FR2712387A1 - Multipurpose cargo projectile engine. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un engin du type projectile cargo porteur d'une pluralité de sous-ensembles, tels que notamment munitions ou charges utiles, disposés à l'intérieur du corps (1) de l'engin présentant une forme généralement cylindrique. Cet engin comporte un dispositif de commande des sous-ensembles (2) actionné par un détecteur de milieu liquide (6). Le dispositif de commande comprend une unité centrale (5) gérée par un microprocesseur assurant le fonctionnement des sous-ensembles (2) suivant une séquence prédéterminée, et un détecteur de positionnement de l'engin par rapport à la surface du milieu liquide. L'engin comporte au moins un moyen d'autodestruction (7). Application notamment dans le domaine militaire comme artifices de marquage en mer de longue durée.The present invention relates to a device of the cargo projectile type carrying a plurality of sub-assemblies, such as in particular ammunition or payloads, arranged inside the body (1) of the device having a generally cylindrical shape. This machine comprises a device for controlling the sub-assemblies (2) actuated by a liquid medium detector (6). The control device comprises a central unit (5) managed by a microprocessor ensuring the operation of the subassemblies (2) according to a predetermined sequence, and a detector for positioning the machine with respect to the surface of the liquid medium. The machine comprises at least one self-destruction means (7). Application in particular in the military field as long-lasting marking devices at sea.
Description
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Le secteur technique de la présente invention est celui des engins du type projectile cargo, porteurs d'une pluralité de sous-ensembles disposés à l'intérieur du corps de l'engin présentant une forme généralement cylindrique.5 Plus précisément, la présente invention se rapporte à un engin porteur de munitions ou charges utiles dont le fonctionnement de l'engin et des charges est conditionné par la présence du milieu ambiant considéré, constitué plus particulièrement par un liquide.10 Dans le cadre de cette invention, les engins porteurs désignent, soit: - un projectile, autopropulsé ou non, largué à partir d'un aéronef, d'un véhicule marin ou sous-marin, - un corps creux contenant des sous- ensembles et des moyens The technical sector of the present invention is that of the cargo projectile type gears, carrying a plurality of subassemblies disposed inside the body of the vehicle having a generally cylindrical shape. More specifically, the present invention is relates to a machine carrying ammunition or payloads whose operation of the machine and the loads is conditioned by the presence of the ambient environment considered, constituted more particularly by a liquid.10 In the context of this invention, the carrier vehicles designate, either: - a projectile, self-propelled or not, dropped from an aircraft, a marine or underwater vehicle, - a hollow body containing subassemblies and means
de commandes de ceux-ci, posé directement sur la surface du milieu liquide. of commands thereof, placed directly on the surface of the liquid medium.
Dans le domaine de l'armement, on connaît différents projectiles cargo tirés par des canons de gros calibre par In the field of armament, we know different cargo projectiles fired by heavy guns by
exemple qui libèrent ou éjectent leurs sous-munitions sur leur20 trajectoire pendant le vol, ou au moment de l'impact sur le sol. example that release or eject their submunitions on their trajectory during the flight, or at the time of impact on the ground.
Généralement, sur ce type de projectiles cargo, l'éjection et/ou la mise à feu des sous-munitions sont soumises, soit aux conditions de tir ou de vol du projectile porteur, soit à la vitesse d'impact de ce dernier sur le sol.25 On connaît également des artifices de signalisation pour repérage en mer constitués d'un projectile contenant une seule charge à effet spécifique généralement unique du type fumigène ou éclairant. La mise à feu de la charge de marquage est déclenchée par la vitesse d'impact de l'artifice sur la surface Generally, on this type of cargo projectiles, the ejection and / or firing of the submunitions are subject either to the shooting conditions or the flight of the carrier projectile, or to the speed of impact of the latter on the sol.25 Also known are signaling devices for marking at sea consisting of a projectile containing a single specific effect charge generally unique smoke or light type. The firing of the marking charge is triggered by the speed of impact of the device on the surface
de l'eau.some water.
Ces projectiles cargo et artifices de signalisation présentent un inconvénient majeur lié aux conditions d'éjection et de mise à feu des charges utiles rappelées ci-dessus. En effet, ces conditions interdisent une utilisation, sans intervention manuelle, d'un engin selon l'invention qui serait posé sur le sol ou sur l'eau sans vitesse initiale, à partir These cargo projectiles and signaling devices have a major drawback related to the ejection and firing conditions of the payloads mentioned above. Indeed, these conditions prohibit the use, without manual intervention, of a machine according to the invention which would be placed on the ground or on the water without initial speed, from
d'un bâtiment de surface par exemple. of a surface building for example.
De plus, les artifices de signalisation connus, utilisés notamment pour le marquage en mer, présentent l'un ou l'autre des inconvénients suivants: In addition, known signaling devices, used in particular for marking at sea, have one or more of the following disadvantages:
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- effet de marquage spécifique généralement unique, - durée de marquage très réduite, - sécurité de fonctionnement unique, - absence de moyen d'autodestruction, - risques incendiaires importants. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients rappelés ci-dessus en proposant un engin du type projectile cargo porteur de munitions ou charges utiles, apte à déclencher l'éjection et/ou le fonctionnement de celles-ci, - generally unique specific marking effect, - very short marking time, - unique operational safety, - no means of self-destruction, - significant incendiary risks. The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above by proposing a craft of the cargo projectile type carrying ammunition or payloads, able to trigger the ejection and / or operation thereof,
quelles que soient les conditions dans lesquelles l'engin est mis au contact d'un milieu liquide. whatever the conditions under which the machine is put in contact with a liquid medium.
La présente invention a également pour but de permettre le choix de munitions ou charges utiles identiques ou variées The present invention also aims to allow the choice of ammunition or payloads identical or varied
disposées dans l'engin, afin d'obtenir des effets simples ou15 multiples, adaptés aux circonstances d'utilisation. arranged in the machine, in order to obtain simple or multiple effects, adapted to the circumstances of use.
Un autre but de l'invention est d'assurer une destruction automatique de l'engin, indépendamment de ses conditions de mise à l'eau, de l'initiation et du fonctionnement des sous-ensembles Another object of the invention is to ensure automatic destruction of the machine, regardless of its launching conditions, the initiation and operation of the subsets.
portés par l'engin.carried by the machine.
Pour ce faire, l'invention a pour objet un engin du type projectile cargo à usages multiples porteur de sous-ensembles tels que notamment munitions ou charges utiles, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande des sous-ensembles actionné par un détecteur de milieu liquide.25 De préférence, le dispositif de commande comprend une unité centrale gérée par un microprocesseur assurant le fonctionnement des sous-ensembles suivant une séquence prédéterminée. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de commande comporte un détecteur de positionnement de l'engin par To do this, the subject of the invention is a multi-purpose cargo projectile craft carrying subassemblies such as, in particular, ammunition or payloads, characterized in that it comprises a device for controlling the subassemblies actuated by a Preferably, the control device comprises a central unit managed by a microprocessor ensuring the operation of the subsets in a predetermined sequence. According to a preferred embodiment, the control device comprises a detector for positioning the machine by
rapport à la surface du milieu liquide. relative to the surface of the liquid medium.
L'unité centrale peut comporter un temporisateur électronique, ou le dispositif de commande peut être muni d'un temporisateur pyrotechnique, conditionnant le début de la séquence de fonctionnement des sous-ensembles.35 L'engin peut comporter au moins un moyen d'autodestruction The central unit may comprise an electronic timer, or the control device may be provided with a pyrotechnic timer, conditioning the beginning of the sequence of operation of the subassemblies. The machine may comprise at least one means of self-destruction.
de celui-ci.of it.
Les sous-ensembles peuvent être initiés simultanément, en The subsets can be initiated simultaneously, in
continu ou en discontinu.continuous or discontinuous.
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Cette initiation de chaque sous-ensemble peut intervenir après leur éjection de l'engin porteur, ou directement dans le This initiation of each subassembly can take place after their ejection from the carrier, or directly into the
corps de l'engin sans éjection préalable. body of the machine without prior ejection.
Selon différentes variantes d'utilisation, l'un au moins des sousensembles peut être constitué par une charge fumigène, éclairante, de marquage infrarouge, de leurrage, de minage, de déminage, ou de feux de réjouissance par exemple; ou encore par une charge comportant un panachage de deux ou plusieurs des différents types de charges énumérés.10 En raison de sa polyvalence, cet engin présente l'avantage d'être utilisable à partir de nombreux véhicules aériens (drome, aéronef, missile, roquette, etc.), marins ou sous- marins (navire, torpille, etc.), pour assurer différentes missions (marquage visuel, sonore et/ou infrarouge, leurrage, balisage, minage, tir de feux de réjouissance, etc.), ces missions pouvant According to different variants of use, at least one of the subassemblies may consist of a smoke, illuminant charge, infrared marking, decoy, mining, demining, or rejoicing fires, for example; or by a load comprising a mixture of two or more of the different types of loads enumerated.10 Because of its versatility, this machine has the advantage of being usable from many aerial vehicles (drome, aircraft, missile, rocket , etc.), sailors or submarines (ship, torpedo, etc.), to perform various missions (visual, sound and / or infrared marking, decoying, marking, mining, firing lights, etc.). assignments
être combinées entre elles.to be combined with each other.
Un autre avantage réside dans la possibilité d'accroître notablement la durée de marquage par rapport aux artifices de Another advantage lies in the possibility of significantly increasing the duration of marking compared to the artifices of
signalisation existants, en associant plusieurs engins porteurs20 de charges multiples tirées en continu. existing signaling, by associating several gears with multiple loads drawn continuously.
Cette invention présente l'avantage de fournir des engins ayant des coûts de fabrication très réduits et une logistique simplifiée. Les engins porteurs de sous-charges panachées permettront de résoudre avantageusement les problèmes rencontrés par l'aéronavale au cours d'interventions se déroulant par temps de brouillard. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention This invention has the advantage of providing machines with very low manufacturing costs and simplified logistics. The gears carrying variegated underloads will advantageously solve the problems encountered by naval aviation during interventions taking place in foggy weather. Other features and advantages of the invention
apparaîtront dans la description détaillée, non limitative, d'un will appear in the detailed, non-limiting description of a
mode de réalisation de l'invention. embodiment of the invention.
Cette description sera faite en regard des dessins annexés This description will be made with reference to the attached drawings
parmi lesquels: - la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale de l'engin selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale agrandie et partielle de l'engin, montrant notamment le dispositif de commande, - la figure 3 représente une vue en coupe agrandie du moyen d'autodestruction de l'engin, among which: - Figure 1 shows a longitudinal sectional view of the machine according to the invention, - Figure 2 shows an enlarged and partial longitudinal sectional view of the machine, showing in particular the control device, - the figure 3 represents an enlarged sectional view of the means of self-destruction of the machine,
4 27123874 2712387
- la figure 4 représente un schéma synoptique du dispositif de commande des sous-ensembles avec l'unité centrale selon l'invention, - la figure 5 représente un organigramme précisant les étapes de fonctionnement du dispositif de commande. En référence aux figures 1 et 2, on voit un engin du type projectile cargo selon l'invention, constitué notamment d'un corps creux 1 généralement tubulaire contenant plusieurs sous- ensembles 2 disposés longitudinalement dans sa partie centrale.10 L'une des extrémités du corps est fermée par un obturateur présentant autant d'orifices que de sous-ensembles contenus dans FIG. 4 represents a block diagram of the control device of the subassemblies with the central unit according to the invention; FIG. 5 represents a flowchart indicating the operating steps of the control device. With reference to FIGS. 1 and 2, a cargo projectile-type craft according to the invention is seen, consisting in particular of a generally tubular hollow body 1 containing a plurality of subassemblies 2 arranged longitudinally in its central portion. One end the body is closed by a shutter having as many orifices as subsets contained in
l'engin, l'autre extrémité comportant un premier élément 3 logé dans le corps et solidarisé par tout moyen connu (sertissage par exemple) avec un second élément 4 de forme sensiblement semi-15 sphérique externe au corps 1. the machine, the other end having a first element 3 housed in the body and secured by any known means (crimping for example) with a second element 4 of substantially semi-spherical shape external to the body 1.
Ces deux éléments, communiquant entre eux, constituent la tête de l'engin. These two elements, communicating with each other, constitute the head of the machine.
Le premier élément 3 comporte l'extrémité inférieure de chaque sousensemble munie d'un moyen de mise à feu 12 adapté au type de sousensemble concerné, ce moyen pouvant être un allumeur 12 électrique ou électropyrotechnique de type connu par The first element 3 comprises the lower end of each subassembly provided with a firing means 12 adapted to the type of subset concerned, this means may be an electric igniter 12 or electropyrotechnic type known by
exemple.example.
Ce premier élément comporte également un tube cylindrique 18 reliant les moyens d'autodestruction 7 de l'engin (compris dans l'élément 4) avec la partie centrale de l'engin contenant les sous-ensembles. On notera que la forme des sous-ensembles 2 représentés sur ces figures n'est pas limitative et peut être toute autre, selon This first element also comprises a cylindrical tube 18 connecting the self-destruction means 7 of the machine (included in the element 4) with the central part of the machine containing the subassemblies. It will be noted that the shape of the sub-assemblies 2 represented in these figures is not limiting and may be any other, depending on
le type de munitions ou charges utiles choisies. the type of ammunition or payloads chosen.
Le second élément extrême 4 comporte notamment deux orifices d'entrée d'eau, disposés transversalement et communiquant avec un canal longitudinal contenant un détecteur d'eau 6 muni de deux électrodes reliées à une unité centrale de commande 5, et deux moyens d'autodestruction 7 identiques également reliés à The second extreme element 4 comprises in particular two water inlet orifices, arranged transversely and communicating with a longitudinal channel containing a water detector 6 provided with two electrodes connected to a central control unit 5, and two means of self-destruction. 7 identical also connected to
l'unité centrale.central unity.
Chaque moyen d'autodestruction 7 (figure 3), assurant également la coloration de la surface de l'eau à proximité de l'engin, est constitué d'un corps creux présentant une ouverture fermée par un paillet 22 formant obstacle entre le milieu Each self-destruct means 7 (FIG. 3), also ensuring the coloration of the surface of the water in the vicinity of the machine, consists of a hollow body having an opening closed by a straw 22 forming an obstacle between the medium.
liquide et une substance colorante 23 contenue dans le corps. liquid and a coloring substance 23 contained in the body.
2712387 Un allumeur 13 électrique ou électropyrotechnique de type connu (éventuellement identique aux allumeurs 12 mentionnés plus haut), relié à l'unité centrale 5, est logé au centre du corps 2712387 An electric or electropyrotechnic igniter 13 of known type (possibly identical to the igniters 12 mentioned above), connected to the central unit 5, is housed in the center of the body
qui comporte également deux orifices 19 pratiqués dans la partie5 opposée à celle recevant le paillet 22. which also comprises two orifices 19 made in the part5 opposite to that receiving the flap 22.
L'obturation de ces deux orifices est assurée par deux disques en plomb 21 amovibles, maintenus par la substance colorante 23. La figure 4 montre plus particulièrement le dispositif de The closure of these two orifices is provided by two removable lead discs 21 held by the coloring substance 23. FIG.
commande des sous-ensembles 2 contenus dans le corps 1 de l'engin. control of the subsets 2 contained in the body 1 of the machine.
Ce dispositif comprend le détecteur d'eau 6 associé à un détecteur de positionnement 9 de l'engin par rapport à la surface de l'eau, et les moyens de mise à feu 12 de chaque sous-15 ensemble. Ces moyens peuvent être intégrés dans le corps de This device comprises the water detector 6 associated with a positioning sensor 9 of the machine relative to the surface of the water, and the firing means 12 of each subassembly. These means can be integrated into the body of
l'engin ou directement dans chaque sous-ensemble. the craft or directly in each subset.
Ces deux détecteurs 6, 9 et moyens de mise à feu 12 et 13, de type connu, sont reliés à l'unité centrale de commande 5 comportant un microprocesseur 10 alimenté par une source20 d'énergie intégrée 8 stabilisée, via un interrupteur These two detectors 6, 9 and ignition means 12 and 13, of known type, are connected to the central control unit 5 comprising a microprocessor 10 powered by a stabilized integrated energy source 8, via a switch
électronique 16 associé à un relais et un stabilisateur 17. electronics 16 associated with a relay and a stabilizer 17.
En sortie, le microprocesseur conditionne le chargement d'un condensateur 11 par l'intermédiaire d'un temporisateur At the output, the microprocessor conditions the charging of a capacitor 11 via a timer
électronique 14.electronic 14.
Le condensateur alimente les différents moyens de mise à feu 12 et 13 suivant la séquence de fonctionnement déterminée par le microprocesseur. Selon une variante de réalisation, le dispositif de commande peut comporter un temporisateur pyrotechnique de type connu (non représenté), en remplacement du temporisateur électronique 14 de The capacitor supplies the various ignition means 12 and 13 according to the operating sequence determined by the microprocessor. According to an alternative embodiment, the control device may comprise a pyrotechnic timer of known type (not shown), replacing the electronic timer 14 of
l'unité centrale mentionné ci-dessus. the CPU mentioned above.
L'unité centrale 5 comporte également une prise d'auto-test CPU 5 also has a self-test socket
, permettant de vérifier son bon fonctionnement. , to check its proper functioning.
Le fonctionnement de l'engin est le suivant. The operation of the machine is as follows.
L'engin du type projectile cargo contenant une pluralité de The cargo projectile craft containing a plurality of
sous-ensembles est mis dans l'eau par un moyen quelconque. subsets is put into the water by any means.
L'eau pénètre dans la tête de l'engin par les deux orifices de l'élément 4 et vient au contact des électrodes du The water enters the head of the machine through the two holes of the element 4 and comes into contact with the electrodes of the
détecteur d'eau 6 (figure 5).water detector 6 (Figure 5).
6 27123876 2712387
Simultanément, l'engin se stabilise horizontalement sur la surface de l'eau, permettant au détecteur de positionnement 9 d'autoriser la fermeture de l'interrupteur électronique et l'alimentation de l'ensemble du circuit par la source d'énergie intégrée 8 (pile). Le microprocesseur 10 analyse le temps de présence continue de l'eau au contact des électrodes du détecteur 6. Lorsque ce Simultaneously, the machine stabilizes horizontally on the surface of the water, allowing the positioning sensor 9 to allow the closing of the electronic switch and the supply of the entire circuit by the integrated power source 8 (battery). The microprocessor 10 analyzes the time of continuous presence of the water in contact with the electrodes of the detector 6. When this
temps est supérieur au temps T prédéterminé mesuré par le temporisateur 14, le microprocesseur 10 autorise le chargement10 du condensateur 11. time is greater than the predetermined time T measured by the timer 14, the microprocessor 10 authorizes the charging of the capacitor 11.
Le microprocesseur 10 vérifie que les conditions de sécurité de fonctionnement, constituées par la présence du milieu liquide (détecteur 6) et la position horizontale de l'engin (détecteur 9), sont toujours réunies et autorise alors la mise à feu des The microprocessor 10 verifies that the operating safety conditions, constituted by the presence of the liquid medium (detector 6) and the horizontal position of the machine (detector 9), are always met and then allows the firing of the
allumeurs électropyrotechniques 12. electropyrotechnic igniters 12.
La mise à feu des allumeurs 12 des différents sous-ensembles 2 est effectuée suivant la séquence de fonctionnement programmée The igniters 12 of the different sub-assemblies 2 are fired according to the programmed operating sequence
dans le microprocesseur 10.in the microprocessor 10.
Ainsi, selon la programmation choisie pour le microprocesseur et la durée de fonctionnement des différents sous- ensembles 2, les effets spécifiques produits peuvent être Thus, according to the programming chosen for the microprocessor and the duration of operation of the different subsets 2, the specific effects produced can be
simultanés, continus ou discontinus. simultaneous, continuous or discontinuous.
La fonction d'autodestruction de l'engin est indépendante des conditions de mise à l'eau de celui-ci, de l'initiation et The self-destruct function of the machine is independent of the conditions of launching it, of the initiation and
du fonctionnement de chaque sous-ensemble. the operation of each subset.
Elle est pilotée par le microprocesseur 10 qui autorise la mise à feu du ou des moyens d'autodestruction 7 au moment déterminé de la séquence de fonctionnement du dispositif de commande.30 La fonction d'autodestruction peut être couplée avec une fonction de coloration de la surface de l'eau à proximité de l'engin. Le paillet 22 d'obturation de chaque moyen d'autodestruction et de coloration 7 est crevé par la mise à feu de l'allumeur 13 It is controlled by the microprocessor 10 which allows the self-destruct means (s) 7 to be fired at the determined moment of the operating sequence of the control device. The self-destruction function can be coupled with a coloring function of the control device. water surface near the craft. The shutter 22 shutter of each means of self-destruction and staining 7 is flattened by the ignition of the igniter 13
autorisée par le microprocesseur.authorized by the microprocessor.
Le fonctionnement de cet allumeur n'est possible que si les deux sécurités de fonctionnement définies précédemment ont été levées. Le paillet 22 étant crevé, l'eau attaque la substance colorante 23 des moyens d'autodestruction 7 et la dissout, ce 7 2712387 qui provoque la coloration de la surface de l'eau près de The operation of this igniter is only possible if the two previously defined operating safeties have been lifted. The straw 22 being punctured, the water attacks the coloring substance 23 of the self-destructing means 7 and dissolves it, causing the coloring of the surface of the water near
l'engin. Les temps de dissolution de la substance colorante 23 et de coloration de l'eau dépendent notamment des caractéristiques de dimension et de compression de cette5 substance. the craft. The dissolution times of the coloring substance 23 and the coloration of the water depend in particular on the size and compression characteristics of this substance.
Lorsque la substance colorante est complètement dissoute, les deux disques en plomb 21 sont libérés, autorisant le passage When the coloring substance is completely dissolved, the two lead discs 21 are released, allowing the passage
de l'eau par les orifices 19. L'eau entre dans la tête de l'engin, passe dans le tube 18 et pénètre dans le corps 1.10 Ainsi alourdi, l'engin s'autodétruit par immersion au fond de l'eau. The water enters the head of the machine, passes into the tube 18 and enters the body 1.10 Thus weighed down, the vehicle self-destructs by immersion in the bottom of the water.
Selon une autre variante de fonctionnement, les moyens d'autodestruction 7 peuvent être utilisés uniquement pour assurer la coloration de la surface de l'eau sans entraîner15 l'immersion de l'engin. Pour cela, les orifices 19 sont supprimés ou maintenus fermés par tout moyen approprié, According to another variant of operation, the self-destruct means 7 may be used solely to ensure the coloring of the surface of the water without causing the immersion of the machine. For this, the orifices 19 are removed or kept closed by any appropriate means,
interdisant ainsi à l'eau de pénétrer dans la tête et le corps de l'engin. thus preventing water from entering the head and body of the machine.
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| DE2209445A1 (en) * | 1972-02-29 | 1973-09-06 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Weapon system - for fighting naval vessels, partic submarines |
| US4335656A (en) * | 1980-07-31 | 1982-06-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Underwater launched parachute flare |
| WO1988001364A1 (en) * | 1986-08-21 | 1988-02-25 | Commonwealth Of Australia | Submarine flare |
| GB2210147A (en) * | 1987-09-21 | 1989-06-01 | Canadian Patents Dev | A reversible arming mechanism for a buoyant pyrotechnic marker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2712387B1 (en) | 1996-01-05 |
| EP0653605A1 (en) | 1995-05-17 |
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