FR2710863A1 - Device for turning over a sheet, especially a flexible metal sheet - Google Patents

Device for turning over a sheet, especially a flexible metal sheet Download PDF

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Abstract

The device includes a feed table (2), a turnover roll (7) arranged in the vicinity of one end of the feed table (2) with its axis horizontal and perpendicular to the direction of movement of the feed table (2), a curved guide (8) partially enveloping the turnover roll (7) and a means (10) for pressing the sheet against the turnover roll (7) and a means (28) for guiding the sheet (24) upon disengaging from the turnover roll (7).

Description

L'invention est relative à la manipulation de feuilles et notamment de feuilles métalliques souples. The invention relates to the handling of sheets and in particular flexible metal sheets.

En sortie de ligne de fabrication continue de bandes métalliques très minces on fait une inspection de la surface des bandes afin de détecter d'éventuels défauts. Pour cela, on découpe des feuilles qu'on amène sur des bancs d'inspection. Pour être inspectées sur les deux faces, les feuilles doivent être retournées et pour cela on utilise des dispositifs mal commodes qui nécessitent l'intervention d'un opérateur dans des conditions de sécurité mauvaises car les feuilles sont très coupantes. At the end of the continuous production line for very thin metal strips, the surface of the strips is inspected in order to detect any defects. To do this, we cut sheets that we bring to inspection benches. To be inspected on both sides, the sheets must be turned over and for this we use awkward devices which require the intervention of an operator in poor safety conditions because the sheets are very sharp.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de retournement des feuilles et notamment de feuilles métalliques très minces donc souples, qui ne nécessite pas l'intervention manuelle d'un opérateur afin d'améliorer les conditions de sécurité et qui ne génère pas une détérioration du produit dans ces opérations. The object of the present invention is to propose a device for turning over the sheets and in particular very thin therefore flexible metallic sheets, which does not require the manual intervention of an operator in order to improve the safety conditions and which does not generate deterioration of the product in these operations.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de retournement d'une feuille et notamment d'une feuille métallique souple caractérisé en ce qu'il comporte une table d'amenée, un rouleau retourneur disposé au voisinage d'une extrémité de la table d'amenée avec son axe horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement de la table d'amenée, un guide incurvé enveloppant partiellement le rouleau retourneur, un moyen pour plaquer la feuille contre le rouleau retourneur et un moyen de guidage au dégagement du rouleau retourneur. To this end, the subject of the invention is a device for turning over a sheet and in particular a flexible metal sheet, characterized in that it comprises a feeding table, a turning roller arranged in the vicinity of one end of the feeding table with its horizontal axis and perpendicular to the direction of movement of the feeding table, a curved guide partially enveloping the turning roller, a means for pressing the sheet against the turning roller and a guide means for releasing the turning roller.

Le dispositif peut comprendre en outre un rouleau tendeur et une courroie s'enroulant autour du rouleau retourneur et du rouleau tendeur. The device may further include a tension roller and a belt wrapped around the turn roller and the tension roller.

Le moyen pour presser la feuille contre le rouleau retourneur peut être un rouleau presseur disposé à la partie supérieure du rouleau retourneur et monté sur un moyen de serrage/desserrage.  The means for pressing the sheet against the reversing roller can be a pressing roller arranged at the top of the reversing roller and mounted on a clamping / loosening means.

Le rouleau retourneur peut être un rouleau magnétique, le moyen pour plaquer la feuille contre le rouleau retourneur est alors le champ magnétique dudit rouleau. The reversing roller can be a magnetic roller, the means for pressing the sheet against the reversing roller is then the magnetic field of said roller.

Le dispositif peut comporter en outre un aiguillage disposé en extrémité de la table d'amenée, sous le rouleau retourneur. The device may also include a switch disposed at the end of the feed table, under the turning roller.

L'aiguillage peut être constitué d'une portion de guide incurvé, articulée à proximité de l'extrémité de la table d'amenée sous le rouleau retourneur et munie d'un dispositif d'actionnement, et d'un rouleau presseur monté sur un moyen de serrage/desserrage contre la table d'amenée, disposé à proximité du rouleau retourneur. The switch may consist of a portion of a curved guide, articulated near the end of the feed table under the turning roller and provided with an actuating device, and of a pressure roller mounted on a clamping / loosening means against the feeding table, arranged near the turning roller.

L'aiguillage peut également être constitué d'un espace laissé libre entre l'extrémité de la table d'amenée et le guide incurvé et d'un rouleau presseur monté sur un moyen de serrage/desserrage contre le rouleau retourneur. The switch may also consist of a space left free between the end of the feed table and the curved guide and of a pressure roller mounted on a clamping / loosening means against the turner roller.

De préférence, le guide incurvé est tapissé de rouleaux tangents. De préférence, le rouleau retourneur est revêtu d'élastomère et la table d'amenée peut par exemple être un tapis roulant. Un dispositif éclipsable destiné à bloquer le passage d'une feuille peut être disposé à l'extrémité de la table d'amenée opposée au rouleau retourneur. Preferably, the curved guide is lined with tangent rollers. Preferably, the turning roller is coated with elastomer and the feeding table can for example be a conveyor belt. An eclipsable device intended to block the passage of a sheet can be arranged at the end of the feeding table opposite the turning roller.

De préférence, la table d'amenée et le rouleau retourneur sont motorisés et un dispositif de détection de feuilles est placé à proximité de la partie supérieure du rouleau retourneur et l'ensemble des organes mobiles sont commandés par des moyens électroniques. Preferably, the feed table and the reversing roller are motorized and a sheet detection device is placed near the upper part of the reversing roller and all of the movable members are controlled by electronic means.

L'invention va maintenant être décrite en détail en regard des figures annexées dans lesquelles
- La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un dispositif de retournement d'une feuille.The invention will now be described in detail with reference to the appended figures in which
- Figure 1 shows a first embodiment of a device for turning over a sheet.

- La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de retournement d'une feuille.  - Figure 2 shows a second embodiment of a sheet turning device.

Le dispositif repéré généralement par 1 à la figure 1 comporte une table d'amenée 2 constituée d'un tapis roulant 3 animé par un moteur 4. Au droit de l'extrémité 5 de la table d'amenée 2, est disposé un ensemble retourneur 6 constitué d'un rouleau retourneur 7 de grand diamètre recouvert d'une couche d'élastomère et muni d'un moteur non représenté, d'un guide incurvé 8 enveloppant partiellement le rouleau retourneur 7 et tapissé sur sa paroi interne de galets tangents 9 montés rotatifs autour d'axes parallèles à l'axe du rouleau retourneur 7 et d'un rouleau presseur 10 porté par des leviers 11 actionnés par un vérin 12. A l'extrémité 5 de la table d'amenée 2, un aiguillage 13 est constitué d'une portion de guide incurvé 14 articulée autour d'un axe 15 situé à proximité de l'extrémité 5 de la table d'amenée, mue par un vérin 16 et d'un rouleau presseur 17 monté sur des leviers 18 actionnés par un vérin 19. L'aiguillage 13 débouche sur une table d'évacuation 20. A l'extrémité d'entrée 21, une butée 22 éclipsable mue par un vérin 23 peut être mise soit en position levée soit en position éclipsée. Deux cellules photo-électriques 25 et 26 sont placées à proximité du sommet du rouleau retourneur 7 et un guide incliné 28 est disposé à proximité du rouleau 7 sous la cellule photoélectrique 26. The device generally identified by 1 in FIG. 1 comprises a feed table 2 made up of a conveyor belt 3 driven by a motor 4. In line with the end 5 of the feed table 2, a reversing assembly is arranged 6 consisting of a large diameter reversing roller 7 covered with an elastomer layer and provided with a motor not shown, with a curved guide 8 partially enveloping the reversing roller 7 and lined on its internal wall with tangent rollers 9 rotatably mounted about axes parallel to the axis of the turning roller 7 and a pressing roller 10 carried by levers 11 actuated by a jack 12. At the end 5 of the feeding table 2, a switch 13 is consisting of a portion of curved guide 14 articulated around an axis 15 located near the end 5 of the feed table, driven by a jack 16 and a pressure roller 17 mounted on levers 18 actuated by a jack 19. The switch 13 opens onto a tabl e discharge 20. At the inlet end 21, an eclipsable stop 22 driven by a jack 23 can be put either in the raised position or in the eclipsed position. Two photoelectric cells 25 and 26 are placed near the top of the reversing roller 7 and an inclined guide 28 is placed near the roller 7 under the photoelectric cell 26.

Pour examiner une feuille 24 sur les deux faces, on efface la butée 22 à l'aide du vérin 23 et on amène la feuille depuis la droite jusqu'à ce qu'elle soit entièrement sur la table d'amenée 2. On arrête alors la table d'amenée 2 et on relève la butée 22 pour empêcher l'arrivée d'une autre tôle pendant l'opération puis on examine la face supérieure de la feuille 24. Puis on lève le rouleau presseur 17 et on met en position haute la portion 14 de guide incurvé de façon à assurer la continuité entre la table d'amenée 2 et le guide incurvé 8 et on lève le rouleau presseur 10.  To examine a sheet 24 on both sides, the stop 22 is cleared using the jack 23 and the sheet is brought from the right until it is entirely on the feed table 2. We then stop the feed table 2 and the stop 22 is raised to prevent the arrival of another sheet during the operation, then the upper face of the sheet 24 is examined. Then the pressure roller 17 is lifted and put in the high position the portion 14 of curved guide so as to ensure continuity between the feed table 2 and the curved guide 8 and the pressure roller 10 is lifted.

Puis à l'aide de la table d'amenée 2 on déplace de la droite vers la gauche la feuille 24. La feuille 24 vient alors s'enrouler autour du rouleau 7 mis en rotation par son moteur. Lorsque la tête de la feuille passe devant la cellule photo-électrique 25, le vérin 12 est mis en mouvement afin de plaquer le rouleau presseur 10 contre le rouleau retourneur 7. Lorsque la tête de la feuille arrive devant la cellule photo-électrique 26, le mouvement du tapis roulant 3 de la table d'amenée 2 est inversé ; la feuille est alors entraînée par le rouleau retourneur 7 et la tête de la feuille 24 qui glisse sur le guide 28 vient se déposer sur le tapis roulant 3. Le mouvement se poursuit jusqu'à ce que la queue de la feuille passe sous la cellule photo-électrique 26, ce qui, après une temporisation déclenche l'arrêt du tapis roulant 3. On peut alors examiner la deuxième face de la feuille (le mouvement autour du rouleau retourneur a fait passer la face inférieure en position supérieure et vice versa). Après l'examen on évacue la feuille 24 vers la gauche. Pour cela, on abaisse la portion 14 de guide incurvé, puis à l'aide du tapis roulant 3 on amène la feuille sous le rouleau presseur 17 qu'on plaque contre le tapis roulant qui repose sur un rouleau d'appui 27 et on poursuit le mouvement de la feuille 24 vers la gauche jusqu'à ce qu'elle soit entièrement évacuée. Then using the feed table 2, the sheet 24 is moved from right to left. The sheet 24 is then wound around the roller 7 rotated by its motor. When the head of the sheet passes in front of the photoelectric cell 25, the jack 12 is set in motion in order to press the pressure roller 10 against the reversing roller 7. When the head of the sheet arrives in front of the photoelectric cell 26, the movement of the conveyor belt 3 of the feed table 2 is reversed; the sheet is then driven by the turning roller 7 and the head of the sheet 24 which slides on the guide 28 is deposited on the conveyor belt 3. The movement continues until the tail of the sheet passes under the cell photoelectric 26, which, after a time delay triggers the stop of the treadmill 3. We can then examine the second face of the sheet (the movement around the turning roller made the lower face move to the upper position and vice versa) . After the examination, the sheet 24 is removed to the left. For this, we lower the portion 14 of curved guide, then using the conveyor belt 3 we bring the sheet under the pressure roller 17 which is pressed against the conveyor belt which rests on a support roller 27 and we continue the movement of the sheet 24 to the left until it is completely evacuated.

Tous les organes moteurs (vérins, moteurs, etc...) et les cellules photo-électriques sont reliés à un dispositif de commande électronique, électrique et hydraulique que l'homme du métier sait réaliser et qui permet de réaliser tous les cycles de fonctionnement en automatique. All the driving organs (jacks, motors, etc.) and the photoelectric cells are connected to an electronic, electric and hydraulic control device which the skilled person knows how to carry out and which makes it possible to carry out all the operating cycles. in automatic.

Dans le deuxième mode de réalisation représenté à la figure 2, le dispositif de retournement de feuille comprend une table d'amenée 30 motorisée constituée d'un tapis roulant 31 tendu entre deux rouleaux 32, 33 et entraîné par un moteur 34, une butée éclipsable 35 dépla çable verticalement à l'aide d'un vérin 36, un aiguillage 37 constitué d'un rouleau plaqueur 38 translatable quasiment verticalement à l'aide d'un vérin 39, d'un guide incurvé 40 qui enveloppe au moins partiellement un rouleau retourneur 41 magnétique de grand diamètre, avec une courroie 42 qui s'enroule autour du rouleau retourneur 41 et d'un rouleau tendeur 43 et une cellule photo-électrique 44. Le dispositif est prolongé par une table d'évacuation 45. In the second embodiment shown in Figure 2, the sheet turning device comprises a motorized feeding table 30 consisting of a conveyor belt 31 stretched between two rollers 32, 33 and driven by a motor 34, an eclipsable stop 35 vertically displaceable by means of a jack 36, a switch 37 consisting of a locating roller 38 translatable almost vertically by means of a jack 39, of a curved guide 40 which at least partially envelops a roller large diameter magnetic reverser 41, with a belt 42 which is wound around the reversing roller 41 and a tensioning roller 43 and a photoelectric cell 44. The device is extended by a discharge table 45.

Ce dispositif est utilisable pour des feuilles magnétiques. Il se distingue du précédent par le moyen d'entraînement de la feuille par le rouleau retourneur. This device can be used for magnetic sheets. It differs from the previous one by the means of driving the sheet by the turning roller.

Dans le mode de réalisation précédent, la feuille était entraînée par pincement entre le rouleau retourneur 7 et le rouleau presseur 10. Dans le mode de réalisation présent, la feuille 46 est plaquée contre le rouleau retourneur 41 par le rouleau plaqueur 38 et maintenu contre le rouleau retourneur 41 par le champ magnétique dudit rouleau retourneur. La feuille est détachée du rouleau retourneur 41 par la courroie 42 qui écarte progressivement la feuille 46 du rouleau retourneur 41. La cellule photo-électrique 44 sert à détecter le passage de la tête de feuille pour inverser le mouvement du tapis roulant 31 et de la queue de feuille pour arrêter le mouvement du tapis roulant 31. Comme dans le mode de réalisation précédent, les mouvements peuvent être commandés par des automatismes que l'homme de métier sait réaliser.In the previous embodiment, the sheet was pinched between the turning roller 7 and the pressing roller 10. In the present embodiment, the sheet 46 is pressed against the turning roller 41 by the pressing roller 38 and held against the reversing roller 41 by the magnetic field of said reversing roller. The sheet is detached from the reversing roller 41 by the belt 42 which progressively separates the sheet 46 from the reversing roller 41. The photocell 44 is used to detect the passage of the sheet head to reverse the movement of the conveyor belt 31 and the leaf tail for stopping the movement of the conveyor belt 31. As in the previous embodiment, the movements can be controlled by automatic mechanisms that the skilled person knows how to carry out.

Pour que le dispositif fonctionne bien, il est préférable que le diamètre du rouleau retourneur soit compris entre 500 et 1000 fois l'épaisseur de la feuille à retourner. For the device to work well, it is preferable that the diameter of the turning roller is between 500 and 1000 times the thickness of the sheet to be turned over.

Pour la réalisation du dispositif on peut envisager les deux modes de réalisation décrits, mais aussi combiner le rouleau retourneur, la courroie et le rouleau presseur à la partie supérieure du rouleau retourneur et combiner les différents modes de réalisation possibles pour les butées éclipsables et les aiguillages. For the realization of the device one can consider the two embodiments described, but also combine the turning roller, the belt and the pressing roller at the top of the turning roller and combine the different possible embodiments for the eclipsable stops and the switches. .

Ces dispositifs suivant l'invention peuvent être utilisés pour retourner toutes sortes de feuilles en vue de leur inspection sur les deux faces ou pour tout autre traitement.  These devices according to the invention can be used to turn over all kinds of sheets for inspection on both sides or for any other treatment.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de retournement d'une feuille (24, 46) et notamment d'une feuille métallique souple caractérisé en ce qu'il comporte une table d'amenée (2, 30), un rouleau retourneur (7, 41) disposé au voisinage d'une extrémité de la table d'amenée (2, 30) avec son axe horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement de la table d'amenée (2, 30), un guide incurvé (8, 40) enveloppant partiellement le rouleau retourneur (7, 41), un moyen (10) pour plaquer la feuille (24, 46) contre le rouleau retourneur et un moyen de guidage (28, 42, 43) de la feuille (24, 46) au dégagement du rouleau retourneur (7, 41). 1. Device for turning over a sheet (24, 46) and in particular a flexible metal sheet, characterized in that it comprises a feeding table (2, 30), a turning roller (7, 41) disposed at the near one end of the feed table (2, 30) with its horizontal axis and perpendicular to the direction of movement of the feed table (2, 30), a curved guide (8, 40) partially enveloping the reversing roller (7, 41), means (10) for pressing the sheet (24, 46) against the reversing roller and means (28, 42, 43) for guiding the sheet (24, 46) at the release of the roller turner (7, 41). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage est un rouleau tendeur (43) et une courroie (42) s'enroulant autour d'une partie du rouleau retourneur (41) et du rouleau tendeur (43). 2.- Device according to claim 1, characterized in that the guide means is a tension roller (43) and a belt (42) winding around a part of the turner roller (41) and the tension roller (43 ). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen pour plaquer la feuille contre le rouleau retourneur est un rouleau presseur (10) disposé à la partie supérieure du rouleau retourneur (7) et monté sur un moyen de serrage/desserrage (11, 12). 3.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for pressing the sheet against the turning roller is a pressure roller (10) disposed at the upper part of the turning roller (7) and mounted on a clamping means / loosening (11, 12). 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rouleau retourneur (41) est un rouleau magnétique et en ce que le moyen pour plaquer la feuille contre le rouleau retourneur est le champ magnétique dudit rouleau (41). 4.- Device according to claim 2, characterized in that the reversing roller (41) is a magnetic roller and in that the means for pressing the sheet against the reversing roller is the magnetic field of said roller (41). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un aiguillage (13, 37) disposé à l'extrémité de sortie de la table d'amenée (2, 30), sous le rouleau retourneur (7, 41). 5.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a switch (13, 37) disposed at the outlet end of the feed table (2, 30), under the turning roller (7, 41). 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'aiguillage (13) est une portion de guide incurvé, articulée à proximité de l'extrémité de la table d'amenée (2) sous le rouleau retourneur (7) et muni d'un dispositif d'actionnement (16) et d'un rouleau presseur (17) monté sur un moyen de serrage/desserrage (19) contre la table d'amenée (2), disposé à proximité du rouleau retourneur (7). 6.- Device according to claim 5, characterized in that the switch (13) is a portion of curved guide, articulated near the end of the feed table (2) under the turning roller (7) and provided with an actuating device (16) and a pressure roller (17) mounted on a clamping / loosening means (19) against the feed table (2), arranged near the turner roller (7) . 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'aiguillage (37) est constitué d'un espace laissé libre entre l'extrémité de la table d'amenée (30) et le guide incurvé (40) et d'un rouleau presseur (38) monté sur un moyen de serrage/desserrage (39) contre le rouleau retourneur (41). 7.- Device according to claim 5, characterized in that the switch (37) consists of a space left free between the end of the feed table (30) and the curved guide (40) and a pressure roller (38) mounted on a clamping / loosening means (39) against the reversing roller (41). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide incurvé (8) est tapissé sur sa paroi interne, de galets (9) montés rotatifs autour d'axes parallèles à l'axe du rouleau retourneur (7). 8.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the curved guide (8) is lined on its internal wall, of rollers (9) rotatably mounted around axes parallel to the axis of the turning roller ( 7). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rouleau retourneur (7, 41) est revêtu d'une couche d'élas tomère.  9.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the turning roller (7, 41) is coated with a layer of gravel elas. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table d'amenée (2, 30) est un tapis roulant. 10.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed table (2, 30) is a conveyor belt. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte, à une extrémité de la table d'amenée (2, 30) opposée au rouleau retourneur (7, 41) un dispositif éclipsable (22, 35) pour bloquer le passage d'une feuille (24, 46). 11.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, at one end of the feeding table (2, 30) opposite the turning roller (7, 41) an eclipsable device (22, 35 ) to block the passage of a sheet (24, 46). 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table d'amenée (2, 30) et le rouleau retourneur (7, 41) sont motorisés. 12.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed table (2, 30) and the turning roller (7, 41) are motorized. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (25, 26, 44) de détection de feuille placé à proximité de la partie supérieure du rouleau retourneur (7, 41) et des moyens électroniques de commande des organes mobiles.  13.- Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises at least one device (25, 26, 44) for sheet detection placed near the upper part of the turning roller (7, 41) and electronic means for controlling the movable members.
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