FR2714628A1

FR2714628A1 - Process for assembling vehicle bodies

Info

Publication number: FR2714628A1
Application number: FR9315901A
Authority: FR
Inventors: Pinchon Gerard
Original assignee: Renault Automation SA
Current assignee: Renault Automation Comau SA
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1995-07-07
Anticipated expiration: 2013-12-30
Also published as: FR2714628B1

Abstract

The assembly process holds in geometry four palettes, a lower one (3), an upper one (7) and two side ones (5). Tool assembly parts (20) are part of a fixed post (9,10) in the assembly line which is to hold and assembly the vehicle body. The palettes (3,5,7) are each fixed to a rigid structure (2) that will not lose its shape. The palettes transport the assembly towards the fixed post (9,10) to a post (11) which is part of the structure (2).

Description

La présente invention concerne un procédé d'assemblage général des constituants (sous-ensembles) d'une carrosserie automobile. The present invention relates to a general assembly method for the components (sub-assemblies) of an automobile body.

En matière d'assemblage de carrosserie automobile, le but recherché est d'assurer et maintenir les différents constituants à assembler d'une part dans une position relative définie avec précision et d'autre part dans une position par rapport aux outils de traitement également définie avec une précision moindre. In terms of automotive body assembly, the goal is to ensure and maintain the various constituents to be assembled on the one hand in a relative position defined with precision and on the other hand in a position relative to the processing tools also defined with less precision.

Les chaînes ou lignes d'assemblage général connues proposent des solutions pour atteindre ce but qui cependant ne donnent pas totalement satisfaction. The known general assembly lines or lines offer solutions to achieve this goal which, however, are not entirely satisfactory.

Selon une première méthode connue, on réalise un préassemblage d'une partie au moins de ces composants sur un outil de base qui est utilisé pour d'une part, transporter ce préassemblage d'une zone de confection à une zone d'assemblage définitif de la ligne et d'autre part, constituer un moyen d' indexation (localisation) de ce préassemblage dans un système de référence fixe. Ce système de référence fixe comporte un support de référence d'outils destinés à fixer la géométrie du préassemblage dans une configuration définitive parfaitement définie dans le système de référence fixe. Les outils de traitement sont alors actionnés pour réaliser l'assemblage définitif. According to a first known method, a preassembly of at least part of these components is carried out on a basic tool which is used, on the one hand, to transport this preassembly from a confection area to a final assembly area of the line and on the other hand, constitute a means of indexing (localization) of this preassembly in a fixed reference system. This fixed reference system includes a reference support for tools intended to fix the geometry of the preassembly in a final configuration perfectly defined in the fixed reference system. The processing tools are then actuated to carry out the final assembly.

Pour chaque type différent de carrosserie ou du moins pour des versions différentes d'un même véhicule (possédant par exemple une même base mais des éléments de carrosserie avant et arrière différents), certains au moins les outils de géométrie (souvent les outils supérieurs et/ou latéraux) sont différents. Les supports du référentiel fixe sont à cet effet équipés de moyens pour accueillir plusieurs outils différents, qui lui sont présentés tour à tour par un dispositif de manutention extérieur au référentiel. For each different type of bodywork or at least for different versions of the same vehicle (for example having the same base but different front and rear bodywork elements), some at least the geometry tools (often the upper tools and / or side) are different. The supports of the fixed reference system are for this purpose equipped with means for accommodating several different tools, which are presented to it in turn by a handling device external to the reference system.

La confection de chaque version de véhicule demande au moins un réglage initial de la position finale des outils de mise en géométrie dans le référentiel fixe. Ce réglage doit être opéré dans ce référentiel ou peut être réalisé à l'extérieur de la ligne, mais à l'intérieur d'un référentiel identique à celui de la ligne. The production of each vehicle version requires at least an initial adjustment of the final position of the geometry tools in the fixed frame of reference. This adjustment must be made in this frame of reference or can be carried out outside the line, but inside a frame of reference identical to that of the line.

L'inconvénient important de ce premier type de machine réside dans le fait que le référentiel auquel se rapportent toutes les indexations est une structure importante et fixe. S'il s'agit d'augmenter la cadence de travail, il faut dupliquer cette structure importante et chère car exécutée avec soin et précision. The important drawback of this first type of machine lies in the fact that the frame of reference to which all the indexations relate is an important and fixed structure. If it is a question of increasing the rate of work, it is necessary to duplicate this important and expensive structure because executed with care and precision.

S'il s'agit de procéder aux réglages initiaux, pour des véhicules de versions différentes, on doit les réaliser sur chacun de ces postes de mise à géométrie (avec en conséquence une immobilisation de la ligne) ou les réaliser sur un poste de mise à géométrie "de référence" qu'il a fallu construire en-dehors de la ligne (surcoût devant être répercuté sur le prix de revient du fonctionnement de la ligne) et transférer les paramètres de ces réglages à chacun des automatismes de commande des outils de mise à géométrie de la ligne et des organes de soudure qu'ils comportent. If it is a question of carrying out the initial adjustments, for vehicles of different versions, they must be carried out on each of these stations of geometry setting (with consequently an immobilization of the line) or carried out on a station of setting with "reference" geometry that had to be built outside the line (additional cost to be passed on to the cost of operating the line) and transfer the parameters of these settings to each of the automatic control tools geometry of the line and of the welding members which they comprise.

("apprentissage" du mouvement par les robots par exemple).("learning" of movement by robots for example).

On s'est rendu compte que réaliser une indexation dans un repère fixe (qui est celui des robots de traitement) de divers outils de géométrie indépendants laisse malgré tout subsister des incertitudes quant à la mise en géométrie finale, qui sont génératrices de défaut. On a donc proposé une amélioration de cette machine dans laquelle les outils de mise à géométrie sont indexés les uns par rapport aux autres sans lien avec un référentiel fixe mais toujours dans un poste de mise à géométrie qui lui est fixe et qui possède les moyens d'amenée et d'évacuation des outils de géométrie (inférieurs, supérieurs et/ou latéraux) . Ces outils sont localisés les uns par rapport aux autres avec précision au moyen d'éléments de centrage et de bridage qu'ils comportent et l'ensemble ainsi interverrouillé est "calé" dans le poste fixe, en général au moyen du seul outil inférieur de géométrie, avec une précision qui est celle des outils de traitement (robots de soudure). We realized that indexing in a fixed frame of reference (which is that of the processing robots) of various independent geometry tools still leaves uncertainties as to the final geometry, which generate defects. We have therefore proposed an improvement to this machine in which the geometry tools are indexed with respect to each other without link with a fixed reference frame but always in a geometry setting station which is fixed to it and which has the means of '' supply and removal of geometry tools (lower, upper and / or lateral). These tools are precisely located with respect to each other by means of centering and clamping elements which they comprise and the assembly thus interlocked is "wedged" in the fixed station, generally by means of the single lower tool of geometry, with a precision which is that of the processing tools (welding robots).

On a réussi par là à obtenir la précision de la mise en géométrie de la caisse du véhicule sans avoir à mettre en oeuvre une structure fixe à laquelle chaque outil est rapporté pour sa mise en référence par rapport aux autres outils mais sans pour autant avoir résolu tous les handicaps présentés par la ligne précédente. En effet, si les outils sont interverrouillés, ils sont manipulés avant et après leur interverrouillage par une structure de manutention présente au poste de traitement et qui l'encombre, limitant ainsi les possibilités d'accès des outils de traitement. This has succeeded in obtaining the accuracy of the geometry of the vehicle body without having to implement a fixed structure to which each tool is attached for its referencing relative to the other tools but without having resolved all the handicaps presented by the previous line. Indeed, if the tools are interlocked, they are handled before and after their interlocking by a handling structure present at the treatment station and which clogs it, thus limiting the possibilities of access of the treatment tools.

Dans une troisième machine on a proposé un autre procédé de confection d'une caisse automobile avec mise en géométrie des éléments qui la constituent, faisant intervenir une démarche différente. En effet au lieu de présenter au poste de mise en géométrie une structure sommairement assemblée, on réalise, selon ce procédé, un montage de sousensembles (planchers et côtés notamment) dont les éléments constitutifs sont disposés précisément et maintenus dans des cadres ou palettes que l'on apporte dans un poste pourvu de moyens pour la mise en place de ces cadres les uns par rapport aux autres afin de placer les sous-ensembles dans une position spatiale correspondant à la géométrie définitive de la structure et à les maintenir précisément dans cette position. L'intérêt de ce procédé réside dans l'existence de ces palettes qui forment une interface relativement standard avec les moyens de mise en référence du poste fixe tout en pouvant être porteuses de modèles de véhicules différents. In a third machine, another method has been proposed for making an automobile body with geometry of the elements which constitute it, involving a different approach. Instead of presenting a roughly assembled structure at the geometry-setting station, this process involves mounting sub-assemblies (floors and sides in particular) whose constituent elements are precisely arranged and maintained in frames or pallets that the 'is brought into a post provided with means for the establishment of these frames relative to each other in order to place the sub-assemblies in a spatial position corresponding to the final geometry of the structure and to maintain them precisely in this position . The advantage of this process lies in the existence of these pallets which form a relatively standard interface with the means of referencing the fixed station while being able to carry different models of vehicles.

La présente invention entend réaliser un compromis entre les différents systèmes rappelés ci-dessus par lequel leurs avantages sont conservés pour la plupart tandis que leurs inconvénients sont supprimés ou fortement atténués. The present invention intends to achieve a compromise between the various systems mentioned above by which their advantages are retained for the most part while their disadvantages are eliminated or greatly attenuated.

Pour ce faire, l'invention a pour objet un procédé d'assemblage général d'une carrosserie de véhicule automobile à partir de sous-ensembles préconstitués et maintenus en géométrie dans au moins quatre palettes, une inférieure, deux latérales et une supérieure, au moyen d'outils d'assemblage appartenant à au moins un poste fixe d'une ligne d'assemblage général, selon lequel on procède à la mise en géométrie de la carrosserie en maintenant ces palettes dans une position relative déterminée, à la liaison des sous ensembles entre eux et au dévêtissage au moins partiel de la carrosserie. To do this, the invention relates to a general method of assembling a motor vehicle body from preconstituted subassemblies and maintained in geometry in at least four pallets, one lower, two lateral and one upper, at means of assembly tools belonging to at least one fixed station of a general assembly line, according to which one proceeds to the geometry of the bodywork by maintaining these pallets in a determined relative position, at the connection of the sub together and at least partial stripping of the bodywork.

Plus particulièrement selon le procédé de l'invention, pour la mise en géométrie de la carrosserie, on fixe chacune des palettes à une structure rigide de support et de transport de l'ensemble au travers d'au moins le poste fixe susdit jusqu'à un poste de dévêtissage de la structure.More particularly according to the method of the invention, for the geometry of the bodywork, each of the pallets is fixed to a rigid structure for supporting and transporting the assembly through at least the above-mentioned fixed station up to a structure stripping station.

Le principal avantage de ce procédé réside dans la provision d'une structure de soutien de maintien en géométrie et de transport de la totalité des palettes formant la carrosserie, dont le trajet de recyclage est court. En effet, à la sortie des postes d'assemblage général, la structure est dévêtue de ses palettes qui sont recyclées en direction de chacune des lignes de constitution soit d'un côté de caisse, soit d'une structure de pavillon et pour la palette inférieure, en direction des postes de traitement ultérieurs de la caisse qui en reste solidaire tandis que la structure, par un trajet beaucoup plus court est ramenée à l'entrée de la ligne d'assemblage général. On comprend que par l'artifice de cette structure, il est possible d'alléger sensiblement la palette inférieure qui, auparavant, constituait le support général de la carrosserie et des cadres ou autres palettes dans la ligne d'assemblage général. Le convoyeur de transport de cette palette équipée de la caisse et celui de recyclage de cette palette inférieure, plus légère, sont donc moins puissants donc moins coûteux à l'installation et à l'usage. The main advantage of this process lies in the provision of a support structure for maintaining the geometry and transporting all the pallets forming the body, the recycling path of which is short. Indeed, at the exit of the general assembly stations, the structure is stripped of its pallets which are recycled in the direction of each of the constitution lines either on a body side, or a pavilion structure and for the pallet lower, in the direction of the subsequent treatment stations of the body which remains integral therewith while the structure, by a much shorter path is brought back to the entrance of the general assembly line. It is understood that by the device of this structure, it is possible to substantially lighten the lower pallet which, previously, constituted the general support of the bodywork and of the frames or other pallets in the general assembly line. The conveyor for transporting this pallet equipped with the box and the recycling conveyor for this lower pallet, which is lighter, is therefore less powerful and therefore less costly to install and use.

En outre, la palette inférieure peut être débarrassée de tous les moyens mécaniques (centrage, verrous...) pour sa liaison et son verrouillage en géométrie par rapport aux autres palettes ce qui rend son accès beaucoup plus aisé lors de la constitution du sous-ensemble (soubassement). Par ailleurs, seul le convoyeur de recyclage de la structure doit être dimensionné largement mais sur une longueur beaucoup plus courte. In addition, the lower pallet can be freed from all mechanical means (centering, locks, etc.) for its connection and locking in geometry relative to the other pallets, which makes it much easier to access when building up the sub- together (base). Furthermore, only the structure's recycling conveyor must be dimensioned widely but over a much shorter length.

La liaison des palettes à la structure est réalisée en géométrie, c'est-à-dire de manière précise car la structure intervient dans la chaîne de cotes de géométrie de la carrosserie. Il est relativement aisé de standardiser cette liaison si bien qu'un type unique de structure peut accueillir différents types de palettes donc des modèles différents de véhicule. The pallets are linked to the structure in geometry, that is to say precisely because the structure intervenes in the chain of dimensions of the geometry of the bodywork. It is relatively easy to standardize this connection so that a single type of structure can accommodate different types of pallets, therefore different models of vehicle.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description d'exemples de réalisation donnée ci-après à titre indicatif. Other characteristics and advantages will emerge from the description of exemplary embodiments given below for information.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 illustre schématiquement une ligne d'assemblage général mettant en oeuvre le procédé de l'invention
- la figure 2 est une vue transversale schématique d'une structure équipée de quatre palettes pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention
- la figure 3 illustre cette structure par une vue de côté.Reference will be made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 schematically illustrates a general assembly line implementing the method of the invention
- Figure 2 is a schematic transverse view of a structure equipped with four pallets to implement the method of the invention
- Figure 3 illustrates this structure by a side view.

Une ligne d'assemblage général est représentée à la figure 1 dans sa portion où les différents sous-ensembles d'une carrosserie automobile sont assemblés pour former une structure de tôlerie circulant dans le sens A. Cette ligne comporte un premier poste 1 où une structure 2 est amenée par un convoyeur 18 pour prendre en charge de manière précise une palette inférieure 3 équipée du sous-ensemble inférieur de la caisse du véhicule (soubassement). Cette palette inférieure 3 est amenée au poste 1 par un convoyeur 12 beaucoup plus léger que le convoyeur 18. A general assembly line is represented in FIG. 1 in its portion where the different sub-assemblies of an automobile body are assembled to form a sheet metal structure circulating in the direction A. This line comprises a first station 1 where a structure 2 is brought by a conveyor 18 to take care of a lower pallet 3 fitted with the lower sub-assembly of the vehicle body (underbody). This lower pallet 3 is brought to station 1 by a conveyor 12 much lighter than the conveyor 18.

Au poste suivant 4 desservi par le convoyeur 13, la structure 1 est équipée de deux palettes latérales 5, ces palettes portant les côtés de caisse gauche et droit. Ces palettes sont attelées à la structure (au moyen de poteaux que celle-ci comporte à l'extérieur de la palette inférieure 3) dans une position très précise et avec des organes de verrouillage indéformables. On assure ainsi une mise en position relative du soubassement et des côtés de caisse avec précision. At the next station 4 served by the conveyor 13, the structure 1 is equipped with two lateral pallets 5, these pallets carrying the left and right body sides. These pallets are coupled to the structure (by means of posts which the latter comprises on the outside of the lower pallet 3) in a very precise position and with non-deformable locking members. This ensures a relative positioning of the base and body sides with precision.

Au poste 6, la palette 7 supérieure est accostée et fixée à la partie supérieure des poteaux latéraux de la structure 2. L'amenée de cette palette est assurée par un convoyeur 8. Les liaisons réalisées entre la structure et les palettes sont du type à encastrement, c'est-à-dire indéformables, de sorte que les éléments de carrosserie qu'ils portent sont maintenus rigidement dans leur position relative qui est fixée avec la précision des moyens d'assemblage des palettes à la structure. At station 6, the upper pallet 7 is docked and fixed to the upper part of the lateral posts of the structure 2. The supply of this pallet is provided by a conveyor 8. The connections made between the structure and the pallets are of the embedding, that is to say undeformable, so that the bodywork elements which they carry are rigidly held in their relative position which is fixed with the precision of the means of assembly of the pallets to the structure.

Dans l'exemple décrit, la structure est équipée de palettes aux postes 1, 4 et 5. On peut prévoir cet équipement dans un nombre de postes plus réduit, voire dans un poste unique. In the example described, the structure is equipped with pallets at stations 1, 4 and 5. This equipment can be provided in a smaller number of stations, or even in a single station.

La ligne comporte ensuite plusieurs postes 9, 10 desservis par le convoyeur 18 dans lesquels la liaison des sous-ensembles est réalisée par soudure, collage, agrafage.. The line then comprises several stations 9, 10 served by the conveyor 18 in which the connection of the sub-assemblies is carried out by welding, gluing, stapling.

Au poste suivant 11, la structure et la carrosserie sont dévêtues des palettes latérales 5 et de la palette supérieure 7 qui sont recyclées en direction de l'amont des lignes de fabrication des sous-ensembles qu'elles portent, au moyen de convoyeurs appropriés, tandis que la structure est dévêtue de la palette inférieure 3 à laquelle la carrosserie reste attelée. At the next station 11, the structure and the body are stripped of the lateral pallets 5 and of the upper pallet 7 which are recycled in the upstream direction of the production lines of the subassemblies which they carry, by means of suitable conveyors, while the structure is stripped from the lower pallet 3 to which the body remains coupled.

La palette 3 poursuit un trajet dans le sens A pour un traitement ultérieur de la caisse tandis que la structure 2 est retournée en direction des postes 1, 4 et 5 où elle est équipée d'une nouvelle série de palettes, grâce à une branche de recyclage 13 du convoyeur 18. Pallet 3 continues a path in direction A for further processing of the body while structure 2 is turned over towards stations 1, 4 and 5 where it is equipped with a new series of pallets, thanks to a branch of recycling 13 of the conveyor 18.

On notera qu'en aval du poste 11, dans le sens A de circulation, la ligne d'assemblage général possède un convoyeur destiné à transporter une charge réduite puisque limitée à la palette 3 portant l'ensemble de la caisse qui est peu pesant. En revanche, entre les postes 1 et 11, le convoyeur doit prendre en charge une masse beaucoup plus importante égale à celle de la structure 2 additionnée de celle des palettes inférieure 3, latérales 5 et supérieure 7. It will be noted that downstream from station 11, in the direction A of circulation, the general assembly line has a conveyor intended to transport a reduced load since it is limited to the pallet 3 carrying the whole of the body which is light. On the other hand, between stations 1 and 11, the conveyor must take care of a much larger mass equal to that of the structure 2 added to that of the lower pallets 3, lateral 5 and upper 7.

Cette charge est de l'ordre de 10 fois la charge de la palette 3 équipée de la totalité de la caisse.This load is of the order of 10 times the load of the pallet 3 equipped with the entire body.

Le schéma de la figure 1 fait apparaître l'avantage de l'invention selon lequel on n'a recours à des moyens de manutention lourds et onéreux que sur de petites distances (celle séparant les postes 1 et 11, tant dans la ligne d'assemblage 18 que dans la branche 13 de recyclage de la structure). The diagram in FIG. 1 shows the advantage of the invention according to which heavy and expensive handling means are used only over small distances (that separating stations 1 and 11, both in the line of assembly 18 as in branch 13 of recycling of the structure).

Aux figures 2 et 3, on retrouve certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références. La figure 2 est une coupe transversale de l'ensemble des palettes assemblées à la structure 2, à la sortie du poste 4. Cette structure 2 comporte des extensions verticales 14 et 15 formant poteaux implantés sur une embase 16. L'embase forme le support de la palette 3 sur laquelle elle est fixée avec précision tandis que les poteaux 14 et 15 portent latéralement des moyens de fixation des palettes latérales 5 et en partie supérieure, des moyens de fixation pour la palette supérieure 7. Cette fixation, comme on l'a dit précédemment, est du type encastrement de sorte que les palettes 3, 5 et 7 sont précisément et rigidement fixées à la structure 2, leur position relative étant ainsi rigoureusement définie. Les moyens de fixation sont connus en eux-même et sont représentés symboliquement par des traits mixtes 17. In Figures 2 and 3, we find some of the elements already described with the same references. Figure 2 is a cross section of all the pallets assembled to the structure 2, at the exit of the station 4. This structure 2 has vertical extensions 14 and 15 forming posts implanted on a base 16. The base forms the support of the pallet 3 on which it is fixed with precision while the posts 14 and 15 laterally carry means for fixing the lateral pallets 5 and in the upper part, fixing means for the upper pallet 7. This fixing, as is said previously, is of the embedding type so that the pallets 3, 5 and 7 are precisely and rigidly fixed to the structure 2, their relative position thus being strictly defined. The fixing means are known in themselves and are represented symbolically by dashed lines 17.

Le convoyeur de l'ensemble ainsi assemblé est esquissé en 18, chaque poste tel que les postes 9 et 10 comportant des moyens 19 de mise en référence de la structure 2, donc de l'ensemble de la carrosserie dans le repère dans lequel évoluent les outils d'assemblage. La structure 2 sera de préférence en une seule pièce rigide. Ce n'est cependant pas sortir du cadre de l'invention que de la prévoir en deux éléments séparés. The conveyor of the assembly thus assembled is sketched at 18, each station such as stations 9 and 10 comprising means 19 for referencing the structure 2, therefore of the entire body in the reference in which the assembly tools. The structure 2 will preferably be in one rigid piece. It is not, however, outside the scope of the invention to provide it in two separate elements.

Ainsi à la figure 3, on a représenté une structure 2 en deux éléments séparés 2a et 2b réunis par la palette inférieure 3, les palettes latérales 5 et la palette supérieure 7. Cette variante de réalisation de la plate-forme autorise un ajustement automatique de sa longueur avec celle des palettes, donc une adaptation simple de l'installation au traitement de véhicules différents. Chaque élément 2a, 2b de la structure comporte des moyens en attente sur son embase 16a et 16b et ses poteaux 14a, 14b pour recevoir quatre palettes. Thus in FIG. 3, a structure 2 is shown in two separate elements 2a and 2b joined by the lower pallet 3, the lateral pallets 5 and the upper pallet 7. This alternative embodiment of the platform allows automatic adjustment of its length with that of the pallets, therefore a simple adaptation of the installation to the treatment of different vehicles. Each element 2a, 2b of the structure has means waiting on its base 16a and 16b and its posts 14a, 14b to receive four pallets.

Cette figure fait également apparaître, en traits mixtes, certains des outils d'assemblage 20 d'un poste tel que 9 ou 10 de la ligne. This figure also shows, in dashed lines, some of the assembly tools 20 of a station such as 9 or 10 of the line.

Claims

1. Method for the general assembly of a motor vehicle body from preconstituted sub-assemblies maintained in geometry in four pallets, one lower (3), one upper (7) and two lateral (5), by means of '' assembly tools (20) belonging to at least one fixed station (9, 10) of a general assembly line according to which the geometry of the bodywork is carried out by maintaining these pallets in a relative position determined at the connection of the subassemblies to each other and to the at least partial stripping of the bodywork, characterized in that, for the geometry of the bodywork, each of the pallets (3, 5, 7) is fixed to a rigid structure (2 ) non-deformable support and transport of the assembly through at least the fixed station (9, 10) above to a station (11) for stripping the structure (2).

2. Method according to claim 1, characterized in that one proceeds to the equipment of the structure (2) with the pallets (3, 5, 7) in at least one of the stations (1, 4, 6) located in upstream of the station (9, 10) equipped with assembly tools.

3. Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the structure (2) is in two parts (2a, 2b) distant from each other, the pallets (3, 5, 7) forming means rigid connection of these two parts (2a, 2b).

4. Assembly line for implementing the method according to any one of the preceding claims comprising a plurality of successive stations (1, 5, 6, 9, 10, 11) served by a conveyor (18), characterized in that it comprises a plurality of rigid non-deformable structures (2) in each of which the positioning and the geometry of the constituents of each body module are carried out, and in that the conveyor consists of a section (18) of an endless conveyor of structures, the other section (13) of which constitutes the recycling conveyor at the head of the stations of the assembly line.