FR2718484A1 - Control system for motorised gates or doors - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne d'une façon générale les portails motorisés ou analogues, et plus particulièrement un nouveau dispositif électronique de réglage et de commande d'un tel portail. The present invention relates generally to motorized gates or the like, and more particularly to a new electronic device for adjusting and controlling such a portal.
Généralement, lorsqu'un élément mobile, telle qu'un battant de portail, doit se déplacer entre deux limites prédéterminées, on fixe ces limites grâce à des capteurs de fin de course, pour arrêter le moteur d'entraînement de l'élément dans la position appropriée. Generally, when a mobile element, such as a gate leaf, has to move between two predetermined limits, these limits are fixed by limit switches, to stop the element's drive motor in the appropriate position.
Cependant, pour des portails motorisés destinés tout particulièrement aux accès voitures pour le grand-public, cette solution est excessivement complexe et coûteuse à mettre en oeuvre. However, for motorized gates intended in particular for car access for the general public, this solution is excessively complex and costly to implement.
Un circuit électronique de commande d'un portail de ce genre comprend donc classiquement des moyens de temporisation destinés à alimenter le ou les moteurs d'entraînement pendant une durée déterminée à l'avance, durée qui est censée s'approcher de la durée réelle d'ouverture ou de fermeture de chaque battant. An electronic control circuit of a gate of this kind therefore conventionally comprises timing means intended to supply the drive motor or motors for a period determined in advance, a period which is supposed to approach the actual duration d opening or closing of each leaf.
Idéalement, pour un portail à deux battants à recouvrement, les paramètres à régler sont au nombre de six:
- position de la serrure à gauche ou à droite, déterminant quel battant doit être fermé en premier,
- durée d'ouverture du battant gauche,
- durée d'ouverture du battant droit,
- premier battant à se fermer,
- intervalle entre les débuts de fermeture des deux battants,
- intervalle entre les fins de fermeture des deux battants.Ideally, for a gate with two overlapping leaves, the parameters to be set are six in number:
- position of the lock on the left or on the right, determining which leaf should be closed first,
- opening time of the left wing,
- opening time of the right wing,
- first leaf to close,
- interval between the start of closing of the two leaves,
- interval between the closing ends of the two leaves.
Un circuit électronique classique comprend, selon son degré de sophistication, de un à quatre potentiomètres ou résistances adjustables permettant de régler ces temporisations, par tâtonnements. A conventional electronic circuit includes, depending on its degree of sophistication, from one to four potentiometers or adjustable resistors allowing these timings to be adjusted by trial and error.
Dans le cas le plus simple (un seul potentiomètre), le réglage est rapide mais le fonctionnement peut s'avérer incorrect dans la mesure où certains paramètres sont remplacés par des constantes. In the simplest case (only one potentiometer), the adjustment is fast but the operation may prove to be incorrect insofar as certain parameters are replaced by constants.
Dans le cas le plus complexe (quatre potentiomètres), le réglage devient extrêmement fastidieux. In the most complex case (four potentiometers), the adjustment becomes extremely tedious.
Par ailleurs, la différentiation entre serrure à droite et serrure à gauche s'effectue en modifiant le câblage des moteurs d'entraînement des battants, ce qui constitue une source d'erreur très gênante notamment dans le cas où l'électronique de portail est vendue prête à installer par un non spécialiste. Furthermore, the differentiation between lock on the right and lock on the left is effected by modifying the wiring of the leaf drive motors, which constitutes a very troublesome source of error, particularly in the case where the gate electronics are sold. ready to install by a non-specialist.
La présente invention vise à pallier cet inconvénient et propose à cet effet un dispositif d'étalonnage de l'ou- verture et/ou de la fermeture d'au moins un battant de ortail motorisé ou autre, caractérisé en ce qu'il comprend:
au moins un organe de manoeuvre,
un moyen de temporisation pour déterminer information représentative de la durée écoulée entre début de l'ouverture ou de la fermeture dudit battant et un actionnement manuel de l'organe de manoeuvre efiect~é à l'instant auquel ledit battant atteint la position d'ouverture ou de fermeture souhaitée,
un moyen pour emoriser de façon non volatile ladite information,
ladite information étant ensuite utilise déterminer la .-ée te fonctionnement d'un moteur d'entraînement du attant destiné à l'ouverture ou à la fermeture du battant n réponse à une commande d'ouverture ou de fermeture en provenance de l'extérieur.The present invention seeks to overcome this drawback and proposes for this purpose a device for calibrating the opening and / or closing of at least one motorized or other wing leaf, characterized in that it comprises:
at least one operating member,
a delay means for determining information representative of the time elapsed between the start of the opening or closing of said leaf and a manual actuation of the operating member effective at the instant when said leaf reaches the open position or closing desired,
means for storing said information in a non-volatile manner,
said information then being used to determine the.-ée te operation of a drive motor of the latch intended for the opening or closing of the leaf n response to an opening or closing command from the outside.
Des aspects p-évérés, mais non limitatifs, du dispositif selon lt.-,.entlon sont les suivants
- ladite informat on mémorisée est représentative de la durée d'ouverture du battant, et il est prévu dar.s le dispositif des moyens pour déterminer à partir de ladite information une deuxième information représentative de la durée de fermeture du battant.Aspects p-evears, but not limiting, of the device according to lt .- ,. entlon are the following
- Said stored information is representative of the duration of opening of the leaf, and there is provided dar.s the device means for determining from said information a second information representative of the duration of closure of the leaf.
- la deuxième information est déterminée en multipliant la première information par un coefficient constant. - the second information is determined by multiplying the first information by a constant coefficient.
- dans l'application de l'invention à un portail à deux battants motorisés à recouvrement, il est prévu au moins deux organes de manoeuvre, des moyen pour déterminer à partir d'un actionnement initial de l'un des organes de manoeuvre un ordre de fin de fermeture des deux battants, déterminé par le recouvrement; les moyens de temporisation sont aptes à déterminer, par actionnements de deux organes de manoeuvre différents, deux informations représentatives des durées d'ouverture des deux battants, ces informations étant toutes deux mémorisées; il est prévu enfin des moyens pour calculer à partir dudit ordre de fin de fermeture et des deux informations des instants relatifs de début de fermeture des deux battants. - In the application of the invention to a gate with two motorized leaves with overlap, at least two operating members are provided, means for determining from an initial actuation of one of the operating members an order end of closing of the two leaves, determined by the overlap; the timing means are able to determine, by actuation of two different operating members, two pieces of information representative of the opening times of the two leaves, this information being both stored; finally, means are provided for calculating from said closing end order and from the two pieces of information relative times at the start of closing of the two leaves.
- le dispositif comprend en outre des moyens pour calculer à partir desdits deux informations deux autres informations représentatives des durées d'entraînement des battants pour la fermeture. - The device further comprises means for calculating from said two pieces of information two other pieces of information representative of the durations of driving the leaves for closing.
- les organes de manoeuvre sont constitués par deux boutons-poussoirs de couleurs différentes. - the operating devices consist of two push buttons of different colors.
- les instants relatifs de début de fermeture des deux battants sont déterminés à partir d'une durée de consigne séparant la fin de la fermeture du battant à fermer en premier du battant à fermer en second et de la différence entre lesdites deux informations représentatives des durées d'ouverture des deux battants. the relative instants of the start of closing of the two leaves are determined from a set duration separating the end of the closing of the leaf to be closed first from the leaf to be closed second and of the difference between said two pieces of information representative of the durations opening of the two leaves.
- cette durée de consigne est calculée comme étant égale à une fraction prédéterminée de la durée d'ouverture mesurée du battant à fermer en premier. - this setpoint duration is calculated as being equal to a predetermined fraction of the measured opening time of the leaf to be closed first.
D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel
la figure 1 est un schéma-bloc d'un circuit électronique d'étalonnage et de commande d'un portail à deux battants et à gâche électrique selon l'invention, et
la figure 2 est un synoptique du procédé d'étalonnage selon l'invention, mis en oeuvre à l'aide du circuit de la figure 1.Other aspects, aims and advantages of the present invention will appear better on reading the following detailed description of preferred embodiments thereof, given by way of nonlimiting example and made with reference to the appended drawing, in which
FIG. 1 is a block diagram of an electronic circuit for calibrating and controlling a gate with two leaves and an electric strike according to the invention, and
FIG. 2 is a block diagram of the calibration method according to the invention, implemented using the circuit of FIG. 1.
En référence à la figure 1, on a représenté un dispositif électronique d'étalonnage et de commande de portail qui est construit autour d'un micro-contrôleur 10 comportant une unité arithmétique et logique 12, une mémoire morte 14 contenant un programme d'exploitation, une mémoire vive 16 dont au moins une partie est sauvegardée par batterie (cette partie sauvegardée peut être constituée en variante par une mémoire de type EEPROM), un circuit d'entrée 18 et un circuit de sortie 20. Referring to Figure 1, there is shown an electronic gate calibration and control device which is built around a microcontroller 10 comprising an arithmetic and logic unit 12, a read only memory 14 containing an operating program , a random access memory 16 of which at least a part is saved by battery (this saved part can alternatively be constituted by a memory of EEPROM type), an input circuit 18 and an output circuit 20.
Un premier bouton-poussoir 22, d'une couleur déterminée (par exemple bleu) et correspondant comme on va le voir plus loin à un battant gauche de portail, est relié entre une source de tension continue (par exemple la tension de +5 volts d'alimentation du micro-contrôleur 10) et une première entrée du circuit d'entrée 18. A first push button 22, of a determined color (for example blue) and corresponding as will be seen below to a left leaf of the gate, is connected between a source of direct voltage (for example the voltage of +5 volts the microcontroller 10) and a first input of the input circuit 18.
Un second bouton-poussoir 24 d'une couleur différente, par exemple rouge, et correspondant à un battant droit de portail, est relié entre la source de tension continue et une seconde entrée du circuit 18. A second push button 24 of a different color, for example red, and corresponding to a straight gate leaf, is connected between the DC voltage source and a second input of the circuit 18.
Enfin un circuit récepteur 30 destiné à recevoir des signaux d'un boîtier 32 de commande à distance de l'ouverture et de la fermeture du portail est relié entre la source de tension continue et une troisième entrée du circuit 18. Finally, a receiver circuit 30 intended to receive signals from a box 32 for remote control of the opening and closing of the gate is connected between the DC voltage source and a third input of the circuit 18.
Le circuit de sortie 20 du micro-contrôleur comporte cinq sorties qui attaquent respectivement cinq relais R1 à
R5 dont les fonctions sont les suivantes
R1 : ouverture gâche électromagnétique
R2 : ouverture battant gauche
R3 : ouverture battant droit
R4 : fermeture battant gauche
R5 : fermeture battant droit
En référence maintenant à la partie droite de la figure 2, le circuit électronique ci-dessus est destiné à commander un portail comportant deux battants BG et BD, respectivement gauche et droit, éventuellement de type à recouvrement, deux moteurs électriques (non représentés) respectivement associés aux deux battants pour leur ouverture/fermeture, une serrure S sur l'un des battants et une gâche électromagnétique G sur l'autre battant.The output circuit 20 of the microcontroller has five outputs which respectively drive five relays R1 to
R5 with the following functions
R1: electromagnetic door release
R2: left wing opening
R3: right wing opening
R4: left wing closure
R5: right wing closure
Referring now to the right part of FIG. 2, the above electronic circuit is intended to control a gate comprising two leaves BG and BD, respectively left and right, possibly of overlapping type, two electric motors (not shown) respectively associated with the two leaves for their opening / closing, a lock S on one of the leaves and an electromagnetic strike G on the other leaf.
Le circuit électronique est programmé de manière à permettre une procédure d'étalonnage de la durée nécessaire à ltouverture/fermeture des battants, cette durée, pour une puissance de moteurs déterminée, pouvant largement varier notamment en fonction de l'inertie desdits battants. The electronic circuit is programmed in such a way as to allow a procedure for calibrating the time necessary for the opening / closing of the leaves, this time, for a determined motor power, which can vary widely in particular as a function of the inertia of said leaves.
Le portail est tout d'abord placé dans un état où les deux battants BG et BD sont fermés et la gâche est verrouillée. The gate is first of all placed in a state where the two leaves BG and BD are closed and the strike is locked.
Le programme du micro-contrôleur est alors réinitialisé, par exemple sous l'effet de l'enfoncement simultané des deux boutons-poussoirs, puis scrute régulièrement l'état des deux boutons-poussoirs 22 et 24, et il est déterminé à chaque instant si ceux-ci sont enfoncés ou relâchés. The program of the microcontroller is then reset, for example under the effect of the simultaneous pressing of the two push buttons, then regularly scans the state of the two push buttons 22 and 24, and it is determined at each instant whether these are pushed in or released.
Le premier enfoncement d'un bouton permet à l'opérateur d'informer le micro-contrôleur du côté où se trouve la gâche, cette information étant nécessaire car le battant portant la gâche doit être fermé en premier lors de la fermeture du portail. Cette information est mémorisée dans la mémoire non-volatile du micro-contrôleur sous forme d'un bit de "côté", gauche ou droit selon que le bouton bleu 22 ou le bouton rouge 24 a été enfoncé. The first push of a button allows the operator to inform the microcontroller on the side where the strike is located, this information being necessary because the leaf carrying the strike must be closed first when the gate is closed. This information is stored in the non-volatile memory of the microcontroller in the form of a "side", left or right bit depending on whether the blue button 22 or the red button 24 has been pressed.
Au relâchement du bouton, le programme provoque la libération de la gâche G par le relais R1, puis le lancement d'une temporisation (mise en route d'un compteur ascendant dans le micro-contrôleur) et l'ouverture simultanée (ou avec un léger décalage dans le cas des battants à recouvrement) des deux battants BG et BD. When the button is released, the program causes the release of the door release G by the relay R1, then the launch of a time delay (starting of an ascending counter in the microcontroller) and the simultaneous opening (or with a slight offset in the case of overlapping leaves) of the two leaves BG and BD.
L'opérateur doit alors exercer une pression sur le bouton bleu lorsque le battant gauche BG s'est ouvert jusqu'au degré souhaité, et une pression sur le bouton rouge lorsque le battant droit BD s'est également ouvert jusqu'au degré souhaité. en réponse à chacune de ces pressions, le relais correspondant est ouvert et le micro-contrôleur lit le contenu à cet instant du compteur, puis charge la valeur lue dans la mémoire non volatile. Ces deux valeurs correspondent à des temps d'ouverture tG et tD étalonnés respectivement pour le battant gauche et pour le battant droit.The operator must then press the blue button when the left wing BG has opened to the desired degree, and press the red button when the right wing BD has also opened to the desired degree. in response to each of these pressures, the corresponding relay is opened and the microcontroller reads the content at this time of the counter, then loads the value read in the non-volatile memory. These two values correspond to opening times tG and tD calibrated respectively for the left wing and for the right wing.
Le compteur est ensuite remis à zéro. The counter is then reset to zero.
Par la suite, un enfoncement puis un relâchement de l'un ou l'autre des boutons-poussoirs 22 et 24 provoque la fermeture du portail. Le micro-contrôleur assure alors la fermeture des relais R4 puis FS, ou R5 puis R4, puis l'ouverture des relais pour cesser l'entraînement des battants une fois arrivés dans leur position fermée. Subsequently, pressing and then releasing one or other of the push buttons 22 and 24 causes the gate to close. The microcontroller then ensures the closing of the relays R4 then FS, or R5 then R4, then the opening of the relays to stop driving the leaves once they have reached their closed position.
On observera ici que l'ordre dans lequel débute la fermeture dépend des trois paramètres suivants
- la différence entre les durées d'ouverture mesurées tG et tD;
- la valeur du bit côté" qui indique sur quel battant se trouve la gâche;
- la durée que l'on souhaite voir s'écouler entre la fin de la fermeture du battant portant la gâche et la fin de la fermeture de l'autre battant, typiquement de quelques secondes. Cette durée est de préférence calculée comme étant égale à une fraction (par exemple la moitié) de la durée d'ouverture du battant portant la gâche.It will be observed here that the order in which closure begins depends on the following three parameters
- the difference between the measured opening times tG and tD;
- the value of the side bit "which indicates on which leaf the strike is located;
- The duration that one wishes to see elapse between the end of the closure of the leaf carrying the keeper and the end of the closure of the other leaf, typically a few seconds. This duration is preferably calculated as being equal to a fraction (for example half) of the duration of opening of the leaf carrying the keeper.
On notera en outre que la durée pendant laquelle les moteurs sont entraînés à la fermeture est en l'espèce déterminée non pas par l'utilisateur, mais à partir des durées t et t= précédemment déterminées, auxquelles le micro-contrôleur ajoute par sécurité une certaine durée. It will also be noted that the duration during which the motors are driven to the closure is in this case determined not by the user, but from the durations t and t = previously determined, to which the microcontroller adds for safety a certain duration.
Par exemple, le micro-contrôleur applique aux durées t; et tD un coefficient multiplicateur de 1,5 pour déterminer les durées pendant lesquelles les moteurs seront alimentés à la fermeture.For example, the microcontroller applies to durations t; and tD a multiplying coefficient of 1.5 to determine the durations during which the motors will be supplied at shutdown.
Supposons par exemple que le battant gauche porte la gâche, que sa durée d'ouverture mesurée soit de 10 secondes, et que la gourée mesurée de l'ouverture du battant droit soit de 8 secondes. On estime que les durées nécessaires pour la fermeture sont voisines des durées d'ouverture mesures. Le micro-contrôleur calcule alors un temps de décalage entre les fins de fermetures des battants égal à la moitié de dix secondes, soit 5 secondes. n conséquence, le micro-contrôleur calcule que la fermeture du battant droit va commencer 7 secondes après le début de la fermeture du battant gauche. Suppose, for example, that the left wing carries the strike, that its measured opening time is 10 seconds, and that the measured opening of the right wing opening is 8 seconds. It is estimated that the durations necessary for closing are close to the opening durations measured. The microcontroller then calculates a time lag between the closing ends of the leaves equal to half of ten seconds, or 5 seconds. n consequence, the microcontroller calculates that the closing of the right wing will start 7 seconds after the beginning of the closing of the left wing.
En outre, les durées pendant lesquelles sont alimente les moteurs pour la fermeture sont calculées comme étant égales à 15 secondes et 12 secondes respectivement. In addition, the durations during which the motors are powered for closing are calculated as being 15 seconds and 12 seconds respectively.
On comprend que ;raie à l'approche décrite ci-Dessus pour déterminer la fermeture, on peut maintenir à un minimum l'intervaile e temps séparant la fermeture des deux battants, car a argue de sécurité à prévoir est bien maîtrisée. Ceci est tO'jt à fait souhaitable sur le plan pratique et sur le plan de l'esthétique du fonctionnement. It is understood that, line at the approach described above to determine the closure, we can keep the interval between the closing of the two leaves to a minimum, because the safety argument to be provided is well controlled. This is very desirable in practical terms and in terms of the aesthetics of operation.
En variante, on pourrait également prévoir d'utiliser les boutons-poussolrs 22 et 24, ou d'autres bouton poussoirs de couleurs différentes, et d'introduire par manoeuvre de ces boutons-poussoirs des durées étalonnées de fermeture pour les deux battants. As a variant, provision could also be made to use the push-buttons 22 and 24, or other push-buttons of different colors, and to introduce, by operating these push-buttons, calibrated closing times for the two leaves.
On observera ici que la gâche est de préférence du type à verrouillage automatique en fin de fermeture, de façon à s'affranchir de toute intervention du microcontrôleur lorsque les battants se sont refermés. It will be observed here that the keeper is preferably of the automatic locking type at the end of closure, so as to be free from any intervention by the microcontroller when the leaves are closed.
Par ailleurs, on peut utiliser une gâche électromagnétique à verrouillage automatique qui soit capable d'adresser au micro-contrôleur, via son circuit d'entrée 18, un signal électrique indiquant la fin de la fermeture. Furthermore, one can use an electromagnetic keeper with automatic locking which is capable of addressing to the microcontroller, via its input circuit 18, an electrical signal indicating the end of the closing.
Dans ce cas, l'ouverture des relais R4 et R5 est provoquée non pas par l'écoulement d'une temporisation prédéterminée, mais par ce signal de fin de fermeture. Le patinage des moteurs en fin de fermeture est dans ce cas supprimé. Toutefois, dans cette variante particulière, il reste intéressant de prévoir une temporisation permettant d'arrêter les moteurs au bout d'une durée raisonnable notamment si l'un ou l'autre des battants n'a pas pu erre fermé (par exemple présence d'un obstacle sur son tra,et) et donc que la gâche n'a pas pu se verrouiller. Cette temporisation est choisie par exemple au double des durées d'ouverture mesurées. In this case, the opening of relays R4 and R5 is caused not by the expiration of a predetermined time delay, but by this end of closing signal. In this case, the slip of the motors at the end of the closure is eliminated. However, in this particular variant, it remains advantageous to provide a time delay which makes it possible to stop the motors after a reasonable period of time, in particular if one or the other of the leaves cannot be closed (for example presence of 'an obstacle on its tra, and) and therefore that the strike could not be locked. This time delay is chosen for example to double the measured opening times.
On notera par ailleurs que l'étape décrite ci-dessus de fermeture des battants par enfoncement de l .n les boutons-poussoirs 22 et 24 est identique à la fermeture du portail en utilisation normale, telle que provoquée Far le récepteur 30 à la réception des signaux de télécommande. It will also be noted that the step described above of closing the leaves by pressing l .n the push buttons 22 and 24 is identical to closing the gate in normal use, as caused by the receiver 30 on reception remote control signals.
A la fin des opérations ci-dessus, le portail est Frêt à être utilisé. At the end of the above operations, the portal is ready to be used.
Une commande d'ouverture du portail à laide du boîtier de télécommande 32 provoque la libération de la gâche à l'aide du relais R1, puis à l'aide des relais P2 et R3 l'ouverture des deux battants, qui est déclenchée simultanément ou avec un léger décalage, et qui s'achève au bout du temps tG pour le battant gauche et au bout du temps tD pour le battant droit. A command to open the gate using the remote control unit 32 causes the release of the strike using the relay R1, then using the relays P2 and R3 the opening of the two leaves, which is triggered simultaneously or with a slight offset, and which ends at the end of time tG for the left wing and at the end of time tD for the right wing.
Ainsi le circuit électronique de l'invention permet de réaliser un étalonnage de la commande d'un portail motorisé d'une manière extrêmement simple et pratique, en déterminant à l'aide d'un nombre limité de boutonspoussoirs et d'action sur ceux-ci d'une part le côté où se trouve la gâche, et d'autre part les temps d'ouverture des deux battants. Les autres paramètres, et en particulier le déroulement temporel de la fermeture, sont déterminés par calcul au sein du micro-contrôleur. Thus the electronic circuit of the invention makes it possible to carry out a calibration of the control of a motorized gate in an extremely simple and practical manner, by determining using a limited number of push buttons and of action on them. here on the one hand the side where the striker is located, and on the other hand the opening times of the two leaves. The other parameters, and in particular the temporal sequence of the closure, are determined by calculation within the microcontroller.
En outre, le circuit selon l'invention permet d'assurer une meilleure simultanéité des mouvements des battants à la fermeture, ce qui est souhaitable sur le plan esthétique et minimise les durées de patinage des moteurs. In addition, the circuit according to the invention makes it possible to ensure better simultaneity of the movements of the leaves upon closing, which is desirable from an aesthetic point of view and minimizes the times of slippage of the motors.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but those skilled in the art will be able to make any variant or modification in accordance with his spirit.
En particulier, le circuit peut comprendre un ou plusieurs indicateurs lumineux destinés à assister l'opérateur au cours des opérations d'étalonnage. In particular, the circuit may include one or more light indicators intended to assist the operator during the calibration operations.
Par ailleurs, l'invention s'applique également aux portails sans gâche ni serrure, la simple résistance offerte par les moteurs à l'arrêt empêchant l'ouverture du portail. Furthermore, the invention also applies to gates without strike or lock, the simple resistance offered by the motors when stopped prevents the gate from opening.
Claims (8)
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| FR9404305A FR2718484B1 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Calibration device for the opening / closing of a motorized gate. |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9404305A FR2718484B1 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Calibration device for the opening / closing of a motorized gate. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2718484B1 FR2718484B1 (en) | 1996-11-08 |
Family
ID=9461996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9404305A Expired - Lifetime FR2718484B1 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Calibration device for the opening / closing of a motorized gate. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2718484B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800787A1 (en) | 1999-11-09 | 2001-05-11 | Jean Marie Lanfranchi | Open and close system, for motor-operated door, has initial and final parts of opening and closing cycles carried out at reduced speed |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2081927A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Control apparatus of automatic door |
| GB2265180A (en) * | 1992-03-18 | 1993-09-22 | Ho Shun Cheng | Automatic door control apparatus. |
-
1994
- 1994-04-12 FR FR9404305A patent/FR2718484B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2081927A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Control apparatus of automatic door |
| GB2265180A (en) * | 1992-03-18 | 1993-09-22 | Ho Shun Cheng | Automatic door control apparatus. |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800787A1 (en) | 1999-11-09 | 2001-05-11 | Jean Marie Lanfranchi | Open and close system, for motor-operated door, has initial and final parts of opening and closing cycles carried out at reduced speed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2718484B1 (en) | 1996-11-08 |
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