FR2706211B1 - Procédé de traitement d'images routières et de suivi d'obstacles, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre. - Google Patents

Procédé de traitement d'images routières et de suivi d'obstacles, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre.

Info

Publication number
FR2706211B1
FR2706211B1 FR9306828A FR9306828A FR2706211B1 FR 2706211 B1 FR2706211 B1 FR 2706211B1 FR 9306828 A FR9306828 A FR 9306828A FR 9306828 A FR9306828 A FR 9306828A FR 2706211 B1 FR2706211 B1 FR 2706211B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
implementing
road images
processing road
monitoring obstacles
obstacles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR9306828A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2706211A1 (fr
Inventor
Raboisson Stephane
Even Gilles
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Priority to FR9306828A priority Critical patent/FR2706211B1/fr
Publication of FR2706211A1 publication Critical patent/FR2706211A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2706211B1 publication Critical patent/FR2706211B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
FR9306828A 1993-06-08 1993-06-08 Procédé de traitement d'images routières et de suivi d'obstacles, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre. Expired - Fee Related FR2706211B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9306828A FR2706211B1 (fr) 1993-06-08 1993-06-08 Procédé de traitement d'images routières et de suivi d'obstacles, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9306828A FR2706211B1 (fr) 1993-06-08 1993-06-08 Procédé de traitement d'images routières et de suivi d'obstacles, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2706211A1 FR2706211A1 (fr) 1994-12-16
FR2706211B1 true FR2706211B1 (fr) 1995-07-21

Family

ID=9447857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9306828A Expired - Fee Related FR2706211B1 (fr) 1993-06-08 1993-06-08 Procédé de traitement d'images routières et de suivi d'obstacles, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2706211B1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9171217B2 (en) 2002-05-03 2015-10-27 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
CN110336922A (zh) * 2019-07-16 2019-10-15 百度在线网络技术（北京）有限公司 导航方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5877897A (en) 1993-02-26 1999-03-02 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array
US6822563B2 (en) 1997-09-22 2004-11-23 Donnelly Corporation Vehicle imaging system with accessory control
US6891563B2 (en) 1996-05-22 2005-05-10 Donnelly Corporation Vehicular vision system
US7655894B2 (en) 1996-03-25 2010-02-02 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
JP4287532B2 (ja) * 1999-03-01 2009-07-01 矢崎総業株式会社 車両用後側方監視装置
FR2824169B1 (fr) * 2001-04-25 2005-06-03 Mohamed Harzi Systeme de veille contre l'assoupissement lors de la conduite d'un vehicule
AU2002320745A1 (en) * 2001-07-12 2003-01-29 Ivo Van Ginderachter Transportation system for passengers and goods or containers
US7526103B2 (en) 2004-04-15 2009-04-28 Donnelly Corporation Imaging system for vehicle
WO2008024639A2 (fr) 2006-08-11 2008-02-28 Donnelly Corporation Système de commande automatique de phare de véhicule
KR102628282B1 (ko) * 2018-10-10 2024-01-24 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
CN109342860B (zh) * 2018-12-04 2023-11-21 交通运输部公路科学研究所 足尺环道动态响应数据采集装置
CN114140742A (zh) * 2021-11-04 2022-03-04 郑州大学 一种基于光场深度图像的轨道异物入侵检测方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2674354A1 (fr) * 1991-03-22 1992-09-25 Thomson Csf Procede d'analyse de sequences d'images routieres, dispositif pour sa mise en óoeuvre et son application a la detection d'obstacles.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9171217B2 (en) 2002-05-03 2015-10-27 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9555803B2 (en) 2002-05-03 2017-01-31 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
CN110336922A (zh) * 2019-07-16 2019-10-15 百度在线网络技术（北京）有限公司 导航方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
FR2706211A1 (fr) 1994-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2741725B1 (fr) Systeme de lentilles pour visible et infrarouge, et procede de detection d'images visibles et infrarouges
FR2705478B1 (fr) Procédé de traitement d'image et système associé.
FR2690822B1 (fr) Procede de maquillage du visage, en particulier des yeux, et dispositif pour sa mise en óoeuvre.
FR2697357B1 (fr) Procédé d'acquisition de logiciels et système informatique pour mettre en Óoeuvre le procédé.
FR2714579B1 (fr) Dispositif et procédé de ventilation pour chaussures.
FR2700055B1 (fr) Procédé de débruitage vectoriel de la parole et dispositif de mise en Óoeuvre.
FR2706211B1 (fr) Procédé de traitement d'images routières et de suivi d'obstacles, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre.
FR2704650B1 (fr) Procédé et dispositif pour la détection et l'identification instantanées d'une entité.
FR2668448B1 (fr) Procede de palettisation et le dispositif de mise en óoeuvre.
FR2686794B1 (fr) Procede d'hygienisation de dechets et installation pour la mise en óoeuvre de ce procede.
FR2719384B1 (fr) Procédé de trajectographie d'objets et dispositif de mise en Óoeuvre de ce procédé.
FR2682306B1 (fr) Procede de soudure ceramique et dispositif pour la mise en óoeuvre de ce procede.
FR2717332B1 (fr) Système et procédé d'assistance et de surveillance médicale.
FR2693011B1 (fr) Procédé et dispositif de surveillance d'une scène tridimensionnelle, mettant en Óoeuvre des capteurs d'imagerie.
FR2679159B1 (fr) Procede d'hydroformage et dispositif pour le mettre en óoeuvre.
FR2749689B1 (fr) Dispositif et procede pour manipuler des emballages repris ou consignes
FR2690613B3 (fr) Procede de posturographie tetra-ataxiametrique, systeme pour sa mise en óoeuvre et dispositif multicapteur associe.
FR2700629B1 (fr) Procédé de sélection d'informations routières, et système pour sa mise en Óoeuvre.
FR2787519B1 (fr) Dispositif d'injection et procede de mise en oeuvre associe
FR2670147B1 (fr) Procede de soudage-diffusion-dynamique de l'acier et dispositif pour la mise en óoeuvre du procede.
FR2704570B1 (fr) Dispositif pour le renforcement des encorbellements de ponts et son procédé de mise en Óoeuvre.
FR2689770B1 (fr) Procede et dispositif de securite pour l'escalade.
FR2684628B1 (fr) Procede et dispositif de traitement pour la detection de la pluie.
FR2718404B1 (fr) Procédé et dispositif pour la détection et la signalisation de dangers pour les véhicules routiers.
FR2715747B1 (fr) Procédé et dispositif pour rechercher des messages de maintenance intempestifs.

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
ST Notification of lapse