FR2704829A1

FR2704829A1 - Automatic compensation method of the residual magnetization of a ferromagnetic drag.

Info

Publication number: FR2704829A1
Application number: FR9305516A
Authority: FR
Inventors: Periou Jean-Jacques
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-11-10
Anticipated expiration: 2013-05-07
Also published as: EP0623506A1; FR2704829B1; EP0623506B1

Abstract

L'invention concerne les dragues ferromagnétiques remorquées derrière un navire pour faire exploser les mines à déclenchement magnétique. Elle consiste, pour annuler le champ magnétique résiduel de chaque élément de la drague, à mesurer (201) le gradient de champ magnétique sur l'axe de cet élément et à l'extérieur de celui-ci puis à modifier (205) l'aimantation des noyaux (101) formant l'élément de manière à minimiser ce gradient. On effectue l'opération par rétroaction en boucle fermée. Elle permet de stocker les éléments de la drague sur le pont du dragueur sans risquer d'obtenir un champ magnétique trop intense risquant de faire exploser les mines.The invention relates to ferromagnetic dredges towed behind a ship for detonating magnetically triggered mines. It consists, in order to cancel the residual magnetic field of each element of the dredge, in measuring (201) the magnetic field gradient on the axis of this element and outside it then in modifying (205) the magnetization of the cores (101) forming the element so as to minimize this gradient. The operation is performed by closed loop feedback. It makes it possible to store the elements of the dredge on the deck of the dredger without the risk of obtaining an excessively intense magnetic field which could cause the mines to explode.

Description

PROCEDE DE COMPENSATION AUTOMATIQUE DEAUTOMATIC COMPENSATION METHOD

L'AIMANTATION RESIDUELLE D'UNE DRAGUE FERROMAGNETIQUE RESIDUAL MAGNIFICATION OF A FERROMAGNETIC DRAGUE

La présente invention se rapporte aux procédés qui permettent de compenser automatiquement l'aimantation résiduelle qui persiste dans une The present invention relates to methods for automatically compensating residual magnetization which persists in a

drague de type ferromagnétique lorsqu'on a mis celle-ci en état hors service. ferromagnetic type dredge when the latter is put out of service.

Ceci permet de lui enlever quand c'est nécessaire toute efficacité et donc This allows him to remove when necessary any efficiency and therefore

tout danger pour pouvoir la manipuler et/ou la stocker sans risque. any danger to be able to handle and / or store it without risk.

On utilise pour draguer les mines des dragues adaptées au principe de fonctionnement de ces engins. C'est ainsi que dans le cas des mines à orins on remorque derrière le dragueur des dispositifs mécaniques destinés à couper les orins, et dans le cas des mines acoustiques des véhicules immergés comportant des sources sonores destinées à actionner le dispositif de mise à feu à une distance suffisante du dragueur. Il est aussi connu dans le cas des mines à déclenchement magnétique d'utiliser différents systèmes remorqués derrière le dragueur, lui même traité de manière à ne pas émettre de champ magnétique perturbateur, un dispositif créant un champ magnétique permettant là aussi d'actionner les dispositifs de mise à feu des mines. Ces dispositifs de mise à feu ont bien entendu été améliorés pour ne pas être leurrés par les dispositifs de simulation relativement grossiers utilisés au début. Ces améliorations portent essentiellement sur la mise en oeuvre de moyens permettant de différencier la signature magnétique du leurre remorqué par le dragueur, de la signature magnétique d'un bâtiment réel. On a alors perfectionné le leurre pour obtenir une signature magnétique se rapprochant le plus possible de celle d'un Dredges adapted to the principle of operation of these machines are used for dredging. Thus, in the case of the mines with oranges, behind the dredger are dragged mechanical devices intended to cut the orins, and in the case of the acoustic mines of immersed vehicles containing sound sources intended to actuate the device of firing at a sufficient distance from the flirty. It is also known in the case of magnetically triggered mines to use different systems towed behind the dredger, itself treated so as not to emit a disruptive magnetic field, a device creating a magnetic field that can also operate the devices. firing the mines. These firing devices have of course been improved so as not to be deceived by the relatively coarse simulation devices used at the beginning. These improvements focus on the implementation of means for differentiating the magnetic signature of lure towed by the dredger, the magnetic signature of a real building. The lure was then perfected to obtain a magnetic signature as close as possible to that of a

bâtiment réel.real building.

L'un des systèmes connus utilisés pour cela est décrit dans la demande de brevet européen n O 130 767 déposée le 25 juin 1984 sous le titre "Improvements in or relating to magnetic assemblies" et bénéficiant d'un dépôt prioritaire en Grande Bretagne sous le n 83 18111 en date du 4 juillet 1983. Le dispositif décrit dans cette demande de brevet comprend une série d'éléments ferromagnétiques remorqués en file indienne derrière un dragueur de mines. Chacun de ces éléments est lui-même composé de 19 noyaux entourés de bobinage. Ces bobinages sont associés à des générateurs d'impuisions de courant réglables en sens et en amplitude. Ces impulsions permettent d'engendrer au sein de chaque noyau ferromagnétique séparément, un champ magnétique qui permet d'aimanter à saturation le noyau dans un sens ou dans l'autre et de le désaimanter, tout au moins dans une certaine mesure, permise par le cycle d'hystérésis du One of the known systems used for this is described in European Patent Application No. 130 767 filed June 25, 1984 under the title "Improvements in or relating to magnetic assemblies" and enjoying a priority deposit in Great Britain under No. 8318111 dated July 4, 1983. The device described in this patent application comprises a series of ferromagnetic elements towed in single file behind a minesweeper. Each of these elements is itself composed of 19 cores surrounded by winding. These coils are associated with current impulse generators adjustable in direction and amplitude. These pulses make it possible to generate within each ferromagnetic core separately, a magnetic field which makes it possible to saturate the core in one direction or the other and to demagnetize it, at least to a certain extent, allowed by the hysteresis cycle of the

matériau utilisé pour construire le noyau. material used to build the core.

La combinaison des champs magnétiques ainsi générés par chacun des noyaux permet d'obtenir pour chaque élément un champ magnétique qui est réglable par pas en intensité et en sens. L'aimantation fournie par chacun des éléments pouvant être ainsi réglée, on peut simuler The combination of the magnetic fields thus generated by each of the cores makes it possible to obtain for each element a magnetic field which is adjustable in pitch in intensity and in direction. The magnetization provided by each of the elements can thus be adjusted, it is possible to simulate

d'une manière relativement fine la signature magnétique d'un bateau. in a relatively fine way the magnetic signature of a boat.

Il y a toutefois des moments o il est nécessaire d'annuler de la manière la plus parfaite possible l'aimantation résiduelle de chacun des éléments. C'est en particulier le cas lorsque, en dehors des périodes de dragage par exemple, on souhaite stocker le dispositif sur le pont du dragueur, en particulier pour faciliter la manoeuvre de celui-ci, notamment en augmentant sa vitesse, qui est considérablement ralentie par l'effort de There are however times when it is necessary to cancel in the most perfect way the residual magnetization of each of the elements. This is particularly the case when, outside dredging periods for example, it is desired to store the device on the deck of the dredger, in particular to facilitate the maneuver thereof, including increasing its speed, which is considerably slowed down. by the effort of

traction du dispositif lorsque celui-ci est remorqué. traction of the device when it is towed.

Pour cela on ramène à bord le dispositif et on range les éléments For that we bring back on board the device and we store the elements

sur le pont du dragueur.on the dredger's bridge.

Si alors il subsiste une aimantation résiduelle, celle-ci, même si elle est faible pour chaque élément, peut atteindre une valeur critique compte tenu du rassemblement des éléments dans un espace restreint. On court alors le risque de faire exploser une mine au-dessus de laquelle passerait le dragueur, alors que celui-ci, en raison de ses caractéristiques If then residual magnetization remains, this one, even if it is weak for each element, can reach a critical value considering the gathering of the elements in a restricted space. This runs the risk of detonating a mine over which the dredger would pass, while the latter, because of its characteristics

particulières, n'aurait pas déclenché celle-la à lui tout seul. particular, would not have triggered it alone.

Pour réduire au maximum l'aimantation de chaque élément on peut porter à saturation magnétique 18 de ses noyaux en les groupant de telle manière que deux noyaux consécutifs aient des sens d'aimantation opposés et en désaimantant le 19ème noyau situé au centre. Cependant en raison d'un certain nombre d'effets, en particulier des différences de constructions, des variations de cycle d'hystérésis, et de la très grande difficulté d'obtenir une aimantation réellement nulle pour le 19ème élément, il peut subsister une aimantation résiduelle qui est d'autant plus dangereuse To minimize the magnetization of each element can be brought to magnetic saturation 18 of its nuclei grouping them so that two consecutive nuclei have opposite directions of magnetization and demagnetizing the 19th core located in the center. However, due to a number of effects, in particular construction differences, hysteresis cycle variations, and the very great difficulty of obtaining a really zero magnetization for the 19th element, it may remain a magnetization residual which is all the more dangerous

que les aimantations résiduelles de tous les éléments peuvent s'additionner. that the residual magnetizations of all the elements can add up.

Si on considère par exemple qu'un élément de drague est capable de fournir une aimantation maximale égale à 70.000 A.m2, une aimantation résiduelle de 5%, valeur courante, soit 3.500 A m2, engendre un champ magnétique de 300 nT à une distance de 9 m, correspondant à la hauteur d'eau standard retenue pour ce genre de dispositif. Dans l'exemple décrit dans la demande de brevet en référence, la drague comporte 6 éléments identiques et le champ résiduel engendré par ces 6 éléments regroupés en un même endroit sur le pont du dragueur peut atteindre alors une valeur de 1.800 nT à cette distance de 9 m. Or l'on sait que l'on s'efforce d'atteindre pour les dragueurs un champ magnétique résiduel inférieur à 100 nT, afin de leur permettre de naviguer avec une sécurité suffisante au-dessus de mines à déclenchement magnétique immergées par If we consider for example that a drag element is capable of providing a maximum magnetization equal to 70,000 A.m2, a residual magnetization of 5%, current value, ie 3,500 A m2, generates a magnetic field of 300 nT at a distance 9 m, corresponding to the standard water level used for this type of device. In the example described in the patent application by reference, the dredge comprises 6 identical elements and the residual field generated by these 6 elements grouped in one and the same place on the dredger deck can then reach a value of 1.800 nT at this distance of 9 m. However, it is known that efforts are being made to achieve a residual magnetic field for dredgers of less than 100 nT, in order to enable them to navigate with sufficient safety over submarine-triggered mines.

9 m de fond.9 m deep.

Il est donc clair que le stockage sur le pont du dragueur du dispositif décrit dans cette demande de brevet en référence est susceptible d'annihiler complètement l'effet des moyens utilisés pour obtenir une It is therefore clear that the storage on the deck of the dredger device described in this patent application reference is likely to completely annihilate the effect of the means used to obtain a

sécurité suffisante pour le dragueur. sufficient security for the flirty.

Pour pallier cet inconvénient, I'invention propose un procédé de compensation automatique de l'aimantation résiduelle d'une drague ferromagnétique comportant au moins un élément destiné à être tracté par un navire, cet élément comportant au moins un noyau entouré principalement par un bobinage pemettant de faire varier l'aimantation de ce noyau, principalement caractérisé en ce que l'on mesure au moins une caractéristique du champ magnétique créé par l'élément et que l'on modifie l'aimantation du noyau pour ramener cette caractéristique à une valeur To overcome this drawback, the invention proposes a method of automatically compensating the residual magnetization of a ferromagnetic dredge comprising at least one element intended to be towed by a ship, this element comprising at least one core surrounded mainly by a winding enabling to vary the magnetization of this core, mainly characterized in that one measures at least one characteristic of the magnetic field created by the element and that the magnetization of the core is modified to reduce this characteristic to a value

indiquant que le champ créé est sensiblement nul. indicating that the created field is substantially zero.

Selon une caractéristique supplémentaire, on mesure le gradient According to an additional characteristic, the gradient is measured

du champ magnétique.of the magnetic field.

Selon une caractéristique supplémentaire, on effectue la mesure According to an additional characteristic, the measurement is carried out

sur l'axe magnétique de l'élément à l'extérieur de celui-ci. on the magnetic axis of the element on the outside of it.

Selon une caractéristique supplémentaire, on modifie According to an additional characteristic,

l'aimantation du noyau pour minimiser le gradient de champ ainsi mesuré. the magnetization of the nucleus to minimize the thus measured field gradient.

Selon une première variante de mise en oeuvre dans laquelle l'élément comporte un ensemble de noyaux en nombre impair disposés avec s un noyau central et au moins une couronne comportant un nombre pair de noyaux entourant ce noyau central, on aimante à saturation les noyaux de la couronne dans des sens alternés pour deux noyaux contigus, on ramène sensiblement à 0 l'aimantation du noyau central, et on modifie légèrement autour de cette valeur 0 I'aimantation du noyau central pour minimiser la According to a first variant of implementation in which the element comprises a set of odd numbered nuclei arranged with a central core and at least one ring having an even number of cores surrounding this central core, the magnet is saturated with the crown in alternating directions for two contiguous cores, the magnetization of the central core is brought back to substantially 0, and the magnetization of the central core is slightly modified around this value to minimize the

valeur du gradient mesuré.measured gradient value.

Selon une deuxième variante de mise en oeuvre dans laquelle l'élément comporte un ensemble de noyaux en nombre impair disposés avec un noyau central et au moins une couronne comportant un nombre pair de noyaux entourant ce noyau central, on désaimante dans un premier temps tous les noyaux et on modifie ensuite légèrement autour de la valeur nulle ainsi obtenue successivement l'aimantation de chaque noyau pour minimiser According to a second variant of implementation in which the element comprises a set of odd numbered nuclei arranged with a central core and at least one ring having an even number of cores surrounding this central core, demagnifying in a first step all the nuclei and then slightly modified around the zero value thus successively obtained the magnetization of each nucleus to minimize

la valeur du gradient mesuré.the value of the measured gradient.

Selon une caractéristique supplémentaire de la deuxième variante, on itère le processus jusqu'à ce que la valeur sensiblement nulle According to an additional characteristic of the second variant, the process is iterated until the substantially zero value

du gradient finalement obtenu ne varie plus d'une itération à la suivante. the gradient finally obtained does not vary from one iteration to the next.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront Other features and advantages of the invention will appear

clairement dans la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en clearly in the following description given by way of non-limiting example in

regard des figures annexées qui représentent: - la figure 1: une vue en coupe d'un élément de drague selon l'art connu; et - la figure 2:une vue en coupe longitudinale d'un élément de drague munie selon l'invention d'un gradientmètre et de ses organes annexes. On a représenté sur la figure 1 une coupe transversale d'un élément de drague ferromagnétique. Cet élément est formé de 19 noyaux 101 répartis sur deux couronnes concentriques, une couronne extérieure comprenant 12 noyaux plus une couronne intérieure comprenant 6 noyaux, plus un élément central unique formant le 19ème noyau. Chaque noyau est formé lui-même d'un ensemble de barreaux 102, réunis ensemble sous forme d'un paquet allongé enserré par un bobinage 103 permettant de les magnétiser de la manière voulue en faisant parcourir ce bobinage par un FIG. 1 is a sectional view of a dragging element according to the known art; FIG. and FIG. 2 is a view in longitudinal section of a dredge element provided according to the invention with a gradient meter and its associated members. FIG. 1 shows a cross-section of a ferromagnetic dragging element. This element is formed of 19 cores 101 distributed on two concentric rings, an outer ring comprising 12 cores plus an inner ring comprising 6 cores, plus a single central element forming the 19th core. Each core is itself formed of a set of bars 102, joined together in the form of an elongated package enclosed by a winding 103 for magnetizing them in the desired manner by making this winding traverse through a

courant adéquat.adequate current.

L'ensemble est contenu dans une enveloppe 104 et l'espace entre les noyaux à l'intérieur de cette enveloppe est rempli par un composé 105 permettant de maintenir les noyaux dans la disposition souhaitée tout The assembly is contained in an envelope 104 and the space between the cores inside this envelope is filled with a compound 105 making it possible to maintain the nuclei in the desired arrangement while

en participant à l'équilibre hydrostatique de l'élément. by participating in the hydrostatic balance of the element.

Selon cette disposition, on peut grouper les noyaux des deux couronnes par paire, ce qui permet en portant l'un d'eux à saturation dans un sens et l'autre à saturation dans l'autre sens d'annuler globalement I'aimantation totale des deux couronnes de 18 noyaux. La désaimantation du noyau central est elle obtenu en faisant parcourir le bobinage qui l'entoure According to this arrangement, it is possible to group the cores of the two rings in pairs, which makes it possible to carry one of them to saturation in one direction and the other to saturate in the other direction to cancel overall the total magnetization. two crowns of 18 nuclei. The demagnetization of the central core is obtained by scrolling the winding around it

par un courant qui ramène cette aimantation à 0. by a current that brings this magnetization back to 0.

Or on sait qu'il est très difficile d'obtenir de cette manière une véritable annulation de l'aimantation d'un morceau de matériau ferromagnétique isolé. La manière la plus facile et la plus courante consiste à faire subir à ce matériau des cycles d'hystérésis décroissants imbriqués les uns dans les autres en faisant circuler dans le bobinage extérieur un courant alternatif qui décroît progressivement depuis la valeur permettant Now it is known that it is very difficult to obtain in this way a true cancellation of the magnetization of a piece of insulated ferromagnetic material. The easiest and most common way is to subject this material to cycles of decreasing hysteresis nested within each other by circulating in the external winding an alternating current which decreases progressively from the value allowing

d'amener le noyau à saturation jusqu'à une valeur nulle. to bring the kernel to saturation up to a null value.

Cette méthode n'est pas pratique du tout en particulier parce qu'elle est longue, qu'elle consomme beaucoup d'énergie et qu'elle entraîne un échauffement notable de l'ensemble. Elle est en particulier peu compatible avec le fonctionnement de la drague pour lequel on a prévu, afin entre autres de simplifier les circuits de commandes, d'utiliser des impulsions de courant dans les bobinages. C'est d'ailleurs la raison pour laquelle on préfère désaimanter la drague en groupant les noyaux extérieurs par paires dont chaque élément est porté à saturation dans le sens contraire This method is not practical at all especially because it is long, it consumes a lot of energy and it causes a significant heating of the whole. In particular, it is not very compatible with the operation of the dredge for which, in order, among other things, to simplify the control circuits, it is intended to use current pulses in the windings. This is the reason why we prefer to demagnetize the drag by grouping the outer cores in pairs, each element is brought to saturation in the opposite direction

de l'autre.the other.

On a représenté sur la figure 2 une vue en coupe longitudinale simplifiée de l'élément de la figure 1 muni d'organes additionnels comportant FIG. 2 shows a simplified longitudinal sectional view of the element of FIG. 1 provided with additional members comprising

notamment les moyens de l'invention. in particular the means of the invention.

Selon l'invention, on utilise un gradientmètre de champ magnétique 201, situé sensiblement sur l'axe du noyau central à une distance d de l'extrémité de ce noyau. Dans un exemple de réalisation pratique, o les noyaux mesurent sensiblement 2 m de long, la distance d According to the invention, a magnetic field gradient meter 201 is used, located substantially on the axis of the central core at a distance d from the end of this core. In an exemplary practical embodiment, where the cores measure substantially 2 m long, the distance d

sera égale à 0,7 m.will be equal to 0.7 m.

Ce gradientmètre 201 est un appareil connu qui mesure le gradient du champ en un point de l'espace conventionnellement situé au centre du gradientmètre et selon une direction déterminée. De manière courante, pour obtenir ce gradient on utilise deux sondes 202 et 203, du type dit "flux-gate" par exemple, alignées selon l'axe de mesure. La différence des mesures de champ magnétique données par ces sondes permet d'obtenir en fonction de leur écartement, qui est par exemple égal à 0,2 m, la valeur du gradient au point central entre ces deux sondes. Cet appareil est par principe polarisé selon un axe qui sera selon l'invention l'axe du gros aimant formé par l'ensemble des noyaux de l'élément de drague. Le gradientmètre 201 est relié à un boîtier électronique 204 qui lui fournit divers signaux de servitudes et analyse les signaux provenant des sondes pour déterminer le gradient de champ magnétique à l'endroit o est This gradient meter 201 is a known apparatus which measures the gradient of the field at a point in the space conventionally located at the center of the gradient meter and in a determined direction. In order to obtain this gradient, two probes 202 and 203, of the so-called "gate-gate" type, for example, aligned along the measurement axis, are commonly used. The difference of the magnetic field measurements given by these probes makes it possible to obtain, as a function of their spacing, which is for example equal to 0.2 m, the value of the gradient at the central point between these two probes. This device is in principle polarized along an axis which will be according to the invention the axis of the large magnet formed by all the cores of the drag element. The gradient meter 201 is connected to an electronic box 204 which provides it with various servitude signals and analyzes the signals from the probes to determine the magnetic field gradient at the point where

positionné le gradientmètre.positioned the gradient meter.

Ces circuits électroniques comportent en outre des moyens permettant à partir de ces signaux de mesure de commander un dispositif These electronic circuits furthermore comprise means making it possible, from these measurement signals, to control a device

d'alimentation en puissance 205 des bobinages 103 des noyaux 101. power supply 205 of the windings 103 of the cores 101.

Ce dispositif 204 fonctionne en rétroaction de manière à minimiser, de préférence à annuler, le gradient de champ magnétique mesuré par le magnétomètre 201. Ainsi donc lorsque l'on lance l'opération de démagnétisation de l'élément de drague en commandant une séquence d'impulsions de courant dans les bobinages 103, par des moyens non représentés et connus qui viennent commander les moyens de puissance 205 et qui peuvent eux-mêmes être contenus dans les organes du boîtier électronique 204, le champ magnétique généré par l'élément de drague à l'extérieur de lui-même tend à s'annuler, en particulier à l'emplacement o This device 204 operates in feedback so as to minimize, preferably to cancel, the magnetic field gradient measured by the magnetometer 201. Thus when the demagnetization operation of the drag element is started by controlling a sequence of current pulses in the windings 103, by unrepresented and known means which come to control the power means 205 and which can themselves be contained in the members of the electronic unit 204, the magnetic field generated by the dragging element outside of itself tends to cancel each other out, especially at location o

est situé le gradientmètre. Le gradient de ce champ s'annule alors aussi. is located the gradient meter. The gradient of this field then vanishes too.

Cette séquence étant alors achevée, I'aimantation résiduelle est détectée par le gradientmètre qui commande alors par l'intermédiaire du boîtier 204 l'émission de courants complémentaires par le boîtier de puissance 205 dans les bobinages, et en tout cas dans au moins l'un d'entre eux. Une manière plus simple, mais grossière, d'obtenir ce résultat This sequence being then completed, the residual magnetization is detected by the gradientmeter which then controls via the housing 204 the emission of complementary currents by the power unit 205 in the coils, and in any case in at least the one of them. A simpler, but rude way to get this result

consisterait à utiliser un simple magnétomètre à la place du gradientmètre. would consist of using a simple magnetometer in place of the gradient meter.

On voit tout de suite que cette solution est loin d'être entièrement satisfaisante, puisque l'on tendrait alors à annuler non pas le champ uniquement attribuable à l'élément de drague, mais également le champ magnétique terrestre en gardant donc une aimantation résiduelle dans l'élément, cet aimantation étant à peu près inverse de celle du champ terrestre. Comme les mines magnétiques sont destinées justement à exploser en constatant une variation du champ magnétique par rapport à la valeur normale correspondant au champ terrestre, on pourrait ne pas obtenir un bon résultat. Toutefois, cette solution est au moins utilisable dans un We see immediately that this solution is far from being entirely satisfactory, since we would then tend to cancel not only the field attributable solely to the dragging element, but also the terrestrial magnetic field, thus keeping a residual magnetization in the element, this magnetization being approximately opposite to that of the terrestrial field. Since magnetic mines are intended to explode by observing a variation of the magnetic field compared to the normal value corresponding to the terrestrial field, one could not obtain a good result. However, this solution is at least usable in a

premier temps pour dégrossir l'annulation du champ résiduel. first time to rough out the cancellation of the residual field.

Le gradient de champ magnétique terrestre, s'il n'est pas toujours nul, est par contre souvent très faible, sauf peut-être en présence de certaines anomalies dues à des roches ferromagnétiques. Le gradient provenant de l'élément de drague est par contre beaucoup plus important puisque l'on se trouve à une distance d de cet élément relativement faible par rapport à ses dimensions. Si donc on arrive à annuler ce gradient, on est beaucoup plus sûr d'avoir annulé le champ magnétique résiduel provenant The magnetic field gradient, if it is not always zero, is on the other hand often very weak, except perhaps in the presence of certain anomalies due to ferromagnetic rocks. The gradient coming from the dragging element is on the other hand much more important since one is at a distance d from this element relatively small compared to its dimensions. So if we succeed in canceling this gradient, we are much safer to have canceled the residual magnetic field from

de l'élément.of the element.

A partir de ce principe, on peut utiliser deux procédés distincts de From this principle, two distinct methods of

commande des courants de désaimantation. control of demagnetization currents.

Dans un premier procédé, on part du procédé classique de désaimantation globale de l'élément par saturation dans des sens contraires des noyaux contigus et désaimantation du noyau central sans contrôle à ce niveau. On met alors en route le système d'asservissement sur la valeur 0 de la mesure du gradientmètre et celui-ci vient régler finement l'aimantation du noyau central autour de la valeur en principe nulle obtenue précédemment. Finalement on arrête ce processus lorsque la valeur du gradient est minimale,.c'est-à-dire quand on ne constate plus de variation du gradient dans au moins deux itérations successives du procédé. En principe la valeur de l'aimantation du noyau central est alors nulle mais en pratique ce ne sera pas le cas puisqu'on disposera d'une petite aimantation résiduelle permettant de compenser l'aimantation résiduelle provenant des irrégularités dans la compensation deux par deux des noyaux des In a first method, it starts from the conventional method of global demagnetization of the element by saturation in opposite directions of the contiguous nuclei and demagnetization of the central core without control at this level. The servo-control system is then started on the value 0 of the measurement of the gradient meter and the latter finely regulates the magnetization of the central core around the previously zero value obtained. Finally, this process is stopped when the value of the gradient is minimal, that is to say when no variation of the gradient is observed in at least two successive iterations of the process. In principle, the value of the magnetization of the central core is then zero but in practice this will not be the case since there will be a small residual magnetization to compensate the residual magnetization from the irregularities in the compensation two by two of the nuclei of

couronnes.crowns.

L'inconvénient de cette première méthode est que l'obtention d'une valeur 0 du gradient en un point de l'axe du système ne garantit pas un champ nul dans tout espace avec une précision suffisante. Ceci ne saurait être réalisé que si l'élément de drague pouvait être assimilé à un dipôle magnétique parfait, ce qui n'est pas le cas puisque les aimantations des noyaux disposés en couronne ne sont pas nulles et se compensent seulement deux par deux. Cette compensation ne donne manifestement pas The disadvantage of this first method is that obtaining a value 0 of the gradient at a point on the axis of the system does not guarantee a zero field in any space with sufficient accuracy. This can only be realized if the dragging element could be assimilated to a perfect magnetic dipole, which is not the case since the magnetizations of the nuclei arranged in a ring are not zero and only compensate for two by two. This compensation obviously does not

un champ magnétique homogène et donc nul en tout point. a homogeneous magnetic field and therefore zero in every respect.

Une deuxième méthode consiste alors à désaimanter dans un premier temps tous les noyaux de la même manière que l'on a désaimanté le noyau central dans la première méthode. Dans un deuxième temps, on fait varier légèrement l'aimantation de chacun des noyaux successivement les uns après les autres, de manière cyclique du premier au dernier, en minimisant chaque fois le gradient de champ déterminé par le gradientmètre 201. Lorsque ce processus cyclique est terminé, si le gradient n'est pas suffisamment faible on recommence cette action un certain nombre de fois A second method then consists of demagnetizing all the nuclei in the first place in the same way as the central nucleus was demaimed in the first method. In a second step, the magnetization of each of the cores is slightly varied successively one after the other, cyclically from the first to the last, each time minimizing the gradient of the field determined by the gradient meter 201. When this cyclic process is finished, if the gradient is not low enough we repeat this action a number of times

jusqu'à obtenir le résultat voulu. until the desired result is achieved.

Ce deuxième procédé donne des résultats supérieurs au point de vue homogénéité dans l'espace du champ nul résultant mais il présente I'inconvénient d'être plus long à mettre en oeuvre puisqu'il faut agir sur This second method gives superior results from the point of view homogeneity in the space of the resulting null field but it has the drawback of being longer to implement since it is necessary to act on

chacun des noyaux les uns après les autres. each of the nuclei one after the other.

L'invention s'étend bien entendu aux cas des dragues qui fonctionnent dans les trois dimensions de l'espèce, chaque élément de la drague comportant trois éléments octogonaux généralement identiques. On est alors amené à placer un gradientmètre par élément et à mettre en The invention extends, of course, to the case of dredges which operate in the three dimensions of the species, each element of the dredge comprising three generally identical octagonal elements. We are then led to place a gradient meter per element and to

oeuvre le procédé pour chacun de ces éléments séparément. the process for each of these elements separately.

Claims

1. A method for automatically compensating the residual magnetization of a ferromagnetic dredge comprising at least one element intended to be towed by a ship, this element comprising at least one core (101) surrounded by a winding (103) capable of varying the magnetization of this core, characterized in that at least one characteristic of the magnetic field created by the element is measured (201) and the magnetization of the core is modified (205) to reduce this characteristic to

a value indicating that the created field is substantially zero.

2. Method according to claim 1, characterized in that one

measure (201) the gradient of the magnetic field.

3. Method according to claim 2, characterized in that one carries out the measurement (201) on the magnetic axis of the element outside thereof.

4. Method according to any one of claims 2 and 3,

characterized in that the magnetization of the core is modified to minimize the

gradient of field thus measured.

5. Method according to claim 4, characterized in that, the element comprising a set of cores (101) in odd number arranged with a central core and at least one ring having an even number of cores surrounding this central core, it is magnetante to saturate the cores of the corona in alternate directions for two contiguous nuclei, which is brought back substantially to 0 the magnetization of the central nucleus, and that the magnetization of the nucleus is slightly modified around this value;

central core to minimize the value of the measured gradient.

6. Method according to claim 4, characterized in that, the element comprising a set of cores (101) in odd number arranged with a central core and at least one ring having an even number of cores surrounding the central core, demagnetizing firstly all the nuclei and then we modify slightly around the zero value thus obtained successively the magnetization of

each kernel to minimize the value of the measured gradient.

he

7. Process according to claim 6, characterized in that the process is iterated until the substantially zero value of the gradient

finally obtained no longer varies from one iteration to the next.