electrical conductors, connections over distances of several tens of kilometers can be ensured when using an optical fiber, while these connections are limited to approximately 12 km in the case of electrical conductors. The flight time of the ammunition is considerably increased and reached
plusieurs minutes.several minutes.
Lorsqu'une munition filoguidée est mise en oeuvre depuis un lanceur mobile, il est important pour la protection de ce dernier qu'il ne soit pas contraint à une trajectoire stationnaire ou colinéaire à la munition pendant toute la durée du vol de cette dernière. Cependant, le respect de cet impératif est difficile, du fait de la fragilité de l'organe de liaison filiforme, notamment lorsqu'il s'agit d'une When a wire-guided munition is implemented from a mobile launcher, it is important for the protection of the latter that it is not constrained to a stationary or collinear trajectory to the ammunition for the entire duration of the flight of the latter. However, compliance with this imperative is difficult, due to the fragility of the filiform connecting member, in particular when it is a
fibre optique.optical fiber.
En effet, au fur et à mesure qu'elle progresse dans l'air ou dans l'eau, la munition filoguidée déroule l'organe de liaison filiforme d'une bobine associée à cette munition, de façon que la partie dévidée soit immobile par rapport au milieu ambiant. L'autre extrémité de l'organe de liaison filiforme étant solidaire du lanceur, tout mouvement de ce dernier postérieur au départ de la munition exerce une contrainte mécanique sur la partie déjà dévidée de l'organe de liaison filiforme. La résistance mécanique de cet organe délimite donc notablement les évolutions Indeed, as it progresses in air or in water, the wire-guided munition unrolls the filiform connecting member from a coil associated with this ammunition, so that the unwound part is immobile by relation to the environment. The other end of the filiform connecting member being integral with the launcher, any movement of the latter after the departure of the ammunition exerts mechanical stress on the part already unwound from the filiform connecting member. The mechanical resistance of this organ therefore clearly demarcates the changes
possibles du lanceur mobile.mobile launcher.
Pour surmonter cette difficulté, il est connu d'équiper le lanceur mobile d'une deuxième bobine reliée à la bobine de la munition et qui se déroule derrière le lanceur mobile au fur et à mesure de son déplacement propre. Cette caractéristique permet de rendre indépendantes les trajectoires des deux mobiles To overcome this difficulty, it is known to equip the mobile launcher with a second coil connected to the ammunition coil and which takes place behind the mobile launcher as it moves. This characteristic makes it possible to make the trajectories of the two mobiles independent.
constitués par la munition et par le lanceur. constituted by the ammunition and by the launcher.
Cette solution est illustrée notamment par le document EP-A-0 337 254, dans lequel le lanceur mobile supporte une bobine dont l'axe est orienté sensiblement verticalement. Plus précisément, la bobine montée sur le lanceur mobile est portée par une articulation de type rotule qui permet de réduire l'angle entre l'axe de déroulement de l'organe de liaison filiforme et l'axe de la bobine. Cependant, cet angle ne peut jamais être annulé lorsque le lanceur se déplace dans un plan horizontal. Il constitue donc une limitation à la vitesse maximale de déroulement admissible et, par conséquent, à la vitesse de This solution is illustrated in particular by document EP-A-0 337 254, in which the mobile launcher supports a coil whose axis is oriented substantially vertically. More specifically, the coil mounted on the mobile launcher is carried by a ball-joint type joint which makes it possible to reduce the angle between the axis of unwinding of the filiform connecting member and the axis of the coil. However, this angle can never be canceled when the launcher is moving in a horizontal plane. It therefore constitutes a limitation to the maximum admissible speed of unwinding and, consequently, to the speed of
déplacement du lanceur mobile.moving the mobile launcher.
De plus, dans l'installation de tir décrite dans le document EP-A-0 337 254, une partie de l'organe de liaison filiforme circule à l'extérieur du tube de lancement, puisque la bobine portée par le lanceur est située à l'extérieur de ce tube. Cette partie non protégée de l'organe de liaison filiforme risque donc d'être endommagée, soit lors de la mise en place des munitions sur le lanceur, soit lors du vol précédant le tir. Il en est de même pour la bobine portée par le lanceur, qui est en permanence à l'air libre et risque d'être endommagée particulièrement lors des phases de décollage et d'atterrissage du lanceur, pendant lesquelles des projections de matériaux peuvent se produire. L'utilisation d'une bobine liée au lanceur mobile est également illustrée par le document EP-A-0 443 623. Dans ce document, la bobine liée au lanceur mobile est, soit fixée directement à ce dernier de telle sorte que son axe soit orienté verticalement, soit montée sur le lanceur par l'intermédiaire d'une articulation de type cardan. Dans le premier cas, l'angle formé entre l'axe de déroulement de l'organe de liaison filiforme et l'axe de la bobine limite la vitesse maximale de déroulement admissible. La deuxième configuration est incompatible avec le tir d'une munition depuis un tube de lancement puisque la boucle qui se forme entre la munition et la bobine liée au lanceur passerait alors dans le tube de lancement. En effet, tout changement significatif d'orientation du tube de lancement résultant du déplacement du lanceur mobile exercerait une contrainte mécanique importante sur l'organe de liaison filiforme déjà déroulé depuis In addition, in the firing installation described in document EP-A-0 337 254, part of the filiform connecting member circulates outside the launching tube, since the reel carried by the launcher is located at the outside of this tube. This unprotected part of the filiform connecting member therefore risks being damaged, either during the placing of the ammunition on the launcher, or during the flight preceding the firing. It is the same for the reel carried by the launcher, which is permanently in the open air and risks being damaged particularly during the takeoff and landing phases of the launcher, during which projections of materials can occur. . The use of a coil linked to the mobile launcher is also illustrated by document EP-A-0 443 623. In this document, the coil linked to the mobile launcher is either fixed directly to the latter so that its axis is oriented vertically, or mounted on the launcher via a cardan joint. In the first case, the angle formed between the unwinding axis of the filiform connecting member and the axis of the coil limits the maximum admissible unwinding speed. The second configuration is incompatible with the firing of an ammunition from a launch tube since the loop which forms between the ammunition and the coil linked to the launcher would then pass into the launch tube. Indeed, any significant change in orientation of the launch tube resulting from the displacement of the mobile launcher would exert a significant mechanical stress on the filiform connecting member already unrolled since
la munition.ammunition.
D'autre part, dans ce document EP-A-0 443 623, comme dans le document précédent, il existe entre les deux bobines une portion d'organe de liaison filiforme non protégée, qui risque d'être endommagée lors de la mise en place des munitions sur On the other hand, in this document EP-A-0 443 623, as in the previous document, there exists between the two coils a portion of unprotected filiform connecting member, which risks being damaged during the setting up. places ammunition on
le lanceur ou lors du vol précédant le tir. the launcher or during the flight preceding the firing.
L'invention a précisément pour objet une installation de tir de munition filoguidée, depuis un tube de lancement embarqué sur un lanceur mobile, ne présentant pas les inconvénients des installations existantes et permettant notamment au lanceur mobile de suivre une trajectoire quelconque après le tir de la munition avec une vitesse plus élevée que dans les installations existantes et sans qu'aucune partie de l'organe de liaison filiforme ne soit exposée et risque The subject of the invention is precisely a wire-fired munition firing installation, from a launch tube on board a mobile launcher, which does not have the drawbacks of existing installations and in particular allowing the mobile launcher to follow any trajectory after firing the ammunition with a higher speed than in existing installations and without any part of the filiform connecting member being exposed and risk
d'être endommagée à un moment quelconque. to be damaged at any time.
Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une installation de tir de munition filoguidée depuis un lanceur mobile, comprenant un tube de lancement, une munition normalement logée dans le tube de lancement, et un organe de liaison filiforme apte à se dérouler d'une première bobine liée à la munition et d'une deuxième bobine liée au tube de lancement, caractérisée par le fait que le tube de lancement comporte une porte avant, normalement fermée, la deuxième bobine étant normalement montée dans le tube de lancement, entre la munition et la porte avant, par l'intermédiaire d'un moyen de basculement de cette deuxième bobine à l'extérieur du tube de lancement, apte à être actionné avant une mise à feu de la In accordance with the invention, this result is obtained by means of an installation for firing ammunition by wire guided from a mobile launcher, comprising a launching tube, an ammunition normally housed in the launching tube, and a filiform connecting member capable of unwind from a first coil linked to the ammunition and from a second coil linked to the launch tube, characterized in that the launch tube has a front door, normally closed, the second coil being normally mounted in the tube launch, between the ammunition and the front door, by means of a tilting means of this second coil outside the launch tube, capable of being actuated before a firing of the
munition.ammunition.
Grâce à cet agencement, l'organe de liaison filiforme qui relie la munition au tube de lancement est totalement placé à l'intérieur de ce dernier avant la mise à feu. De plus, le logement de la bobine liée au lanceur mobile à l'avant de la munition et le basculement de cette bobine à l'extérieur du tube de lancement juste avant la mise à feu permettent pratiquement d'annuler l'angle formé entre l'axe de déroulement et l'axe de la bobine lorsque le lanceur effectue un demi- tour et s'éloigne de la munition après Thanks to this arrangement, the filiform connecting member which connects the ammunition to the launching tube is completely placed inside the latter before firing. In addition, the housing of the coil linked to the mobile launcher at the front of the ammunition and the tilting of this coil outside the launching tube just before firing practically cancel the angle formed between the axis of unwinding and the axis of the reel when the launcher makes a U-turn and moves away from the ammunition after
la mise à feu.firing.
Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, la deuxième bobine est fixée sur une face interne de la porte avant, le moyen de basculement étant interposé entre cette dernière et In a preferred embodiment of the invention, the second coil is fixed to an internal face of the front door, the tilting means being interposed between the latter and
le tube de lancement.the launch tube.
De préférence, une longueur tampon de l'organe de liaison filiforme, située entre des parties de cet organe normalement enroulées sur la première et la deuxième bobines, est normalement associée à la deuxième bobine. De plus, des moyens d'éjection de cette longueur tampon, aptes à être actionnés après un actionnement des moyens de basculement et avant la mise à feu de la munition, sont montés dans la deuxième bobine. Cette caractéristique permet d'initier le déroulement de la bobine liée au lanceur, alors que ce dernier n'a pas encore terminé son demi-tour, sans que l'organe de liaison filiforme ne soit soumis à des Preferably, a buffer length of the filiform connecting member, located between parts of this member normally wound on the first and second coils, is normally associated with the second coil. In addition, means for ejecting this buffer length, capable of being actuated after actuation of the tilting means and before the ignition of the ammunition, are mounted in the second coil. This characteristic makes it possible to initiate the unwinding of the coil linked to the launcher, when the latter has not yet completed its U-turn, without the filiform connecting member being subjected to
contraintes mécaniques trop sévères. mechanical constraints too severe.
Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, la deuxième bobine comprend un noyau dans lequel sont logés la longueur tampon de l'organe In the preferred embodiment of the invention, the second coil comprises a core in which the buffer length of the member is housed
de liaison filiforme et les moyens d'éjection. of filiform connection and the ejection means.
Afin que la partie du câble située entre la bobine liée à la munition et la bobine liée au lanceur reste sensiblement stationnaire, la longueur tampon de l'organe de liaison filiforme supporte avantageusement So that the part of the cable located between the coil linked to the ammunition and the coil linked to the launcher remains substantially stationary, the buffer length of the filiform connecting member advantageously supports
des moyens d'accroissement du coefficient de traînée. means for increasing the drag coefficient.
Par ailleurs, afin de protéger le tronçon de l'organe de liaison filiforme qui chemine dans le tube de lancement entre la première et la deuxième bobines avant la mise à feu, ce tronçon est renforcé Furthermore, in order to protect the section of the filiform connecting member which travels in the launching tube between the first and the second coils before firing, this section is reinforced
par un gainage de protection.by protective sheathing.
Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, le moyen de basculement commande un pivotement d'environ 270 de la deuxième bobine entre une position normale, interne au tube de lancement, dans laquelle l'axe de la deuxième bobine est sensiblement orthogonal à l'axe du tube de lancement, et une position de mise à feu, externe au tube de lancement, dans laquelle l'axe de la deuxième bobine est sensiblement parallèle à l'axe du tube de In the preferred embodiment of the invention, the tilting means controls a pivoting of approximately 270 of the second coil between a normal position, internal to the launching tube, in which the axis of the second coil is substantially orthogonal to the axis of the launch tube, and a firing position, external to the launch tube, in which the axis of the second coil is substantially parallel to the axis of the launch tube
lancement.launch.
De préférence, la deuxième bobine comporte alors un capot, avantageusement recouvert d'un carénage, entourant la partie de l'organe de liaison Preferably, the second coil then comprises a cover, advantageously covered with a fairing, surrounding the part of the connecting member
filiforme normalement enroulée sur la deuxième bobine. filiform normally wound on the second coil.
Ce capot comporte une ouverture circulaire de sortie de l'organe de liaison filiforme, centrée sur l'axe de la deuxième bobine et orientée respectivement vers le haut ou vers l'arrière selon que la deuxième bobine occupe This cover has a circular outlet opening from the filiform connecting member, centered on the axis of the second coil and oriented respectively upwards or backwards depending on whether the second coil occupies
sa position normale ou sa position de mise à feu. its normal position or its firing position.
Sur sa surface extérieure, le tube de lancement comporte alors avantageusement des moyens de verrouillage de la deuxième bobine dans sa position de On its outer surface, the launching tube then advantageously comprises means for locking the second coil in its position
mise à feu.Firing.
Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, le moyen de basculement comprend au moins un système de commande de basculement et une charnière d'articulation de la deuxième bobine sur le In the preferred embodiment of the invention, the tilting means comprises at least one tilting control system and a hinge for articulation of the second coil on the
tube de lancement.launch tube.
Selon le cas, la charnière peut comporter, soit un seul axe de pivotement orthogonal à l'axe du tube de lancement, soit deux axes de pivotement Depending on the case, the hinge may include either a single pivot axis orthogonal to the axis of the launch tube, or two pivot axes
parallèles, orthogonaux à l'axe du tube de lancement. parallel, orthogonal to the axis of the launch tube.
Dans ce dernier cas, il est prévu au moins une pièce de liaison apte à pivoter par rapport au tube de lancement autour d'un premier des axes de pivotement et par rapport à laquelle la deuxième bobine peut pivoter In the latter case, there is provided at least one connecting piece capable of pivoting with respect to the launching tube around a first of the pivot axes and with respect to which the second coil can pivot
autour du deuxième des axes de pivotement. around the second of the pivot axes.
Le tube de lancement comporte en outre une porte arrière, normalement fermée, ainsi que des moyens d'ouverture de cette porte, aptes à être actionnés lors The launching tube further comprises a rear door, normally closed, as well as means for opening this door, capable of being actuated during
de la mise à feu de la munition.the firing of the ammunition.
On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective illustrant le tir d'une munition filoguidée à partir d'un hélicoptère équipé d'une installation de tir conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une installation de tir conforme à l'invention, représentée en traits pleins à l'état de repos et en traits mixtes dans l'état qu'elle occupe juste avant la mise à feu de la munition; - les figures 3A à 3C sont des vues en coupe longitudinale partielle comparables à la figure 2, représentant plus schématiquement l'installation de tir de la figure 2, à différents stades juste avant la mise à feu de la munition; et - les figures 4A à 4C sont des vues à plus grande échelle représentant une variante de réalisation de la charnière par laquelle la porte avant est articulée sur le tube de lancement, à différents stades A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a perspective view illustrating the firing of a wire-guided munition from a helicopter equipped with a firing installation in accordance with the invention; - Figure 2 is a partial longitudinal sectional view of a shooting installation according to the invention, shown in solid lines in the rest state and in broken lines in the state it occupies just before the setting ammunition fire; - Figures 3A to 3C are views in partial longitudinal section comparable to Figure 2, showing more schematically the firing installation of Figure 2, at different stages just before firing the ammunition; and - Figures 4A to 4C are views on a larger scale showing an alternative embodiment of the hinge by which the front door is articulated on the launching tube, at different stages
de l'ouverture de cette porte.from the opening of this door.
Sur la figure 1, la référence 10 désigne un hélicoptère sur lequel sont embarquées plusieurs In FIG. 1, the reference 10 designates a helicopter on which several
installations de tir 12 conformes à l'invention. firing installations 12 in accordance with the invention.
Chacune de ces installations de tir comprend un tube de lancement 14 (Fig. 2), un missile filoguidé 16 et une fibre optique 18 reliant en permanence le missile 16 au tube de lancement 14. Plus précisément, la figure 1 représente l'hélicoptère 10 en train de faire demi-tour Each of these firing installations comprises a launch tube 14 (FIG. 2), a guided missile 16 and an optical fiber 18 permanently connecting the missile 16 to the launch tube 14. More precisely, FIG. 1 represents the helicopter 10 turning around
après la mise à feu de l'un des missiles 16. after the firing of one of the missiles 16.
Comme on l'a déjà précisé, l'invention ne s'applique pas seulement au cas o le lanceur mobile est constitué par un hélicoptère 10, mais concerne aussi le cas o ce lanceur est constitué par un aéronef de nature différente, un navire de surface ou sous-marin, ou encore un véhicule terrestre. De même, le missile 16 peut être remplacé par toute munition filoguidée adaptée au lanceur concerné. Enfin, la fibre optique peut être remplacée par tout autre organe de liaison filiforme tel qu'un ensemble de conducteurs électriques. Comme l'illustre plus précisément la figure 2, lorsque le missile 16 est stocké à l'intérieur du tube de lancement 14, un tronçon 18a de la fibre optique 18, correspondant par exemple à au moins la moitié de sa longueur totale, est enroulé sur une première bobine 20 logée dans la partie arrière du missile 16. Cet agencement est classique et ne sera As already specified, the invention does not only apply to the case where the mobile launcher is constituted by a helicopter 10, but also relates to the case where this launcher is constituted by an aircraft of a different nature, a ship of surface or submarine, or even a land vehicle. Likewise, missile 16 can be replaced by any wire-guided munition adapted to the launcher concerned. Finally, the optical fiber can be replaced by any other filiform connecting member such as a set of electrical conductors. As illustrated more precisely in FIG. 2, when the missile 16 is stored inside the launching tube 14, a section 18a of the optical fiber 18, corresponding for example to at least half of its total length, is wound up on a first coil 20 housed in the rear part of the missile 16. This arrangement is conventional and will not
donc pas décrit plus en détail.therefore not described in more detail.
Un deuxième tronçon 18b de la fibre optique 18 sort du missile 16 à l'arrière de celui-ci et chemine à l'intérieur du tube de lancement 14, le long du missile 16, pour relier le premier tronçon 18a monté dans le missile à une deuxième bobine 22 placée dans le tube de lancement 14, devant le missile 16. Plus précisément, la deuxième bobine 22 est fixée sur la face interne d'une porte avant 24 du tube de lancement 14, qui obture normalement l'extrémité avant de ce tube. La deuxième bobine 22 se trouve ainsi interposée entre le missile 16 et la porte avant 24, à l'intérieur du tube de lancement 14, lorsque l'installation de tir A second section 18b of the optical fiber 18 leaves the missile 16 behind it and travels inside the launch tube 14, along the missile 16, to connect the first section 18a mounted in the missile to a second coil 22 placed in the launch tube 14, in front of the missile 16. More specifically, the second coil 22 is fixed on the internal face of a front door 24 of the launch tube 14, which normally closes the front end of this tube. The second coil 22 is thus interposed between the missile 16 and the front door 24, inside the launch tube 14, when the firing installation
12 occupe sa position normale de stockage. 12 occupies its normal storage position.
Le tronçon 18b de la fibre optique, qui relie les bobines 20 et 22, est renforcé par un gainage de protection qui lui permet de résister aux agressions produites par le propulseur du missile 16, lors de l'éjection de ce dernier hors du tube de lancement 14. La deuxième bobine 22 comprend un noyau 26, de forme généralement cylindrique ou tronconique, éventuellement terminé par des extrémités évasées. Dans la position normale de stockage illustrée sur la figure 2, l'axe de ce noyau 26 est orienté sensiblement verticalement, son extrémité basse étant reliée à la The section 18b of the optical fiber, which connects the coils 20 and 22, is reinforced by a protective sheathing which allows it to resist the aggressions produced by the propellant of the missile 16, during the ejection of the latter from the tube. launch 14. The second coil 22 comprises a core 26, of generally cylindrical or frustoconical shape, possibly terminated by flared ends. In the normal storage position illustrated in FIG. 2, the axis of this core 26 is oriented substantially vertically, its lower end being connected to the
porte avant 24 par un support 27.front door 24 by a support 27.
Dans sa partie tournée vers le haut lorsque la bobine 22 occupe sa position de stockage, le noyau 26 forme un logement, ouvert vers le haut, dans lequel est stockée une longueur tampon 18c de la fibre optique 18, par exemple sous la forme d'un enroulement. La partie du noyau 26 adjacente à la longueur tampon 18c de la fibre optique sert à loger des moyens d'éjection 28 qui ont pour fonction, comme on le verra ultérieurement, d'expulser la longueur tampon 18c de fibre optique hors du logement formé dans le noyau 26, juste avant la mise à feu du missile 16. Ces moyens d'éjection 28 peuvent être constitués soit par un mécanisme à ressort, soit par un système pneumatique ou pyrotechnique. Il est à noter que la longueur tampon 18c de la fibre optique supporte des moyens (non représentés) permettant d'accroître artificiellement le coefficient de traînée aérodynamique de cette partie de la fibre lorsqu'elle se trouve à l'extérieur du tube de In its part facing upwards when the coil 22 occupies its storage position, the core 26 forms a housing, open upwards, in which is stored a buffer length 18c of the optical fiber 18, for example in the form of a winding. The part of the core 26 adjacent to the buffer length 18c of the optical fiber serves to house ejection means 28 which have the function, as will be seen later, of expelling the buffer length 18c of optical fiber from the housing formed in the core 26, just before the firing of the missile 16. These ejection means 28 can be constituted either by a spring mechanism, or by a pneumatic or pyrotechnic system. It should be noted that the buffer length 18c of the optical fiber supports means (not shown) making it possible to artificially increase the coefficient of aerodynamic drag of this part of the fiber when it is outside the tube.
lancement 14.launch 14.
La longueur tampon 18c de la fibre optique relie le tronçon 18b de cette fibre à un tronçon 18d de la fibre optique, bobiné jointivement en plusieurs couches sur le noyau 26 de la bobine 22. La longueur du tronçon 18d enroulé sur la bobine 22 est généralement inférieure ou au plus égale à la longueur du tronçon 18a enroulé sur la bobine 20. De façon connue, un adhésif approprié permet d'assurer un déroulement progressif et régulier de la fibre optique à partir des The buffer length 18c of the optical fiber connects the section 18b of this fiber to a section 18d of the optical fiber, wound together in several layers on the core 26 of the coil 22. The length of the section 18d wound on the coil 22 is generally less than or at most equal to the length of the section 18a wound on the reel 20. In known manner, an appropriate adhesive makes it possible to ensure a progressive and regular unwinding of the optical fiber from the
bobines 20 et 22.coils 20 and 22.
L'extrémité de la fibre optique 18 sortant de la bobine 22 à l'opposé de la longueur tampon 18b est reliée par un tronçon de fibre 18e à un connecteur optique 30 monté sur le tube de lancement 14 de façon à permettre la connexion de la fibre optique avec un système de commande (non représenté) implanté sur The end of the optical fiber 18 leaving the coil 22 opposite the buffer length 18b is connected by a section of fiber 18e to an optical connector 30 mounted on the launch tube 14 so as to allow the connection of the fiber optic with a control system (not shown) installed on
l'hélicoptère 10.the helicopter 10.
Dans une variante de réalisation, l'extrémité de la fibre optique sortant de la bobine 22 pénètre dans un boîtier (non représenté) permettant de transformer dans un sens le signal lumineux en signal électrique et en sens inverse le signal électrique en signal lumineux. Le tronçon de fibre optique 18e est alors remplacé par un conducteur électrique et le connecteur optique 30 est lui-même remplacé par un In an alternative embodiment, the end of the optical fiber leaving the coil 22 enters a housing (not shown) making it possible to transform the light signal into an electrical signal in one direction and the electrical signal into a reverse signal in the opposite direction. The optical fiber section 18e is then replaced by an electrical conductor and the optical connector 30 is itself replaced by a
connecteur électrique.electrical connector.
La deuxième bobine 22 comporte de plus un capot 32, qui entoure la fibre optique bobinée sur le noyau 26. Ce capot 32 est disposé coaxialement au noyau 26 et son diamètre intérieur est légèrement supérieur au diamètre de la couche de fibre la plus externe bobinée sur le noyau 26, de façon à laisser un espace permettant à la fibre de se dérouler aisément, compte tenu du phénomène de ballonnement qui se produit lors The second coil 22 further comprises a cover 32, which surrounds the optical fiber wound on the core 26. This cover 32 is arranged coaxially with the core 26 and its internal diameter is slightly greater than the diameter of the outermost fiber layer wound on the core 26, so as to leave a space allowing the fiber to unwind easily, taking into account the phenomenon of bloating which occurs during
de ce déroulement.of this unfolding.
Le capot 32 se prolonge au-delà de l'extrémité du noyau 26 tournée vers le haut dans la position normale de stockage de la bobine 22 et son là diamètre va alors en diminuant pour présenter une ouverture circulaire 32a, centrée sur l'axe du noyau 26 et par laquelle la fibre sort de la bobine 22. Le diamètre de cette ouverture 32a est par exemple voisin du diamètre extérieur du noyau 26. En dehors de sa partie adjacente à la porte arrière 24, le capot 32 est recouvert d'un carénage 34 qui se prolonge en dessous du support 27, dans la position normale de stockage de la bobine 22 illustrée The cover 32 extends beyond the end of the core 26 turned upwards in the normal storage position of the coil 22 and its diameter then decreases to present a circular opening 32a, centered on the axis of the core 26 and through which the fiber exits the coil 22. The diameter of this opening 32a is for example close to the outside diameter of the core 26. Outside its part adjacent to the rear door 24, the cover 32 is covered with a fairing 34 which extends below the support 27, in the normal storage position of the coil 22 illustrated
en trait plein sur la figure 2.in solid lines in Figure 2.
Afin de permettre la mise à feu du missile 16, la porte avant 24 ainsi que la bobine 22 fixée sur cette porte sont liées au tube de lancement 14 par des moyens de basculement permettant à cet ensemble de venir se placer à l'extérieur du tube de lancement, dans une position de mise à feu qui dégage complètement l'extrémité avant du tube de lancement. Cette position de mise à feu est illustrée en traits mixtes sur la In order to allow the firing of the missile 16, the front door 24 as well as the coil 22 fixed on this door are linked to the launching tube 14 by tilting means allowing this assembly to be placed outside the tube launch, in a firing position that completely clears the front end of the launch tube. This firing position is illustrated in dashed lines on the
figure 2 et en traits pleins sur la figure 3C. Figure 2 and in solid lines in Figure 3C.
Ces moyens de basculement comprennent une charnière 36, par laquelle la porte avant 24 est articulée sur l'extrémité avant du tube de lancement 14, et un système 38 de commande de basculement, qui verrouille normalement la porte avant 24 sur le tube de These tilting means comprise a hinge 36, by which the front door 24 is articulated on the front end of the launch tube 14, and a tilt control system 38, which normally locks the front door 24 on the tube
lancement 14.launch 14.
Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 2, le système 38 de commande de basculement peut notamment être constitué par un générateur de gaz pyrotechnique monté dans le haut du tube de lancement 14, à l'avant de ce dernier. Ce système 38 assure normalement le maintien de la porte avant 24 dans sa position fermée et propulse la porte 24 vers l'avant, In the embodiment illustrated in Figure 2, the tilt control system 38 may in particular be constituted by a pyrotechnic gas generator mounted in the top of the launch tube 14, in front of the latter. This system 38 normally maintains the front door 24 in its closed position and propels the door 24 forward,
autour de la charnière 36, lorsqu'il est actionné. around the hinge 36, when actuated.
Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 2, la charnière 36 comporte un axe unique 40, sensiblement horizontal, situé en bas et à l'avant du tube de lancement 14. Plus précisément, l'axe 40 est orthogonal à l'axe du tube de lancement et légèrement déporté vers l'avant et vers l'extérieur par rapport à ce tube de lancement, de façon à permettre un pivotement de 270 de l'ensemble formé par la porte avant 24 et la bobine 22, dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 2. Ce pivotement se termine lorsque la face externe de la porte avant 24 vient buter contre la face inférieure du tube de lancement 14. L'axe de la bobine 22 est alors sensiblement parallèle à l'axe du tube de lancement 14 et l'ouverture circulaire 32a par laquelle la fibre optique 18 sort du capot 32 est orientée vers In the embodiment illustrated in Figure 2, the hinge 36 has a single axis 40, substantially horizontal, located at the bottom and in front of the launch tube 14. More specifically, the axis 40 is orthogonal to the axis of the launch tube and slightly offset forward and outward relative to this launch tube, so as to allow a pivoting of 270 of the assembly formed by the front door 24 and the coil 22, in the direction clockwise considering Figure 2. This pivoting ends when the outer face of the front door 24 abuts against the underside of the launch tube 14. The axis of the coil 22 is then substantially parallel to the axis of the launch tube 14 and the circular opening 32a through which the optical fiber 18 comes out of the cover 32 is oriented towards
l'arrière.the back.
Cette position finale de l'ensemble formé par la porte avant 24 et la bobine 22, appelée position de mise à feu, autorise la sortie du missile 16 hors du tube de lancement 14 après sa mise à feu. Dans sa partie basse, le tube de lancement 14 porte sur sa surface extérieure des moyens de verrouillage 42 qui coopèrent avec la porte avant 24 lorsque celle-ci a basculé de 270 . Les moyens de verrouillage 42 immobilisent ainsi la deuxième bobine 22 dans sa position de mise à feu. les moyens de verrouillage 42 peuvent être constitués par un système de blocage This final position of the assembly formed by the front door 24 and the coil 22, called the firing position, allows the missile 16 to exit the launch tube 14 after it has been fired. In its lower part, the launching tube 14 carries on its outer surface locking means 42 which cooperate with the front door 24 when the latter has tilted 270. The locking means 42 thus immobilize the second coil 22 in its firing position. the locking means 42 may be constituted by a blocking system
mécanique quelconque.any mechanical.
Dans la position normale de stockage de l'installation de tir 12, le tube de lancement 14 comporte également une porte arrière 44 qui ferme l'extrémité arrière de ce tube. Des moyens d'ouverture 46 montés à l'intérieur du tube de lancement 14 coopèrent avec la porte arrière 44 pour la maintenir normalement fermée et en commander l'ouverture lors de la mise à feu du missile 16. Ces moyens d'ouverture 46 peuvent être des moyens quelconques, par exemple de type pyrotechnique, électrique, etc. Lorsque l'installation de tir 12 occupe sa position normale de stockage illustrée en traits pleins sur la figure 2, l'extrémité avant de l'installation ne présente pas de protubérance susceptible d'en interdire In the normal storage position of the firing installation 12, the launch tube 14 also includes a rear door 44 which closes the rear end of this tube. Opening means 46 mounted inside the launch tube 14 cooperate with the rear door 44 to keep it normally closed and to command opening when the missile 16 is fired. These opening means 46 can be any means, for example of the pyrotechnic, electrical type, etc. When the firing installation 12 occupies its normal storage position illustrated in solid lines in FIG. 2, the front end of the installation does not have any protuberance capable of preventing it
l'empilement ou d'augmenter le maître-couple. stacking or increasing the master torque.
De plus, l'installation forme un ensemble qui peut être intégré sur le lanceur sans autre intervention que celle nécessitée par la fixation et le In addition, the installation forms an assembly which can be integrated on the launcher without any other intervention than that required by the fixing and the
raccordement de l'installation.installation connection.
En outre, du fait que toute la longueur de la fibre optique est logée dans le tube de lancement, les opérations de manutention sont facilitées et le missile est protégé contre les agressions de toutes sortes (mécaniques, fluides ou agents atmosphériques tels que grêle, sable, etc. ) rencontrées lors des phases de manipulation et d'emport sur le lanceur mobile. De la même manière, la liaison par fibre optique entre le lanceur et le missile est protégée des agressions au même titre que le missile lui-même. De plus, cette configuration rend inutile tout mécanisme de blocage de la fibre destiné à éviter un déroulement spontané de l'une ou l'autre des bobines sous l'effet de l'entralnement aérodynamique engendré par le In addition, since the entire length of the optical fiber is housed in the launch tube, handling operations are facilitated and the missile is protected against attacks of all kinds (mechanical, fluids or atmospheric agents such as hail, sand , etc.) encountered during the handling and carrying phases on the mobile launcher. Similarly, the fiber optic link between the launcher and the missile is protected from attack in the same way as the missile itself. In addition, this configuration makes any fiber blocking mechanism intended to prevent spontaneous unwinding of one or other of the spools unnecessary under the effect of the aerodynamic entrainment generated by the
déplacement du lanceur.moving the launcher.
En outre, lorsque le tir du missile a eu lieu, les axes de sortie de la fibre à partir des deux bobines sont orientés vers l'arrière des mobiles que constituent le missile 16 et l'hélicoptère 10, ce qui autorise des vitesses de translation élevées de chacun In addition, when the missile has fired, the fiber output axes from the two coils are oriented towards the rear of the mobiles constituted by the missile 16 and the helicopter 10, which allows translational speeds high of each
d'entre eux.of them.
La mise en oeuvre de l'installation de tir illustrée sur la figure 2 va à présent être décrite en The implementation of the firing installation illustrated in FIG. 2 will now be described in
se référant successivement aux figures 3A à 3C. referring successively to FIGS. 3A to 3C.
Lorsqu'un ordre de tir est donné, le système 38 de commande de basculement, les moyens d'éjection 28, les moyens d'ouverture 46 et les propulseurs du missile 16 sont actionnés S séquentiellement, avec des intervalles de temps When a firing order is given, the tilt control system 38, the ejection means 28, the opening means 46 and the missile thrusters 16 are actuated S sequentially, with time intervals
prédéterminés, de la manière suivante. predetermined, as follows.
Dans un premier temps, le système 38 de commande de basculement est actionné, ce qui a pour effet de propulser la porte avant 24 vers l'avant, autour de son axe de pivotement 40, comme illustré sur Firstly, the tilt control system 38 is actuated, which has the effect of propelling the front door 24 forwards, around its pivot axis 40, as illustrated in
la figure 3A.Figure 3A.
Comme le montre la figure 3B, pendant le pivotement de la porte avant 24, les moyens d'éjection 28, internes au noyau 26 de la bobine 22, sont activés et la longueur tampon 18c de fibre optique est éjectée vers le bas, de façon à former progressivement une boucle, en se délovant dans l'air. La longueur de cette boucle (fig. 3C) est déterminée de façon à initier le déroulement de la bobine secondaire 22 sous l'effet de la traction aérodynamique exercée sur la fibre par le As shown in FIG. 3B, during the pivoting of the front door 24, the ejection means 28, internal to the core 26 of the coil 22, are activated and the buffer length 18c of optical fiber is ejected downwards, so gradually form a loop, flowing in the air. The length of this loop (fig. 3C) is determined so as to initiate the unwinding of the secondary coil 22 under the effect of the aerodynamic traction exerted on the fiber by the
mouvement de l'hélicoptère 10.helicopter movement 10.
Lorsque le pivotement de 2700 de l'ensemble formé par la porte avant 24 et la bobine 22 est terminé, cet ensemble est bloqué dans la position de When the pivoting of 2700 of the assembly formed by the front door 24 and the coil 22 is finished, this assembly is locked in the position of
mise à feu par les moyens de verrouillage 42. fired by the locking means 42.
L'ouverture 32a du capot 32 par laquelle se dévide la fibre optique, est alors orientée vers l'arrière par rapport à l'hélicoptère, ce qui permet à ce dernier de s'éloigner à grande vitesse après le lancement du The opening 32a of the cover 32 through which the optical fiber is unwound, is then oriented towards the rear relative to the helicopter, which allows the latter to move away at high speed after the launch of the
missile.missile.
Dès que la bobine 22 a atteint sa position de mise à feu, les moyens d'ouverture 46 sont actionnés (figure 3C) de façon à larguer la porte arrière 44 et le missile 16 est mis à feu. Dès lors, l'hélicoptère peut entamer son demi-tour et s'éloigner à grande vitesse du missile, puisque l'axe de sortie de la fibre se dévidant de la bobine 22 est orienté vers l'arrière As soon as the coil 22 has reached its firing position, the opening means 46 are actuated (FIG. 3C) so as to release the rear door 44 and the missile 16 is fired. Therefore, the helicopter can start its U-turn and move away at high speed from the missile, since the axis of exit of the fiber unwinding from the reel 22 is oriented towards the rear
par rapport à l'hélicoptère 10.compared to helicopter 10.
Sur les figures 4A à 4C, on a illustré une variante de réalisation de la charnière 36. Dans cette variante de réalisation, la charnière comporte deux axes horizontaux et parallèles 40a et 40b, orientés selon une direction orthogonale à l'axe du tube de lancement 14. Ces axes 40a et 40b sont liés respectivement au tube de lancement 14 et à la porte arrière 24. La charnière comporte en outre une ou plusieurs pièces de liaison constituées par des leviers 48, sensiblement en forme de C, dont les extrémités sont articulées sur les axes 40a et 40b. L'ensemble formé par les axes 40a et 40b et par les leviers 48 est normalement logé à l'intérieur du tube de lancement 14, dans la position de stockage de l'installation de tir In FIGS. 4A to 4C, an alternative embodiment of the hinge 36 has been illustrated. In this alternative embodiment, the hinge comprises two horizontal and parallel axes 40a and 40b, oriented in a direction orthogonal to the axis of the launch tube 14. These axes 40a and 40b are respectively linked to the launching tube 14 and to the rear door 24. The hinge further comprises one or more connecting parts constituted by levers 48, substantially C-shaped, the ends of which are articulated on axes 40a and 40b. The assembly formed by the axes 40a and 40b and by the levers 48 is normally housed inside the launching tube 14, in the storage position of the shooting installation
(figure 4A).(Figure 4A).
Lorsque le système de commande de basculement assurant le pivotement de la porte avant 24 autour de la charnière 36 est actionné, l'ensemble formé par le ou les leviers 48 et la porte avant 24 pivote tout d'abord autour de l'axe 40a dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'illustre la figure 4B. Lorsque les leviers 48 arrivent en butée contre l'extrémité avant du tube de lancement 14, la porte avant 24 pivote à son tour autour de l'axe 40b, dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'illustre la figure 4C. A la fin de ce pivotement, il s'est produit une rotation de 270 de l'ensemble formé par la porte avant 24 et la bobine 22, dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant les figures 4A à 4C. La bobine 22 occupe alors la même position de mise à feu que dans le mode de réalisation décrit précédemment. Dans la variante de réalisation aui vient d'être décrite, le moyen de basculement peut comprendre un vérin électrique ou un mécanisme à ressort, permettant de commander la rotation de la porte avant 24 et des leviers 48 autour de l'axe 40a, ainsi que des barres de torsion permettant d'assurer ensuite la When the tilting control system ensuring the pivoting of the front door 24 around the hinge 36 is actuated, the assembly formed by the lever (s) 48 and the front door 24 first pivots around the axis 40a in clockwise, as shown in Figure 4B. When the levers 48 abut against the front end of the launch tube 14, the front door 24 in turn pivots about the axis 40b, in the clockwise direction, as illustrated in FIG. 4C . At the end of this pivoting, there has been a rotation of 270 of the assembly formed by the front door 24 and the coil 22, in a clockwise direction considering Figures 4A to 4C. The coil 22 then occupies the same firing position as in the embodiment described above. In the alternative embodiment which has just been described, the tilting means may comprise an electric actuator or a spring mechanism, making it possible to control the rotation of the front door 24 and the levers 48 around the axis 40a, as well as torsion bars to then ensure the
rotation de la porte avant 24 autour de l'axe 40b. rotation of the front door 24 about the axis 40b.
Il est à noter que la bobine 22 peut être supportée directement par le tube de lancement 14, au lieu d'être fixée sur la face interne de la porte avant 24. Le largage de la porte avant et le basculement vers l'extérieur de la bobine interviennent alors It should be noted that the reel 22 can be supported directly by the launch tube 14, instead of being fixed on the internal face of the front door 24. The release of the front door and the tilting towards the outside of the coil then intervene
séquentiellement.sequentially.
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