FR2699630A1

FR2699630A1 - Shock absorber and vibration damper for general suspension

Info

Publication number: FR2699630A1
Application number: FR9215531A
Authority: FR
Inventors: Le Derf Eric
Original assignee: SOCITEC
Current assignee: SOCITEC
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1992-12-22
Publication date: 1994-06-24
Anticipated expiration: 2012-12-22
Also published as: FR2699630B1

Abstract

The unit (20) has an elastic structure (21) made up of several metal cables (22), clamped to the end plates (39) by clamping bars (23), rolled into a helix and embedded in a mass (30) of elastomer material. This is then traversed by several holes (34,35) in a sense longitudinal to that of the helix.The unit is provided with stiffening plates (31,39) designed to render the deformation as linear as possible. The deformation due to the dynamic loading in tension or compression is in the order of + or 25% in relation to the transverse dimension (h) of the structure under a static load.

Description

DISPOSITIF PROPRE A ABSORBER LES CHOCS ET LES
VIBRATIONS
La présente invention concerne un dispositif propre à absorber les chocs et les vibrations du type ayant une structure élastique constituée d'un ou plusieurs tronçons de câble métallique enroulés en hélice dont chaque spire est emprisonnée en des zones diamétralement opposées dans des barrettes, ces barrettes permettant d'interposer la structure entre deux organes, cette structure étant enrobée dans une masse de matériau élastomère traversée par au moins un trou dans le sens longitudinal par rapport à l'hélice.DEVICE FOR ABSORBING SHOCKS AND
VIBRATIONS
The present invention relates to a device adapted to absorb shocks and vibrations of the type having an elastic structure consisting of one or more sections of wire rope wound helically, each turn of which is trapped in diametrically opposite zones in bars, these bars allowing interposing the structure between two members, this structure being embedded in a mass of elastomeric material traversed by at least one hole in the longitudinal direction relative to the helix.

Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive, dans le domaine de la protection des équipements sensibles embarqués par exemple en avion, en hélicoptère, dans les engins spatiaux, dans les véhicules, les navires de surface, les sous-marins ou dans toutes sortes de conteneurs de transport propres à contenir des équipements sensibles de poids important tels que moteurs, radars, missiles, satellites, etc. It finds a particularly important, though not exclusive, application in the field of the protection of sensitive equipment on board, for example, by plane, helicopter, spacecraft, vehicles, surface ships, submarines or any other type of aircraft. kinds of clean transport containers to contain significant sensitive equipment such as engines, radars, missiles, satellites, etc.

On connaît déjà (FR 2.603.959) un dispositif amortisseur du type ci-dessus mentionné qui utilise un matériau en élastomère à taux d'amortissement interne élevé, comme l'élastomère siliconé vendu sous la marque "RHODORSIL", pour améliorer la tenue aux vibrations. Already known (FR 2.603.959) a damping device of the type mentioned above which uses an elastomer material with a high internal damping ratio, such as the silicone elastomer sold under the trademark "RHODORSIL", to improve the resistance to vibration.

Rappelons que le taux d'amortissement d'un matériau de type visqueux ou équivalent (comme un caoutchouc) peut essentiellement être donné de deux façons - soit par le pourcentage d'amortissement critique e - soit par l'angle de perte S ou sa tangente (té). Recall that the damping rate of a viscous or equivalent material (such as rubber) can essentially be given in two ways - either by the critical damping percentage e - or by the loss angle S or its tangent (you).

La relation entre les deux est : tgs = 2e
Le "RHODORSIL" présente par exemple. un angle de perte tel que tgs soit égal à de l'ordre de 0,4.The relationship between the two is: tgs = 2e
The "RHODORSIL" presents for example. a loss angle such that tgs is equal to of the order of 0.4.

Le dispositif amortisseur ci-dessus comporte des inconvénients. The damping device above has drawbacks.

En effet, d'une part il présente une raideur insuffisante en cas de certaines applications, par exemple lorsqu'il s'agit de protéger des équipements lourds contre des chocs très violents, et d'autre part il n'a pas la même capacité d'absorber les chocs en traction et en compression. Indeed, on the one hand it has insufficient stiffness in case of certain applications, for example when it comes to protecting heavy equipment against very violent shocks, and secondly it does not have the same capacity to absorb shocks in tension and compression.

Rappelons que lorsque les chocs sont spécifiés par des profils de vitesse, par exemple triangulaires, un équipement monté sur un dispositif de suspension élastique souple est considéré comme se déplaçant instantanément d'une amplitude dmax égale à l'intégrale du profil de vitesse entre 0 et t durée du choc. Recall that when shocks are specified by velocity profiles, for example triangular, equipment mounted on a flexible elastic suspension device is considered to move instantaneously by an amplitude d max equal to the integral of the velocity profile between 0 and t shock duration.

Par dispositif de suspension élastique souple, il faut entendre un dispositif susceptible d'être soumis à des chocs tels que la durée t des chocs soit très inférieure à la période T de la suspension. (en général t < 20 ms et T > 100 ms). By flexible elastic suspension device is meant a device may be subject to shocks such that the duration t shocks is much lower than the period T of the suspension. (typically t <20 ms and T> 100 ms).

Un dispositif de suspension du type ci-dessus beaucoup plus raide en traction qu'en compression emmagasinera donc beaucoup plus d'énergie en traction qu'en compression, lors d'une sollicitation (choc) à déplacement imposé. A suspension device of the above type much stiffer in traction than compression will store much more energy in tension than in compression, during a load (shock) displacement imposed.

Lors d'un choc dans le sens de la traction, l'énergie restituée par la suspension, qui est inférieure à l'énergie emmagasinée puisqu'une partie de celle-ci est dissipée grâce à l'amortissement, est donc supérieure à l'énergie emmagasinable en compression, ce qui entraîne un débattement de la suspension en compression supérieur à deux, voire très supérieur à dmax si les écarts de raideurs sont importants. During a shock in the direction of traction, the energy restored by the suspension, which is less than the stored energy since a part of it is dissipated due to the damping, is therefore greater than the energy stored in compression, resulting in a suspension of the suspension in compression greater than two, or much higher than dmax if the stiffness differences are significant.

Or ce débattement doit être acceptable pour le dispositif de suspension, sans effet de butée si l'on veut protéger efficacement l'équipement. However, this clearance must be acceptable for the suspension device, without stop effect if one wants to effectively protect the equipment.

Un amortisseur du type ci-dessus mentionné devra donc être surdimensionné en compression, c'est-à-dire dimensionner pour absorber un déplacement supérieur au déplacement spécifié, pour permettre d'absorber un déplacement équivalent de l'équipement en traction, ce qui entraîne un plus grand encombrement. A shock absorber of the type mentioned above must therefore be oversized in compression, that is to say, dimension to absorb a displacement greater than the specified displacement, to allow to absorb an equivalent displacement of the equipment in traction, resulting in a larger footprint.

L'invention vise à fournir un dispositif propre à absorber les chocs et les vibrations du type cidessus défini, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il permet d'obtenir une plus grande raideur et une absorption équivalente des chocs en traction et en compression, sans augmentation du volume occupé. The invention aims to provide a device for absorbing shocks and vibrations of the type defined above, better than those previously known to the requirements of the practice, particularly in that it allows to obtain greater stiffness and absorption equivalent shocks in tension and compression, without increasing the volume occupied.

Dans ce but, l'invention propose essentiellement un dispositif propre à absorber les chocs et les vibrations ayant une structure élastique constituée d'un ou plusieurs tronçons de câble métallique enroulés en hélice dont chaque spire est emprisonnée en des zones diamétralement opposées dans des barrettes, ces barrettes permettant d'interposer la structure entre deux organes, cette structure étant enrobée dans une masse de matériau élastomère traversée par au moins un trou dans le sens longitudinal par rapport à l'hélice, caractérisé en ce que il comporte des moyens raidisseurs agencés pour rendre linéaires, ou sensiblement linéaires, les déformations de la structure dans le plan transversal en fonction des sollicitations qu'elle subit, en traction et en compression, sur une plage de déformation comprise entre de l'ordre de -25% et de l'ordre de +25% par rapport à la dimension transversale h de la structure sous chargement statique. For this purpose, the invention essentially provides a device adapted to absorb shocks and vibrations having an elastic structure consisting of one or more sections of wire rope wound helically, each turn is trapped in diametrically opposite zones in bars, these bars for interposing the structure between two members, this structure being embedded in a mass of elastomeric material traversed by at least one hole in the longitudinal direction relative to the helix, characterized in that it comprises stiffening means arranged to linearly, or substantially linearly, the deformations of the structure in the transverse plane according to the stresses it undergoes, in tension and in compression, over a deformation range of between -25% and about -25%. order of + 25% with respect to the transverse dimension h of the structure under static loading.

Par chargement statique on entend le chargement nominal du dispositif pour lequel il a été dimensionné. By static loading is meant the nominal loading of the device for which it has been dimensioned.

Dans un mode de réalisation avantageux, la plage de déformation est comprise entre de l'ordre de -358 et de l'ordre de +35% par rapport à la dimension transversale de la structure. In an advantageous embodiment, the deformation range is between of the order of -358 and of the order of + 35% with respect to the transverse dimension of the structure.

Avantageusement les moyens raidisseurs comprennent une portion intermédiaire de raidissement, située longitudinalement au moins en partie entre les surfaces internes des deux barrettes en vis à vis et solidaire desdites barrettes, le trou et la portion intermédiaire étant agencés de façon à permettre les déformations élastiques de ladite portion lors des sollicitations subies par la structure en compression, en traction et/ou en cisaillement. Advantageously, the stiffening means comprise an intermediate stiffening portion, located longitudinally at least partly between the inner surfaces of the two bars facing each other and secured to said bars, the hole and the intermediate portion being arranged to allow the elastic deformations of said portion during stresses to the structure in compression, traction and / or shear.

Dans des modes de réalisation également avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - la portion intermédiaire fait partie de la masse en élastomère, ladite masse comprenant au moins un deuxième trou dans le sens longitudinal par rapport à l'hélice, ledit deuxième trou étant situé de l'autre coté de la portion par rapport au premier trou - la portion est traversée d'un trou central dans le sens longitudinal par rapport à l'hélice - le trou central est une fente présentant une section transversale en forme de losange allongé - lesdits premier et deuxième trous sont symétriques par rapport à la portion et présente une section transversale sensiblement en demi cercle - la portion occupe au moins sensiblement la totalité du volume défini au droit et entre les faces internes des barrettes - les moyens raidisseurs comportent au moins une plaque externe solidaire d'une des barrettes, ladite plaque étant au moins en partie en contact avec une face externe de la masse en élastomère du dispositif à laquelle elle adhère - les moyens raidisseurs comportent deux plaques externes longitudinales respectivement solidaires d'une barrette, symétriques par rapport à la structure, respectivement en contact avec la masse en élastomère avec laquelle elles adhèrent sur une dimension transversale sensiblement égale ou légèrement supérieure à la dimension transversale maximale de la masse en élastomère, lesdites plaques présentant une concavité tournée vers la structure - les plaques présentent des extrémités en pans obliques d'angle compris entre de l'ordre de 1 et de l'ordre de 10 par rapport au plan des faces supérieures des barrettes - le matériau en élastomère présente un coefficient d'amortissement inférieur à de l'ordre de 15% (coefficient e) OU tel que tg6 < 0,3. In equally advantageous embodiments, one and / or the other of the following arrangements is also used: the intermediate portion is part of the elastomer mass, said mass comprising at least a second hole in the direction longitudinal to the helix, said second hole being located on the other side of the portion with respect to the first hole - the portion is traversed by a central hole in the longitudinal direction relative to the helix - the central hole is a slot having an elongated diamond-shaped cross-section - said first and second holes are symmetrical with respect to the portion and have a substantially semicircular cross-section - the portion occupies at least substantially all of the defined volume at right and between the inner faces of the bars - the stiffening means comprise at least one external plate secured to one of the bars, said plate being at least partly in contact with an external face of the elastomer mass of the device to which it adheres - the stiffening means comprise two longitudinal outer plates respectively integral with a bar, symmetrical with respect to the structure, respectively in contact with the elastomer mass with which they adhere to a transverse dimension substantially equal to or slightly greater than the maximum transverse dimension of the elastomer mass, said plates having a concavity turned towards the structure - the plates have oblique ends with an angle of between 1 and about 1 and of the order of 10 relative to the plane of the upper faces of the bars - the elastomer material has a damping coefficient of less than of the order of 15% (coefficient e) OR such that tg6 <0.3.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs. The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments given as non-limiting examples.

La description se réfère aux figures qui l'accompagnent, dans lesquelles - la figure 1 est une courbe générale de transmissibilité montrant le comportement d'un système en fonction des fréquences d'excitation qui lui sont appliquées ; - les figures 2A et 2B donnent les courbes de déplacement et d'accélération en fonction du temps obtenues avec un dispositif connu du type ci-dessus, et avec un dispositif selon l'invention ;; - la figure 3 est une vue en coupe transversale du dispositif selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale
IV-IV du dispositif de la figure 3 - la figure 5 est une représentation graphique donnant à titre d'exemple la déformation dans le sens transversal en millimètre, en traction et en compression, d'un dispositif selon le mode de réalisation de l'invention correspondant aux figures 3 et 4, de dimensions déterminées ; - les figures 6, 7 et 8 sont des vues en coupe transversale montrant d'autres modes de réalisation de l'invention ; - la figure 9 montre graphiquement et à titre d'exemple, la déformation latérale en %, en traction et en compression, de deux amortisseurs connus et de trois amortisseurs correspondant à trois modes de réalisation de dispositif selon l'invention.The description refers to the figures which accompany it, in which - Figure 1 is a general transmissibility curve showing the behavior of a system as a function of the excitation frequencies applied thereto; FIGS. 2A and 2B give the displacement and acceleration curves as a function of time obtained with a known device of the above type, and with a device according to the invention; FIG. 3 is a cross-sectional view of the device according to the embodiment of the invention more particularly described here; FIG. 4 is a longitudinal sectional view;
IV-IV of the device of Figure 3 - Figure 5 is a graphical representation giving by way of example the deformation in the transverse direction in millimeters, in tension and in compression, of a device according to the embodiment of the invention corresponding to Figures 3 and 4, of determined dimensions; FIGS. 6, 7 and 8 are cross-sectional views showing other embodiments of the invention; FIG. 9 shows graphically and by way of example, the lateral deformation in%, in tension and in compression, of two known dampers and of three dampers corresponding to three embodiments of the device according to the invention.

La figure 1 donne l'amplitude relative du déplacement dans le sens transversal d'un amortisseur soumis à une charge M, en fonction des fréquences d'excitation qui lui sont appliquées. FIG. 1 gives the relative amplitude of the displacement in the transverse direction of a shock absorber subjected to a load M, as a function of the excitation frequencies applied to it.

La fréquence f0 correspond à la fréquence de résonance de l'ensemble, les courbes 1 et 2 donnant le comportement du système au cas où le coefficient d'amortissement tg6 (ou facteur de perte) est nul. The frequency f0 corresponds to the resonant frequency of the set, the curves 1 and 2 giving the behavior of the system in case the damping coefficient tg6 (or loss factor) is zero.

La courbe 3 donne l'amplitude relative dans le cas où le coefficient est non nul. Curve 3 gives the relative amplitude in the case where the coefficient is non-zero.

L'intersection 4 des courbes 2 et 3 avec la droite horizontale 5 donne la fréquence de coupure fol2 . The intersection 4 of the curves 2 and 3 with the horizontal line 5 gives the cutoff frequency fol2.

Notons que, de façon habituelle, on parlera d'amortissement dans la zone 6, pour des valeurs de fréquence inférieures à la fréquence de coupure, et de filtrage dans la zone 7 pour des valeurs de fréquence supérieures à la fréquence de coupure. Note that, in the usual way, we will speak of damping in zone 6, for frequency values lower than the cutoff frequency, and of filtering in zone 7 for frequency values higher than the cutoff frequency.

Comme on peut le voir sur la figure 1, en cas d'absence d'amortissement (courbe 2), le filtrage est meilleur (pente descendante en 8 plus forte) qu'en cas d'amortissement (portion 9 de la courbe 3). As can be seen in FIG. 1, in the absence of damping (curve 2), the filtering is better (downward slope at 8 steeper) than in the case of damping (portion 9 of curve 3) .

L'un des buts de la présente invention est d'obtenir un amortissement efficace, qui permet également un bon filtrage, après la fréquence de coupure. One of the aims of the present invention is to obtain an effective damping, which also allows good filtering, after the cutoff frequency.

Un autre but de l'invention particulièrement important est illustré par les figures 2A et 2B. Another particularly important object of the invention is illustrated by FIGS. 2A and 2B.

La figure 2A montre en trait plein 10 le déplacement transversal en traction/compression subi par un dispositif de l'art antérieur supportant une masse M et en trait interrompu 11 le déplacement obtenu avec un dispositif selon l'invention. FIG. 2A shows in full line the transverse displacement in tension / compression undergone by a device of the prior art supporting a mass M and in broken line 11 the displacement obtained with a device according to the invention.

La figure 2B donne en trait plein 12 l'accélération subie par un dispositif de l'art antérieur et en trait interrompu 13 l'accélération obtenue avec un dispositif selon l'invention. FIG. 2B shows in full line 12 the acceleration experienced by a device of the prior art and in broken lines 13 the acceleration obtained with a device according to the invention.

On voit que l'invention permet d'équilibrer les comportements du dispositif et de la charge qui y est fixée, en traction et en compression. It can be seen that the invention makes it possible to balance the behaviors of the device and of the load which is fixed thereto, in tension and in compression.

La signification des variables figurant sur les figures est par ailleurs la suivante t = durée du choc
M
T1 = 1/2 période en traction =
KT
M
T2 = 1/2 période en compression =
KC avec
T2 = 2T1 pour KT = 4 KC
KT = raideur en traction KC = raideur en compression
M = masse suspendue
M
T = période de la suspens ion recherchée =
K
K = raideur en traction et/ou en compression de la suspension recherchée. Cette raideur est sensiblement identique dans les deux cas.The significance of the variables in the figures is also the following: t = shock duration
M
T1 = 1/2 period in traction =
KT
M
T2 = 1/2 period in compression =
KC with
T2 = 2T1 for KT = 4 KC
KT = stiffness in tension KC = stiffness in compression
M = suspended mass
M
T = period of the suspension sought =
K
K = stiffness in traction and / or in compression of the desired suspension. This stiffness is substantially identical in both cases.

Pour répondre aux buts recherchés, l'invention est partie d'un amortisseur existant dont la raideur a pu être considérablement augmentée et le comportement en traction et en compression a pu être équilibré grâce à l'adjonction de moyens appropriés, comme par exemple l'adjonction d'une portion structurelle intermédiaire entre les plaquettes. To meet the desired objectives, the invention is part of an existing damper whose stiffness could be considerably increased and the behavior in traction and in compression could be balanced by the addition of appropriate means, such as for example the addition of an intermediate structural portion between the platelets.

On a représenté sur les figures 3 et 4 un mode de réalisation du dispositif 20 selon l'invention. FIGS. 3 and 4 show an embodiment of the device 20 according to the invention.

Le dispositif 20 comprend une structure 21 élastique constituée d'un câble 22 métallique multibrins enroulé en hélice, dont les spires traversent deux barrettes 23 en des zones diamétralement opposées. The device 20 comprises a resilient structure 21 consisting of a helically wound multi-strand wire cable 22, the turns of which pass through two bars 23 in diametrically opposite zones.

Les barrettes 23 sont munies de moyens de fixation constitués par des trous 24 de passage de vis, avec un support 25 et l'équipement à protéger 26. The bars 23 are provided with fastening means constituted by screw holes 24, with a support 25 and the equipment to be protected 26.

Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, chaque barrette consiste en deux barreaux 27 solidarisés entre eux par des vis 28. In the embodiment more particularly described here, each bar consists of two bars 27 secured together by screws 28.

Des évidements semi-cylindriques 29 ménagés dans les faces en regard des barreaux 27 constituent des couloirs ou alvéoles cylindriques emprisonnant les spires. Semi-cylindrical recesses 29 formed in the facing faces of the bars 27 constitute corridors or cylindrical cells enclosing the turns.

La structure 24 est enrobée dans une masse surmoulée 30 de matériau élastomère. The structure 24 is embedded in an overmoulded mass 30 of elastomeric material.

Le câble 22 est totalement noyé dans cette masse, avec laquelle il peut ou non adhérer. The cable 22 is totally embedded in this mass, with which it may or may not adhere.

Dans la pratique, on utilisera en général un élastomère vulcanisable à chaud, appliqué sur la structure dans des conditions telles qu'il adhère fortement à cette structure, de façon connue en elle-même. In practice, use will generally be made of a hot vulcanizable elastomer applied to the structure under conditions such that it adheres strongly to this structure, in a manner known per se.

Parmi les élastomères utilisables, on peut notamment citer un élastomère de coefficient d'amortissement inférieur à 0,3, par exemple égal à de l'ordre de 0,1. Ce peut être par exemple un élastomère comme du caoutchouc naturel (N.R. pour
Natural Rubber en terminologie anglosaxonne) ou du caoutchouc chloroprène (C.R. pour Chloropren Rubber en terminologie anglosaxonne).Among the elastomers that can be used, there may be mentioned an elastomer with a damping coefficient of less than 0.3, for example equal to about 0.1. It may be for example an elastomer such as natural rubber (NR for
Natural Rubber in English terminology) or chloroprene rubber (CR for Chloropren Rubber in English terminology).

Le dispositif 20 comprend une portion intermédiaire 31 symétrique par rapport au plan axial vertical 32 du dispositif. La portion 31 fait partie intégrante de la masse en élastomère 30 et s'étend longitudinalement tout au long du dispositif en reliant entre elles les faces internes 33 des barrettes 23. The device 20 comprises an intermediate portion 31 symmetrical with respect to the vertical axial plane 32 of the device. The portion 31 is an integral part of the elastomer mass 30 and extends longitudinally throughout the device by interconnecting the inner faces 33 of the bars 23.

La portion 31 présente au niveau de sa liaison avec lesdites barrettes une embase de largeur transversale supérieure ou sensiblement égale à la largeur des barrettes avec lesquelles ladite portion adhère, par exemple du fait de son moulage dans la masse avec la masse 30, un adhésif ayant été par ailleurs préalablement enduit sur les barrettes avant moulage, de façon connue en elle-même pour permettre une bonne adhérisation. The portion 31 has at its connection with said bars a base of transverse width greater than or substantially equal to the width of the bars with which said portion adheres, for example due to its molding in the mass with the mass 30, an adhesive having has also been previously coated on the bars before molding, in a manner known in itself to allow good adhesion.

La portion 31 définit deux trous symétriques 34 et 35 sensiblement semi-cylindriques et un trou central de section transversale sensiblement en forme de losange 36. Les trous 34, 35 et 36 et la portion 31 sont agencés pour permettre une déformation en compression de façon à ce que les branches 37 et 38 de la portion 31 viennent occuper sensiblement en totalité, ou au moins en partie les volumes vides des trous 34 et 35 lors de l'aplatissement maximum. The portion 31 defines two symmetrical holes 34 and 35 substantially semi-cylindrical and a central hole of substantially diamond-shaped cross-section 36. The holes 34, 35 and 36 and the portion 31 are arranged to allow deformation in compression so as to the branches 37 and 38 of the portion 31 occupy substantially all, or at least partly the empty volumes of the holes 34 and 35 during the maximum flattening.

Les moyens raidisseurs comprennent également deux plaques métalliques externes 39 par exemple en acier, fixées aux barrettes par exemple par vis, comprenant des pans coupés d'extrémité 40 adhérant à l'élastomère par exemple grâce à un adhésif. The stiffening means also comprise two external metal plates 39, for example made of steel, fixed to the webs for example by screws, comprising cut end faces 40 adhered to the elastomer for example by means of an adhesive.

L'expérience a par exemple montré (cf. figure 5) qu'un dispositif de ce type ayant la constitution ci-dessus (voir figures 3 et 4) donnait une courbe de déformation linéaire sur +25% (cf. figure 5) autour du point d'équilibre statique S, avec les dimensions suivantes - épaisseur des plaques e = 12 mm - dimension transversale verticale h = 214 mm - dimension transversale horizontale 1 = 300 mm - rayon des trous semi-circulaires r = 55 mm - rayon externe de la masse sensiblement cylindrique en élastomère R = 97 mm - rayon de courbure des parties en élastomère d'extrémité, présentant une concavité vers l'extérieur, et se terminant en contact avec les plaques r' = 20 mm - largeur des barrettes x = 35 mm - pente des pans coupés déterminée par les dimensions, i = 16 mm sur j = 74 mm - fente centrale en forme de losange aux angles arrondis, de dimensions n = 20 mm pour n' = 26 mm - longueur longitudinale L = 600 mm - décrochement d'extrémité latérale longitudinale d = 4 mm. The experiment has for example shown (see FIG. 5) that a device of this type having the above constitution (see FIGS. 3 and 4) gave a linear strain curve of + 25% (see FIG. from the point of static equilibrium S, with the following dimensions - plate thickness e = 12 mm - vertical transverse dimension h = 214 mm - horizontal transverse dimension 1 = 300 mm - radius of semi-circular holes r = 55 mm - outer radius of the substantially cylindrical elastomer mass R = 97 mm - radius of curvature of the end elastomer parts, having a concavity towards the outside, and ending in contact with the plates r '= 20 mm - width of the bars x = 35 mm - sloping of the cut edges determined by the dimensions, i = 16 mm on j = 74 mm - central diamond-shaped slot with rounded corners, of dimensions n = 20 mm for n '= 26 mm - longitudinal length L = 600 mm - longitudinal lateral end recess d = 4 mm.

La masse en élastomère recouvre le câble 22 intérieurement et extérieurement, les trous 34 et 35 étant ménagés de façon à laisser subsister une épaisseur d'élastomère sensiblement constante. The elastomeric mass covers the cable 22 internally and externally, the holes 34 and 35 being arranged so as to leave a substantially constant thickness of elastomer.

Les figures 6 à 8 montrent des variantes du dispositif représenté dans les figures 3 et 4, selon l'invention. Figures 6 to 8 show variants of the device shown in Figures 3 and 4, according to the invention.

La figure 6 montre (en coupe transversale) un dispositif 50 comprenant des moyens raidisseurs 51 constitués par des plaques 52 à pan coupé 53 adhérant avec la surface externe supérieure et inférieure 54 de l'élastomère 55 et présentant un trou central 56 tubulaire, mais sans portion intermédiaire entre barrettes 57 de fixation du câble 58 comme on l'a vu en référence aux figures 3 et 4. Les plaques 52 sont fixées rigidement aux barrettes de façon connue. FIG. 6 shows (in transverse section) a device 50 comprising stiffening means 51 constituted by plates 52 with cutaway 53 adhering to the upper and lower external surface 54 of the elastomer 55 and having a central tubular hole 56, but without intermediate portion between bars 57 for fixing the cable 58 as seen with reference to FIGS. 3 and 4. The plates 52 are fixed rigidly to the bars in a known manner.

La figure 7 est une variante du dispositif de la figure 6. FIG. 7 is a variant of the device of FIG. 6.

Elle montre un dispositif 60 en coupe transversale comprenant deux plaques métalliques horizontales 61 adhérentes avec les faces supérieure et inférieure de la masse en élastomère, sur toute leur surface à l'exception de la partie de fixation 62 desdits plaques avec les barrettes 63. It shows a device 60 in cross section comprising two horizontal metal plates 61 adhered to the upper and lower faces of the elastomer mass, over their entire surface except for the attachment portion 62 of said plates with the bars 63.

La figure 8 montre quant à elle une autre variante de dispositif 70 qui comporte des moyens raidisseurs 71 constitués d'une portion intermédiaire 72 et de trous 73, 74 et 75, par exemple tels que décrit en référence aux figures 3 et 4. FIG. 8 shows, for its part, another variant of device 70 which comprises stiffening means 71 consisting of an intermediate portion 72 and holes 73, 74 and 75, for example as described with reference to FIGS. 3 and 4.

La figure 9 donne les courbes de déformation en traction (à gauche) et en compression (à droite), en
DaN obtenues d'une part avec des dispositifs connus (81 et 82), et d'autre part avec des amortisseurs selon trois différents modes de réalisation de l'invention (83, 84 et 85). Chaque courbe correspond à un amortisseur de mêmes dimensions (toutes choses égales par ailleurs) comme suit 81 : amortisseur à câble (non enrobé) 82 : amortisseur à câble enrobé simple (du type
décrit dans le document FR 2.603.959) 83 : amortisseur à câble enrobé avec plaques
adhérisées (cf. figure 6) 84 : amortisseur à câble enrobé avec plaques plates
adhérisées et portion intermédiaire de
raidissement interne (cf. figures 7 et 8) 85 : amortisseur à câble enrobé avec plaques
"convexes" et portion intermédiaire de
raidissement interne (cf. figures 3 et 4).FIG. 9 gives the tensile (left) and compressive (right) strain curves, in
DaN obtained on the one hand with known devices (81 and 82), and on the other hand with dampers according to three different embodiments of the invention (83, 84 and 85). Each curve corresponds to a damper of the same dimensions (all things being equal) as follows 81: cable damper (uncoated) 82: single-cable shock absorber (of the type
described in document FR 2,603,959) 83: coated cable damper with plates
bonded (see figure 6) 84: coated cable damper with flat plates
adhered and intermediate portion of
internal stiffening (see figures 7 and 8) 85: coated cable damper with plates
"convex" and intermediate portion of
internal stiffening (see Figures 3 and 4).

En mesurant le rapport de déformation
Traction/Compression à 25%, on obtient
T81 3000 T82 5700 -- = ~~~~ = 3,33 ; -- = ---- = 2,37 ;
C81 900 C82 2400
T83 6400 T84 7700 -- = ~~~~ = 0 0,94 ; -- = ~~~~ = 0,94
C83 6800 C84 8200
T85 8300 -- = ---- = 0,88
C85 9400
Comme il va de soi et comme il résulte de ce qui précède, l'invention est susceptible d'autres variantes de réalisation entrant dans le cadre des équivalences. By measuring the deformation ratio
Traction / Compression at 25%, we get
T81 3000 T82 5700 - = ~~~~ = 3.33; - = ---- = 2.37;
C81 900 C82 2400
T83 6400 T84 7700 - = ~~~~ = 0 0.94; - = ~~~~ = 0.94
C83 6800 C84 8200
T85 8300 - = ---- = 0.88
C85 9400
As it is obvious and as it follows from the foregoing, the invention is capable of other variants within the scope of equivalences.

Claims

1. Device (20,50,60,70) adapted to absorb shocks and vibrations having an elastic structure (21) consisting of one or more sections of wire rope (22,58) helically wound each turn of which is imprisoned in diametrically opposed zones in bars (23, 57, 63), these bars making it possible to interpose the structure between two members, this structure being embedded in a mass (30, 55) of elastomeric material traversed by at least one hole ( 34,35,36,56) in the longitudinal direction relative to the helix, characterized in that the device comprises stiffening means (31,39,51,52,61,71) arranged to make linear, or substantially linear , the deformations of the structure in the transverse plane as a function of the stresses it undergoes, in tension and in compression, over a deformation range of between about 25% and about 25% by relative to the transverse dimension h of the structure under load static.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stiffening means (31,39,51,52,61,71) are arranged to make linear, or substantially linear, the deformations of the structure in the transverse plane as a function of stress that it undergoes, in tension and in compression, over a deformation range of between + 35% and -35% compared to the transverse dimension h of the structure under static loading.

3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the stiffening means comprise an intermediate portion (31,72) of stiffening, located longitudinally at least partly between the inner surfaces of the two bars facing and secured said bars, the hole and the intermediate portion being arranged to allow the elastic deformations of said portion during stresses to the structure in compression, tensile and / or shear.

4. Device according to claim 3, characterized in that the intermediate portion (31,72) is an integral part of the elastomer mass, said mass comprising at least one second hole (34,35) in the longitudinal direction relative to the helix, said second hole (34) being located on the other side of the portion relative to the first hole (35).

5. Device according to claim 4, characterized in that the portion (31) is traversed by a central hole (36) in the longitudinal direction relative to the propeller.

6. Device according to claim 5, characterized in that the central hole (36) is a slot having an elongated diamond-shaped cross section.

7. Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that said first and second hole (34,35) are symmetrical with respect to the portion (31) and have a cross section substantially in the form of a half circle.

8. Device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the portion occupies at least substantially the entire volume defined at right and between the inner faces of the bars.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the stiffening means comprise at least one plate (39,52,61) external integral with one of the bars, said plate being at least partly in contact with a external face of the elastomer mass of the device to which it adheres.

10. Device according to claim 9, characterized in that it comprises two longitudinal outer plates (39,52) respectively integral with a bar, symmetrical with respect to the structure, respectively in contact with the elastomer mass with which they adhere to a transverse dimension substantially equal to or slightly greater than the maximum transverse dimension of the elastomer mass, said plates having a concavity turned towards the structure.

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the plate or plates have ends (40,53) in the form of oblique pan, with an angle of between 1 "and the order of 10 relative to the plane of the faces of the bars.

12. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the elastomeric material has a damping coefficient of less than of the order of 0.3.