FR2716545A1 - Device for separating e.g. photosensitive sheet used in media handling - Google Patents

Device for separating e.g. photosensitive sheet used in media handling Download PDF

Info

Publication number
FR2716545A1
FR2716545A1 FR9502489A FR9502489A FR2716545A1 FR 2716545 A1 FR2716545 A1 FR 2716545A1 FR 9502489 A FR9502489 A FR 9502489A FR 9502489 A FR9502489 A FR 9502489A FR 2716545 A1 FR2716545 A1 FR 2716545A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
cassette
recording media
drive
opening
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9502489A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2716545B1 (en
Inventor
Alan W Menard
Lawrence S Wolfson
Conlan Joseph
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gerber Systems Corp
Original Assignee
Gerber Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/148,584 external-priority patent/US5558320A/en
Application filed by Gerber Systems Corp filed Critical Gerber Systems Corp
Priority to FR9502489A priority Critical patent/FR2716545B1/en
Publication of FR2716545A1 publication Critical patent/FR2716545A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2716545B1 publication Critical patent/FR2716545B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/0057Conveying sheets before or after scanning
    • H04N1/00591Conveying sheets before or after scanning from the scanning position
    • H04N1/00594Conveying sheets before or after scanning from the scanning position along at least a part of the same path as transport to the scanning position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/0057Conveying sheets before or after scanning
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/0057Conveying sheets before or after scanning
    • H04N1/00599Using specific components
    • H04N1/00604Transport trays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/0057Conveying sheets before or after scanning
    • H04N1/00599Using specific components
    • H04N1/00607Grippers or the like, e.g. suction grippers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/0057Conveying sheets before or after scanning
    • H04N1/00599Using specific components
    • H04N1/0061Feed belts
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/0057Conveying sheets before or after scanning
    • H04N1/00618Transporting curved sheets or curving sheets during transportation, e.g. for feeding to a drum-type scanner
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/00631Ejecting or stacking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/269Particular arrangement of belt, or belts other arrangements
    • B65H2404/2691Arrangement of successive belts forming a transport path

Abstract

Sheets M are separated from a curved pile by suckers (70,72,74) mounted on a flexible sheet-like member (37). The member (37) is lowered towards the pile by actuator (40), whereupon the sucker-carrying parts are moved outwardly by actuators (42). Reverse operation of the actuators separates the to sheet, which (retaining its curved formation) can then be moved on track (35) from supply cassette (31) to a photoplotter (not shown) and then back to a position within housing (4) to a collecting cassette (not shown). Both the cassettes have light-tight tambour lids operated by drives engaged within light-tight housing. The housing has doors for insertion and withdrawal of the cassettes and for connection to the photoplotter. Is connectable to pre-existing photoplotter structure and which handler is capable of advancing media sheets from a supply of such media located within the handler to a drum plotter and return the imaged media to the handler without exposure to room light.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale des perfectionnements apportés à un équipement d'enregistreur photosensible ou de traceur de courbes et a trait plus particulièrement à des perfectionnements apportés au sabot de soulèvement des supports d'enregistrement d'un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement ainsi que des perfectionnements apportés à des cassettes de forme courbe et à des dispositifs associés pour découvrir une cassette d'alimentation, qui sinon est ermée, dans l'espace intérieur, protégé contre la lumière, d'un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement, et en outre concerne le recouvrement automatique d'une cassette de collecte une fois qu'un support d'enregistrement, sur lequel une image est formée, est introduit dans cette cassette, alors qu'elle est encore retenue dans le logement, opaque à la lumière, de l'unité de manipulation. The present invention relates generally to improvements made to a photosensitive recorder or plotter equipment and relates more particularly to improvements made to the shoe for lifting the recording media of a media handling device. recording as well as improvements made to curved cassettes and associated devices for discovering a supply cassette, which otherwise is enclosed in the interior space, protected from light, by a device for handling recording media, and further relates to the automatic recovery of a collection cassette once a recording medium, on which an image is formed, is inserted into this cassette, while it is still retained in the housing, opaque to light, of the handling unit.

Dans la demande de brevet US copendante N 08/071567, on décrit la manipulation de supports d'enregistrement de type flexible, par exemple d'une pellicule photosensible, d'une plaque photosensible ou analogue possédant une épaisseur relativement mince approximativement d'un ordre de grandeur d'environ 0,018 cm, de manière à permettre aux feuilles formant supports d'enregistrement de s'adapter à la surface de support essentiellement partiellement cylindrique dans un enregistreur ou un traceur de courbes. On trouve de telles surfaces de support courbes dans des enregistreurs ou traceurs de courbes du type à tambour, comme cela est décrit dans la demande de brevet US copendante N de série 07/839398 ayant pour titre "Plotter drum and methods of fabrication and alignment therefore", déposée le 20 Février 1992 au nom de Alan Renard et consorts et dans lesquels on utilise un dispositif de balayage, qui forme l'image, selon un format de trame, d'une feuille formant support d'enregistrement supportée par le tambour situé au-dessous d'elle. Par conséquent on comprendra que la nécessité de déplacer les supports d'enregistrement sur une telle surface de support courbe implique la manipulation de feuilles formant supports d'en- registrement sous une forme courbe de sorte que les supports d'enregistrement peuvent prendre essentiellement d'une manière automatique la configuration de la surface de support une fois qu'elles sont amenées sur la surface de support, au cours du processus de chargement. C'est pourquoi, le soulèvement de la feuille formant support d'enregistrement depuis une alimentation de tels supports d'enregistrement jusqu'à la surface de support doit entre exécuté en tenant compte de ce qui précède. A cet effet, le support d'enregistrement est par conséquent maintenu sous une forme courbe même lorsqu'il est empilé dans une réserve a ' 21 mentation, de sorte que des feuilles individuelles peuvent être situées, dans un état courbe, sur le tambour de l'enregistreur photosensible ou du traceur de courbes. In copending US patent application N 08/071567, the handling of flexible type recording media, for example a photosensitive film, a photosensitive plate or the like having a relatively thin thickness approximately of an order, is described. about 0.018 cm in size, so as to allow the sheets forming recording media to fit the substantially partially cylindrical support surface in a recorder or plotter. Such curved support surfaces are found in drum type recorders or plotters, as described in the copending US patent application serial no. 07/839398 having the title "Plotter drum and methods of fabrication and alignment therefore ", filed on February 20, 1992 in the name of Alan Renard and others and in which a scanning device is used, which forms the image, in a raster format, of a sheet forming a recording medium supported by the drum located below it. Therefore, it will be understood that the need to move the recording media on such a curved support surface involves the manipulation of sheets forming the recording media in a curved shape so that the recording media can essentially take up the configuration of the support surface automatically once they are brought to the support surface during the loading process. Therefore, the lifting of the recording medium sheet from a supply of such recording media to the support surface must be carried out taking into account the above. For this purpose, the recording medium is therefore kept in a curved form even when it is stacked in a storage container, so that individual sheets can be located, in a curved state, on the drum. the photosensitive recorder or the plotter.

mn outre, les feuilles formant supports d'enregistrement, ui sont utilisées, sont photosensibles et dans certains cas réagissent à la lumière ambiante et par conséquent doivent être logées dans un environnement opaque à la
lumière, méme si elles sont stockées en tant que réserve ou nen lorsqu'une image est formée sur ces feuilles dans l'enregistreur photosensible ou le traceur de courbes.
In addition, the sheets forming the recording media, which are used, are photosensitive and in some cases react to ambient light and therefore must be housed in an environment opaque to the
light, even if they are stored as a reserve or when an image is formed on these sheets in the photosensitive recorder or the plotter.

C'est pourquoi, il est important que les moyens, grâce auxquels les feuilles formant supports d'enregistrement sont stockées dans un récipient d'alimentation opaque à la lumière et au moyen desquels le récipient est ensuite découvert lors d'un processus de découvrement, maintiennent le récipient en permanence dans une condition de protection v's-à-vis de la lumière.Therefore, it is important that the means by which the sheets forming the recording media are stored in a light opaque supply container and by means of which the container is then uncovered during a discovery process, keep the container permanently in a condition of protection from light.

C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un dispositif perfectionné de manipulation de supports d'enregistrement, du type qui peut être connecté à une structure préexistante d'enregistreur photosensible ou de traceur de courbes, ce dispositif de manipulation étant capable de faire avancer les feuilles de support depuis une réserve de tels supports d'enregistrement, située dans le dispositif de manipulation, jusqu'à un enregistreur ou traceur à tambour et renvoyer les supports d'enregistrement, sur lesquels une image est formée, au dispositif de manipulation sans les exposer à la lumière ambiante. This is why an object of the present invention is to provide an improved device for handling recording media, of the type which can be connected to a preexisting structure of photosensitive recorder or plotter, this handling device being capable advancing the carrier sheets from a supply of such recording media, located in the handling device, to a drum recorder or plotter and returning the recording media, on which an image is formed, to the device handling without exposing them to ambient light.

Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif perfectionné de manipulation de supports d'enregistrement du type dans lequel les supports d'enregistrement possédant une forme flexible sont supportés de manière à s'adapter à la configuration générale de la surface du support, sur laquelle ils sont finalement placés par le fait qu'un sabot s'applique contre ces supports d'enregistrement, lequel sabot est flexible d'une manière analogue afin de permettre au sabot de s'adapter à la forme donnée des supports d'enregistrement tels qu'ils sont supportés sur une surface de support. Another object of the present invention is to provide an improved device for handling recording media of the type in which recording media having a flexible shape are supported so as to adapt to the general configuration of the surface of the support. , on which they are finally placed by the fact that a shoe is applied against these recording media, which shoe is flexible in a similar manner in order to allow the shoe to adapt to the given shape of the storage media. recording as supported on a support surface.

Un autre but de l'invention est de tournir un système de manipulation de supports d'enregistrement, protégé vis-à-vis de la lumière, dans lequel des cassettes logeant des supports d'enregistrement sont adaptées pour réaliser un stockage, étanche à la lumière, soit sous la forme de cassettes de collecte, soit sous la forme de cassettes d'alimentation, et qui peuvent être aisément recouvertes et découvertes chacune par le dispositif de manipulation, sans le risque d'une exposition à la lumière ambiante. Another object of the invention is to rotate a system for handling recording media, protected from light, in which cassettes housing recording media are adapted to carry out storage, waterproof light, either in the form of collection cassettes or in the form of supply cassettes, which can be easily covered and each discovered by the handling device, without the risk of exposure to ambient light.

L'invention concerne un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement du type utilisant un sabot de manipulation qui s'étend vers le bas à partir d'un système de positionnement situé au-dessus d'une réserve d'alimentation de supports d'enregistrement, en étant supporté par un cadre. Le sabot de manipulation est porté par un élément mobile qui s'étend vers le bas à partir d'un système de positionnement et est déplaçable par ce dernier le long d'un axe central. Le sabot est constitué par une feuille flexible de manipulation de supports d'enregistrement, qui est raccordée à l'élément pendant par l'intermédiaire de moyens formant actionneurs latéraux et de moyens formant actionneurs verticaux. Les moyens formant actionneurs verticaux sont raccordés à la feuille de tanipulation des supports d'enregistrement de manière à les déplacer entre une position supérieure et une position inférieure. La feuille de manipulation des supports d'enregistrement possède des parties latérales opposées qui sont disposées latéralement d'un côté ou de l'autre d'un axe central de sorte que les moyens formant actionneurs teraux sont raccordés à la feuille de manipulation des supports d'enregistrement, sur des cotés latéraux opposés, le long de l'axe central. Lorsqu'ils sont dans un premier etat d'excitation, les moyens d'actionnement latéraux et ies moyens d'actionnement verticaux amènent la feuille de manipulation des supports d'enregistrement à prendre une ?-emière dimension donnée et, lorsqu'ils sont dans un second état d'excitation amène la feuille de manipulation ces supports d'enregistrement à prendre un second état d'excitation. La feuille de manipulation des supports d'enregistrement comporte des moyens de retenue qui sont disposés sur cette feuille de manière à retenir les supports d'enregistrement appliqués contre la feuille de manipulation. The invention relates to a device for handling recording media of the type using a handling shoe which extends downwards from a positioning system located above a supply for supplying recording media. recording, being supported by a frame. The manipulation shoe is carried by a movable element which extends downwards from a positioning system and is movable by the latter along a central axis. The shoe consists of a flexible sheet for handling recording media, which is connected to the pendant element by means of lateral actuators and means of vertical actuators. The vertical actuator means are connected to the tanipulation sheet of the recording media so as to move them between an upper position and a lower position. The recording media handling sheet has opposite side portions which are arranged laterally on either side of a central axis so that the land actuator means is connected to the recording media handling sheet. 'recording, on opposite lateral sides, along the central axis. When in a first excitation state, the lateral actuation means and the vertical actuation means cause the sheet for handling the recording media to take on a given first dimension and, when they are in a second excitation state causes the manipulation sheet of these recording media to take a second excitation state. The sheet for handling the recording media has retaining means which are arranged on this sheet so as to retain the recording media applied against the sheet for handling.

Selon des aspects plus étendus, l'invention concerne la manipulation, d'une manière étanche à la lumière, dune réserve de feuilles d'enregistrement ou supports d'enregistrement dans un système renfermé étanche à la lumière, de manière que les supports d'enregistrement se déplacent entre des positions discrètes d'alimentation, de collecte et de travail lors d'une opération de travail. A cet effet, le système comprend un dispositif de traitement des supports d'enregistrement, qui est supporté par un cadre et définit un poste d'alimentation et un poste de collecte, qui sont tous deux situés dans le boîtier. Il est prévu une première cassette, qui comprend une surface de support de forme générale courbe servant à supporter des supports d'enregistrement flexibles à l'état empilé. La première cassette comporte des moyens pour recouvrir et découvrir de façon sélective des supports d'enregistrement, qui sont contenus en elle et peut être insérée dans une première ouverture ménagée dans le boîtier unitaire, la première ouverture comprenant des moyens de fermeture servant à l'obturer d'une manière étanche à la lumière. Il est prévu des moyens associés à la première ouverture et supportés par le cadre, qui sont destinés à s'appliquer contre la cassette d'alimentation et amener les moyens de recouvrement de cette cassette à découvrir le support d'enregistrement une fois que le première ouverture est fermée par les moyens de fermeture. Une seconde ouverture est ménagée dans le boîtier et est associée au poste de collecte, la seconde ouverture comprenant des moyens de ,fermeture servant à la fermer d'une manière étanche à la lumière. La seconde cassette possède une zone de collecte servant à collecter des supports d'enregistrement, sur lesquels une image est formée. Des moyens d'entraînement sont prévus en association avec la seconde ouverture et sont disposés sur le cadre et sur la cassette de collecte de manière à amener des moyens de recouvrement à recouvrir automatiquement la cassette une fois que la seconde ouverture est fermée par les moyens de fermeture associés. In more extensive aspects, the invention relates to the manipulation, in a light-tight manner, of a supply of recording sheets or recording media in a sealed, light-tight system, so that the storage media record move between discrete feeding, collecting and working positions during a work operation. To this end, the system comprises a device for processing the recording media, which is supported by a frame and defines a supply station and a collection station, which are both located in the housing. A first cassette is provided, which includes a generally curved support surface for supporting flexible recording media in a stacked state. The first cassette comprises means for selectively covering and uncovering recording media, which are contained therein and can be inserted into a first opening made in the unitary housing, the first opening comprising closing means serving for the seal in a light-tight manner. Means associated with the first opening and supported by the frame are provided, which are intended to apply against the supply cassette and cause the covering means of this cassette to discover the recording medium once the first opening is closed by the closing means. A second opening is provided in the housing and is associated with the collection station, the second opening comprising closing means serving to close it in a light-tight manner. The second cassette has a collection area for collecting recording media, on which an image is formed. Drive means are provided in association with the second opening and are arranged on the frame and on the collection cassette so as to cause covering means to automatically cover the cassette once the second opening is closed by the means of associated closure.

Xn alternance avec l'utilisation d'une cassette de collecte, on peut prévoir d'utiliser une cassette de convoyage, qui peut être insérée dans la seconde ouverture de manière à engrener avec les moyens d'entraînement et provoquer de ce fait la sortie des supports d'enregistrement hors du dispositif, dans un environnement protégé visà-vis de la lumière. Xn alternating with the use of a collection cassette, provision may be made to use a conveyor cassette, which can be inserted into the second opening so as to mesh with the drive means and thereby cause the exit of the recording media outside the device, in an environment protected from light.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente une vue en élévation latérale partielle montrant le dispositif de manipulation ce supports d'enregistrement selon la présente invention;
- la figure 2 représente une vue en élévation de ace du sabot de manipulation de supports d'enregistrement, qui est situé dans le poste d'alimentation, lorsqu'on regarde à partir de l'avant de l'unité, alors que la porte de chargement est relevée;
- la figure 3 représente une vue en élévation arrière du dispositif de la figure 1, qui montre schématiquement les mécanismes d'entraînement servant à exposer la cassette;
- la figure 4 est une vue en élévation latérale partielle montrant la cassette d'alimentation séparée du cispositif de manipulation;
- la figure 5 représente une vue de bout partielle de la cassette représentée sur la figure 4, suivant la ligne 5-5;
- la figure 6 représente une vue en plan partielle d'une cassette de collecte;
- la figure 7 représente une vue de face verticale montrant une cassette de collecte à l'état supporté à l'intérieur du dispositif de manipulation;
- la figure 8 représente une vue en plan partielle d'une cassette de convoyage qui peut etre utilisée en alternance avec la cassette représentée sur la figure 6;
- la figure 9 est une vue de face verticale d'une cassette de convoyage de la figure 8, représentée à l'état inséré dans le dispositif de la figure 1 ;
- la figure 10 représente une vue en élévation latérale partielle du mécanisme d'entraînement prévu sur les cassettes représentées sur les figures 6 et 8; et
- la figure 11 est une vue en plan du mécanisme représenté sur la figure 10.
Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below taken with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1 shows a partial side elevational view showing the device for handling this recording media according to the present invention;
- Figure 2 shows an elevational view of ace of the recording media handling shoe, which is located in the feed station, when viewed from the front of the unit, while the door load is raised;
- Figure 3 shows a rear elevational view of the device of Figure 1, which schematically shows the drive mechanisms for exposing the cassette;
- Figure 4 is a partial side elevational view showing the feed cassette separated from the handling device;
- Figure 5 shows a partial end view of the cassette shown in Figure 4, along line 5-5;
- Figure 6 shows a partial plan view of a collection cassette;
- Figure 7 shows a vertical front view showing a collection cassette in the supported state inside the handling device;
- Figure 8 shows a partial plan view of a conveying cassette which can be used alternately with the cassette shown in Figure 6;
- Figure 9 is a vertical front view of a conveyor cassette of Figure 8, shown in the inserted state in the device of Figure 1;
- Figure 10 shows a partial side elevational view of the drive mechanism provided on the cassettes shown in Figures 6 and 8; and
- Figure 11 is a plan view of the mechanism shown in Figure 10.

La figure 1 représente une unité de manipulation de supports d'enregistrement conforme à l'invention, qui est désignée d'une manière générale par la référence 2. FIG. 1 represents a unit for handling recording media according to the invention, which is generally designated by the reference 2.

L'unité 2 comprend un cadre 4, qui supporte les éléments constitutifs qui sont responsables de l'exécution du processus de manipulation, et un boîtier 8 renfermant le cadre et les éléments internes de l'unité. Le cadre est supporté de manière à pouvoir se déplacer au-dessus d'un plancher par exemple d'une installation de traitement, en permettant à l'unité 2 d'être amenée en position par roulement et d'être accouplée à un enregistreur photosensible ou un traceur (non représenté). Le cadre 4, tel qu'il est vu en plan à partir du haut, définit une structure de forme générale rectangulaire, dont la partie allongée est définie par des faces d'extrémité opposées 3 et 5 du boîtier , lesquelles faces opposées 3,5 sont distantes selon un axe central A. L'enregistreur photosensible ou traceur peut être tel que celui décrit dans la demande de brevet US copendante N de série 07/839398 ayant pour titre "Plotter drum and methods of fabrication and alignment therefor", lequel système est commercialisé par la société dite Gerber Systems Corporation sous la marque déposée CRESCENT/30. Des enregistreurs photosensibles ou traceurs de ce type utilisent un support en forme de tambour, portant un support d'enregistrement flexible M ayant une épaisseur de l'ordre d'environ 0,018 cm, sur lequel est formée une image. Le caractère relativement mince des supports d'enregistrement, sur lesquels des images sont formées et qui, dans le cadre de la description, comprennent des pellicules ou des plaques photosensibles, permet de les stocker, de les manipuler et de les soutenir lors de la formation d'une image, avec une forme courbe.The unit 2 comprises a frame 4, which supports the constituent elements which are responsible for the execution of the handling process, and a housing 8 enclosing the frame and the internal elements of the unit. The frame is supported so as to be able to move above a floor, for example of a treatment installation, by allowing the unit 2 to be brought into position by rotation and to be coupled to a photosensitive recorder. or a tracer (not shown). The frame 4, as seen in plan from the top, defines a structure of generally rectangular shape, the elongated part of which is defined by opposite end faces 3 and 5 of the housing, which opposite faces 3.5 are distant along a central axis A. The photosensitive recorder or tracer can be such as that described in the copending US patent application serial N 07/839398 having for title "Plotter drum and methods of fabrication and alignment therefor", which system is marketed by the company known as Gerber Systems Corporation under the registered trademark CRESCENT / 30. Photosensitive recorders or plotters of this type use a drum-shaped medium, carrying a flexible recording medium M having a thickness of the order of about 0.018 cm, on which an image is formed. The relatively thin nature of the recording media, on which images are formed and which, in the context of the description, include photosensitive films or plates, makes it possible to store, handle and support them during training. of an image, with a curved shape.

L'unité 2 de manipulation des supports d'enregistrement est recouverte par le boîtier 8 en étant protégée vis-à-vis de toute pénétration de la lumière, mais on peut accéder à son espace intérieur au moyen de trois ouvertures principales pouvant être fermées qui sont ménagées dans le boîtier. La première de ces ouvertures est ménagée dans une face d'extrémité 3 et est désignée par la référence 14. The unit 2 for handling the recording media is covered by the casing 8, being protected from any light penetration, but its interior space can be accessed by means of three main closable openings which are provided in the housing. The first of these openings is formed in an end face 3 and is designated by the reference 14.

Cette ouverture débouche dans un poste d'alimentation 30 disposé sur le cadre 4 et qui sert à recevoir et supporter, en cet emplacement, une cassette d'alimentation 31. Une corte coulissante verticalement 20, qui est étanche à la lumière, est prévue en association avec l'ouverture 14 et est entrainée de manière à se déplacer verticalement dans des glissières disposées le long des côtés des bords latéraux de l'ouverture 14. Une seconde ouverture 18 est ménagée dans un panneau latéral du boîtier 8 et s'ouvre en cirection d'un poste de collecte 32, qui est situé d'une manière générale en position adjacente à l'autre face extrémité 5 du boîtier, lequel poste de collecte sert à recevoir et supporter une cassette de collecte 122 ou une cassette de convoyage et de collecte 124. I,a seconde ouverture est fermée par une porte pivotante 24, qui est raccordée au boîtier par une charnière 26 cui s'étend dans la direction de l'a::e A. Une troisième ouverture 15 est ménagée dans l'autre face d'extrémité 5 du boîtier, dans une position alignée avec l'ase A, et débouche dans un tunnel de liaison 16, dans lequel une feuille formant support d'enregistrement M est transportée, l'extrémité de ce tunnel se raccordant à la face avant de l'enregistreur ou du traceur, moyennant l'interposition d'un joint d'étanchéité à la lumière.This opening opens into a feeding station 30 arranged on the frame 4 and which serves to receive and support, at this location, a feeding cassette 31. A vertically sliding door 20, which is light-tight, is provided in association with the opening 14 and is driven so as to move vertically in slides arranged along the sides of the lateral edges of the opening 14. A second opening 18 is formed in a side panel of the housing 8 and opens in cirection of a collection station 32, which is generally located adjacent to the other end face 5 of the housing, which collection station serves to receive and support a collection cassette 122 or a conveyor cassette and 124. I, a second opening is closed by a pivoting door 24, which is connected to the housing by a hinge 26 which extends in the direction of a :: e A. A third opening 15 es t formed in the other end face 5 of the housing, in a position aligned with the base A, and opens into a connecting tunnel 16, in which a sheet forming a recording medium M is transported, the end of this tunnel connecting to the front face of the recorder or the tracer, by interposing a light seal.

Le cadre 4 supporte un système d'entraînement de positionnement 28 situé au-dessus des postes d'alimentation et decol3ecte30 et 32 de sorte qu'un chariot porte-tambour 34, qui fait partie du système, est déplacé d'une manière pouvant être commandée le long de l'axe central A pour le déplacement d'une feuille formant support d'enregistrement depuis le poste d'alimentation 30 jusqu'à l'enregistreur photosensible ou traceur, qui est accouplé, et retour au poste de collecte 32. Comme cela a été décrit dans la demande de brevet US copendante N-88/071567, le système de positionnement comprend un dispositif de commande 29, qui est relié à des composants du système, comme par exemple des moteurs d'entraînement, des actionneurs et des capteurs, qui sont responsables de la commande du déplacement du chariot 34 le long de l'axe A. Le système de positionnement comprend également une glissière 35 qui possède une longueur mobile qui s'étend depuis l'intérieur de l'unité de manipulation 2 en direction de l'extérieur de cette unité et dans l'intérieur de l'enregistreur photosensible ou du traceur, accouplé, au-dessus du support en forme de tambour. Ainsi, le chariot porte-tambour 34 est déplacé le long de la glissière 35 de manière à être positionné en positionsdiscrèt le long de cette glissière, qui correspondent respectivement à des positions situées directement au-dessus des postes d'alimentation et de collecte 30 et 32 et au-dessus du tambour de l'enregistreur photosensible du traceur. The frame 4 supports a positioning drive system 28 located above the feeding and decol3ecte30 and 32 stations so that a drum-carrying carriage 34, which is part of the system, is moved in a manner that can be controlled along the central axis A for the movement of a sheet forming a recording medium from the supply station 30 to the photosensitive recorder or tracer, which is coupled, and return to the collection station 32. As described in the copending US patent application N-88/071567, the positioning system comprises a control device 29, which is connected to components of the system, such as, for example, drive motors, actuators and sensors, which are responsible for controlling the movement of the carriage 34 along the axis A. The positioning system also comprises a slide 35 which has a movable length which extends from inside the unit d e manipulation 2 towards the outside of this unit and inside the photosensitive recorder or the plotter, coupled, above the drum-shaped support. Thus, the drum-carrying carriage 34 is moved along the slide 35 so as to be positioned in discrete positions along this slide, which correspond respectively to positions located directly above the supply and collection stations 30 and 32 and above the photosensitive recorder drum of the plotter.

Le chariot porte-tambour 34 porte un élément pendant 38, auquel est fixé un sabot flexible de levage 36 pouvant être déplacé d'une manière commandable entre des positions rétractée et déployée verticalement et radialement, pour la manipulation de feuilles individuelles formant supports d'enregistrement, sous une forme courbe. A cet effet, comme représenté sur la figure 2, le sabot de soulèvement 36 est constitué par une feuille rectangulaire 37 de manipulation des supports d'enregistrement, de préférence réalisée en aluminium et possédant une épaisseur égale à environ 0,08 cm, et comprend une pluralité de moyens d'aspiration 60 qui sont disposés sur la surface extérieure de ce sabot pour permettre la saisie et la retenue d'une feuille formant support d'enregistrement M en position sur la feuille de manipulation 37. Le sabot de levage comporte en outre des moyens formant actionneur vertical 40 et deux moyens formant actionneurs latéraux 42, chacun des moyens actionneurs étant connecté entre la feuille 37 de manipulation des supports d'enregistrement et l'élément pendant 38. Chacun des moyens formant actionneurs latéraux 42 et des moyens formant actionneur vertical est formé d'un dispositif à double effet à commande pneumatique, et chacun de ces actionneurs est déplacé d'une manière commandable entre une position déployée et une position rétractée au moyen de l'introduction commandée d'un air comprimé par exemple respectivement aux entrées 54 et 52. Une extrémité de chacun des actionneurs latéraux 42 est raccordée à l'élément pendant 38 par l'intermédiaire c une connexion pivotante 53, les extrémités opposées des actionneurs étant définies par des tiges de piston coulissantes 48, dont les extrémités libres sont raccordées a la face arrière de la feuille 37 de manipulation de supports d'enregistrement, au niveau de connexions pivotantes 50. Les moyens formant actionneurs latéraux 42 agissent, à travers des ouvertures 46 ménagées dans les deux cotés de l'élément pendant 38, pour exécuter de telles liaisons pivotantes. The drum trolley 34 carries a pendant element 38, to which is fixed a flexible lifting shoe 36 which can be moved in a controllable manner between retracted positions and deployed vertically and radially, for handling individual sheets forming recording media , in a curved form. To this end, as shown in FIG. 2, the lifting shoe 36 is constituted by a rectangular sheet 37 for handling the recording media, preferably made of aluminum and having a thickness equal to approximately 0.08 cm, and comprises a plurality of suction means 60 which are arranged on the external surface of this shoe to allow the gripping and the retention of a sheet forming a recording medium M in position on the handling sheet 37. The lifting shoe comprises in in addition to vertical actuator means 40 and two lateral actuator means 42, each of the actuator means being connected between the sheet 37 for handling the recording media and the pendant element 38. Each of the lateral actuator means 42 and means forming vertical actuator is formed by a pneumatically operated double-acting device, and each of these actuators is moved in a manner e controllable between a deployed position and a retracted position by means of the controlled introduction of compressed air, for example at the inputs 54 and 52 respectively. One end of each of the lateral actuators 42 is connected to the element for 38 by the intermediate c a pivoting connection 53, the opposite ends of the actuators being defined by sliding piston rods 48, the free ends of which are connected to the rear face of the sheet 37 for handling recording media, at pivoting connections 50 The means forming lateral actuators 42 act, through openings 46 formed in the two sides of the pendant element 38, to execute such pivoting connections.

Les moyens formant actionneur vertical 40 sont raccordés, par leur extrémité supérieure, à la partie formant traverse horizontale de l'élément pendant 38 et sont raccordés à la feuille 37 de manipulation des supports d'enregistrement, au niveau de leur extrémité inférieure opposée, par l'intermédiaire d'une console de raccordement 56 qui est fixée aux moyens formant actionneur 40 à l'aide de boulons ou analogues, et est fixée à la feuille de manipulation 37 par soudage. Les moyens formant actionneur vertical 40 sont constitués par un ensemble formé de deux parties dont chacune peut glisser l'une par rapport à l'autre et qui sont raccordées respectivement l'une à la feuille de manipulation 37 et l'autre à l'élément pendant3 sont vendues dans le commerce par la société dite SMC, sous le numéro de modèle MGQM32-50-Z805. De même, l'excitation et l'excitation inverse des moyens formant actionneurs 40 et 42 sont commandées par des soupapes électromagnétiques commandées par l'unité de commande 29, selon un système de commande connu. The vertical actuator means 40 are connected, at their upper end, to the horizontal cross-section part of the pendant element 38 and are connected to the sheet 37 for handling the recording media, at their opposite lower end, by via a connection console 56 which is fixed to the actuator means 40 using bolts or the like, and is fixed to the handling sheet 37 by welding. The vertical actuator means 40 consist of an assembly formed by two parts, each of which can slide relative to the other and which are respectively connected one to the handling sheet 37 and the other to the element. pendant3 are sold commercially by the company known as SMC, under the model number MGQM32-50-Z805. Likewise, the excitation and the reverse excitation of the means forming actuators 40 and 42 are controlled by electromagnetic valves controlled by the control unit 29, according to a known control system.

Une dépression est appliquée par une source de répression (non représentée) située à distance du sabot de manipulation 36 et est introduite dans le sabot par l'intermédiaire d'une canalisation principale de vide 62, qui est raccordée à la source et est fixée au sabot au niveau de l'élément pendant 38. Les moyens d'aspiration 60 sont raccordés à la canalisation de vide principale 62 par l'intermédiaire d'un dispositif de dépression 64, qui est monté de façon analogue sur l'élément 38 et communique avec les moyens d'aspiration 60 par l'intermédiaire d'une pluralité de canalisations locales 66. Les canalisations locales 66 sont raccordées à des rangées discrètes d'éléments d'aspiration 70, 72 et 74, qui sont disposées parallèlement à la direction de l'axe A sur la feuille 37 de manipulation des supports d'enregistrement. La feuille 37 de manipulation des supports d'enregistrement est perforée en des points qui coïncident avec l'emplacement des éléments d'aspiration de sorte qu'une dépression est transmise à travers la feuille de soulèvement et agit sur la feuille formant support d'enregistrement située en visà-vis. Chacun des éléments d'aspiration est formée d'un caoutchouc flexible et possède la configuration d'un soufflet de sorte que lors du contact avec la feuille formant support d'enregistrement M, l'élément d'aspiration s'aplatit axialement, ce qui attire la feuille formant support d'enregistrement de manière qu'elle soit spatialement plus proche de la feuille de manipulation 37. A vacuum is applied by a pressure source (not shown) located at a distance from the handling shoe 36 and is introduced into the shoe via a main vacuum pipe 62, which is connected to the source and is fixed to the shoe at the level of the element for 38. The suction means 60 are connected to the main vacuum pipe 62 by means of a vacuum device 64, which is similarly mounted on the element 38 and communicates with the suction means 60 via a plurality of local pipes 66. The local pipes 66 are connected to discrete rows of suction elements 70, 72 and 74, which are arranged parallel to the direction of axis A on the sheet 37 for handling the recording media. The recording media handling sheet 37 is perforated at points which coincide with the location of the suction members so that a vacuum is transmitted through the lifting sheet and acts on the recording media sheet located opposite. Each of the suction elements is formed of flexible rubber and has the configuration of a bellows so that upon contact with the recording medium sheet M, the suction element becomes axially flat, which attracts the recording medium sheet so that it is spatially closer to the handling sheet 37.

Les rangées 70, 72 et 74 sont disposées les unes par rapport aux autres par couples symétriquement par rapport à l'axe A, la rangée de chaque couple correspondant d'une manière générale à une largeur différente d'une feuille formant support d'enregistrement, qui est contenue dans la cassette 31 située dans le poste d'alimentation 30.The rows 70, 72 and 74 are arranged with respect to each other in pairs symmetrically with respect to the axis A, the row of each pair corresponding generally to a different width of a sheet forming a recording medium , which is contained in the cassette 31 located in the supply station 30.

Le dispositif de création de vide est une unité à soupapes multiples, qui comporte un sélecteur 76 qui est réglé manuellement par l'opérateur avant une opération de manipulation pour appliquer un vide à un couple ou à tous les couples de rangées en fonction de la largeur du support d'enregistrement devant être manipulé. Par exemple, si on utilise une feuille formant support d'enregistrement M possédant la largeur minimale, le sélecteur 76 est réglé de telle sorte qu'un vide est appliqué uniquement aux éléments à'aspiration du couple de rangées 74, mais si on utilise une feuille formant support d'enregistrement possédant la plus grande largeur, le sélecteur est réglé de manière que les éléments d'aspiration de chaque couple de rangées soient activés.The vacuum creation device is a multi-valve unit, which includes a selector 76 which is adjusted manually by the operator before a manipulation operation to apply a vacuum to a couple or to all the couples of rows according to the width of the recording medium to be handled. For example, if a sheet forming a recording medium M having the minimum width is used, the selector 76 is adjusted so that a vacuum is applied only to the elements at the suction of the pair of rows 74, but if a sheet forming the recording medium having the greatest width, the selector is adjusted so that the suction elements of each pair of rows are activated.

Comme cela est représenté schématiquement sur la figure 2, la cassette 31 est supportée au-dessous du tambour de manipulation 36 sur le cadre 4 de telle sorte que, lorsque le tambour est amené dans une position à l'intérieur du poste d'alimentation 30, les moyens d'aspiration 60 du tambour et la réserve de supports d'enregistrement M sont situés à proximité directe. As shown schematically in Figure 2, the cassette 31 is supported below the handling drum 36 on the frame 4 so that when the drum is brought into a position inside the feed station 30 , the suction means 60 of the drum and the reserve of recording media M are located in the immediate vicinity.

Dans cet état, la feuille de manipulation 37 possède un premier rayon donné, qui correspond à l'état dans lequel les moyens formant actionneurs 40 et 42 sont excités de façon inverse. A cet instant, une dépression est introduite dans la canalisation de vide principale 62 et est appliquée à ceux désignés des moyens d'aspiration 60.In this state, the manipulation sheet 37 has a given first radius, which corresponds to the state in which the actuator means 40 and 42 are inversely excited. At this instant, a vacuum is introduced into the main vacuum pipe 62 and is applied to those designated by the suction means 60.

Lors de l'opération de chargement d'un support d'enregistrement à partir d'une réserve contenue dans la cassette 31, les moyens formant actionneur vertical 40 sont tout d'abord excités, ce qui amène la feuille de manipulation 37 à s'abaisser pour venir en contact avec la feuille formant support d'enregistrement la plus haute qui est supportée dans la cassette 31. Ensuite, les actionneurs latéraux sont activés de manière à déplacer radialement vers l'extérieur les parties d'extrémité, tournées vers le haut, de la feuille de soulèvement 37 et d'amener ainsi les moyens d'aspiration 60 en contact avec le support d'enregistrement. Dans cet état, la feuille de soulèvement 37 prend un second rayon qui correspond à celui qu'a pris la feuille formant support d'enregistrement la plus élevée dans la réserve contenue dans la cassette 31. A titre d'illustration, la surface de support fournie par la cassette d'alimentation 31 possède un rayon de courbure égal à environ 26,67 cm à partir du centre de courbure R.During the operation of loading a recording medium from a reserve contained in the cassette 31, the vertical actuator means 40 are firstly excited, which brings the handling sheet 37 to lower to come into contact with the uppermost record carrier sheet which is supported in the cassette 31. Next, the side actuators are activated so as to radially move the end portions facing upwards , of the lifting sheet 37 and thus bringing the suction means 60 into contact with the recording medium. In this state, the lifting sheet 37 takes a second radius which corresponds to that taken by the highest recording medium sheet in the reserve contained in the cassette 31. By way of illustration, the support surface supplied by the supply cassette 31 has a radius of curvature equal to approximately 26.67 cm from the center of curvature R.

L'unité de commande 29 interroge des capteurs de dépression, qui sont disposés dans les canalisations locales 66 pour déterminer si tous les éléments d'aspiration désignés sont fermés de façon étanche sous l'effet de l'application du support d'enregistrement sur ces éléments, et délivrent une condition d'erreur si un circuit de vide ouvert est détecté. S'il s'avère qu'aucune condition d'erreur de cette sorte n'existe, alors les moyens formant actionneurs latéraux 42 sont excités de façon inverse, ceci étant suivi par l'excitation inverse des moyens formant actionneur vertical 40, ce qui provoque le soulèvement de la feuille considérée formant support d'enregistrement à partir de la cassette. Le transport de la feuille formant support d'enregistrement qui est maintenant tenue) jusqu'aux enregistreurs photosensibles ou au traceur est exécuté de la manière décrite dans la demande de brevet US copendante mentionnée précédemment numéro de série 08/071567 déposée le ler Juin 1993 au nom de Wolfson et consorts et ayant pour titre "System for handling curved formed media and cassette". Une fois que le support d'enregistrement est situé sur le support en forme de tambour dans l'enregistreur photosensible ou le traceur, un vide est appliqué à la surface du tambour et les moyens formant actionneurs sont activés de manière à amener la feuille de manipulation 37 à prendre son second rayon de la manière décrite précédemment. Le vide est alors supprimé dans la conduite principale 62, ce qui permet au support d'enregistrement d'être retenu à l'état libre par le support en forme de tambour de l'enregistreur photosensible ou du traceur. Le chariot porte-tambour 34 et le prolongement en forme de glissière sont ensuite rétractés de l'en enregistreur photosensible du traceur et la formation de l'image du support d'enregistrement intervient alors. Après la formation de l'image, le chariot 34 est ramené à l'intérieur de l'enregistreur photosensible ou du traceur et la saisie du support d'enregistrement, sur lequel est formée l'image, est exécutée de la même manière que cela a été décrit précédemment en référence à la saisie d'un support d'enregistrement dans la cassette d'alimentation, à ceci près que le vide appliqué au tambour dans l'enregistreur photosensible ou le traceur est arrêté avant que se produise le soulèvement du support d'enregistrement. Le chariot porte-tambour 34, sur lequel est retenu le support d'enregistrement exposé, est alors amené au poste de décharge où le chariot et le support d'enregistrement sont placés au-dessus d'une cassette 122 ou d'une cassette de convoyage 124, à la suite de quoi la feuille formant support d'enregistrement tombe soit sous l'effet de la suppression du vide appliqué à la canalisation de vide principale 62, soit tout d'abord par le fait que la feuille de manipulation est amenée à prendre son second rayon, puis interruption du vide. La procédure se répète ensuite avec le déplacement du chariot porte-tambour 34 revenant dans la position initiale au-dessus de la cassette d'alimentation 31.The control unit 29 interrogates vacuum sensors, which are arranged in the local pipes 66 to determine whether all of the designated suction elements are closed in a sealed manner under the effect of the application of the recording medium on these elements, and issue an error condition if an open vacuum circuit is detected. If it turns out that no error condition of this kind exists, then the lateral actuator means 42 are energized inversely, this being followed by the inverse excitation of the vertical actuator means 40, which causes the sheet considered as a recording medium to be raised from the cassette. The transport of the sheet forming the recording medium which is now held) to the photosensitive recorders or to the tracer is carried out as described in the copending US patent application mentioned previously serial number 08/071567 filed on June 1, 1993 at name of Wolfson and others and titled "System for handling curved formed media and cassette". Once the recording medium is located on the drum-like medium in the photosensitive recorder or plotter, a vacuum is applied to the surface of the drum and the actuator means is activated so as to bring the handling sheet 37 to take its second ray as described above. The vacuum is then eliminated in the main line 62, which allows the recording medium to be retained in the free state by the drum-shaped support of the photosensitive recorder or the tracer. The drum trolley 34 and the slide-shaped extension are then retracted from the photosensitive recorder of the plotter and the image of the recording medium then takes place. After the image has been formed, the carriage 34 is brought back inside the photosensitive recorder or the plotter and the recording medium, on which the image is formed, is executed in the same way as that has been described above with reference to the entry of a recording medium in the supply cassette, except that the vacuum applied to the drum in the photosensitive recorder or the plotter is stopped before the lifting of the medium registration. The drum trolley 34, on which the exposed recording medium is retained, is then brought to the discharge station where the trolley and the recording medium are placed above a cassette 122 or a cassette. conveying 124, as a result of which the sheet forming a recording medium falls either under the effect of the removal of the vacuum applied to the main vacuum pipe 62, or firstly by the fact that the handling sheet is brought to take its second ray, then interruption of the vacuum. The procedure is then repeated with the movement of the drum-carrying carriage 34 returning to the initial position above the supply cassette 31.

En se référant maintenant aux figures 3-5 et en particulier à la cassette d'alimentation, on voit que la cassette d'alimentation 31 est constituée par des premier et second capots d'extrémité 80 et 82 dont chacun est défini par des plaques respectives formant couvercles d'extrémité 77, raccordées entre elles dans le sens de la longueur par une feuille d'un matériau rigide 84, par exemple de l'aluminium, qui définit la coque de la cassette. La pile de supports d'enregistrement, qui constitue la réserve, est en appui sur la surface supérieure de la coque 84 et est centrée par rapport à l'axe central A par des pièces d'extrémité 118,quise raccordent d'une manière ajustable à la coque le long de bords latéraux opposés de la pile de feuilles formant supports d'enregistrement. Les capots d'extrémité comprennent chacun une partie de base 120, qui est dimensionnée de façon correspondante et est conformée de manière à être logée à l'intérieur de glissières 121, qui sont fixées au cadre 4 et s'étendent dans la direction de l'axe A indiqué. Ces moyens garantissent une assise correcte de la cassette latéralement par rapport à l'axe A. Referring now to Figures 3-5 and in particular to the feed cassette, it can be seen that the feed cassette 31 is constituted by first and second end caps 80 and 82 each of which is defined by respective plates forming end covers 77, connected to one another lengthwise by a sheet of rigid material 84, for example aluminum, which defines the shell of the cassette. The stack of recording media, which constitutes the reserve, is supported on the upper surface of the shell 84 and is centered relative to the central axis A by end pieces 118, which connect in an adjustable manner to the shell along opposite side edges of the stack of sheets forming recording media. The end covers each comprise a base part 120, which is dimensioned correspondingly and is shaped so as to be housed inside runners 121, which are fixed to the frame 4 and extend in the direction of the 'axis A indicated. These means guarantee correct seating of the cassette laterally with respect to the axis A.

En tant que parties de chacun des capots d'extrémité 80 et 82 sont prévues une lèvre intérieure 85 et une lèvre extérieure 83, qui sont séparées l'une de l'autre de manière à définir, avec la plaque formant capot 77, une glissière 86 débouchant dans l'espace intérieur de la cassette et entourant la jonction au niveau de laquelle chaque extrémité de la coque 84 est raccordée à l'une respective des plaques formant couvercle d'extrémité 77 de chaque capot d'extrémité. Un capot pour le tambour est prévu et s'étend en travers de la cassette entre les plaques formant capots opposés 77 de sorte que des bords latéraux marginaux 91 des plaques sont logés dans chaque glissière 86 des deux capots d'extrémité 80 et 82. Le capot du tambour est vendu commercialement par la société dite
ROTALAC sous le numéro de modèle R-2342. Dans chacune des parties d'extrémité, dirigée vers le haut, des capots d'extrémité 80, 82 sont tourillonnés, de manière à pouvoir tourner, deux roues dentées 92 et 94, qui sont raccordées en commun selon une liaison motrice aux roues dentées correspondantes du capot d'extrémité opposé 80, 82 par des arbres 96 et 98 qui s'étendent entre ces capots, sur toute la longueur de la cassette. Les roues dentées 92 et 98 sont tourillonnées sur les capots d'extrémité de manière à interrompre la lèvre intérieure par ailleurs continue 85 de la glissière 86 de manière à faire saillie au-delà de cette lèvre et de s'engager entre les unités articulées, qui constituent le capot 90. En tant que telle, une liaison motrice est établie entre le capot 90 et les roues dentées 92 et 94.
As parts of each of the end covers 80 and 82 are provided an inner lip 85 and an outer lip 83, which are separated from each other so as to define, with the cover plate 77, a slide 86 opening into the interior of the cassette and surrounding the junction at which each end of the shell 84 is connected to a respective one of the plates forming the end cover 77 of each end cover. A cover for the drum is provided and extends across the cassette between the plates forming opposite covers 77 so that marginal lateral edges 91 of the plates are housed in each slide 86 of the two end covers 80 and 82. The drum cover is sold commercially by the so-called company
ROTALAC under model number R-2342. In each of the end portions, directed upwards, end caps 80, 82 are journalled, so as to be able to rotate, two toothed wheels 92 and 94, which are connected in common according to a drive link to the corresponding toothed wheels the opposite end cover 80, 82 by shafts 96 and 98 which extend between these covers, over the entire length of the cassette. The toothed wheels 92 and 98 are journalled on the end caps so as to interrupt the otherwise continuous inner lip 85 of the slide 86 so as to protrude beyond this lip and to engage between the articulated units, which constitute the cover 90. As such, a drive link is established between the cover 90 and the toothed wheels 92 and 94.

Comme cela est représenté sur la figure 4, la cassette 31 possède un bord avant 101, qui comprend des moyens d'engrènement 110 servant à s accoupler, selon une liaison motrice, à l'arbre 98 de manière à découvrir la cassette. Les moyens 110 comprennent à cet effet une pièce d'extrémité interdigitée 99 formée sur l'extrémité proximale de l'arbre 98, un collet de positionnement 97 raccordé, de manière à pouvoir tourner, à l'arbre 98 et une ouverture tronconique 112 ménagée dans la face avant du collet de manière à établir une assise correcte d'une pièce d'entraînement interdigitée de façon correspondante 106, qui fait partie de moyens d'entraînement 100 montés sur le cadre 4 au moyen d'une console 102. Ces moyens comprennent un moteur d'entraînement à courant alternatif 104, un mécanisme approprié d'entraînement à pignons relié selon une liaison motrice au moteur et comprenant un arbre de sortie d'entraînement, et un élément d'accouplement flexible 108, qui est branché entre la sortie du moteur d'entraînement et l'élément d'entraînement 106. Les moyens d'entraînement 100 sont montés sur le cadre 4 de manière à orienter l'élément d'entraînement 106 de manière qu'il soit essentiellement parallèle à l'axe A. Cela est important, étant donné que la cassette 31 est chargée dans l'unité de manipulation 2 par l'intermédiaire de l'ouverture 14, une fois que la porte 20 a été soulevée, et est repoussée le long des glissières 121, dans la direction de l'axe A jusqu'à ce que la cassette soit bloquée en position sous l'effet de l'action d'une butée 125 sollicitée par un ressort, fixée au cadre 4 et coopérant avec un renfoncement ménagé dans la surface inférieure de la cassette 31. La position de la butée 125 est telle qu'un blocage se produit en même temps que s'effectue l'entraînement des parties interdigitées 106 et 99. As shown in FIG. 4, the cassette 31 has a front edge 101, which includes engagement means 110 used to couple, according to a drive link, to the shaft 98 so as to uncover the cassette. The means 110 for this purpose comprise an interdigitated end piece 99 formed on the proximal end of the shaft 98, a positioning collar 97 connected, so as to be able to rotate, to the shaft 98 and a frustoconical opening 112 formed in the front face of the collar so as to establish a correct seat of a correspondingly interdigitated drive part 106, which is part of drive means 100 mounted on the frame 4 by means of a console 102. These means comprise an AC drive motor 104, a suitable pinion drive mechanism connected in a drive connection to the motor and comprising a drive output shaft, and a flexible coupling element 108, which is connected between the output of the drive motor and the drive element 106. The drive means 100 are mounted on the frame 4 so as to orient the drive element 106 so that i l is essentially parallel to the axis A. This is important, since the cassette 31 is loaded into the handling unit 2 via the opening 14, once the door 20 has been lifted, and is pushed back along the slides 121, in the direction of the axis A until the cassette is locked in position under the effect of the action of a stop 125 urged by a spring, fixed to the frame 4 and cooperating with a recess in the lower surface of the cassette 31. The position of the stop 125 is such that a blockage occurs at the same time as the entrainment of the interdigitated parts 106 and 99 takes place.

L'accouplement de ces parties est facilité par la caractéristique correspondant à une certaine compliance de l'accouplement flexible 108.The coupling of these parts is facilitated by the characteristic corresponding to a certain compliance of the flexible coupling 108.

En fonctionnement, une cassette recouverte 31 comportant une réserve de supports d'enregistrement M contenus dans cette cassette est chargée dans l'unité de manipulation 2 jusqu'à ce que le blocage par la butée 125 soit atteint. On peut charger des supports d'enregistrement dans une pièce sombre par exemple, puis on recouvre la cassette 31 en utilisant un bouton manuel 114 de manière à ramener le capot dans sa position de repos. Dans l'état où il recouvre la cassette, le capot 90 s'étend d'une manière ininterrompue entre les roues dentées 92 et 94 de telle sorte que, lorsque la roue dentée 94 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le capot 90 est entraîné sur toute sa longueur sur la roue et est retenu dans les limites de la longueur de la glissière 86 qui est disposée le plus radialement à l'extérieur par rapport au centre de courbure R. La cassette 31 étant alors positionnée dans l'unité de manipulation 2, on ferme la porte 20 et sa fermeture est contrôlée par le dispositif de commande 29 en rapport avec un capteur 126 disposé sur le cadre 4 et prévu à cet effet. Une fois que la fermeture de la porte a été détectée et confirmée, le dispositif de commande 29 commande alors l'activation des moyens d'entraînement, ce qui a pour effet que sous l'effet de son engrènement avec la partie d'entraînement 106 devant être entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre 98 découvre le support d'enregistrement qui sinon est renfermé. Sur la surface extérieure du capot 90 et au niveau de son extrémité arrière, c'est-à-dire de l'extrémité associée à la roue dentée 92, est disposée une pièce magnétique, qui est déplacée conjointement avec le capot pendant l'opération de découvrement, devant un capteur situé au voisinage de la roue dentée de droite 94. In operation, a covered cassette 31 comprising a reserve of recording media M contained in this cassette is loaded into the handling unit 2 until the blocking by the stop 125 is achieved. You can load recording media in a dark room for example, then cover the cassette 31 using a manual button 114 so as to return the cover to its rest position. In the state in which it covers the cassette, the cover 90 extends uninterruptedly between the toothed wheels 92 and 94 so that, when the toothed wheel 94 rotates clockwise, the cover 90 is driven over its entire length on the wheel and is retained within the limits of the length of the slide 86 which is arranged most radially outside relative to the center of curvature R. The cassette 31 then being positioned in the 'handling unit 2, the door 20 is closed and its closing is controlled by the control device 29 in connection with a sensor 126 arranged on the frame 4 and provided for this purpose. Once the closing of the door has been detected and confirmed, the control device 29 then controls the activation of the drive means, which has the effect that under the effect of its engagement with the drive part 106 having to be driven in a clockwise direction, the shaft 98 discovers the recording medium which is otherwise enclosed. On the outer surface of the cover 90 and at its rear end, that is to say the end associated with the toothed wheel 92, is arranged a magnetic part, which is moved jointly with the cover during the operation of uncovering, in front of a sensor located in the vicinity of the right gear 94.

Au moyen de l'interrogation de ce capteur, le dispositif de commande 29 arrête le moteur d'entraînement 104 lors de la détection de l'aimant à l'endroit où la cassette 31 est découverte.By means of the interrogation of this sensor, the control device 29 stops the drive motor 104 upon detection of the magnet at the place where the cassette 31 is discovered.

Une caractéristique de l'invention est de fournir un poste à cassette de collecte, qui peut recouvrir et transporter des feuilles formant supports d'enregistrement, sur lesquelles des images sont formées, à partir de l'espace intérieur, étanche à la lumière, de l'unité, en direction de l'extérieur, sans être exposé accidentellement à une lumière parasite. A cet effet, le cadre 4 supporte une surface de réception horizontale 129, essentiellement plane, qui est associée au poste de collecte 32, sur lequel sont disposés deux éléments de guidage parallèles 128. Les éléments de guidage reçoivent des glissières 127 dimensionnées et conformées de façon correspondante, qui sont disposées sous la forme d'un couple sur la surface inférieure 131 de chacune des cassettes de collecte 122 et sur la surface inférieure de la cassette convoyeuse 124. De cette manière, chacune des cassettes 122 et 124 est maintenue dans une disposition sensiblement horizontale tout en étant supportée par le cadre 4 à l'intérieur de l'unité. A feature of the invention is to provide a collection cassette station, which can cover and transport sheets forming recording media, on which images are formed, from the interior space, light-tight, from the unit, towards the outside, without being accidentally exposed to stray light. To this end, the frame 4 supports a horizontal receiving surface 129, essentially planar, which is associated with the collection station 32, on which are arranged two parallel guide elements 128. The guide elements receive slides 127 dimensioned and shaped to correspondingly, which are arranged in the form of a pair on the lower surface 131 of each of the collecting cassettes 122 and on the lower surface of the conveyor cassette 124. In this way, each of the cassettes 122 and 124 is held in a substantially horizontal arrangement while being supported by the frame 4 inside the unit.

En se référant tout d'abord à la cassette de collecte 122, destinée à être utilisée d'une manière alternée dans le poste 32, on voit que la cassette de collecte telle que représentée sur les figures 6 et 7 est un élément de forme générale rectangulaire possédant des grands côtés 130, qui s'étendent perpendiculairement à l'axe central A, et des petits cotés 132, qui s'étendent dans une direction parallèle à l'axe A. Les grands cotés et les petits côtés 130 et 132 se rejoignent à angle droit de manière à former une zone de collecte 134 à l'intérieur de la cassette, de manière à loger des feuilles formant supports d'enregistrement M, qui tombent du tambour de manipulation 36 d'une manière qui a été indiquée précédemment. La zone de collecte 134 est définie par un bac de collecte 138, qui est supporté par les grands côtés opposés 130, approximativement à mi-hauteur de la cassette. Sur les cotés supérieur et inférieur opposés du bac de collecte 138, sur les grands côtés opposés 130 de la cassette 122 sont disposées des glissières 136 qui s'étendent perpendiculairement à l'axe longitudinal A du dispositif de manipulation des supports d'enregistrement. Chaque glissière reçoit les bords marginaux latéraux d'un capot de tambour 140, qui sont supportés dans la glissière 136 de manière à se déplacer dans la direction de découvrement U. Referring firstly to the collection cassette 122, intended to be used alternately in the station 32, it can be seen that the collection cassette as shown in FIGS. 6 and 7 is an element of general shape rectangular having long sides 130, which extend perpendicular to the central axis A, and short sides 132, which extend in a direction parallel to the axis A. The long sides and short sides 130 and 132 are join at a right angle so as to form a collection area 134 inside the cassette, so as to accommodate sheets forming recording media M, which fall from the handling drum 36 in a manner which has been indicated above. . The collection area 134 is defined by a collection tank 138, which is supported by the large opposite sides 130, approximately halfway up the cassette. On the opposite upper and lower sides of the collection tank 138, on the opposite long sides 130 of the cassette 122 are arranged slides 136 which extend perpendicular to the longitudinal axis A of the device for handling the recording media. Each slide receives the lateral marginal edges of a drum cover 140, which are supported in the slide 136 so as to move in the direction of uncovering U.

Pour réaliser un tel découvrement, il est prévu un arbre d'entraînement 142, qui est tourillonné, au niveau de ses extrémités opposées, dans les parois 130 des grands côtés opposés, de manière à pouvoir tourner autour de l'axe indiqué R1. A des intervalles espacés le long de l'étendue en longueur de l'arbre d'entraînement 142 sont disposées deux roues dentées 144, qui comportent des dents engrenant entre les tringleries articulées des unités à tambour individuelles.To achieve such a discovery, a drive shaft 142 is provided, which is journalled, at its opposite ends, in the walls 130 of the large opposite sides, so as to be able to rotate around the indicated axis R1. At spaced intervals along the lengthwise extent of the drive shaft 142 are arranged two toothed wheels 144, which have teeth meshing between the articulated linkages of the individual drum units.

Une caractéristique de l'invention, telle que représentée sur les figures 10 et 11 consiste en ce qu'il est prévu des moyens grace auxquels le capot 140, de recouvrement du tambour, de la cassette de collecte 122 peut être déplacé de manière à recouvrir la zone de collecte 134 une fois que les feuilles formant supports d'enregistrement exposées ont été évacuées dans le poste de collecte, et tandis que l'unité de manipulation reste étanche à la lumière. Ces moyens comprennent un moteur d'entraînement 150 supporté par le cadre 4 et raccordé à un pignon d'entraînement 152 monté sur le cadre 4 de manière à tourner autour de l'axe indiqué Z qui, dans la forme de réalisation représentée, est parallèle à l'axe principal A de cette unité. Chaque cassette de collecte 122 ou cassette de convoyage 124 comprend une structure de support d'entraînement 151 contenant un pignon mené complémentaire 154, qui est monté non rotatif sur un arbre mené primaire 156 tourillonné de manière à pouvoir tourner librement dans la paroi extérieure de l'une proximale des longues parois latérales 130 et à l'intérieur de la structure 151 de manière à pouvoir tourner autour d'un second axe Z'. Une première poulie dentée 158, qui est accouplée en rotation, selon une liaison motrice, à l'arbre 142 par l'intermédiaire d'une seconde poulie dentée 160 et d'une courroie dentée 162, est montée avec blocage en rotation autour de l'arbre primaire 156. A characteristic of the invention, as shown in FIGS. 10 and 11, is that means are provided by which the cover 140, covering the drum, the collecting cassette 122 can be moved so as to cover the collection area 134 after the exposed recording medium sheets have been discharged into the collection station, and while the handling unit remains light-tight. These means comprise a drive motor 150 supported by the frame 4 and connected to a drive pinion 152 mounted on the frame 4 so as to rotate around the indicated axis Z which, in the embodiment shown, is parallel to the main axis A of this unit. Each collection cassette 122 or conveyor cassette 124 comprises a drive support structure 151 containing a complementary driven pinion 154, which is mounted non-rotating on a primary driven shaft 156 journalled so as to be able to rotate freely in the outer wall of the 'a proximal of the long side walls 130 and inside the structure 151 so as to be able to rotate around a second axis Z'. A first toothed pulley 158, which is rotatably coupled, according to a motor connection, to the shaft 142 by means of a second toothed pulley 160 and a toothed belt 162, is mounted with locking in rotation around the primary tree 156.

Le pignon d'entraînement 152 est disposé audessous de la surface inférieure 131 de la cassette 122 et de la cassette de convoyage 124 et au-dessous du pignon mené 154 de manière à engrener automatiquement avec les dents du pignon d'entraînement 154 lorsque la cassette ou la cassette convoyeuse est insérée, par l'ouverture 18, dans une direction transversale à l'axe longitudinal A du dispositif de manipulation des supports d'enregistrement. The drive pinion 152 is disposed below the lower surface 131 of the cassette 122 and the conveyor cassette 124 and below the driven pinion 154 so as to automatically mesh with the teeth of the drive pinion 154 when the cassette or the conveyor cassette is inserted, through the opening 18, in a direction transverse to the longitudinal axis A of the device for handling the recording media.

Les pignons 152 et 154, qui engrènent alors réciproquement, sont tenus de rester à l'état engrené par une butée 164 actionnée par un ressort, qui est amené à s'engager dans un renfoncement correspondant 166 ménagé dans la structure d'entraînement 151.The pinions 152 and 154, which then mesh reciprocally, are required to remain in the engaged state by a stop 164 actuated by a spring, which is caused to engage in a corresponding recess 166 formed in the drive structure 151.

En se référant à nouveau aux figures 8 et 9 et en particulier à la cassette convoyeuse 124, qui peut être utilisée à la place de la cassette standard 122, on voit que la cassette convoyeuse 124 est insérée dans l'unité de manipulation de la même manière que cela a été décrit en référence à la cassette de collecte 122, et que la cassette formant convoyeur 124 a une longueur L' qui diffère de la longueur L de la cassette de collecte, d'une valeur égale approximativement à la longueur d'une partie formant prolongement 170. La partie formant prolongement 170 est prévue dans le but d'utiliser la cassette convoyeuse en liaison avec un dispositif de traitement automatisé, qui écarte le support d'enregistrement développé, de la partie 170 et l'amène sur une section du convoyeur dans un tunnel étanche à la lumière. Comme cela est mieux visible sur la figure 3, le panneau latéral de l'unité située à l'opposé de celui dans lequel l'ouverture 18 est ménagée, comprend en outre un boîtier de logement 172, qui est fixé d'une manière étanche à la surface extérieure du panneau latéral considéré du boîtier 8. Le boîtier 172 recouvre une quatrième ouverture 174 ménagée dans le panneau latéral de l'unité, le boitier de logement 172 lui-même comprenant une porte 176 étanche à la lumière, qui est reliée de manière articulée en 178 de manière à pivoter dans une direction verticale entre une position ouverte et la position fermée représentée. On peut voir que la cassette convoyeuse 124 n utilise aucun capot pour tambour et, au lieu de cela, comprend une pluralité d'arbres fous transversaux 180, qui sont couplés entre eux, selon une liaison motrice, par un système de courroie de support 184, raccordé avec blocage en rotation à l'arbre primaire 142. L'arbre primaire 142 est entraîné d'une manière semblable à ce qui a été décrit en référence aux figures 10 et 11, par les moyens d'entraîne- ment 150. Des transmissions de puissance entre l'arbre primaire 142 et les autres arbres fous transversaux 180 s'effectuent au moyen de la pluralité de courroies de support 184, qui sont entraînées autour des poulies 186 et qui sont fixées, avec blocage en rotation, à certains des arbres d'entraînement 142 et 180. Ce sont les courroies de support 184 qui elles-mêmes sont responsables de l'entraînement du support d'enregistrement hors de l'unité 2. Referring again to Figures 8 and 9 and in particular to the conveyor cassette 124, which can be used in place of the standard cassette 122, it can be seen that the conveyor cassette 124 is inserted into the handling unit of the same as has been described with reference to the collection cassette 122, and that the conveyor cassette 124 has a length L 'which differs from the length L of the collection cassette, by a value approximately equal to the length of an extension portion 170. The extension portion 170 is provided for the purpose of using the conveyor cassette in connection with an automated processing device, which moves the developed recording medium away from the portion 170 and brings it onto a section of the conveyor in a light-tight tunnel. As is best seen in Figure 3, the side panel of the unit located opposite to that in which the opening 18 is formed, further comprises a housing housing 172, which is fixed in a sealed manner to the outer surface of the side panel considered of the housing 8. The housing 172 covers a fourth opening 174 formed in the side panel of the unit, the housing case 172 itself comprising a light-tight door 176, which is connected hinged at 178 so as to pivot in a vertical direction between an open position and the closed position shown. It can be seen that the conveyor cassette 124 does not use a drum cover and, instead, includes a plurality of idle transverse shafts 180, which are coupled together, in a drive connection, by a support belt system 184 , connected with rotation lock to the primary shaft 142. The primary shaft 142 is driven in a manner similar to what has been described with reference to Figures 10 and 11, by the drive means 150. Des power transmissions between the primary shaft 142 and the other transverse idler shafts 180 are effected by means of the plurality of support belts 184, which are driven around the pulleys 186 and which are fixed, with rotation lock, to some of the drive shafts 142 and 180. These are the support belts 184 which themselves are responsible for driving the recording medium out of the unit 2.

En fonctionnement, l'une ou l'autre de la cassette de collecte ou de la cassette convoyeuse 124 est introduite dans l'ouverture 18, puis la porte 24 étanche à la lumière est fermée derrière elle. Dans le cas où on utilise la cassette convoyeuse, il faut tout d'abord ouvrir la porte 176 pour permettre à la partie formant prolongement 170 de la cassette convoyeuse de faire saillie à l'extérieur de l'unité de manipulation. La longueur de la cassette 122 est égale à environ 92,71 cm, tandis que la longueur de la cassette convoyeuse 124 est égale àenviron 148,08 cm, la différence entre la longueur L et la longueur
L' étant suffisante pour que l'extrémité de la cassette convoyeuse ressorte de l'unité. Dans le cas où on utilise la cassette convoyeuse, le boîtier de logement 172 est connecté à un tunnel approprié, adapté pour un appareil de traitement automatisé de manière à obtenir l'intégrité d'étanchéité à la lumière de la machine. Ensuite, une opération d'enregistrement ou de tracé commence, avec comme résultat le fait que le support d'enregistrement M est déplacé séquentiellement et développé à partir du poste d'alimentation 30 et est déposé dans le poste de collecte 32. En fonction du type de cassette de collecte utilisé, c'est-à-dire en fonction du fait qu'il s'agit d'une cassette de collecte 122 ou de la cassette convoyeuse 124, les moyens d'entraînement 50 sont soit activés continûment dans le cas du type de cassettes convoyeuses 124, soit excités d'une manière commandable par l'unité de commande 29 une fois qu'un travail est achevé, de manière à faire tourner le pignon d'entraînement 152 en sens inverse des aiguilles d'une montre, de manière à provoquer la rotation des roues dentées d'entraînement 144 dans le sens des aiguilles d'une montre de manière à amener le capot 140 du tambour dans une position de recouvrement, à partir de son état, dans lequel par ailleurs il n'effectue aucun recouvrement et dans lequel le capot du tambour est maintenu au-dessous du bac 138.
In operation, either of the collection cassette or of the conveyor cassette 124 is introduced into the opening 18, then the light-tight door 24 is closed behind it. In the case where the conveyor cassette is used, the door 176 must first be opened to allow the extension portion 170 of the conveyor cassette to protrude outside the handling unit. The length of the cassette 122 is approximately 92.71 cm, while the length of the conveyor cassette 124 is approximately 148.08 cm, the difference between the length L and the length
The being sufficient for the end of the conveyor cassette to come out of the unit. In the case where the conveyor cassette is used, the housing box 172 is connected to a suitable tunnel, adapted for an automated processing apparatus so as to obtain the light-tightness integrity of the machine. Then, a recording or tracing operation begins, with the result that the recording medium M is moved sequentially and developed from the feeding station 30 and is deposited in the collecting station 32. Depending on the type of collection cassette used, that is to say depending on whether it is a collection cassette 122 or the conveyor cassette 124, the drive means 50 are either activated continuously in the case of the type of conveyor cassettes 124, or excited in a manner controllable by the control unit 29 once a job is completed, so as to rotate the drive pinion 152 anticlockwise shows, so as to cause the drive toothed wheels 144 to rotate clockwise so as to bring the cover 140 of the drum into a covering position, from its state, in which it also does not ue no overlap and in which the drum cover is held below the tank 138.

Dans ce qui précède, on a décrit une forme de réalisation préférée d'un système pour manipuler des supports d'enregistrement dans un environnement étanche à la lumière. Cependant, on peut apporter de nombreux changements et modifications à l'invention sans sortir du cadre de cette dernière. Par exemple l'espacement entre les éléments d'aspiration 60 du sabot flexible peut être modifié du point de vue disposition et taille en fonction de l'application du support d'enregistrement. In the foregoing, a preferred embodiment of a system has been described for handling recording media in a light-tight environment. However, many changes and modifications can be made to the invention without departing from the scope of the latter. For example, the spacing between the suction elements 60 of the flexible shoe can be modified from the point of view of arrangement and size depending on the application of the recording medium.

C'est pourquoi la présente description a été donnée à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif.  This is why the present description has been given by way of illustration and without any limiting character.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 . Cassette d'alimentation pour des feuilles formant support d'enregistrement, qui sont stockées avec une forme incurvée, caractérisée en ce qu'elle comporte 1. Feed cassette for recording medium sheets which are stored in a curved shape, characterized in that it comprises un premier capot d'extrémité (80) et un second capot d'extrémité (82), dont chacun est défini par une plaque formant couvercle (77) et des lèvres intérieure et extérieure (85,82) définissant ensemble entre elles une glissière (86) s'ouvrant vers l'intérieur de la cassette et possédant des première et seconde extrémités libres, lesdits premier et second capots d'extrémité (80,82) étant raccordés entre eux par une feuille formée d'un matériau rigide, qui définit la coque (84) de la cassette, ladite coque (84) reliant entre eux lesdits premier et second capots d'extrémité et fournissant au moins une surface incurvée de support, qui supporte des supports d'enregistrement; a first end cover (80) and a second end cover (82), each of which is defined by a cover plate (77) and inner and outer lips (85,82) together defining a slide ( 86) opening towards the inside of the cassette and having first and second free ends, said first and second end caps (80, 82) being connected together by a sheet formed of a rigid material, which defines the shell (84) of the cassette, said shell (84) interconnecting said first and second end covers and providing at least one curved support surface, which supports recording media; un capot (90) de tambour logé dans lesdites glissières desdits premier et second capots d'extrémité (80,82) et s'étendant entièrement entre ces capots, et des moyens (12,94) disposés de manière à pouvoir tourner sur les première et seconde extrémités libres desdits capots d'extrémité (80,82) de sorte que le capot (90) du tambour est entraîné autour de chacun desdits moyens de manière à entraîner le capot de tambour depuis un état de recouvrement dans un état de non-recouvrement. a drum cover (90) housed in said runners of said first and second end covers (80,82) and extending entirely between these covers, and means (12,94) arranged so as to be able to rotate on the first and second free ends of said end covers (80,82) so that the drum cover (90) is driven around each of said means so as to drive the drum cover from a covering state to a non-state recovery. 2. Cassette d'alimentation (31) suivant la revendication 1, caractérisée en outre en ce que lesdits moyens (92,94) disposés dans les extrémités libres de chacun desdits premier et second capots d'extrémité (80,82) sont constitués par au moins une roue d'entraînement, lesdites roues d'entraînement situees dans chacun desdits capots d'extrémité (80,82) étant reliées entre elles selon une liaison motrice, par un arbre axial commun d'entraine- ment (98).  2. A feed cassette (31) according to claim 1, further characterized in that said means (92,94) disposed in the free ends of each of said first and second end covers (80,82) are constituted by at least one drive wheel, said drive wheels located in each of said end caps (80, 82) being connected to each other according to a drive link, by a common axial drive shaft (98). 3. Cassette d'alimentation (31) suivant la revendication 2, caractérisée en outre en ce que l'arbre d'entraînement (98), qui relie les roues dentées d'entraînement (92,94) alignées dans chacun desdits premier et second capots d'extrémité (80,82), comporte une extrémité avant définie par une pièce d'accouplement (99), pour réaliser l'accouplement interdigité avec une partie d'entraînement (106) appariée située dans un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement. The feed cassette (31) according to claim 2, further characterized in that the drive shaft (98), which connects the drive gear wheels (92,94) aligned in each of said first and second end covers (80,82), has a front end defined by a coupling piece (99), for making the interdigitated coupling with a paired drive part (106) located in a device for handling media d 'recording. S . Cassette d'alimentation (31) suivant la revendication 3, caractérisée en outre en ce que la coque (84) de la cassette d'alimentation (31) comprend des parties d'extrémité, qui amènent les bords d'extrémité des supports d'enregistrement (M) à s'empiler d'une manière réciproquement alignée, tout en étant supportées sur la cassette d'alimentation. S. The feed cassette (31) of claim 3, further characterized in that the shell (84) of the feed cassette (31) includes end portions, which bring the end edges of the media record (M) to stack in a reciprocally aligned manner, while being supported on the feed cassette. Système permettant une manipulation, protégée vis-à-vis de la lumière, d'une réserve de supports d'enregistrement (M) depuis un poste d'alimentation jusqu'à un poste de travail et un poste de collecte, caractérise en ce qu'il comporte System for handling, protected from light, a reserve of recording media (M) from a supply station to a work station and a collection station, characterized in that 'it comprises une unité (2) de manipulation de supports d'enregistrement, qui est défini par un cadre (4) et un boîtier (8) renfermant un logement intérieur définissant un poste d'alimentation et un poste de collecte disposés sur des extrémités opposées dudit cadre; a recording media handling unit (2), which is defined by a frame (4) and a housing (8) enclosing an interior housing defining a supply station and a collection station arranged on opposite ends of said frame ; ladite unité de manipulation (2) possédant des moyens d'entraînement de positionnement (38) qui sont suspendus au-dessus desdits postes d'alimentation et de collecte pour déplacer des supports d'enregistrement entre lesdits postes d'alimentation, de collecte et de travail; said handling unit (2) having positioning drive means (38) which are suspended above said supply and collection stations to move recording media between said supply, collection and storage stations job; une première cassette (31) possédant une surface de support de forme générale courbe servant à supporter des supports d'enregistrement flexibles sous la forme d'une pile de tels supports d'enregistrement (M) avec une forme courbe, ladite première cassette possédant des moyens pour recouvrir et découvrir de façon sélective des supports d'enregistrement, qui sont contenus dans cette cassette; a first cassette (31) having a generally curved support surface for supporting flexible recording media in the form of a stack of such recording media (M) with a curved shape, said first cassette having means for selectively covering and uncovering recording media which are contained in this cassette; une première ouverture (14) ménagée dans ledit boîtier (8) de ladite unité (2) pour recevoir ladite cassette d'alimentation dans ce boîtier, ladite première ouverture comprenant des moyens de fermeture (20) servant à fermer ladite première ouverture vis-à-vis de la lumière; a first opening (14) formed in said housing (8) of said unit (2) for receiving said supply cassette in this housing, said first opening comprising closing means (20) serving to close said first opening with respect to -vis the light; des moyens associés à ladite première ouverture (14) et supportés par ledit cadre et destinés à engrener avec ladite cassette d'alimentation et à amener lesdits moyens de recouvrement à découvrir les supports d'enregistrement une fois que ladite première ouverture est fermée par lesdits moyens de fermeture; means associated with said first opening (14) and supported by said frame and intended to mesh with said supply cassette and to cause said covering means to uncover the recording media once said first opening is closed by said means closing; une seconde ouverture (18) ménagée dans ledit boîtier et associée audit poste de collecte et comprenant des moyens de fermeture (24) servant à fermer ladite seconde ouverture vis-à-vis de la lumière; a second opening (18) formed in said housing and associated with said collection station and comprising closing means (24) serving to close said second opening with respect to light; une seconde cassette (122) sur laquelle est définie une zone de collecte servant à collecter des supports d'enregistrement portant des images, et comprenant des moyens pour recouvrir les moyens d'enregistrement portant des images, collectés dans cette cassette; a second cassette (122) on which is defined a collection zone used to collect recording media carrying images, and comprising means for covering the recording means carrying images, collected in this cassette; des moyens associés à ladite seconde ouverture (18) et disposés sur ledit cadre pour s'appliquer contre ladite cassette de collecte et amener lesdits moyens de recouvrement à recouvrir automatiquement la cassette une fois que la seconde ouverture est fermée par les moyens de fermeture associés; et means associated with said second opening (18) and arranged on said frame to press against said collection cassette and cause said covering means to automatically cover the cassette once the second opening is closed by the associated closing means; and que lesdits moyens d'ouverture et de fermeture en fonctionnement desdites première et seconde cassettes sont des moyens d'entraînement associés respectivement audit poste d'alimentation et audit poste de collecte.  that said means for opening and closing in operation of said first and second cassettes are drive means associated respectively with said supply station and with said collection station. 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que sur ladite seconde cassette est définie une zone de convoyage comprenant des moyens pour convoyer des supports d'enregistrement depuis ladite zone de convoyage hors de ladite unité, en les faisant passer par une troisième ouverture ménagée dans ledit boîtier, lesdites seconde et troisième ouvertures étant alignées réciproquement. 6 System according to claim 5, further characterized in that on said second cassette is defined a conveying zone comprising means for conveying recording media from said conveying zone out of said unit, by passing them through a third opening in said housing, said second and third openings being mutually aligned. 7. Cassette de collecte (122) servant à collecter un matériau, sur lequel est formée une image et qui est placé dans ladite cassette par un dispositif (2) de manipulation du matériau, dans un environnement protégé vis-à-vis de la lumière, caractérisée en ce que ladite cassette de collecte comprend 7. Collection cassette (122) for collecting a material, on which an image is formed and which is placed in said cassette by a material handling device (2), in an environment protected from light. , characterized in that said collection cassette comprises un bac (138) possédant des première et seconde dimensions; a container (138) having first and second dimensions; des première et seconde parois latérales opposées (130) séparées l'une de l'autre par ladite première dimension dudit bac et des troisième et quatrième parois latérales (132) opposées séparées l'une de l'autre par ladite seconde dimension dudit bac; first and second opposite side walls (130) separated from each other by said first dimension of said container and third and fourth opposite side walls (132) separated from each other by said second dimension of said container; lesdites première et seconde parois latérales (130) comprenant chacune des moyens formant glissières (136) qui s'étendent sur leur longueur pour recevoir les bords latéraux marginaux de moyens formant capot (140); said first and second side walls (130) each comprising slide means (136) which extend along their length to receive the marginal side edges of cover means (140); lesdits moyens formant capot (140) étant reçus dans les moyens formant glissières (136) desdites première et seconde parois latérales de manière à s'étendre entre lesdites troisième et quatrième parois latérales pour recouvrir ledit bac (138) de manière à le protéger d'une lumière diffuse; et said cover means (140) being received in the slide means (136) of said first and second side walls so as to extend between said third and fourth side walls to cover said container (138) so as to protect it from diffuse light; and des moyens d'entraînement (142) associés à l'une desdites première et seconde parois latérales et connectés auxdits moyens formant capot pour provoquer le déplacement de ces moyens formant capot au-dessus dudit bac pour recouvrir des supports d'enregistrement exposés, situés dans ladite cassette. drive means (142) associated with one of said first and second side walls and connected to said cover means for causing said cover means to move above said tray to cover exposed recording media, located in said cassette. 8. Cassette de convoyage (124) possédant des première et seconde dimensions et servant à recevoir un matériau sur lequel est formée une image, caractérisée en ce qu'elle comporte 8. Conveying cassette (124) having first and second dimensions and serving to receive a material on which an image is formed, characterized in that it comprises des première et seconde parois latérales opposées séparées l'une de l'autre par la première dimension donnée de ladite cassette, lesdites première et seconde parois latérales opposees étant connectées, au niveau d'extrémités opposées, à des troisième et quatrième parois latérales opposées séparées l'une de l'autre par ladite seconde dimension donnée de ladite cassette; first and second opposite side walls separated from each other by the first given dimension of said cassette, said first and second opposite side walls being connected, at opposite ends, to third and fourth opposite opposite side walls from each other by said second given dimension of said cassette; des moyens convoyeurs (180,184) associés à chacune desdites première et seconde parois latérales opposées pour supporter, avec possibilité de déplacement, une feuille formant support d'enregistrement; conveyor means (180,184) associated with each of said first and second opposite side walls for supporting, with the possibility of displacement, a sheet forming a recording medium; lesdits moyens convoyeurs (142,180,184) étant déplaçables le long de la cassette entre les troisième et quatrième parois d'extrémité de manière à faire avancer les supports d'enregistrement depuis un emplacement situé à l'intérieur d'un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement, jusqu'à l'extérieur de ce dispositif. said conveyor means (142,180,184) being movable along the cassette between the third and fourth end walls so as to advance the recording media from a location within a media handling device recording, outside of this device. 9. Cassette de convoyage (124) selon la revendication 8, caractérisée en outre en ce qu'il comporte un prolongement (170) qui est raccordé à ladite cassette (124) au voisinage de sa quatrième paroi latérale, et que lesdits moyens convoyeurs (142,180,184) comprennent un système de courroies d'entraînement (184) montées non rotatives sur une pluralité d'arbres fous (180) tourillonnés dans chacune desdites première et seconde parois latérales. 9. Conveying cassette (124) according to claim 8, further characterized in that it comprises an extension (170) which is connected to said cassette (124) in the vicinity of its fourth side wall, and that said conveyor means ( 142,180,184) include a system of drive belts (184) mounted non-rotating on a plurality of idler shafts (180) journalled in each of said first and second side walls. 10. Cassette de convoyage selon la revendication 9 , caractérisée en outre en ce que lesdits moyens convoyeurs (142,180,184) comprennent des moyens d'entraînement (142) associés à l'une desdites première et seconde parois latérales, lesdits moyens d'entraînement comprenant des moyens d'entraînement d'entrée pour appliquer une énergie à partir d'une source d'entraînement extérieure.  10. Conveying cassette according to claim 9, further characterized in that said conveyor means (142,180,184) comprises drive means (142) associated with one of said first and second side walls, said drive means comprising input drive means for applying energy from an external drive source.
FR9502489A 1993-11-08 1995-03-03 Lifting shoe for handling recording media and associated cassette for feeding, collecting and conveying recording media. Expired - Fee Related FR2716545B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9502489A FR2716545B1 (en) 1993-11-08 1995-03-03 Lifting shoe for handling recording media and associated cassette for feeding, collecting and conveying recording media.

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/148,584 US5558320A (en) 1993-11-08 1993-11-08 Lifting shoe for media handling and related cassette media holder
FR9413199A FR2712402B1 (en) 1993-11-08 1994-11-04 Lifting shoe for handling recording media and associated cassette for feeding, collecting and conveying recording media.
FR9502489A FR2716545B1 (en) 1993-11-08 1995-03-03 Lifting shoe for handling recording media and associated cassette for feeding, collecting and conveying recording media.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2716545A1 true FR2716545A1 (en) 1995-08-25
FR2716545B1 FR2716545B1 (en) 1997-05-30

Family

ID=27252983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9502489A Expired - Fee Related FR2716545B1 (en) 1993-11-08 1995-03-03 Lifting shoe for handling recording media and associated cassette for feeding, collecting and conveying recording media.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2716545B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2252960A (en) * 1991-02-22 1992-08-26 Gerber Scientific Instr Co Feeding sheets through photoplotters
GB2264365A (en) * 1992-02-20 1993-08-25 Gerber Systems Corp "photoplotter drum"

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2252960A (en) * 1991-02-22 1992-08-26 Gerber Scientific Instr Co Feeding sheets through photoplotters
GB2264365A (en) * 1992-02-20 1993-08-25 Gerber Systems Corp "photoplotter drum"

Also Published As

Publication number Publication date
FR2716545B1 (en) 1997-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2709845A1 (en) Apparatus and method for positioning photosensitive information media on an exposure platen
FR2657854A1 (en) FILM FILM LOADER.
EP0006780B1 (en) Changer for pre-cut film sheets and radiodiagnostic apparatus provided with such a changer
FR2712402A1 (en) Lifting shoe for handling recording media and associated cassette for feeding, collecting and conveying recording media.
FR2656433A1 (en) DEVICES FOR AUTOMATICALLY POWERING A PROJECTOR OF IMAGES.
FR2611058A1 (en) DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING RADIOGRAPHIC FILM CASSETTES
EP2138305B1 (en) Printing machine
EP2240786A2 (en) Reaction cuvette supply to an automatic analysis machine
FR2673303A1 (en) SYSTEM FOR HANDLING INFORMATION CARRIERS FOR PHOTOGRAPHIC TRACING TABLE AND METHOD OF USE.
FR2716545A1 (en) Device for separating e.g. photosensitive sheet used in media handling
EP0252936B1 (en) Device for separating packets of sheets, particularly paper, forming a pile
CH634935A5 (en) Apparatus for transport of documents, for use with copy.
EP0518712B1 (en) Ergonomic printer on board aircraft cockpit
FR2733606A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR HANDLING CURVED SHAPE RECORDING MEDIA AND CASSETTE USES THEREFOR
FR2526967A1 (en) APPARATUS FOR PROCESSING PHOTOSENSITIVE MATERIAL IN THE FORM OF FLAT FILMS
FR2552743A1 (en) Stacking machine
CH688595A5 (en) A film supplying apparatus for an automatic film development.
FR2864054A1 (en) HANDLING DEVICE FOR PRINTING PLATES
FR2651902A1 (en) AUTOMATIC ORIGINAL FEEDING DEVICE FOR IMAGE FORMING APPARATUS.
WO1997046976A1 (en) Device for delivering tickets formed by strip sections
EP0136189B1 (en) Device for retrieving containers such as storage bins
FR2478836A1 (en) Daylight radiography film loading and unloading - permits film packet to be opened inside and dropped into magazine with cassette automatically closing
FR2636146A1 (en) IMAGE FORMING APPARATUS
FR2641770A1 (en) Handling apparatus for stapling stacks of sheets
CH661910A5 (en) METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING AND TRANSPORTING PIECES OF FABRIC.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse