FR2709631A1 - Procédé d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification intégrant une caméra à balayage et système de mise en Óoeuvre. - Google Patents
Procédé d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification intégrant une caméra à balayage et système de mise en Óoeuvre. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2709631A1 FR2709631A1 FR9212525A FR9212525A FR2709631A1 FR 2709631 A1 FR2709631 A1 FR 2709631A1 FR 9212525 A FR9212525 A FR 9212525A FR 9212525 A FR9212525 A FR 9212525A FR 2709631 A1 FR2709631 A1 FR 2709631A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- scanning
- camera
- image
- video signal
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000010442 halite Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 235000002639 sodium chloride Nutrition 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
- H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
- H04N3/09—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector for electromagnetic radiation in the invisible region, e.g. infrared
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Le procédé d'imagerie panoramique selon l'invention, consiste à utiliser une caméra à balayage entraînée en rotation à grande vitesse, à ralentir la vitesse de balayage du détecteur de la caméra pour former des images quasi-jointives dans la caméra, et à traiter le signal vidéo pour qu'il fournisse des images vidéo redressées. Le système d'imagerie de mise en uvre comporte une caméra thermique (C) à balayage comportant un système de balayage (3, 4, 5) d'un détecteur (2), la caméra étant fixée sur un support (S) entraîné en rotation par un moteur (M), un circuit de recomposition (9) du signal vidéo (SV) issu d'un circuit de lecture (8) du détecteur (2) par l'intermédiaire d'un joint tournant (11), et un système d'exploitation (10) auquel est appliqué le signal vidéo recomposé (SV'). Application à la protection de sites ou de mobiles de valeur par surveillance passive de l'espace environnant et identification d'objets dans cet espace.
Description
PROCEDE D'IMAGERIE PANORAMIQUE
DE SURVEILLANCE ET D'IDENTIFICATION
INTEGRANT UNE CAMERA A BALAYAGE
ET SYSTEME DE MISE EN OEUVRE
Le domaine de l'invention se rapporte à la protection d'un site ou d'un mobile de valeur et, plus précisément, à la surveillance passive d'un espace et à l'identification d'objets pouvant apparaître dans l'espace surveillé pour effectuer une telle protection. La surveillance passive met en oeuvre une imagerie opérant dans les bandes spectrales visible, proche infrarouge, infrarouge ou infrarouge lointain. Une telle surveillance est complétée en général par une surveillance active utilisant des moyens électromagnétiques classiques, par exemple des radars.
DE SURVEILLANCE ET D'IDENTIFICATION
INTEGRANT UNE CAMERA A BALAYAGE
ET SYSTEME DE MISE EN OEUVRE
Le domaine de l'invention se rapporte à la protection d'un site ou d'un mobile de valeur et, plus précisément, à la surveillance passive d'un espace et à l'identification d'objets pouvant apparaître dans l'espace surveillé pour effectuer une telle protection. La surveillance passive met en oeuvre une imagerie opérant dans les bandes spectrales visible, proche infrarouge, infrarouge ou infrarouge lointain. Une telle surveillance est complétée en général par une surveillance active utilisant des moyens électromagnétiques classiques, par exemple des radars.
L'invention a pour objet un procédé d'imagerie intégrant une caméra à balayage et destiné à pouvoir remplir les fonctions de surveillance et d'identification. L'invention a également pour objet un système d'imagerie de mise en oeuvre utilisant de préférence une caméra infrarouge.
Classiquement, les fonctions de SuI veillance et d'identification sont réalisées indépendamment à l'aide cie deux équipements différents spécialisés. Cette solution est très pénalisante en coût, masse et encombrement.
Il est également connu d'effectuer une fonction de surveillance à l'aide d'une caméra à balayage par transformation, à l'aide d'un jeu d'au moins trois miroirs, d'une ligne horizontale de balayage d'une caméra bloqué sur cette ligne, en une ligne verticale, puis balayage du champ par rotation du dernier miroir. La fonction d'identification d'un objet, repéré en mode de surveillance, est ensuite obtenue par escamotage du jeu de miroirs et remise en route du balayage vertical pour une visualisation classique dans la direction de l'objet repéré. Les inconvénients d'un tel système sont multiples
- mise en oeuvre d'un jeu de miroirs supplémentaire avec mécanisme d'escamotage encombrant
- balayage horizontal, en mode siirvelllance, limité à 30-40 du fait de la zone restreinte du balayage utilisable;
- mise en oeuvre complexe, lourde et coûteuse.
- mise en oeuvre d'un jeu de miroirs supplémentaire avec mécanisme d'escamotage encombrant
- balayage horizontal, en mode siirvelllance, limité à 30-40 du fait de la zone restreinte du balayage utilisable;
- mise en oeuvre complexe, lourde et coûteuse.
Un autre système combine une caméra à balayage monodirectionnel dont l'axe est alors disposé verticalement, à un miroir de coudage optique tournant autour de l'axe vertical et associé à une optique de dérotation pour redresser l'image.
Cet ensemble ne permet pas de réaliser un balayage panoramique performant et met en oeuvre des élément s fragiles, encombrants et coûteux.
I1 existe également des systèmes de prise de vue panoramique spécialement conçues pour réaliser la dorlble mission de surveillance et d'identification : ces systèmes comportent une barrette détectrice verticale associée à un système de balayage horizontal spécifique pour former, suivant la vitesse de balayage, aussi bien une image à 50 Hz dans un champ limité qu une image panoramique par rotation en continu à fréquence moins élevée. De tels systèmes d'imagerie, qui ntlltilisent pas de caméra à balayage vertical, sont d'un coût prohibitif et ont des performances limitées . champ en site pell étendu (7 à 8 de grés), mauvaise résolution et faible portée.
Afin de réaliser un système d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification, qui soit dc conccption simple et peu coûteux, l'invention repose sur l'utilisation inhabituelle d'une caméra à balayage vertical disposée sur lln support tournant à grande vitesse.
Cette utilisation est inhabituelle car la combinaison du déplacement vertical d'une ligne de detection provoqué par le balayage vertical propre à la caméra, et du déplacement horizontal de cette ligne, provoqué par l'entraînement externe de la caméra sur un support tournant, fournit un signal vidéo correspondant à une image d'axe oblique. l'invention comporte des moyens pour traiter le signal vidéo de façon n obtenir un signal vidéo exploitable pour réaliser une couverture panoramique du champ surveillé.
Plus précisément, l'invention concerne un procédé d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification intégrant une caméra à balayage qui délivre, à un système d'exploitation, un signal vidéo représentatif d'une image formée par projection d'une scène observée sur un détecteur à capteurs multiples par un système de balayage, caractérisé en ce qu'il consiste, en mode surveillance, à entraîner en rotation la caméra à balayage à une vitesse maximale compte tenu des contraintes de stabilité et de sécurité, provoquant la formation d'une image oblique selon un axe incliné, à balayer le détecteur selon une vitesse adaptée pour former des images quasi-jointives, et à recomposer le signal vidéo représentatif de l'image observée pour que l'image formée dans le système d'exploitation soit redressée.
La caméra à balayage est, par exemple, une caméra infrarouge à balayage mono (vertical) ou bidirectionnel (horizontal-vertical) équipée d'un détecteur pourvu de capteurs élémentaires formant respectivement une barrette ou une mosaïque. Une mosaïque détectrice est par exemple balayée par un système de balayage bidirectionnel connu à tambour à facettes réfléchissantes et miroir de trame, effectuant un balayage horizontal rapide pour former une ligne de détection, combiné à un balayage vertical pour former une image de trame.
Dans la plupart des applications actuelles (poursuite, guidage), le champ balayé en site (verticalement) a une grande importance. Afin d'améliorer la portée de l'o!,servation sans nuire à la largeur du balayage en site, il est avantageux de provoquer un ralentissement du balayage du détecteur de la caméra, la vitesse de rotation de la caméra sur son support étant ajustée pour que le traitement de recomposition du signal vidéo soit compatible avec ce ralentissement.
L'invention permet de commuter aisément entre un fonctionnement en mode surveillance (balayage panoramique de l'es- pace environnant) et un fonctionnement on mode identification (balayage dans la direction d'un objet repéré en mode surveillance), par arrêt du support d'entraînement de la caméra dans une position adaptée correspondant à la direction repérée.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de l'exemple de réalisation qui suit, en référence, aux figures annexées qui représentent respectivement
- la figure 1, un schéma d'un exemp]e de réalisation d'une caméra panoramique selon l'invention
- les figures 2a à 2c, trois séries de parallélogrammes représentatifs d'images observées, les parallélogrammes étant respectivement à recouvrement partiel, disjoints, quasi-jointifs
- la figure 3, une série de parallélogrammes représentatifs à recouvrement important
- la figure 4, un exemple de circuit de traitement du signal vidéo.
- la figure 1, un schéma d'un exemp]e de réalisation d'une caméra panoramique selon l'invention
- les figures 2a à 2c, trois séries de parallélogrammes représentatifs d'images observées, les parallélogrammes étant respectivement à recouvrement partiel, disjoints, quasi-jointifs
- la figure 3, une série de parallélogrammes représentatifs à recouvrement important
- la figure 4, un exemple de circuit de traitement du signal vidéo.
Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ciaprès dans le cadre classique de la visualisation d'images au format 4/3, sur un moniteur au standard de 625 lignes, avec une fréquence de trames entrelacées de 25 Hz. L'adaptation à d'autres standards de visualisation (standard US : 525 lignes à 30
Hz en entrelacé ; standard 875 lignes avec balayage progressif ; etc.) est à la portée de l'Homme dti Métier.
Hz en entrelacé ; standard 875 lignes avec balayage progressif ; etc.) est à la portée de l'Homme dti Métier.
La figure 1 représente un schéma illustrant un exemple de réalisation de l'invention comportant une caméra thermique classique C, à balayage vertical, fixée selon l'invention sur un support tournant S, le support et la caméra étant entraînés en rotation par un moteur M, par exemple de type asynchrone. Un faisceau lumineux FL de scène pénètre dans la caméra par un objectif de tête 1 pour former sur un détecteur infrarouge 2 une image par focalisation du faisceau d'entrée à l'aide d'un système optique. La caméra utilisée dans l'exemple de réalisation illustré comporte un détecteur composé de manière connue de plusieurs rangées de capteurs Hg-Cd-Te (Mercure-Cadmi"m-Telliire).
Afin de détecter toute l'image, le système optique comporte alors classiquement un système à double balayage du détecteur, composé schématiquement d'un miroir de trame 3, dont l'oscillation autour d'un axe AA' perpendiculaire au plan de la figure permet d'effectuer le balayage vertical de l'image, et d'un tambour à facettes réfléchissantes 4 dont la rotation autour d'un axe X'X réalise le balayage horizontal en ligne de l'image. Une optique de transport d'image 5 adaptée projette les portions d'image, successivement balayées, sur le détecteur 2 enfermé dans une enceinte cryostatique 6 refroidie, selon des techniques connues, par un doigt froid 7.
Les capteurs élémentaires du détecteur 2 libèrent des charges proportionnellement au flux lumineux qu'ils reçoivent.
Les charges sont ensuite classiquement intégrées, multiplexées, filtrées et amplifiées dans un circuit de lecture 8 afin de délivrer un signal vidéo SV représentatif de la scène observée par la caméra C. En sortie de la caméra C, le signal vidéo est transmis aux éléments de traitement et d'exploitation par l'intermédiaire d'un collecteur ou d'un joint tournant 11.
Ce signal vidéo est appliqué selon l'invention à un circuit de traitement du signal 9, destiné à recomposer le signal pour le rendre exploitable, le circuit de traitement étant relié à un système d'exploitation 10 du signal. Ce système d'exploitation peut être un dispositif de détection, constitue par exemple par un boîtier d'extraction de cibles capable cie roiirnir une information de localisation de cible, couplé à un moniteur de visualisation. Un tel système d'exploitation est donc capable en mettant en oeuvre des moyens connus, de déterminer la direction d'observation de la cible repérée en mode surveillance et de commander l'arrêt de la caméra dans la direction de la cible localisée.
La combinaison du déplacement en rotation de la caméra dans un plan horizontal et du balayage vertical effectué par le miroir de trame de la caméra fournit une image de scène observée déformée selon un axe oblique, chaqlle ligne de l'image étant décalée de la précédente du fait du déplacement provoqué par la rotation de la caméra pendant l'intervalle de temps de balayage ligne.
Sur les figures 2a et 2b, deux séries de plusieurs images pouvant être obtenues au cours du temps sont représentées.
Les images obliques selon un axe incliné (Y'Y siir la figure 2a), telles que I1, I2, I3, et I'1, I'2, I'3, se présentent respectivement sous la forme de parallélogrammes se recouvrant partiellement (I1, I2, 13) dans les zones représentées hachurées (figure 2a) ou ne se recouvrant pas (I'1, I'2, I'3 sur la figure 2b) selon la vitesse de rotation du support. Sur les figures 2a et 2b, les lignes pointillées correspondent au passage du balayage des bords de la dernière ligne d'une image, au balayage des bords de la première ligne de l'image suivante, ce passage résultant du retour du miroir de trame à sa position halite. Les balayages descendant des bords d'image et les retours qlli les suivent sont fléchés de la même façon, une fois pour les images I1 et I'1, deux fois pour I2 et I'2 et trois fois pour I3 et I'3. Ces images étant classiquement des trames entrelacées, elles ont été représentées légèrement décalées. Classiquement, la durée du balayage vertical d'une trame est de 16 ms et la durée de retour de miroir est de 4 ms pour former une perio(le de trame de 20 ms.
Afin d'éviter toute perte d'information utile, il est nécessaire que les images se recouvrent partiejlcment, comme cela est représenté sur la figure 2a. Mais polir simplifier le traitement de recomposition du signal vidéo, les zones de recotivre- ment d'images doivent être aussi réduites qlle possible, ce qui se traduit par l'obtention de parallélogrammes représentatifs d'images quasi-jointifs, tels que les parallélogrames Pl, P2, P3 représentés sur la figure 2c.
Par exemple pour une couverture en site de 15 degrés, correspondant à un champ horizontal de 20 degrés pour le format 4/3, la jonction des parallélogrammes contluit, ati standard de 50
Hz, à une vitesse de rotation du support de la caméra de l'ordre de 1 000 degrés par seconde.
Hz, à une vitesse de rotation du support de la caméra de l'ordre de 1 000 degrés par seconde.
Les vitesses maximales de rotation d'entraînement raisonnablement applicables aux caméras du type décrit, restent limitées à des valeurs très inférieures à l'ordre de grandeur indiqué ci-dessus, approximativement 10 fois plus faible. A ces vitesses, les parallélogrammes représentatifs se recouvrent de façon importante comme illustrés par la superposition des images
I"1, I"2, I"3 représentées sur la figure 3. De plus, à ces vitesses, la portée de détection est notablement inférieure à la portée en identification par visualisation classique.
I"1, I"2, I"3 représentées sur la figure 3. De plus, à ces vitesses, la portée de détection est notablement inférieure à la portée en identification par visualisation classique.
Afin d'obtenir des parallélogrammes quasi-jointifs, la solution de l'invention est d'adapter la vitesse de balayage du détecteur à la vitesse d'entraînement maximale de la caméra compte-tenu des contraintes mécaniques de stabilité et des tolérances de sécurité, afin de se rapprocher des conditions idéales.
Cette adaptation consiste en un ralentissement de la vitesse de balayage du détecteur, de l'ordre d'un facteur 10 pour l'exemple numérique utilisé. Un ralentissement de balayage peut être réalisé par l'Homme du Métier en agissant au niveau des modules électroniques de commande de balayage selon les méthodes connues.
Un tel ralentissement provoque une augmentation de la durée d'intégration des charges dans le circuit de lecture. Cette augmentation mesurée de la durée d'intégration permet d'augmenter le contraste d'image, donc la portée, sans faire apparaître de flou d'image. Ainsi pour une ligne balayée classiquement en 64 ,us, le ralentissement du balayage d'un facteur 10 se traduit par une durée d'intégration de 0,64 ms, valeur trop faible pour que les phénomènes de vibration produisent un effet de flou.
Toujours pour simplifier le traitement du signal vidéo décrit ci-après, il est préférable d'ajuster la vitesse de rotation de la caméra de sorte que le décalage horizontal d'une ligne à la suivante soit égal à la distance entre deux points d'image de visualisation pour une même rangée, ou égal à un multiple entier de cette distance. Un tel ajustement permet d'éviter un traitement supplémentaire de pondération du signal par des coefficients adaptés. Il est ainsi opportun d'utiliser quelques valeurs discrètes de vitesse de rotation adaptées pour un champ de couverture horizontal donné.
Par exemple, avec la caméra SMT (Système Modulaire
Thermique) développée par la Société TRT et équipée d'un détecteur ayant 11 rangées de 4 capteurs chacune, couvrant un champ horizontal de 24 degrés découpé en 780 points d'image, un déplacement angulaire d'un point d'image (respectivement n points d'image) entre deux lignes d'image séparées de 704 ,us impose une vitesse de rotation de 43,7 degrés par seconde (respectivement nx 43,7 degrés par seconde).
Thermique) développée par la Société TRT et équipée d'un détecteur ayant 11 rangées de 4 capteurs chacune, couvrant un champ horizontal de 24 degrés découpé en 780 points d'image, un déplacement angulaire d'un point d'image (respectivement n points d'image) entre deux lignes d'image séparées de 704 ,us impose une vitesse de rotation de 43,7 degrés par seconde (respectivement nx 43,7 degrés par seconde).
Le signal vidéo correspondant aux images obliques du fait de la rotation de la caméra est selon l'invention recomposé afin de pouvoir former des images redressées dans le système d'exploitation.
Le traitement de signal vidéo effectué dans le circuit référencé 9 sur la figure 1 consiste à recomposer un signal représentatif d'images classiquement analysées par un caméra thermique, c est-à-dfre de forme rectangulaire, à partir d'images de forme parallélépipédique obtenues dans les conditions d'utilisation précédemment décrites.
Un exemple de traitement électronique du signal vidéo est maintenant décrit en référence à la figure 4. Le signal vidéo
SV issu du circuit de lecture 8 est échantillonné dans un conver- tisseur Analogique-Numérique CAN 12 et les valeurs numériques de luminance obtenues sont mémorisées dans une mémoire d'image 13. Chaque valeur de luminance correspond à un niveau de flux reçu par un capteur donné situé en une position connue, cette position étant adressée dans la mémoire d'image 13 par un générateur d'adresses 14 commandé par un séquenceur 15. Une mémoire tampon 16 prélève et restitue certaines de ces valeurs numériques en liaison avec Ja mémoire 13 ; le rythme de ces échanges est réglé par le séquenceur 15 en synchronisme avec le balayage commandé par le module 17, le séquenceur 15 fournissant des signaux d'horloge et des signaux de commande à l'ensemble des éléments du circuit 9. La mémoire d'image 13 intègre un registre à décalage qui fournit en sortie un signal SV' numérique, ou éventuellement analogique après conversion dans un convertisseur CNA 18, suivant le type du système d'exploitation à mettre en oeuvre.
SV issu du circuit de lecture 8 est échantillonné dans un conver- tisseur Analogique-Numérique CAN 12 et les valeurs numériques de luminance obtenues sont mémorisées dans une mémoire d'image 13. Chaque valeur de luminance correspond à un niveau de flux reçu par un capteur donné situé en une position connue, cette position étant adressée dans la mémoire d'image 13 par un générateur d'adresses 14 commandé par un séquenceur 15. Une mémoire tampon 16 prélève et restitue certaines de ces valeurs numériques en liaison avec Ja mémoire 13 ; le rythme de ces échanges est réglé par le séquenceur 15 en synchronisme avec le balayage commandé par le module 17, le séquenceur 15 fournissant des signaux d'horloge et des signaux de commande à l'ensemble des éléments du circuit 9. La mémoire d'image 13 intègre un registre à décalage qui fournit en sortie un signal SV' numérique, ou éventuellement analogique après conversion dans un convertisseur CNA 18, suivant le type du système d'exploitation à mettre en oeuvre.
Les valeurs de luminance prélevées et restituées par la mémoire tampon dans la mémoire d'image permettent de reconstituer un ensemble de valeurs de luminance correspondant à une image redressée rectangulaire. Par exemple, en se reportant à ]a figure 2c, les valeurs numériques de luminance correspondant à une image redressée I sont obtenues de la manière suivante pour une ligne Lh du haut d'image, les valeurs de luminance sont prélevées dans des mémoires de trame correspondant aux parallélogrammes P2 et P3 ; pour une ligne Lb du bas d'image, les valeurs de luminance sont prélevées dans des mémoires de trame correspondant aux parallélogrammes P1 et P2. Ainsi la mémoire tampon comporte, dans cet exemple de réalisation, trois mémoires de trame et offre l'avantage de permettre un calage aléatoire de l'image I.
L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Il peut être intéressant par exemple de combiner le traitement de recomposition de signal décrit précédem ment aux traitements connus d'augmelltation tl3 contraste ou de résolution d'image, obtenus par sommation de niveaux de luminance dans le circuit de lecture ou dans des circuits extérieurs.
D'autre part, il est également possible d'utiliser et d'adapter d'autres types de mémoire pour recomposer le signal vidéo, par exemple un mémoire à tambour.
Claims (7)
1 - Procédé d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification intégrant une caméra à balayage (C) qui délivre à un système d'exploitation (10), un signal vidéo (SV) représentatif d'une image formée par projection d'une scène sur un détecteur (2) à capteurs multiples par un système de balayage (3,4), caractérisé en ce qu'il consiste, en mode de surveillance, à entraîner en rotation la caméra à balayage (C) à une vitesse maximale compte-tenu des contraintes de stabilité et de sécurité, provoquant la formation d'une image oblique selon un axe incliné (Y'Y), à balayer le détecteur selon une vitesse adaptée pour former des images quasi-jointives, et à recomposer le signal vidéo représentatif pour que l'image formée dans le système d'exploitation soit redressée.
2 - Système d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une caméra infrarouge à balayage (c) fixée sur un support (S) entraîné en rotation par un moteur (M) et en ce que le signal vidéo (SV) issu d'un circuit de lecture (8) du détecteur (2) est appliqué à un circuit de traitement (9) à mémoires (13, 16) pour recomposer à partir du signal vidéo (SV), un signal vidéo (SV') représentatif d'une image redressée qui est ensuite appliqlle ati système d'exploitation (10)
3 - Système d'imagerie selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de traitement (9) comporte un convertisseur Analogique-Numérique (12) auquel est appliqué le signal vidéo issu du circuit de lecture (8), une mémoire d'image (13) pour mémoriser des valeurs de luminance foiirnies par le convertisseur (12), un générateur d'adresses (14) pour donner une information de position à chaque valeur de luminance mémorisée, une mémoire tampon (16) pour échanger certaines des valeurs de luminance mémorisées dans la mémoire (13) de façon à fournir à un registre à décalage intégré dans la mémoire d'image (13) des valeurs de luminance correspondant à un signal de sortie (SV') représentatif d'une image redressée, à appliquer au système d'exploitation (10).
4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la mémoire tampon (16) comporte trois mémoires de trame.
5 - Système d'imagerie selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la vitesse de balayage du détecteur (2) est réglée par un module de balayage (17) pour obtenir des images quasi-jointives et en ce que la vitesse d'entraînement de la caméra (C) est ajustée pour qu'il se produise un décalage d'un nombre entier de points d'image entre deux lignes de balayage.
6 - Système d'imagerie selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le circuit de traitement de la composition du signal (9) est combiné à des circuits de sommation de valeurs de luminance destinés à améliorer 1 image.
7 - Système d'imagerie selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le système d'exploitation (10) comporte un boîtier d'exploitation de cibles pour localiser une cible repérée en mode surveillance et pour commander l'arrêt de la caméra dans la direction de la cible ainsi localisée.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9212525A FR2709631B1 (fr) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Procédé d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification intégrant une caméra à balayage et système de mise en Óoeuvre. |
DE4335402A DE4335402A1 (de) | 1992-10-20 | 1993-10-18 | Panoramaabbildungsverfahren für Überwachungs- und Identifizierungszwecke mit einer Abtastkamera und System zur Durchführung des Verfahrens |
GBGB9321427.8A GB9321427D0 (en) | 1992-10-20 | 1993-10-18 | Method of panoramic imaging for surveillance and identification using a scanning camera and system for implementating the method |
ITTO930770A IT1261620B (it) | 1992-10-20 | 1993-10-19 | Procedimento di formazione di immagini panoramiche di sorveglianza e di identificazione integrante una camera a scansione e sistema di messa in opera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9212525A FR2709631B1 (fr) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Procédé d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification intégrant une caméra à balayage et système de mise en Óoeuvre. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2709631A1 true FR2709631A1 (fr) | 1995-03-10 |
FR2709631B1 FR2709631B1 (fr) | 1995-12-15 |
Family
ID=9434691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9212525A Expired - Fee Related FR2709631B1 (fr) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Procédé d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification intégrant une caméra à balayage et système de mise en Óoeuvre. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4335402A1 (fr) |
FR (1) | FR2709631B1 (fr) |
GB (1) | GB9321427D0 (fr) |
IT (1) | IT1261620B (fr) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2735644A1 (fr) * | 1995-06-13 | 1996-12-20 | Telecommunications Sa | Balayage optomecanique pour prise de vue a grand champ |
FR2739192A1 (fr) * | 1995-09-22 | 1997-03-28 | Thomson Csf | Dispositif de veille panoramique optronique a grande vitesse |
EP0895411A2 (fr) * | 1997-08-02 | 1999-02-03 | Gec-Marconi Limited | Système de prise d'image |
FR2851837A1 (fr) * | 2003-02-27 | 2004-09-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et systeme de detection de la presence d'au moins un pieton dans l'environnement d'un vehicule automobile. |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4246612A (en) * | 1979-02-28 | 1981-01-20 | Barr & Stroud Limited | Optical raster scanning system |
WO1983001718A1 (fr) * | 1981-11-10 | 1983-05-11 | Wall, Lars, Ewon | Procede et dispositif de correction de la distorsion d'une image enregistree electroniquement et composee de lignes |
JPS58180918A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線監視装置 |
EP0298606A2 (fr) * | 1987-07-08 | 1989-01-11 | Gec-Marconi Limited | Système de formation d'image |
WO1992003016A2 (fr) * | 1990-08-03 | 1992-02-20 | Thomson-Csf | Camera panoramique du type a transfert de charges dans un systeme de veille |
-
1992
- 1992-10-20 FR FR9212525A patent/FR2709631B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-18 DE DE4335402A patent/DE4335402A1/de not_active Withdrawn
- 1993-10-18 GB GBGB9321427.8A patent/GB9321427D0/en active Pending
- 1993-10-19 IT ITTO930770A patent/IT1261620B/it active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4246612A (en) * | 1979-02-28 | 1981-01-20 | Barr & Stroud Limited | Optical raster scanning system |
WO1983001718A1 (fr) * | 1981-11-10 | 1983-05-11 | Wall, Lars, Ewon | Procede et dispositif de correction de la distorsion d'une image enregistree electroniquement et composee de lignes |
JPS58180918A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線監視装置 |
EP0298606A2 (fr) * | 1987-07-08 | 1989-01-11 | Gec-Marconi Limited | Système de formation d'image |
WO1992003016A2 (fr) * | 1990-08-03 | 1992-02-20 | Thomson-Csf | Camera panoramique du type a transfert de charges dans un systeme de veille |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 8, no. 23 (P - 251)<1460> 31 January 1984 (1984-01-31) * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2735644A1 (fr) * | 1995-06-13 | 1996-12-20 | Telecommunications Sa | Balayage optomecanique pour prise de vue a grand champ |
FR2739192A1 (fr) * | 1995-09-22 | 1997-03-28 | Thomson Csf | Dispositif de veille panoramique optronique a grande vitesse |
EP0895411A2 (fr) * | 1997-08-02 | 1999-02-03 | Gec-Marconi Limited | Système de prise d'image |
EP0895411A3 (fr) * | 1997-08-02 | 1999-02-17 | Gec-Marconi Limited | Système de prise d'image |
US5986810A (en) * | 1997-08-02 | 1999-11-16 | Gec-Marconi Limited | Imaging system |
FR2851837A1 (fr) * | 2003-02-27 | 2004-09-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et systeme de detection de la presence d'au moins un pieton dans l'environnement d'un vehicule automobile. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1261620B (it) | 1996-05-23 |
FR2709631B1 (fr) | 1995-12-15 |
DE4335402A1 (de) | 1995-06-01 |
ITTO930770A0 (fr) | 1993-10-19 |
ITTO930770A1 (it) | 1995-04-19 |
GB9321427D0 (en) | 1995-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU647173B2 (en) | A display arrangement | |
FR2696843A1 (fr) | Appareil de prise de vues à distance, à haute résolution, pour porteur aérien. | |
FR2656182A1 (fr) | Dispositif de surveillance infrarouge. | |
US20140340474A1 (en) | Panoramic image scanning device using multiple rotating cameras and one scanning mirror with multiple surfaces | |
EP0920677B1 (fr) | Procede et dispositif de reconnaissance air-sol pour equipement optronique | |
EP0575220A1 (fr) | Caméra d'observation multistandard et système de surveillance utilisant une telle caméra | |
FR2602057A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure de distance par voie optique | |
FR2482816A1 (fr) | Procede et installation de television stereoscopique | |
GB2247802A (en) | Infra-red imager system with image microscanned over sensor array | |
EP0770884A1 (fr) | Procédé de détection par désignation laser et dispositif d'écartométrie à détecteur matriciel correspondant | |
FR2947132A1 (fr) | Procede et systeme d'imagerie d'une scene etendue mettant en oeuvre un appareil d'imagerie a champ de vue limite | |
FR2709631A1 (fr) | Procédé d'imagerie panoramique de surveillance et d'identification intégrant une caméra à balayage et système de mise en Óoeuvre. | |
EP0425355B1 (fr) | Système pour la localisation d'un mobile | |
FR2692369A1 (fr) | Dispositif de veille omnidirectionnel à couverture optimale de l'espace environnant par jonction de champs. | |
EP1449020B1 (fr) | Dispositif de veille optronique sectorielle ou panoramique a grande vitesse sans mouvement apparent | |
EP0452188B1 (fr) | Dispositif d'imagerie et de surveillance à détecteur matriciel | |
FR2739192A1 (fr) | Dispositif de veille panoramique optronique a grande vitesse | |
FR2944363A1 (fr) | Procede et systeme d'imagerie active a champ large | |
CA1266523A (fr) | Senseur opto-electronique multichamp a transfert de charges | |
EP0680206A1 (fr) | Caméra à détecteur matriciel munie d'un dispositif de microbalayage | |
JP3714200B2 (ja) | 撮像装置 | |
FR2707129A1 (fr) | Dispositif de prise de vue à grand champ et à haute résolution pour véhicule aérien. | |
FR2481794A1 (fr) | Dispositif optique d'analyse d'un champ spatial et de localisation angulaire d'un objet rayonnant dans ce champ | |
JP3011211B1 (ja) | 赤外線撮像方法及び赤外線撮像装置 | |
FR2599919A1 (fr) | Camera thermique a balayage vertical |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CL | Concession to grant licences | ||
ST | Notification of lapse |