FR2702982A1 - Device for positioning a tool support or the like on the outer face of a tubular structure, especially an aircraft fuselage - Google Patents
Device for positioning a tool support or the like on the outer face of a tubular structure, especially an aircraft fuselage Download PDFInfo
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE POSITIONNEXENT D'UN SUPPORT D'OUTILS OU
ANALOGUES SUR LA FACE EXTERNE D'UNE STRUCTURE TUBULAIRE,
NOTAMMENT UN FUSELAGE D'AERONEF
La présente invention a trait à un dispositif de positionnement d'un support d'outils ou analogues sur la face externe en particulier d'un fuselage d'aéronef et plus précisément un support d'outils constitué d'une structure comprenant au moins deux tronçons comportant chacun au moins un rail, susceptible de ceinturer au moins partiellement ledit fuselage et portant un ou plusieurs chariots porte-outils mobiles le long du ou des rails en vue de réaliser des opérations d'usinage, assemblage, contrôle, etc ...DEVICE FOR POSITIONING A TOOL HOLDER OR
ANALOGS ON THE EXTERNAL FACE OF A TUBULAR STRUCTURE,
IN PARTICULAR AN AIRCRAFT FUSELAGE
The present invention relates to a device for positioning a support for tools or the like on the external face in particular of an aircraft fuselage and more specifically a support for tools made up of a structure comprising at least two sections. each comprising at least one rail, capable of at least partially surrounding said fuselage and carrying one or more mobile tool carriages along the rail or rails in order to carry out machining, assembly, control operations, etc.
L'invention s'applique plus particulièrement à l'assemblage bout à bout de tronçons de fuselage d'avions. The invention applies more particularly to the end-to-end assembly of aircraft fuselage sections.
Pour réaliser cet assemblage on a besoin de positionner de manière particulièrement précise les outils par rapport aux éléments à assembler. Les techniques traditionnelles consistent à déterminer dans l'absolu le positionnement des éléments du fuselage d'une part et des porte-outils d'autre part. To carry out this assembly, it is necessary to position the tools in a particularly precise manner with respect to the elements to be assembled. The traditional techniques consist in determining in absolute terms the positioning of the elements of the fuselage on the one hand and of the tool holders on the other hand.
Compte-tenu de la précision des interventions à effectuer, de la taille des pièces, des déformations de celles-ci dues notamment aux variations de température et aux circulations de personnels ou matériels à l'intérieur des pièces, il faut un système complexe de contrôle de position et qui soit capable d'effectuer les corrections de recalage requises à chaque fois que cela est nécessaire. Given the precision of the interventions to be carried out, the size of the parts, their deformations due in particular to temperature variations and the circulation of personnel or equipment inside the parts, a complex control system is required. capable of making the required readjustment corrections whenever necessary.
La mise en oeuvre de ces techniques implique des moyens lourds, rigides, complexes et coûteux. The implementation of these techniques involves heavy, rigid, complex and costly means.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant de positionner directement les supports d'outils par rapport aux éléments à assembler par l'intermédiaire d'un dispositif rendant en quelque sorte solidaires desdits éléments les supports d'outils, lesquels forment alors partie intégrante des éléments et suivent toutes leurs éventuelles déformations ou dilatations, en sorte qu'il n'y a pas lieu, au cours de l'assemblage des tronçons de fuselage par exemple, de faire des corrections de position d'outils. The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing to directly position the tool supports relative to the elements to be assembled by means of a device making the supports of the tools in a way integral with said elements, which then form part integral of the elements and follow all their possible deformations or expansions, so that there is no need, during the assembly of the fuselage sections for example, to make tool position corrections.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de positionnement de support d'outils ou analogues sur la face externe d'une structure tubulaire, notamment un fuselage d'aéronef, ledit support étant constitué d'une structure comportant au moins deux sections comprenant chacune au moins un rail ou analogue, susceptible de ceinturer au moins partiellement ledit fuselage et portant un ou plusieurs chariots porte-outils, mobiles le long du ou des rails, caractérisé en ce qu'il comprend
- deux bâtis, préférentiellement mobiles et permettant
de les rapprocher ou de les éloigner dudit fuselage
de part et d'autre de celui-ci, chaque bâti étant
affecté à l'une des deux sections de ladite structure
support
- des moyens pour relier chaque section à son bâti,
d'une part, rigidement, lorsque les sections ne sont
pas en position d'accostage sur le fuselage et,
d'autre part, élastiquement et en amortissant les
vibrations, lorsque les sections sont dans ladite
position d'accostage
- et des moyens pour solidariser les extrémités en
regard des rails de ladite structure support dans
ladite position d'accostage.To this end, the subject of the invention is a device for positioning a support for tools or the like on the external face of a tubular structure, in particular an aircraft fuselage, said support consisting of a structure comprising at least two sections each comprising at least one rail or the like, capable of at least partially surrounding said fuselage and carrying one or more tool-carrying carriages, mobile along the rail or rails, characterized in that it comprises
- two frames, preferably mobile and allowing
to bring them closer or away from said fuselage
on either side of it, each frame being
assigned to one of the two sections of said structure
support
- means for connecting each section to its frame,
on the one hand, rigidly, when the sections are not
not in the docking position on the fuselage and,
on the other hand, elastically and by cushioning the
vibrations, when the sections are in said
docking position
- And means to secure the ends in
look of the rails of said support structure in
said docking position.
Suivant un mode de mise en oeuvre, le dispositif comporte, en outre, un moyen de blocage en position des rails vis à vis dudit fuselage, agencé sur la face d'accostage des rails de ladite structure support. According to one embodiment, the device further comprises a means for locking the rails in position with respect to said fuselage, arranged on the mating face of the rails of said support structure.
Un tel moyen est constitué par exemple par un ou plusieurs joints gonflables, de préférence associés à un ou plusieurs patins. Such a means is constituted for example by one or more inflatable seals, preferably associated with one or more pads.
Avantageusement, les moyens pour assurer une liaison élastique et absorbant les vibrations entre le bâti et sa structure support, en position d'accostage, sont constitués par une suspension pneumatique interposée entre le bâti et une pièce de liaison solidaire de la structure support et reliée à celle-ci en un point situé entre les extrémités opposées du ou des rails, en sorte qu'une partie du poids de ladite structure support soit reprise par le bâti par l'intermédiaire de ladite suspension pneumatique. Advantageously, the means for ensuring an elastic and vibration-absorbing connection between the frame and its support structure, in the docking position, consist of a pneumatic suspension interposed between the frame and a connecting piece integral with the support structure and connected to the latter at a point located between the opposite ends of the rail or rails, so that part of the weight of said support structure is taken up by the frame by means of said pneumatic suspension.
De préférence, la structure support est constituée d'une paire de rails parallèles, reliés par une entretoise constituant ladite pièce de liaison entre la structure et la suspension pneumatique. Preferably, the support structure consists of a pair of parallel rails, connected by a spacer constituting said connecting piece between the structure and the air suspension.
La structure de support comporte généralement deux sections susceptibles de ceinturer complètement le fuselage, les extrémités en regard des rails étant maintenues bout à bout, en position d'accostage, par des brides démontables appropriées. The support structure generally comprises two sections capable of completely encircling the fuselage, the opposite ends of the rails being held end to end, in the docking position, by suitable removable flanges.
Suivant un mode de réalisation, les moyens pour relier chaque bâti à sa structure support, rigidement lorsque cette dernière n'est pas en position d'accostage, sont constitués, d'une part, par des tirants déconnectables, reliant les extrémités opposées de ladite structure support au bâti et exerçant sur lesdites extrémités une traction réglable et, d'autre part, un moyen de solidarisation temporaire vis à vis du bâti de ladite pièce de liaison entre la structure support et la suspension pneumatique. According to one embodiment, the means for connecting each frame to its support structure, rigidly when the latter is not in the docking position, consist, on the one hand, of disconnectable tie rods, connecting the opposite ends of said support structure to the frame and exerting on said ends an adjustable traction and, on the other hand, a temporary attachment means with respect to the frame of said connecting piece between the support structure and the air suspension.
Ledit moyen de solidarisation temporaire est par exemple constitué d'une butée solidaire du bâti et contre laquelle est susceptible d'être appliquée, via ladite suspension pneumatique, ladite pièce de liaison entre la structure support et la suspension pneumatique. Said temporary attachment means for example consists of a stop integral with the frame and against which is likely to be applied, via said air suspension, said connecting piece between the support structure and the air suspension.
En outre, et de préférence, un moyen de centrage et calage est agencé entre lesdites butée et pièce de liaison, ledit moyen n'étant actif que concomitamment avec ledit moyen de solidarisation temporaire. In addition, and preferably, a centering and wedging means is arranged between said abutment and connecting piece, said means being active only concomitantly with said temporary securing means.
Un tel dispositif est de conception simple, léger et facile à mettre en place et enlever. Il permet aux supports d'outils de faire corps avec le fuselage et est donc insensible aux mouvement relatifs entre ce dernier et son environnement, notamment les bâtis porteurs qui ne sont, en position d'accostage, reliés aux rails supports qu'à travers la suspension pneumatique qui isole ainsi l'ensemble fuselagerails vis à vis des vibrations, chocs et mouvements relatifs. Such a device is of simple design, light and easy to set up and remove. It allows the tool supports to become one with the fuselage and is therefore insensitive to relative movements between the latter and its environment, in particular the supporting frames which are, in the docking position, connected to the support rails only through the air suspension which thus isolates the fuselagerail assembly from vibrations, shocks and relative movements.
Par ailleurs, la suspension pneumatique reprend une partie du poids de la structure support et réduit à des niveaux tout à fait acceptables les efforts et contraintes appliqués au fuselage par ladite structure support et ses équipements associés (outils, instruments de contrôle, accessoires, etc...). Furthermore, the air suspension takes up part of the weight of the support structure and reduces the forces and stresses applied to the fuselage by said support structure and its associated equipment (tools, control instruments, accessories, etc.) to entirely acceptable levels. ..).
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels
- Figure 1 est une vue en perspective schématique d'un
dispositif selon l'invention, constitué de deux
ensembles symétriques de part et d'autre de deux
tronçons de fuselage à assembler, les deux ensembles
étant en position éloignée du fuselage
- Figure 2 représente les deux ensembles en position
d'accostage sur le fuselage, à cheval sur la jonction
entre les deux tronçons
- Figure 3 est une vue en élévation latérale de l'un
des ensembles dans la position de non-accostage de la
figure 1
- Figure 4 est une vue en perspective schématique d'un
mode de réalisation de la liaison élastique absorbant
les vibrations reliant chaque structure support
d'outils à son bâti porteur
- Figure 5 est une vue schématique en élévation de la
liaison de la figure 4 à laquelle est associé un
dispositif pour raidir provisoirement ladite
liaison
- Figure 6 est une vue en bout schématique du fuselage
avec les deux ensembles porte-rails en position
d'accostage ;
- Figure 7 est une vue en coupe sagittale du fuselage
et des rails en position d'accostage, munis en partie
supérieure de patins, et
- Figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7
mais au droit de la partie inférieure des rails.Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows of an embodiment of the device of the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a schematic perspective view of a
device according to the invention, consisting of two
symmetrical sets on either side of two
fuselage sections to be assembled, the two sets
being in a position far from the fuselage
- Figure 2 shows the two sets in position
docking on the fuselage, straddling the junction
between the two sections
- Figure 3 is a side elevational view of one
sets in the non-docking position of the
figure 1
- Figure 4 is a schematic perspective view of a
embodiment of the absorbent elastic connection
the vibrations connecting each support structure
tools to its supporting frame
- Figure 5 is a schematic elevational view of the
link of Figure 4 with which is associated a
device for temporarily stiffening said
bond
- Figure 6 is a schematic end view of the fuselage
with the two rail-holder assemblies in position
docking;
- Figure 7 is a sagittal sectional view of the fuselage
and rails in the docking position, partly provided
upper skates, and
- Figure 8 is a view similar to that of Figure 7
but to the right of the lower part of the rails.
Sur les figures 1 et 2 on a représenté très schématiquement deux tronçons bout à bout 1 et 2, cylindriques, par exemple d'un fuselage d'aéronef et un dispositif selon l'invention de positionnement de supports d'outils sur la face externe des tronçons, à hauteur de la ligne de jonction, en vue de leur assemblage. In FIGS. 1 and 2 are shown very schematically two end-to-end sections 1 and 2, cylindrical, for example of an aircraft fuselage and a device according to the invention for positioning tool supports on the external face of the sections, at the level of the junction line, for their assembly.
Ce dispositif comprend deux ensembles symétriques El et
E2, disposés de part et d'autre du fuselage (1,2) et constitués chacun d'une structure support (S1,S2) formée de deux rails parallèles 3 cintrés en correspondance avec la courbure du fuselage et de longueur égale à une demicirconférence de ce dernier et d'un bâti (T1,T2) portant ladite structure (S1,S2). This device comprises two symmetrical sets El and
E2, arranged on either side of the fuselage (1,2) and each consisting of a support structure (S1, S2) formed by two parallel rails 3 bent in correspondence with the curvature of the fuselage and of length equal to half a circumference of the latter and of a frame (T1, T2) carrying said structure (S1, S2).
Chaque paire de rails 3 porte, à la manière connue, un chariot 4 sur lequel sont disposés les divers outillages et/ou appareillages devant intervenir lors de l'assemblage des tronçons 1,2, ces derniers ainsi que toutes les liaisons avec les postes de commande n'étant pas représentés sur les dessins par souci de clarté. Each pair of rails 3 carries, in the known manner, a carriage 4 on which the various tools and / or apparatuses which are to intervene during the assembly of the sections 1, 2 are arranged, the latter as well as all the connections with the substations. order is not shown in the drawings for the sake of clarity.
Les rails 3 de chaque paire sont reliés entre eux par une pièce d'entretoisement 5 fixée à la paire de rails dans une zone située sensiblement au milieu de la demi-partie supérieure desdits rails 3. The rails 3 of each pair are connected together by a bracing piece 5 fixed to the pair of rails in an area located substantially in the middle of the upper half-portion of said rails 3.
La pièce d'entretoisement 5 assure l'unique liaison entre la structure (S1,S2) et le bâti (T1,T2) lorsque l'ensemble est (figure 2) en position d'accostage du fuselage. Cette liaison est assurée par l'intermédiaire d'un moyen élastique susceptible d'absorber les chocs et vibrations qui va maintenant être décrit en référence aux figures 4 et 5. The spacer 5 provides the only connection between the structure (S1, S2) and the frame (T1, T2) when the assembly is (Figure 2) in the fuselage docking position. This connection is provided by means of an elastic means capable of absorbing shocks and vibrations which will now be described with reference to FIGS. 4 and 5.
Ledit moyen élastique est, dans le mode de réalisation représenté, constitué par une suspension pneumatique comprenant deux éléments 6 disposés en parallèle entre un dispositif support 7 fixé rigidement au bâti (T1,T2), ce dispositif 7 étant sur les figures 1 et 2 représenté, pour des raisons de clarté, séparé et à distance du bâti porteur, et une traverse 8 de l'entretoise 5. Said elastic means is, in the embodiment shown, constituted by an air suspension comprising two elements 6 arranged in parallel between a support device 7 rigidly fixed to the frame (T1, T2), this device 7 being in Figures 1 and 2 shown , for reasons of clarity, separate and at a distance from the supporting frame, and a cross member 8 of the spacer 5.
Les suspensions pneumatiques 6 sont des dispositifs bien connus, constitués de vessies gonflables reliées à une source d'air comprimé (non représentée) permettant de régler la raideur de la suspension. The pneumatic suspensions 6 are well known devices, consisting of inflatable bladders connected to a source of compressed air (not shown) for adjusting the stiffness of the suspension.
Les entretoises 5 reposent simplement sur les suspensions pneumatiques 6, en position d'accostage du fuselage, comme illustré par la figure 6. The spacers 5 simply rest on the air suspensions 6, in the fuselage docking position, as illustrated in FIG. 6.
Sur cette figure, les rails 3 ceinturent le fuselage (1) et sont aboutés, entre les deux structures Si et S2, par un dispositif de bridage mécanique symbolisé en 9 en partie supérieure et un dispositif de bridage mécanique symbolisé en 10 en partie inférieure, ces dispositifs n'étant pas, pour des raisons de clarté, représentés sur les figures 1 et 2. In this figure, the rails 3 surround the fuselage (1) and are butted, between the two structures Si and S2, by a mechanical clamping device symbolized at 9 in the upper part and a mechanical clamping device symbolized at 10 in the lower part, these devices not being, for reasons of clarity, shown in FIGS. 1 and 2.
Par ailleurs, de préférence, les rails 3 ne reposent pas directement sur le fuselage (1) mais par l'intermédiaire d'une structure tampon constituée de deux parties. Dans la demipartie supérieure des rails 3 des deux dispositifs S1,S2 sont prévus, sur la face tournée vers le fuselage de chaque rail, un patin 11 (figure 7) en matériau élastique tel qu'un élastomère. Furthermore, preferably, the rails 3 do not rest directly on the fuselage (1) but by means of a buffer structure made up of two parts. In the upper half of the rails 3 of the two devices S1, S2 are provided, on the face facing the fuselage of each rail, a shoe 11 (FIG. 7) made of elastic material such as an elastomer.
Dans la demi-partie inférieure des rails 3, la structure tampon est constituée d'un boudin gonflable 12 (figure 8) inséré dans une rigole 13 ménagée sur la face des rails 3 tournée vers le fuselage. Les boudins 12 sont reliés, par des canalisations appropriées (non représentées), à une source d'air comprimé (non représentée) permettant de gonfler les boudins 12 qui, d'une part, font écran entre les rails 3 et le fuselage (1,2) et, d'autre part, verrouillent les rails 3 autour du fuselage (1,2) après mise en place des brides 9,10. In the lower half-part of the rails 3, the buffer structure consists of an inflatable tube 12 (FIG. 8) inserted in a channel 13 formed on the face of the rails 3 facing the fuselage. The tubes 12 are connected, by appropriate pipes (not shown), to a source of compressed air (not shown) making it possible to inflate the tubes 12 which, on the one hand, form a screen between the rails 3 and the fuselage (1 , 2) and, on the other hand, lock the rails 3 around the fuselage (1,2) after fitting the flanges 9,10.
Lorsque les rails 3 ne reposent pas sur le fuselage (1,2), il est nécessaire de les maintenir sur les bâtis T1,T2 en position de présentation correcte vis à vis du fuselage. When the rails 3 do not rest on the fuselage (1,2), it is necessary to maintain them on the frames T1, T2 in the correct presentation position with respect to the fuselage.
A cet effet, il est prévu, d'une part, un dispositif pour raidir les suspensions pneumatiques 6 de manière que les structures S1 et S2 soient en quelque sorte tenues à bout de bras à l'extrémité des bras supports 7, en position de présentation prête à l'accostage des rails 3 et, d'autre part, des tirants amovibles interposés (figure 3), l'un (14), entre l'extrémité supérieure de chaque paire de rails 3 et le bâti porteur (T1,T2) et, l'autre (15), entre l'extrémité inférieure de chaque paire de rails 3 et ledit bâti. To this end, there is provided, on the one hand, a device for stiffening the air suspensions 6 so that the structures S1 and S2 are somehow held at arm's length at the end of the support arms 7, in the position of presentation ready for docking of rails 3 and, on the other hand, interposed removable tie rods (Figure 3), one (14), between the upper end of each pair of rails 3 and the supporting frame (T1, T2) and the other (15), between the lower end of each pair of rails 3 and said frame.
Ces tirants 14,15 représentés symboliquement sur la figure 3 ne sont pas représentés sur la figure 1. Ce sont par exemple des dispositifs mécaniques conventionnels à vis à réglage manuel permettant d'exercer sur les extrémités des rails 3 une traction tendant à ouvrir la structure en C des rails 3 afin de faciliter leur présentation et leur accostage sur le fuselage. Les tirants supérieurs 14 reprennent également une partie du poids des structures S1, S2. These tie rods 14,15 symbolically shown in Figure 3 are not shown in Figure 1. They are for example conventional mechanical devices with manual adjustment screws allowing to exert on the ends of the rails 3 a pull tending to open the structure C rails 3 to facilitate their presentation and docking on the fuselage. The upper tie rods 14 also take up part of the weight of the structures S1, S2.
Le dispositif pour raidir les suspensions pneumatiques 6 et rendre les ensembles S1,S2 solidaires rigidement des bâtis
T1,T2 est constitué, par exemple (figures 4 et 5), par une pièce 16 en forme de chape, solidaire d'une traverse 17 reliant les extrémités des bras 7 et entre les joues de laquelle peut se déplacer la traverse 8 de l'entretoise 5, reposant sur les deux suspensions pneumatiques 6.The device for stiffening the air suspensions 6 and making the assemblies S1, S2 rigidly integral with the frames
T1, T2 is constituted, for example (Figures 4 and 5), by a piece 16 in the form of a yoke, integral with a crosspiece 17 connecting the ends of the arms 7 and between the cheeks which can move the crosspiece 8 of the 'spacer 5, resting on the two air suspensions 6.
La joue supérieure 18 de la chape 16 est munie de deux perçages 19 dans lesquels peuvent s'engager deux tétons 20 de centrage agencés sur la face en regard de la traverse 8. The upper cheek 18 of the yoke 16 is provided with two holes 19 in which two centering pins 20 can be engaged, arranged on the face opposite the cross member 8.
La pression de l'air dans les suspensions pneumatiques 6 peut être réglée pour que les tétons 20 soient complètement extraits des perçages 19, auquel cas la pièce 5 est en contact avec les bras 7 uniquement à travers les suspensions pneumatiques 6, ou bien complètement engagés dans les perçages 19, auquel cas la pièce 5 fait corps avec les bras 7. The air pressure in the air suspensions 6 can be adjusted so that the pins 20 are completely extracted from the holes 19, in which case the part 5 is in contact with the arms 7 only through the air suspensions 6, or else fully engaged in the holes 19, in which case the part 5 is integral with the arms 7.
En position de non accostage des rails 3 (figure 1), les rails 3 sont maintenus en position grâce aux tirants 14,15 et aux suspensions pneumatiques 6 qui sont raidies au maximum comme illustré en figure 5. In the non-docking position of the rails 3 (FIG. 1), the rails 3 are held in position by means of the tie rods 14, 15 and the air suspensions 6 which are stiffened as much as possible as illustrated in FIG.
Les tétons de centrage 20 sont chargés de caler convenablement les rails 3 par rapport aux bâtis T1,T2 et de faciliter l'accostage correct du fuselage lorsque les bâtis sont déplacés en direction du fuselage. The centering pins 20 are responsible for properly wedging the rails 3 relative to the frames T1, T2 and facilitating the correct docking of the fuselage when the frames are moved in the direction of the fuselage.
Lorsque les rails 3 sont accostés convenablement (figure 2), les tirants 14,15 sont retirés, puis la pression de l'air dans les suspensions 6 est relâchée afin que les tétons 20 soient sortis des perçages 19, ensuite les brides 9,10 sont mises en place et, enfin, les boudins 12 sont gonflés pour solidariser fermement les structures S1,S2 du fuselage 1,2. When the rails 3 are properly approached (Figure 2), the tie rods 14,15 are removed, then the air pressure in the suspensions 6 is released so that the pins 20 are out of the holes 19, then the flanges 9,10 are put in place and, finally, the tubes 12 are inflated to firmly secure the structures S1, S2 of the fuselage 1,2.
Dans cette position, le seul contact entre les structures
S1,S2 et les bâtis T1,T2 est élastique, via les suspensions pneumatiques 6 qui absorbent les chocs et vibrations auxquels peuvent être soumis les bâtis. L'ensemble fuselage 1,2 structures S1,S2 forme ainsi un tout rigide, ce qui facilite et simplifie le repérage des outils portés par les chariots 4 par rapport aux tronçons de fuselage 1,2.In this position, the only contact between the structures
S1, S2 and the frames T1, T2 is elastic, via the pneumatic suspensions 6 which absorb the shocks and vibrations to which the frames can be subjected. The fuselage unit 1.2 structures S1, S2 thus forms a rigid whole, which facilitates and simplifies the identification of the tools carried by the carriages 4 relative to the fuselage sections 1.2.
Les suspensions pneumatiques 6 reprennent également une partie substantielle du poids des structures S1,S2 et de leurs outillages et accessoires, afin que la pression exercée sur les éléments de fuselage 1,2 soit acceptable. The pneumatic suspensions 6 also take up a substantial part of the weight of the structures S1, S2 and their tools and accessories, so that the pressure exerted on the fuselage elements 1,2 is acceptable.
Le retrait des rails 3 s'opère par un processus inverse de celui exposé ci-dessus, à savoir : dégonflage des boudins 12, retrait des brides 9,10, raidissement des suspensions 6, mise en place des tirants 14,15, retrait des bâtis T1,T2. The withdrawal of the rails 3 is effected by a process opposite to that described above, namely: deflation of the tubes 12, withdrawal of the flanges 9.10, stiffening of the suspensions 6, installation of the tie rods 14.15, withdrawal of the frames T1, T2.
La forme des rails 3 n'est pas nécessairement circulaire, mais est adaptée au profil de la structure tubulaire à accoster. The shape of the rails 3 is not necessarily circular, but is adapted to the profile of the tubular structure to be docked.
Les rails 3 ne font pas nécessairement le tour complet de la structure tubulaire. The rails 3 do not necessarily go around the entire tubular structure.
De même, le nombre de rails sur chaque structure S1,S2 peut varier et être réduit à un ou au contraire supérieur à deux, les rails pouvant être remplacés par une structure équivalente de configuration appropriée et portant des outils, appareils ou autres, montés mobiles ou fixes sur ladite structure. Likewise, the number of rails on each structure S1, S2 can vary and be reduced to one or on the contrary greater than two, the rails being able to be replaced by an equivalent structure of suitable configuration and carrying tools, apparatuses or others, mounted mobile or fixed on said structure.
Enfin, les suspensions pneumatiques 6, les brides 9,10, les tirants 14,15 ainsi que les moyens (16,19,20) pour solidariser provisoirement les structures S1,S2 des bâtis
T1,T2 en position de non-accostages peuvent bien entendu être remplacés par tous moyens techniquement équivalents sans sortir pour autant du cadre de l'invention.Finally, the air suspensions 6, the flanges 9,10, the tie rods 14,15 as well as the means (16,19,20) for temporarily securing the structures S1, S2 of the frames
T1, T2 in the non-docking position can of course be replaced by any technically equivalent means without departing from the scope of the invention.
Suivant une autre variante, on peut prévoir des bâtis
T1,T2 porteurs des structures S1,S2, non mobiles l'un par rapport à l'autre, dans la mesure où les tronçons à assembler 1,2 peuvent être amenés entre les structures S1,S2 en regard et retirés, par translation suivant l'axe desdits tronçons. According to another variant, it is possible to provide frames
T1, T2 carrying the structures S1, S2, which are not mobile with respect to each other, insofar as the sections to be assembled 1,2 can be brought between the structures S1, S2 facing each other and removed, by following translation the axis of said sections.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR9303552A FR2702982B1 (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | DEVICE FOR POSITIONING A SUPPORT OF TOOLS OR THE LIKE ON THE OUTSIDE OF A TUBULAR STRUCTURE, IN PARTICULAR AN AIRCRAFT FUSELAGE. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2702982B1 FR2702982B1 (en) | 1995-06-30 |
Family
ID=9445421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR9303552A Expired - Fee Related FR2702982B1 (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | DEVICE FOR POSITIONING A SUPPORT OF TOOLS OR THE LIKE ON THE OUTSIDE OF A TUBULAR STRUCTURE, IN PARTICULAR AN AIRCRAFT FUSELAGE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2702982B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1063166A1 (en) * | 1999-06-26 | 2000-12-27 | EADS Airbus GmbH | Method and apparatus for the manufacture of a three-dimensional large sized structure |
| WO2004058447A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Dynamit Nobel Kunststoff Gmbh | Special-purpose equipment for preparing exterior components of motor vehicles |
| WO2007053156A2 (en) * | 2004-12-07 | 2007-05-10 | The Boeing Company | One-piece barrel assembly cart |
| CN114273692A (en) * | 2021-10-21 | 2022-04-05 | 金陵科技学院 | Pipe side hole machining system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS51142773A (en) * | 1975-06-03 | 1976-12-08 | Hara Tekkosho:Kk | Support device for mounting/demounting of front milling body |
-
1993
- 1993-03-23 FR FR9303552A patent/FR2702982B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Non-Patent Citations (1)
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| US6481096B2 (en) | 1999-06-26 | 2002-11-19 | Airbus Deutschland Gmbh | Apparatus for assembling a three-dimensional structural component |
| WO2004058447A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Dynamit Nobel Kunststoff Gmbh | Special-purpose equipment for preparing exterior components of motor vehicles |
| WO2007053156A2 (en) * | 2004-12-07 | 2007-05-10 | The Boeing Company | One-piece barrel assembly cart |
| WO2007053156A3 (en) * | 2004-12-07 | 2007-10-04 | Boeing Co | One-piece barrel assembly cart |
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| CN114273692B (en) * | 2021-10-21 | 2023-06-09 | 金陵科技学院 | Side hole machining system for pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2702982B1 (en) | 1995-06-30 |
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