FR2714038A1 - Suction pad lifting beam for plates of large dimension - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un palonnier de manutention de plaques de grandes dimensions, par exemple métalliques. The present invention relates to a lifting beam for handling large plates, for example metal plates.
Pour le transport de plaques, par exemple métalliques, entre différents postes de travail, il est connu d'utiliser des ventouses de préhension qui sont formées par un élément souple délimitant une chambre interne. For the transport of plates, for example metal, between different work stations, it is known to use gripping suction cups which are formed by a flexible element delimiting an internal chamber.
La ventouse est raccordée à une pompe à vide qui permet de créer une dépression dans la chambre interne et de maintenir la plaque plaquée contre la ventouse par effet d'aspiration. The suction cup is connected to a vacuum pump which creates a vacuum in the internal chamber and keeps the plate pressed against the suction cup by the suction effect.
Le contact entre l'élément souple de la ventouse et la plaque est généralement constitué par une ligne de contact. The contact between the flexible element of the suction cup and the plate generally consists of a contact line.
Dans le cas du transport de plaques comportant des ondulations ou des groupes d'ondulations de direction variée, comme par exemple des plaques pour échangeur de chaleur, ce type de ventouses présente des inconvénients. In the case of the transport of plates having corrugations or groups of corrugations of various direction, such as for example plates for heat exchanger, this type of suction cups has drawbacks.
En effet, ces ventouses de préhension ne peuvent pas s'adapter au profil des plaques car le contact entre les ventouses et la plaque est trop rigide et la ligne de contact n'est pas étanche si bien que des fuites se produisent au niveau de cette ligne de contact. Indeed, these gripping suction cups cannot adapt to the profile of the plates because the contact between the suction cups and the plate is too rigid and the contact line is not tight so that leaks occur at this level. contact line.
Par conséquent, le vide entre la ventouse et la plaque n'est pas réalisable et ce genre de ventouses ne permet pas le transport de plaques munies d'ondulations. Therefore, the vacuum between the suction cup and the plate is not achievable and this kind of suction cups does not allow the transport of plates provided with corrugations.
L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant un palonnier de manutention de plaques de grandes dimensions munies d'ondulations. The object of the invention is to avoid these drawbacks by proposing a lifting beam for handling large plates provided with corrugations.
L'invention a pour objet un palonnier de manutention de plaques de grandes dimensions, par exemple métalliques, et notamment de plaques munies d'ondulations, caractérisé en ce qu'il comprend une structure métallique formée d'éléments tubulaires et comportant une poutre centrale longitudinale supportant
- des jambes disposées de part et d'autre de la poutre centrale et uniformément réparties sur la longueur de ladite poutre centrale, l'extrémité inférieure de chaque jambe étant munie d'au moins un plot amortisseur destiné à être appliqué sur l'une des faces de la plaque à transporter,
- des vérins double-effet, verticaux et uniformément répartis sur la longueur et de part et d'autre de la poutre centrale, le piston de chaque vérin étant formé par une tige creuse comportant à son extrémité inférieure une ventouse de préhension de la plaque à transporter,
- au moins une source électrique,
- des moyens d'alimentation en fluide moteur de chacun des vérins pour déplacer verticalement la tige creuse de ces vérins et les ventouses de préhension,
- et des moyens pour créer le vide à l'intérieur de chacune des ventouses de préhension.The subject of the invention is a lifting beam for handling large plates, for example metal plates, and in particular plates provided with corrugations, characterized in that it comprises a metal structure formed of tubular elements and comprising a longitudinal central beam supporting
- legs arranged on either side of the central beam and uniformly distributed over the length of said central beam, the lower end of each leg being provided with at least one damping pad intended to be applied to one of the sides of the plate to be transported,
- Double-acting cylinders, vertical and uniformly distributed over the length and on either side of the central beam, the piston of each cylinder being formed by a hollow rod comprising at its lower end a suction cup for gripping the plate to transport,
- at least one electrical source,
means for supplying motor fluid to each of the jacks to vertically move the hollow rod of these jacks and the gripping suction cups,
- And means for creating the vacuum inside each of the gripping suction cups.
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ai cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig. 1 est une vue schématique en coupe d'une ventouse de préhension selon l'invention,
- la Fig. 2 est une vue de dessous de la Fig.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which
- Fig. 1 is a schematic sectional view of a gripping suction cup according to the invention,
- Fig. 2 is a bottom view of FIG.
1,
- la Fig. 3 est une vue schématique en élévation d'un palonnier de manutention selon l'invention,
- la Fig.4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la Fig. 3,
- la Fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la Fig. 4.1,
- Fig. 3 is a diagrammatic elevation view of a lifting beam according to the invention,
- Fig.4 is a sectional view along line 4-4 of Fig. 3,
- Fig. 5 is a sectional view along line 5-5 of FIG. 4.
Sur les Figs. 1 et 2, on a représenté une ventouse de préhension de plaques, par exemple métalliques et notamment de plaques munies d'ondulations. In Figs. 1 and 2, there is shown a suction cup for gripping plates, for example metal and in particular of plates provided with corrugations.
Cette ventouse désignée dans son ensemble par la référence 1, comprend un anneau 2 réalisé en un matériau souple et déformable comme par exemple en silicone. This suction cup generally designated by the reference 1, comprises a ring 2 made of a flexible and deformable material such as for example silicone.
Cet anneau 2 est formé, d'une part, par une couronne supérieure 3 de liaison avec des moyens de support dudit anneau 2, reliés à une tige creuse 6 par un organe de suspension 7 formant une rotule et, d'autre part, par une jupe inférieure 4 s'étendant au-dessous de ladite couronne 3. This ring 2 is formed, on the one hand, by an upper ring 3 for connection with support means for said ring 2, connected to a hollow rod 6 by a suspension member 7 forming a ball joint and, on the other hand, by a lower skirt 4 extending below said crown 3.
La jupe 4 ménage une chambre interne 8 communiquant par la tige creuse 6 avec des moyens de mise en dépression de ladite chambre interne 8, formés par exemple par une pompe à vide non représentée sur la Fig. The skirt 4 provides an internal chamber 8 communicating by the hollow rod 6 with means for placing said internal chamber 8 in depression, formed for example by a vacuum pump not shown in FIG.
1.1.
Les moyens de support de l'anneau 2 comprennent, d'une part, un plateau 10 comportant un moyeu central 11 fixé sur l'organe de suspension 7 par des vis 12 et, d'autre part, une bride 13 fixée par des vis 14 sur la bordure périphérique 10a du plateau 10. The support means for the ring 2 comprise, on the one hand, a plate 10 comprising a central hub 11 fixed to the suspension member 7 by screws 12 and, on the other hand, a flange 13 fixed by screws 14 on the peripheral edge 10a of the plate 10.
La bride 13 et le moyeu 11 du plateau 10 ménagent un logement interne de profil correspondant à la section de la couronne 3 qui a, par exemple, la forme d'un talon, comme représenté sur la Fig. 1. The flange 13 and the hub 11 of the plate 10 provide an internal profile housing corresponding to the section of the crown 3 which has, for example, the shape of a heel, as shown in FIG. 1.
Ainsi, l'anneau 2 est maintenu en place dans le logement ménagé par la bride 13 et le moyeu 11 ciu plateau 10 par effet de pincement développé par l'ensemble des vis de serrage 14. Thus, the ring 2 is held in place in the housing provided by the flange 13 and the hub 11 of the plate 10 by the pinching effect developed by the set of clamping screws 14.
La jupe 4 comporte des alvéoles 5 uni formé ment réparties sur la circonférence de ladite jupe 4 pour former deux lèvres de contact 4a et 4b avec la plaque à transporter. The skirt 4 has cells 5 uni formed distributed over the circumference of said skirt 4 to form two contact lips 4a and 4b with the plate to be transported.
Comme représenté à la Fig. 2, les alvéoles 5 de la jupe 4 sont formées par des trous borgnes s'étendant sur toute la hauteur de ladite jupe 4 et uni formé ment répartis sur la circonférence de cette jupe 4. As shown in Fig. 2, the cells 5 of the skirt 4 are formed by blind holes extending over the entire height of said skirt 4 and united formed mentally distributed over the circumference of this skirt 4.
La jupe 4 comporte au moins une face latérale inclinée de l'extrémité supérieure vers l'extrémité inférieure de ladite jupe 4 et dans l'exemple représenté sur la Fig. 1, cette jupe 4 présente une section ayant une forme conique. The skirt 4 has at least one lateral face inclined from the upper end towards the lower end of said skirt 4 and in the example shown in FIG. 1, this skirt 4 has a section having a conical shape.
Comme représenté à la Fig. 1, la hauteur de la bride 13 est inférieure à la hauteur de l'anneau 2. As shown in Fig. 1, the height of the flange 13 is less than the height of the ring 2.
Ainsi, la différence entre l'extrémité inférieure de la jupe 4 et l'extrémité inférieure de la bride 13 définie une hauteur "d" nécessaire à l'ecra- sement des lèvres de contact 4a et 4b sur la plaque pour assurer l'étanchéité de la chambre interne 8 vers 1 'extérieur. Thus, the difference between the lower end of the skirt 4 and the lower end of the flange 13 defines a height "d" necessary for the crushing of the contact lips 4a and 4b on the plate to ensure sealing from the internal chamber 8 to the outside.
Le moyeu central 11 du plateau 10 comporte un orifice îla mettant en communication la chambre interne 8 ménagée par la jupe 4 de l'anneau 2 avec la tige creuse 6. The central hub 11 of the plate 10 has an orifice orifice connecting the internal chamber 8 formed by the skirt 4 of the ring 2 with the hollow rod 6.
L'organe de suspension 7 est formé par un plot en matériau souple, comme par exemple en caoutchouc. The suspension member 7 is formed by a stud made of flexible material, such as for example rubber.
Cette organe de suspens ion 7 comporte un orifice central 7a pour le passage de la tige creuse 6. This suspension organ 7 has a central orifice 7a for the passage of the hollow rod 6.
Cet organe de suspension 7 permet l'inclinaison de l'anneau 3 par rapport à la tige creuse 6 selon la position du profil de la surface de la plaque sur laquelle s'applique la ventouse de préhension 1. This suspension member 7 allows the inclination of the ring 3 relative to the hollow rod 6 according to the position of the profile of the surface of the plate on which the gripping suction cup 1 is applied.
De plus, grâce aux deux lèvres de contact 4a et 4b de la jupe 4, ainsi que de la souplesse du matériau constitutif de cette jupe 4, la ventouse de préhension selon l'invention permet d'assurer l'étanchéité de la chambre interne 8 et cela quelque soit le profil de la surface de la plaque à transporter. In addition, thanks to the two contact lips 4a and 4b of the skirt 4, as well as the flexibility of the material constituting this skirt 4, the gripping suction cup according to the invention makes it possible to seal the internal chamber 8 and this whatever the profile of the surface of the plate to be transported.
En effet, les ligaments subsistant entre deux alvéoles 5 consécutives forment autant de raidisseurs radiaux qui évitent le déversement des lèvres 4a et 4b. Indeed, the ligaments remaining between two consecutive alveoli 5 form as many radial stiffeners which prevent the spillage of the lips 4a and 4b.
Ainsi, la ventouse de préhension selon l'invention permet la manutention de la plaque comportant des ondulations. Thus, the gripping suction cup according to the invention allows the handling of the plate comprising corrugations.
Sur les Figs. 3 à 5, on a représenté un palonnier de manutention de plaques de grandes dimensions utilisant ce type de ventouses de préhension. In Figs. 3 to 5, a lifting beam for handling large plates has been shown using this type of gripping suction cups.
Comme représenté sur les Figs. 3 et 4, le palonnier, désigné dans son ensemble par la référence 20, comprend un structure métallique formée d'éléments tubulaires et comportant une poutre centrale longitudinale 21. As shown in Figs. 3 and 4, the lifter, generally designated by the reference 20, comprises a metallic structure formed of tubular elements and comprising a longitudinal central beam 21.
La poutre centrale 21 supporte par intermé- diaire de bras horizontaux 22 et de bras verticaux 23 des jambes 24 formant des trépieds. The central beam 21 supports, by means of horizontal arms 22 and vertical arms 23, legs 24 forming tripods.
Les extrémités supérieures des jambes 24 et des bras 23 sont reliées enture elles par une poutre horizontale 25 s'étendant parallèlement à la poutre centrale 21. The upper ends of the legs 24 and of the arms 23 are connected together by a horizontal beam 25 extending parallel to the central beam 21.
Les jambes 24 sont disposées de part et d'autre de la poutre centrale 21 et uniformément réparties sur la longueur de celle-ci. The legs 24 are arranged on either side of the central beam 21 and uniformly distributed over the length of the latter.
La poutre 25 comporte des anneaux de levage 26 destinés à l'accrochage du palonnier 20 par exemple à un pont roulant non reprÉsenté. The beam 25 comprises lifting rings 26 intended for the attachment of the lifter 20 for example to an overhead crane not shown.
L'extrémité inférieure de chaque jambe 24 est munie d'au moins un plot amortisseur 27 destiné à être appliqué sur l'une des faces de la plaque à transporter. The lower end of each leg 24 is provided with at least one damping pad 27 intended to be applied to one of the faces of the plate to be transported.
La poutre centrale 21 supporte des vérins 30 double-effet verticaux et uniformément répartis sur la longueur de ladite poutre centrale 21. The central beam 21 supports vertical double-acting cylinders 30 and uniformly distributed over the length of said central beam 21.
Ces vérins 30 sont montés directement sur la poutre centrale 21, ou montés à l'extrémité de bras horizontaux 29 disposés de part et d'autre de la poutre centrale 21 et de façon symétrique par rapport à ladite poutre. These jacks 30 are mounted directly on the central beam 21, or mounted at the end of horizontal arms 29 arranged on either side of the central beam 21 and symmetrically with respect to said beam.
Comme représenté à la Fig. 3, la poutre centrale 21 supporte une première source électrique 50 et des moyens 51 et 52 d'alimentation en fluide moteur de chacun des vérins 30. As shown in Fig. 3, the central beam 21 supports a first electrical source 50 and means 51 and 52 for supplying working fluid to each of the jacks 30.
La poutre centrale 21 supporte aussi une seconde source électrique 55 et des moyens 56, 57 et 58 pour créer le vide à l'intérieur de chacune des ventouses de préhension 1 de la plaque à transporter. The central beam 21 also supports a second electrical source 55 and means 56, 57 and 58 to create the vacuum inside each of the gripping suction cups 1 of the plate to be transported.
Les moyens d'alimentation en fluide moteur de chacun des vérins 30 comprennent au moins un groupe motopompe 51 relié électriquement à la source électrique 50 et raccordé à une capacité tampon 52. The means for supplying working fluid to each of the jacks 30 comprises at least one pump unit 51 electrically connected to the electrical source 50 and connected to a buffer capacity 52.
La capacité tampon 52 est elle même raccordée à chacun desdits vérins par deux conduites, respectivement 53 et 54. The buffer capacity 52 is itself connected to each of said jacks by two pipes, respectively 53 and 54.
Les moyens pour créer le vide à l'intérieur de chacune des ventouses d préhension 1 comprennent au moins une pompe à vide 56 reliée électriquement à la source électrique 55 et raccordée à un réservoir tampon 57 et au moins à un distributeur piloté 58. The means for creating the vacuum inside each of the gripping suction cups 1 comprise at least one vacuum pump 56 electrically connected to the electrical source 55 and connected to a buffer tank 57 and at least to a piloted distributor 58.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la poutre centrale 21 est creuse et forme une chambre interne 21a raccordée d'une part au réservoir tampon 57 et d'autre part au distributeur piloté 58. According to a preferred embodiment of the invention, the central beam 21 is hollow and forms an internal chamber 21a connected on the one hand to the buffer tank 57 and on the other hand to the piloted distributor 58.
Le distributeur piloté 58 est raccorde par une conduite 59 à la ticle creuse 6 de chacune des ventouses de préhension 1. The piloted distributor 58 is connected by a line 59 to the hollow tube 6 of each of the gripping suction cups 1.
La chambre interne 21a de la poutre centrale 21 constitue un réservoir tampon supplémentaire pour empêcher le déclenchement de la moto-pompe 56 dans le cas où des fuites se produisent au niveau des ventouses 1 lors de la préhension de la plaque. The internal chamber 21a of the central beam 21 constitutes an additional buffer tank to prevent the triggering of the motor-pump 56 in the event that leaks occur at the suction cups 1 when the plate is gripped.
Comme représenté à la Fig. 5, chaque vérin 30 est fixé à l'extrémité du bras horizontal 29 par une liaison souple. As shown in Fig. 5, each cylinder 30 is fixed to the end of the horizontal arm 29 by a flexible connection.
Cette liaison souple est constituée par deux coupelles d'appui, respectivement 31 et 32, entre lesquelles est monté un anneau de suspension 33 réalisé en matériau souple, comme par exemple en caoutchouc. This flexible connection is constituted by two support cups, respectively 31 and 32, between which is mounted a suspension ring 33 made of flexible material, such as for example rubber.
L'ensemble formé par les deux coupelles d'appui, respectivement 31 et 32, et l'anneau de suspension 33 est maintenu sur Le corps du vérin 30 par un écrou de serrage 34. The assembly formed by the two bearing cups, respectively 31 and 32, and the suspension ring 33 is held on the cylinder body 30 by a tightening nut 34.
L'anneau de suspension 33 supporte une rondelle métallique 35 fixée sur le bras 29 au moyen de vis de serrage 36. The suspension ring 33 supports a metal washer 35 fixed to the arm 29 by means of clamping screws 36.
Cette liaison souple permet de s'affranchir de la verticalité du corps du vérin 30 par rapport à la surface de la plaque à trarisporter. This flexible connection makes it possible to overcome the verticality of the body of the jack 30 relative to the surface of the plate to be transported.
En se reportant à la Fig.5, on va maintenant décrire un vérin double-effet 30. Referring to Fig.5, we will now describe a double-acting cylinder 30.
Le piston du vérin 30 est formé par la tige creuse 6 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixée la ventouse de préhension 3 telle que décrite precedem- ment. The piston of the jack 30 is formed by the hollow rod 6 at the lower end of which the gripping suction cup 3 is fixed as described above.
La tige creuse 6 comporte un épaulement 6a muni à sa périphérie d'un joint d'étanchéité 6b. The hollow rod 6 has a shoulder 6a provided at its periphery with a seal 6b.
Cet épaulement 6a ménage avec le corps du vérin 30 une première chambre interne 37 raccordée par la conduite 53 à la capacité tampon 52 et une seconde chambre interne 38 raccordée par la conduite 54 à ladite capacité tampon 52. This shoulder 6a provides, with the body of the jack 30, a first internal chamber 37 connected by line 53 to the buffer capacity 52 and a second internal chamber 38 connected by line 54 to said buffer capacity 52.
Ainsi, le fluide moteur provenant du groupe moto-pompe 51 et de la capacité tampon 52 est admis, soit dans la chambre interne 37 par la conduite 53, soit dans la chambre interne 38 par la conduite 54 pour déplacer verticalement la tige creuse 6 et de ce fait la ventouse de préhension 1 correspondante fixée à l'extrémité inférieure de ladite tige creuse 6. Thus, the working fluid coming from the motor-pump group 51 and from the buffer capacity 52 is admitted, either into the internal chamber 37 via the line 53, or into the internal chamber 38 via the line 54 to vertically move the hollow rod 6 and therefore the corresponding gripping suction cup 1 fixed to the lower end of said hollow rod 6.
Cette tige creuse 6 est reliée à la ventouse de préhension 1 par une tige filetée creuse 39 visse d'une part à l'extrémité libre de la tige creuse 6 et d'autre part à l'organe de suspension 7. This hollow rod 6 is connected to the gripping suction cup 1 by a hollow threaded rod 39 which screws on the one hand to the free end of the hollow rod 6 and on the other hand to the suspension member 7.
Un filtre 40 est disposé dans le passage 41 mettant en communication la chambre interne 8 délimitée par l'anneau 2 de la ventouse 1 avec la conduite 59 par l'intermédiaire de la tige creuse 6. A filter 40 is placed in the passage 41 putting the internal chamber 8 defined by the ring 2 of the suction cup 1 into communication with the pipe 59 by means of the hollow rod 6.
D'autre part, la tige creuse 6 de chaque vérin 30 est munie d'un clapet d'obturation de la liaison avec la pompe à vide 56. On the other hand, the hollow rod 6 of each cylinder 30 is provided with a valve for closing the connection with the vacuum pump 56.
Selon un mode de réalisation préferentiel de l'invention, ce clapet d'obturation est formé par une navette 42 qui peut se déplacer sous l'effet de la dépression créée dans la tige creuse 6 entre un siège inférieur 43 et un siège supérieur 44 ménags dans ladite tige creuse 6. According to a preferred embodiment of the invention, this shutter valve is formed by a shuttle 42 which can move under the effect of the depression created in the hollow rod 6 between a lower seat 43 and an upper seat 44 housewares in said hollow rod 6.
Dans le cas d'une fuite au niveau d'une ventouse de préhension 1 ou d'une mauvaise prise de la plaque, la navette 42 correspondant à cette ventouse de préhension vient obturer le circuit d'aspiration et permet aux autres ventouses de préhension 1 de fonctionner normalement. De même, en cas de rupture de la prise de la plaque par une ventouse de préhension, cette plaque pourra être transportée par les autres ventouses de préhension. In the event of a leak at the level of a gripping suction cup 1 or of a poor grip on the plate, the shuttle 42 corresponding to this gripping suction cup comes to close off the suction circuit and allows the other gripping suction cups 1 to operate normally. Similarly, in the event of breakage of the grip of the plate by a gripping suction cup, this plate can be transported by the other gripping suction cups.
La navette 42 comporte sur sa face externe des passages 42a et un conduit interne 42b mettant en communication la chambre interne 8 délimitée par l'anneau 2 de la ventouse de préhension avec la pompe à vide 56. The shuttle 42 has on its external face passages 42a and an internal conduit 42b which connects the internal chamber 8 delimited by the ring 2 of the gripping suction cup with the vacuum pump 56.
Le conduit interne 42b permet, lors de la mise au vide de la ventouse de préhension 1 correspondante, l'établissement du flux d'air qui soulèvera la navette 42 et la maintiendra en équilibre flottant dans la tige creuse 6 du vérin 30 ou qui la fera s appliquer sur le siège supérieur 44 en cas de débit trop important. The internal duct 42b allows, during the evacuation of the corresponding gripping suction cup 1, the establishment of the air flow which will raise the shuttle 42 and keep it in floating balance in the hollow rod 6 of the jack 30 or which apply to the upper seat 44 in the event of too high a flow rate.
Pour le transport de plaques de grandes dimensions, le palonnier 20 est placé au-dessus de la plaque à manutentionner. For transporting large plates, the lifter 20 is placed above the plate to be handled.
Pour cela, l'opérateur descend le palonnier 20 pour le positionner au plus près de la plaque de façon à mettre en contact les plots amortisseurs 27 avec la surface de ladite plaque. For this, the operator descends the lifter 20 to position it as close as possible to the plate so as to bring the shock absorbing pads 27 into contact with the surface of said plate.
Ensuite, l'opérateur commande les vérins 30 de façon à déplacer vers le bas la tige creuse 6 de chaque vérin 30 jusqu'au moment du contact des lèvres 4a et 4b de l'anneau 2 des ventouses de préhension 1 sur la surface de la plaque. Then, the operator controls the jacks 30 so as to move down the hollow rod 6 of each jack 30 until the lips 4a and 4b of the ring 2 of the gripping suction cups 1 come into contact with the surface of the plate.
On poursuit la descente de la tige creuse 6 de chaque vérin 30 jusqu'à l'annulation de la distance "d" séparant l'extrémité inférieure de la jupe 4 avec l'extrémité inférieure de la bride 13 de façon à assurer l'étanchéité vers l'extérieur de la chambre interne 8 ménagée par la jupe 4 de chaque ventouse de préhension 1. The descent of the hollow rod 6 of each cylinder 30 is continued until the distance "d" separating the lower end of the skirt 4 with the lower end of the flange 13 is canceled so as to ensure sealing towards the outside of the internal chamber 8 formed by the skirt 4 of each gripping suction cup 1.
A ce moment, la pompe à vide 56 est actionnée pour développer une dépression au niveau de la chambre interne 8 de chaque ventouse de préhension 1. At this time, the vacuum pump 56 is actuated to develop a vacuum at the level of the internal chamber 8 of each gripping suction cup 1.
La navette 42 reste appliquée en position basse contre le siège inférieur 43, comme représenté à la Fig. 5. The shuttle 42 remains applied in the low position against the lower seat 43, as shown in FIG. 5.
L'effet de dépression est transmis à la chambre interne 8 par le réservoir tampon 57, la chambre interne 21a de la poutre centrale 21, le conduit 59, la tige creuse 6 et les passages 42a et 42b délimités par la navette 42 avec la tige creuse 6. The vacuum effect is transmitted to the internal chamber 8 by the buffer tank 57, the internal chamber 21a of the central beam 21, the conduit 59, the hollow rod 6 and the passages 42a and 42b delimited by the shuttle 42 with the rod hollow 6.
L'effet de dépression créé dans les chambres internes 8 des ventouses de préhension 1 maintient la plaque contre lesdites ventouses 1 ce qui permet de la transporter en soulevant le palonnier 20. The vacuum effect created in the internal chambers 8 of the gripping suction cups 1 holds the plate against said suction cups 1 which allows it to be transported by lifting the lifter 20.
Pour libérer la plaque, il suffit de couper la pompe à vide 56. To release the plate, simply cut the vacuum pump 56.
Si une fuite se produit au niveau du contact entre la plaque et les lèvres 4a et 4b de l'une des ventouses de préhension 1, la navette 42 se déplace vers le haut, par effet d'aspiration pour venir en butée sur le siège supérieur 44. If a leak occurs at the contact between the plate and the lips 4a and 4b of one of the gripping suction cups 1, the shuttle 42 moves upward, by suction effect to come into abutment on the upper seat 44.
Cette position permet d'éliminer du circuit le vérin 30 défectueux et de poursuivre l'opération de manutention étant donné que la plaque est toujours maintenue par les autres ventouses de préhension 1. This position eliminates the faulty cylinder 30 from the circuit and continues the handling operation, given that the plate is still held by the other gripping suction cups 1.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9407327A FR2714038B1 (en) | 1993-12-16 | 1994-06-15 | Large plate handling spreader. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9315181A FR2714037B1 (en) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Suction cup for gripping plates and lifting beam for handling large plates using this type of suction cup. |
| FR9407327A FR2714038B1 (en) | 1993-12-16 | 1994-06-15 | Large plate handling spreader. |
Publications (2)
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|---|---|
| FR2714038A1 true FR2714038A1 (en) | 1995-06-23 |
| FR2714038B1 FR2714038B1 (en) | 1996-03-08 |
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ID=26230820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9407327A Expired - Lifetime FR2714038B1 (en) | 1993-12-16 | 1994-06-15 | Large plate handling spreader. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2714038B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1994-06-15 FR FR9407327A patent/FR2714038B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2714038B1 (en) | 1996-03-08 |
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