FR2700467A1

FR2700467A1 - Lensless camera and tactile plate for surrounding surveillance

Info

Publication number: FR2700467A1
Application number: FR9300565A
Authority: FR
Inventors: Gimenez Christian
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-01-15
Filing date: 1993-01-15
Publication date: 1994-07-22

Abstract

The camera (10) uses an assembly of tubes, each with a light sensitive detector at one end, and the other end being open. The tube mounting angles may be controlled by their end spacing, for adjusting the field of view, by expansion, inflation, pivoting, etc. The adjustment may be by electrostatic or magnetic field action, acting on deformable composite material.The tubes may be insertions, or perforations, in a tactile plate (11) adjusting reflected light by curvature, controlled by force on its closed face. Alternatively, the tubes may be between two parallel plates, or plates joined together. The tubes may be optical fibres and the detectors integrated circuits. This assembly may be spectacle mounted, directed towards eyeball centre, with spacing adjustable.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour permettre d'observer l'environnement sans l'utilisation de la vue. Pour cela l'invention comporte une caméra, un système de contrôle et une plaque tactile. Chacun des éléments de cet ensemble a été conçu pour s'adapter tout particulièrement aux problèmes rencontrés dans cette application. The present invention relates to a device for observing the environment without the use of sight. For this, the invention comprises a camera, a control system and a touch plate. Each of the elements of this set has been designed to adapt particularly to the problems encountered in this application.

Sans donner une image comparable à celle offerte par les yeux, l'invention offre ainsi, dans de bonnes conditions de confort, un aperçu suffisamment efficace pour permettre au cerveau d'intégrer les informations apportées et façonner une représentation permettant à l'utilisateur d'appréhender son environnement, voire d'y évoluer, sans autres moyens.Without giving an image comparable to that offered by the eyes, the invention thus offers, under good conditions of comfort, a sufficiently effective overview to allow the brain to integrate the information provided and to shape a representation allowing the user to understand its environment, or even evolve there, without other means.

La reconnaissance de la proximité s'est traditionnellement effectuée par la canne progressivement équipée de roues testeur, et autres dispositifs. Des dispositifs utilisant les ondes sonores pour observer ou reproduire le paysage ont été aussi proposés (voir par exemple les
Brevets européens N0 008120, 008455. 0326129, 410045 ou le Brevet français N0 2158166). D'autres dispositifs (par exemple les Brevets français N0 2593060, N0 2396979, ou le Brevet européen N0 EP 338997) demandent des équipements disposés dans le paysage qui devient ainsi actif et des équipements complémentaires sur la personne s'y déplaçant.Proximity recognition has traditionally been carried out using a rod progressively fitted with test wheels and other devices. Devices using sound waves to observe or reproduce the landscape have also been proposed (see for example the
European patents N0 008120, 008455. 0326129, 410045 or the French patent N0 2158166). Other devices (for example the French Patents N0 2593060, N0 2396979, or the European Patent N0 EP 338997) require equipment placed in the landscape which thus becomes active and additional equipment on the person moving there.

Cela ne peut concerner que des zones ou des parcours bien limité.This can only concern very limited areas or routes.

D'autres dispositifs consistent à une aide à la lecture de texte et d'images produits par terminal qui sont stockés puis partiellement reproduits et destinés à la sensation tactile du bout des doigts, par exemple par une souris informatique adaptée (Brevet français N0 2645434) ou destinés à l'ouïe (par exemple le Brevet français N0 2221057).Other devices consist of an aid for reading text and images produced by terminal which are stored then partially reproduced and intended for the tactile sensation of the fingertips, for example by an adapted computer mouse (French patent N0 2645434) or intended for hearing (for example the French patent N0 2221057).

D'autres dispositifs (par exemple le Brevet français N0 1515175) comportent une caméra de télévision vidéo connectée à une plaque tactile à matrice de pistons qui sont positionnés de façon à former un relief particulier représentant l'image captée, ou qui sont soumis à une vibration de fréquence fixe. Il a été également-proposé (par exemple les
Brevets français N0 2062164, N0 2040963, ou le Brevet mondial N0 WO 81/01512) de relier les signaux obtenus directement au nerf optique voire au centre de vision du cerveau.L'interface entre l'utilisateur et la caméra s'est pour l'instant limité à des études de poignées, de prise en main ou de boutons de commande ergonomiques, de bandeau frontal permettant de maintenir une petite caméra dont la direction de prise de vue est fonction de la position de la tête. D'autres dispositifs pour appareil photo, utilisés pour la sélection de l'objet sur lequel sera effectuée une mise au point automatique, comporte un balayage de la surface de l'oeil par un rayon infrarouge. Entres autres contraintes, ceci nécessite que l'oeil soit trés prés du dispositif d'analyse. Les caméras vidéo comprennent en général un objectif à lentilles, éventuellement de petite taille, mais au détriment de la qualité.Les derniers dispositifs
(par exemple le Brevet européen EP 0343366) concernent la production d'image de moiré grâce à une grille posée sur un capteur CCD, inexploitables pour obtenir une image acceptable de l'environnement.Other devices (for example French Patent No. 1515175) include a video television camera connected to a tactile plate with a matrix of pistons which are positioned so as to form a particular relief representing the image captured, or which are subjected to a fixed frequency vibration. It has also been proposed (for example the
French Patents N0 2062164, N0 2040963, or the World Patent N0 WO 81/01512) to connect the signals obtained directly to the optic nerve or even to the vision center of the brain. The interface between the user and the camera is for 'moment limited to studies of handles, grip or ergonomic control buttons, front panel to maintain a small camera whose direction of shooting is a function of the position of the head. Other camera devices, used for the selection of the object on which an automatic focusing will be carried out, comprises a scanning of the surface of the eye by an infrared ray. Among other constraints, this requires that the eye be very close to the analysis device. Video cameras usually include a lens lens, which may be small, but at the expense of quality.
(for example European patent EP 0343366) relate to the production of moiré image using a grid placed on a CCD sensor, which cannot be used to obtain an acceptable image of the environment.

D'autres caméras ( décrites par exemple par le Brevet français FR 2625332), plus spécialement destinées à la détection des rayonnements X et gamma, disposent de collimateurs et scintillateurs non adaptés au traitement des ondes optiques. Ces systèmes offrent donc plusieurs inconvénients: les caméras bien souvent volumineuses manquent de pratique et ne sont pas adaptées à la vie courante; les plaques tactiles sont d'une efficacité réduite et difficilement interprétables; quant à la connexion directe des cellules nerveuses, elle n'est qu'au stade expérimental.Other cameras (described for example by French Patent FR 2625332), more specifically intended for the detection of X and gamma radiation, have collimators and scintillators not suitable for processing optical waves. These systems therefore offer several disadvantages: the cameras, which are often large, lack practicality and are not adapted to everyday life; the tactile plates are of reduced efficiency and difficult to interpret; as for the direct connection of nerve cells, it is only at the experimental stage.

La présente invention a pour objet d'apporter à l'utilisateur les moyens d'une autonomie dans l'observation de son environnement, sans que celui-ci n'ait aucun équipement particulier, et de lui permettre même de s'y déplacer. Les mains de l'utilisateur restent libres. L'invention utilise des moyens non apparents ou des objets de la vie quotidienne (type lunettes) et fait appel aux capacités de transposition du cerveau apres une période d'assimilation. The object of the present invention is to provide the user with the means of autonomy in observing his environment, without the latter having any particular equipment, and even allowing him to move around there. The user's hands remain free. The invention uses non-visible means or objects of daily life (like glasses) and calls upon the transposition capacities of the brain after a period of assimilation.

La première amélioration concerne la caméra. Afin d'en réduire l'encombrement et permettre la miniaturisation, l'objectif est supprimé. La camera est divisée en une grande quantité de petits capteurs, chacun ayant la tâche de recevoir et de traiter une petite zone, voire un pixel, à la façon de l'oeil d'un insecte. Elle est composée d'un ensemble de tubes ouverts sur l'extérieur. A leur base se trouve un ou des capteurs sensibles à la lumière. Ces capteurs peuvent, dans des applications spécialisées, être sensibles aux ondes électromagnétiques non visibles (notamment infrarouge, ultraviolet). The first improvement concerns the camera. In order to reduce its size and allow miniaturization, the objective is eliminated. The camera is divided into a large number of small sensors, each responsible for receiving and processing a small area, even a pixel, like the eye of an insect. It is made up of a set of tubes open to the outside. At their base is one or more light-sensitive sensors. These sensors can, in specialized applications, be sensitive to non-visible electromagnetic waves (especially infrared, ultraviolet).

Les tubes peuvent être enchâssés dans une plaque dont la forme ou le rayon de courbure est pilotable afin de faire varier l'angle du champ de prise de vue. Ce rayon peut être modifié par l'action d'une force en son centre (dans le cas d'une plaque élastique). Dans cette configuration chaque tube peut être constitué par une perforation de la plaque. Il est possible de commander le niveau de réflexion de la lumière de certains matériaux. Une plaque fabriquée avec un matériau de ce type permettra de piloter les propriétés optiques de la caméra. The tubes can be embedded in a plate whose shape or radius of curvature is controllable in order to vary the angle of the field of view. This radius can be modified by the action of a force in its center (in the case of an elastic plate). In this configuration each tube can be constituted by a perforation of the plate. It is possible to control the light reflection level of certain materials. A plate made with a material of this type will control the optical properties of the camera.

L'angle du champ peut également être modifié par une variation de l'angle entre les tubes, par commande de leur écartement à une de leurs extrémités. Cet écartement est notamment réalisé par un ensemble de tiges ou tuyaux entrecroisés pouvant se dilater, se gonfler, pivoter, s'écarter ou se rapprocher les uns des autres, se déplacer le long des tubes de forme appropriée (notamment en partie conique), par l'action sur les tubes d'un champ électrostatique ou magnétique ou par leur dilatation progressive vers leur extrémité. The angle of the field can also be modified by varying the angle between the tubes, by controlling their spacing at one of their ends. This spacing is notably achieved by a set of intersecting rods or pipes which can expand, swell, pivot, move away from or approach each other, move along the tubes of suitable shape (in particular conical in part), by the action on the tubes of an electrostatic or magnetic field or by their progressive expansion towards their end.

En maintenant les tubes par deux plaques il est aussi possible de modifier l'angle du champ en étirant ou contractant chacune des plaques de façon indépendante. Ces variations dimensionnelles peuvent être notamment produites par l'application de forces de sens opposé sur une plaque élastique ou par la dilatation thermique de l'une des plaques dû à un potentiel électrique. Avec ce montage il est possible également de modifier la direction de prise de vue par le déplacement parallèle des plaques l'une par rapport à l'autre. By holding the tubes by two plates it is also possible to modify the angle of the field by stretching or contracting each of the plates independently. These dimensional variations can be produced in particular by the application of opposite direction forces on an elastic plate or by the thermal expansion of one of the plates due to an electrical potential. With this arrangement it is also possible to modify the direction of shooting by the parallel movement of the plates relative to one another.

Toutes ces actions peuvent se combiner pour obtenir une modification simultanée de l'angle de champ et de la direction de vision. All these actions can be combined to obtain a simultaneous modification of the angle of field and the direction of vision.

Une amélioration au dispositif à deux plaques consiste à remplacer les tubes par des perforations de formes appropriées (en particulier en double cônes inversés). Les plaques peuvent alors être conjointes et les contraintes éventuelles sur les tubes sont supprimées. La possibilité de commander ainsi, par mouvement relatif des plaques entre elles, la direction de vue permet la mise en place d'un dispositif visant à supprimer les tremblements ou bouges non voulus de l'utilisateur. Pour cela des détails significatifs dans l'image seront repérés par un dispositif de contrôle et la direction de vue sera asservie afin que ces détails soient captés en permanence par le même tube ou groupe de tubes. An improvement to the two-plate device consists in replacing the tubes with perforations of suitable shapes (in particular in double inverted cones). The plates can then be joined and the possible constraints on the tubes are eliminated. The possibility of thus controlling, by relative movement of the plates between them, the direction of view allows the installation of a device aimed at eliminating unwanted tremors or movements of the user. For this, significant details in the image will be identified by a control device and the direction of view will be controlled so that these details are permanently captured by the same tube or group of tubes.

Afin d'éviter toute obstruction non souhaitée, le tube peut être rempli d'un matériau transparent. Par exemple on pourra réaliser le tube avec de la fibre optique. Pour piloter la quantité de lumière admise dans le tube, il sera utilise un matériau transparent dont l'indice d'absorption est pilotable. Le tube peut comporter une lentille de convergence ou de divergence. Cette lentille peut être constituée par le matériau transparent lui-même. La mesure de la largeur de la représentation des zones observées, à une distance donnée de la lentille, permet d'en déterminer leur éloignement. Cette mesure peut être confiée aux capteurs. Afin de permettre une mesure fine de cette largeur les capteurs pourront être placés le long d'un biais dans la zone de mesure. In order to avoid any unwanted blockage, the tube can be filled with a transparent material. For example, we can make the tube with optical fiber. To control the quantity of light admitted into the tube, a transparent material will be used, the absorption index of which can be controlled. The tube may include a convergence or divergence lens. This lens can be formed by the transparent material itself. Measuring the width of the representation of the zones observed, at a given distance from the lens, makes it possible to determine their distance. This measurement can be entrusted to the sensors. In order to allow a fine measurement of this width, the sensors can be placed along a bias in the measurement area.

Ce biais peut être constitué par l'accès aux différentes couches sensibles d'un circuit intégré au moyen par exemple d'un évidement ménagé à cet effet.This bias can be constituted by access to the various sensitive layers of an integrated circuit by means, for example, of a recess provided for this purpose.

Le capteur situé à la base de chaque tube peut être notamment constitué par une plaque ou une pellicule photographique, un matériau translucide, par les éléments d'un circuit intégré. Dans ce dernier cas on confiera utilement le traitement des rayons reçus, la reconstitution et le traitement de l'image globale, au circuit intégré. The sensor located at the base of each tube can in particular consist of a plate or a photographic film, a translucent material, by the elements of an integrated circuit. In the latter case, the processing of the rays received, the reconstruction and the processing of the overall image will usefully be entrusted to the integrated circuit.

Cette caméra est utilisée dans le dispositif destiné à l'observation de l'environnement sans utilisation de la vue. Pour cela elle est montée à la place des verres correcteurs de lunettes de vue. La direction de vision de la caméra est asservi à la position de l'oeil de l'utilisateur par l'intermédiaire d'un dispositif d'analyse des mouvements du globe oculaire. A cette fin, la face interne des verres de la lunette comporte un ensemble de tubes réglés de façon à être dirigés vers le centre des globes oculaires, Les tubes sont répartis entre émetteurs (notamment rayon infrarouge) et récepteurs qui permettent de déterminer leur éloignement de la surface de l'oeil.Les variations de distances entre l'oeil et chaque tube sont interprétées par un dispositif de contrôle de façon à déterminer la direction de l'oeil par la position du renflement dû au cristallin et relever la fermeture des paupières. This camera is used in the device intended for the observation of the environment without the use of sight. For this it is fitted in place of corrective lenses for prescription glasses. The direction of vision of the camera is controlled by the position of the eye of the user by means of a device for analyzing the movements of the eyeball. To this end, the internal face of the glasses of the telescope comprises a set of tubes adjusted so as to be directed towards the center of the eyeballs, The tubes are distributed between transmitters (in particular infrared ray) and receivers which make it possible to determine their distance from the surface of the eye. The variations in distance between the eye and each tube are interpreted by a control device so as to determine the direction of the eye by the position of the bulge due to the lens and to note the closing of the eyelids.

La reproduction de l'image captée s'effectue par l'intermédiaire d'une plaque tactile. Cette plaque reproduisant la scène reçue par la caméra est plaquée contre la peau à un endroit non visible (par exemple sur la poitrine, sur le ventre ...). L'invention fait appel à la totalité des domaines couverts par le sens du toucher pour en combiner l'effet et ses modifications, notamment ceux des caractéristiques des éléments superficiels de la plaque à matrice, donc de son relief, de la pression exercée sur la peau, par des déplacements perpendiculaires et parallèles à la peau, des variations du volume de chacun des éléments, de leur température, ou potentiel électrique. A cet effet la plaque porte en superficie des éléments susceptibles de transmettre à l'utilisateur les informations reçues.Peuvent être notamment pris en compte des tiges mues par électroaimant selon 3 axes, des particules susceptibles de se dilater, de se déformer ou de changer de température sur commande électrique, des électrodes susceptibles de transmettre un courant électrique inoffensif. La plaque peut également comporter une surface pouvant se dilater, se déformer, sur commande électrique. The captured image is reproduced via a touch plate. This plate reproducing the scene received by the camera is pressed against the skin in a non-visible place (for example on the chest, on the stomach ...). The invention makes use of all the areas covered by the sense of touch to combine the effect and its modifications, in particular those of the characteristics of the surface elements of the matrix plate, therefore of its relief, of the pressure exerted on the skin, by movements perpendicular and parallel to the skin, variations in the volume of each of the elements, their temperature, or electrical potential. For this purpose, the plate carries on the surface elements capable of transmitting the information received to the user. Particularly may be taken into account rods moved by electromagnet along 3 axes, particles liable to expand, deform or change temperature on electrical control, electrodes capable of transmitting harmless electric current. The plate may also include a surface that can expand, deform, on electrical control.

L'oeil, pour permettre au cerveau d'appréhender correctement son environnement, est sans cesse en mouvement. De la même façon les doigts se déplacent en permanence sur les caractères en braille ou sur les objets observés pour permettre leur compréhension. Une autre caractéristique de l'invention est au contraire de ne pas nécessiter de mouvements entre la plaque et la peau. Pour cela la localisation de l'excitation est assurée par une modulation de l'action exercée à travers sa fréquence et son amplitude fonction des caractéristiques de la donnée reçue. Cette particularité sera employée en particulier lors de l'observation de paysage ne se modifiant pas. Ceci pourra être complété par une variation de cette modulation de l'excitation le long des changements de couleur, de contraste, ou d'éloignement. The eye, to allow the brain to correctly grasp its environment, is constantly in motion. In the same way, the fingers constantly move over the Braille characters or over the objects observed to allow their understanding. Another characteristic of the invention is, on the contrary, not to require movements between the plate and the skin. For this, the localization of the excitation is ensured by modulating the action exerted through its frequency and its amplitude as a function of the characteristics of the data received. This feature will be used in particular when observing a landscape that does not change. This can be supplemented by a variation of this modulation of the excitation along the changes in color, contrast, or distance.

Dans une autre réalisation les domaines représentés peuvent être dissociés et plusieurs plaques sont ainsi utilisées : en particulier la première peut être sollicitée par les niveaux de gris et de couleur d'un plan général, les autres par l'éloignement, par les ruptures d'éloignement, par un agrandissement de la partie centrale de la vue reproduite par la première plaque. Ces plaques sont consacrées à l'observation du même environnement mais elles peuvent en transcrire des vues différentes prises par plusieurs caméras. Un apprentissage adéquat permettra également à l'utilisateur d'intégrer les différentes informations reçues. In another embodiment, the areas represented can be separated and several plates are thus used: in particular the first can be requested by the gray and color levels of a general plan, the others by the distance, by the breaks in distance, by an enlargement of the central part of the view reproduced by the first plate. These plates are dedicated to the observation of the same environment but they can transcribe different views taken by several cameras. Appropriate learning will also allow the user to integrate the various information received.

Dans une autre réalisation un traitement de l'image produite par la caméra, en particulier en fonction des descriptions ci-dessus, est réalisé par le dispositif de contrôle avant reproduction par chaque plaque. In another embodiment, the image produced by the camera is processed, in particular as described above, by the control device before reproduction by each plate.

La figure 1 représente une partie des tubes (1) constitutifs de la caméra. Figure 1 shows a part of the tubes (1) constituting the camera.

La figure 2 représente une coupe sur un tube (1) avec son ou ses capteurs (2). Figure 2 shows a section on a tube (1) with its sensor (s) (2).

La figure 3 représente la façon dont une variation de la courbure de la plaque (3) peut modifier l'angle de champ. Figure 3 shows how a change in the curvature of the plate (3) can change the angle of view.

La figure 4 représente la façon dont deux plaques (4) permettent par leur déplacement relatif de modifier la direction de prise de vue. FIG. 4 represents the way in which two plates (4) allow, by their relative displacement, to modify the direction of shooting.

La figure 5 représente la façon dont la variation dimensionnelle d'une des plaques (4) modifiera l'angle de champ. Figure 5 shows how the dimensional variation of one of the plates (4) will change the angle of view.

La figure 6 représente deux plaques contiguës (5) avec des perforations (6) permettant le libre parcours du rayon lumineux même lors du déplacement relatif des plaques ou de variation dimensionnelle. FIG. 6 represents two contiguous plates (5) with perforations (6) allowing the free path of the light ray even during the relative displacement of the plates or of dimensional variation.

La figure 7 représente la façon dont l'éloignement des zones observées (F1 et F2) est déterminé par mesure de leur représentation (D1 et D2) sur le capteur (2) après passage au travers d'une lentille (7). FIG. 7 represents the way in which the distance from the observed zones (F1 and F2) is determined by measuring their representation (D1 and D2) on the sensor (2) after passing through a lens (7).

La figure 8 représente la façon de maîtriser l'écart des extrémités des tubes (1) par des tiges entrecroisées (8). Figure 8 shows how to control the distance from the ends of the tubes (1) by crisscrossing rods (8).

La figure 9 représente la façon dont l'écartement des extrémités des tubes (1) est maîtrisée par la rotation de tiges de forme ovoïde (9). FIG. 9 represents the way in which the spacing of the ends of the tubes (1) is controlled by the rotation of rods of ovoid shape (9).

La figure 10 représente la façon dont l'écartement des extrémités des tubes (1) est maîtrisée par le déplacement des tiges (8) le long de tubes de forme appropriée (1). FIG. 10 represents the way in which the spacing of the ends of the tubes (1) is controlled by the displacement of the rods (8) along tubes of suitable shape (1).

La figure 11 représente le dispositif avec la caméra (10) captant l'environnement et le transmettant à la plaque de reproduction (11). FIG. 11 represents the device with the camera (10) capturing the environment and transmitting it to the reproduction plate (11).

Les figures 12 et 13 représentent en perspective deux réalisations particulières des éléments de la plaque avec une tige (12) dont les mouvements sont commandes par des électroaimants (13). Figures 12 and 13 show in perspective two particular embodiments of the elements of the plate with a rod (12) whose movements are controlled by electromagnets (13).

L'ensemble du dispositif est particulièrement destiné aux personnes désirant évoluer dans un environnement inconnu sans l'aide de la vue. The whole device is particularly intended for people wishing to evolve in an unknown environment without the aid of sight.

Toutefois les différents constituants du dispositif peuvent trouver des applications autonomes. La caméra peut être utilisée en particulier à des fins de miniaturisation, baisse des coûts par diminution des parties mécaniques et optiques, intégration et fabrication en série. La plaque tactile et son dispositif de reproduction peuvent être utilisés à des fins de compléments à la vue dans des situations spécifiques. However, the various components of the device can find autonomous applications. The camera can be used in particular for miniaturization, lower costs by reducing mechanical and optical parts, integration and mass production. The touch plate and its reproducing device can be used for the purpose of vision enhancement in specific situations.

Claims

1) Device for assisting with the perception of the environment, characterized in that it comprises a camera composed of a set of tubes (1) having at one of their ends one or more light-sensitive sensors (2 ),

The other end being open to the outside (fig. 2).

2) Device according to claim 1 characterized in that the angle between the tubes, defining the field angle, is controlled by variations in their spacing between their ends.

3) Device according to claim 2 characterized in that this spacing is achieved by a set of rods or pipes (8) intersecting (fig. 8) which can expand, swell, pivot (fig. 9), move away or get move closer to each other, move along the appropriately shaped tubes (1) (fig. 10), by the action on the tubes of an electrostatic or magnetic field or by their progressive expansion towards their end.

4) Device according to claim 1 characterized in that the tube (1) is embedded, or is constituted by a perforation, in a plate (3) which can be of material whose level of reflection of light is controllable and whose curvature of the plate is controlled by the application of a force on its side which is not open to the outside (fig. 3).

5) Device according to claim 1 characterized in that the tubes (1) are taken between 2 plates (4) having the particularity of being able to be moved parallel to each other (fig. 4) or to stretch or contract independently and on command (fig. 5).

6) Device according to claim 5 characterized in that the plates are joined (5) and the tubes consist of perforations (6) in the plates, perforations of a shape allowing the correct passage of the light ray (fig. 6) .

7) Device according to claim 5 characterized in that the relative movement of the plates between them is controlled by the reception of a detail of the image by one of the tubes or a group of tubes.

8) Device according to claim 1 characterized in that the tube (1) is constituted by an optical fiber or contains a transparent material with controllable absorption index or a convergence or divergence lens (7) allowing the measurement of the width of the representation of the area observed using the sensors (2) in order to determine the distance (fig. 7).

9) Device according to claim 1 characterized in that the sensors consist of elements of an integrated circuit, which may also be responsible for processing the rays received in order to measure the width of the light beam or to reconstruct and process them the overall image, by a photographic plate, a film, or a translucent material.

10) Device according to claim 5 characterized in that the assembly is mounted in place of glasses correcting glasses and that the movement of the plates is controlled by a device examining the direction of the eye of the user.

11) Device according to claim 10 characterized in that the internal face of the glasses of the telescope comprises a set of tubes adjusted so as to be directed towards the center of the eyeballs, distributed between transmitters (in particular infrared ray) and receivers which make it possible to determine their distance from the surface of the eye and in which the variations in distance between the eye and each tube are interpreted by a control device so as to determine the direction of the eye by the position of the bulge due to the lens and note the closure of the eyelids.

12) Device according to claim 10 or any one of the other claims characterized in that the camera is connected to a plate having superficially a set of elements individually changing characteristics (such as volume, position, temperature, or electrical potential) , or whose plate is made of a locally deformable composite material by electrical excitation, thanks to a modulation of the excitation by a frequency and an amplitude depending on the received signal and thus instantly reproducing the captured environment

13) Device according to claim 12 characterized in that the frequency, the amplitude or the nature of the excitation of the surface elements of the plate varies along the change of color, contrast or distance.