FR2699367A1

FR2699367A1 - Control device for the pivoting around its axis of rotation of a double swinging plow.

Info

Publication number: FR2699367A1
Application number: FR9314956A
Authority: FR
Inventors: Obermeyer Gunter; Burk Herbert
Original assignee: Weber Hydraulik GmbH Germany
Current assignee: Weber Hydraulik GmbH Germany
Priority date: 1992-12-21
Filing date: 1993-12-08
Publication date: 1994-06-24
Anticipated expiration: 2013-12-08
Also published as: FR2699367B1; NO934521D0; NO300661B1; DE4243343A1; DE4243343C2; NO934521L

Abstract

Dispositif de commande pour le pivotement d'une charrue double brabant, commandant l'opération de basculement au cours d'un cycle opérationnel imposé et indépendant de pointes de pression éventuelles, par deux positions de commande d'une soupape de régulation (27), dans l'une desquelles, pendant les phases de rotation de la charrue, une vanne (2) à quatre voies et deux positions qui commande le mouvement d'entrée et de sortie d'un vérin hydraulique inversant la charrue, ne reçoit pas d'huile sous pression par ladite soupape de régulation (27), tandis que, dans une deuxième position de commande agissant sur ladite vanne (2) dans laquelle le vérin hydraulique inverse sa direction d'entrée ou de sortie, cette vanne (2) reçoit de l'huile sous pression par la soupape de régulation (27). Dans la position de sortie, c'est-à-dire de labour, s'opère un équilibrage de pression dans l'ensemble du circuit, sous l'action de la soupape de régulation.Control device for the pivoting of a double-folding plow, controlling the tilting operation during an imposed operational cycle and independent of any pressure peaks, by two control positions of a regulating valve (27), in one of which, during the rotation phases of the plow, a valve (2) with four ways and two positions which controls the entry and exit movement of a hydraulic cylinder reversing the plow, does not receive any oil under pressure by said regulating valve (27), while, in a second control position acting on said valve (2) in which the hydraulic cylinder reverses its input or output direction, this valve (2) receives pressurized oil through the regulating valve (27). In the output position, that is to say plowing, a pressure balancing takes place in the entire circuit, under the action of the regulating valve.

Description

L'invention concerne un -dispositif de commande pour le pivotement autourThe invention relates to a control device for pivoting around

de son axe de rotation d'une charrue à double brabant, conformément au préambule de la of its axis of rotation of a double swing plow, in accordance with the preamble of the

revendication principale.main claim.

Un dispositif de commande de ce type est connu (EP-0 067 286 B 2) Ce dispositif de commande présente l'inconvénient que lors de pointes de pression, en particulier au cours de la première phase de rotation, une commutation indésirable peut survenir ayant pour effet A control device of this type is known (EP-0 067 286 B 2) This control device has the disadvantage that during pressure peaks, in particular during the first phase of rotation, an undesirable switching can occur having for effect

d'inverser le mouvement de pivotement. to reverse the pivoting movement.

L'objet de la présente invention est d'exclure toute possibilité d'une commutation non intentionnelle et de créer un dispositif de commande, selon le préambule de la revendication principale, qui opère la commutation uniquement au point mort supérieur, indépendamment du The object of the present invention is to exclude any possibility of unintentional switching and to create a control device, according to the preamble of the main claim, which operates the switching only at the top dead center, independently of the

réglage de la pression et de son maintien. pressure adjustment and maintenance.

Le dispositif de commande conforme à l'invention commande l'opération de pivotement d'une charrue à double brabant, commande l'opération de basculement au cours d'un cycle opérationnel imposé et indépendant de pointes de pression éventuelles, grâce à deux positions de commande d'une soupape de régulation, dans l'une desquelles, pendant les phases de rotation de la charrue, une vanne à quatre voies et deux positions qui commande le mouvement d'entrée et de sortie d'un vérin hydrauliqueinversant la charrue, ne reçoit pas d'huile sous pression par ladite ai soupape de régulation, tandis que, dans une deuxième position de commande agissant sur ladite vanne dans laquelle le vérin hydraulique inverse sa direction d'entrée ou de sortie, cette vanne reçoit de l'huile sous pression par la soupape de régulation Dans la position de sortie, c'est-à-dire de labour, s'opère un équilibrage de pression dans l'ensemble du circuit sous l'action de la The control device according to the invention controls the pivoting operation of a double swing plow, controls the tilting operation during an imposed operational cycle and independent of any pressure peaks, thanks to two positions of control of a regulating valve, in one of which, during the phases of rotation of the plow, a four-way valve and two positions which controls the movement of entry and exit of a hydraulic cylinder reversing the plow, receives no oil under pressure through said ai regulating valve, while, in a second control position acting on said valve in which the hydraulic cylinder reverses its inlet or outlet direction, this valve receives oil under pressure by the regulating valve In the outlet position, i.e. plowing, there is a pressure equalization in the whole circuit under the action of the

soupape de régulation.regulating valve.

Ce problème est résolu par un dispositif de commande de ce type conforme au préambule de la revendication This problem is solved by a control device of this type in accordance with the preamble of the claim

principale, selon la partie caractérisante de celle-ci. main, according to the characterizing part thereof.

Indépendamment des pressions ou des pointes de pression pouvant se produire, en particulier pendant la première phase de rotation, le dispositif de commande conforme à l'invention, n'agit pas avant le point mort, car dans sa conduite aller placée sous la pression de la pompe, règne constamment une pression supérieure à celle Regardless of the pressures or pressure peaks that may occur, in particular during the first phase of rotation, the control device according to the invention does not act before neutral, because in its forward direction line placed under the pressure of the pump constantly reigns a pressure higher than that

qui règne dans la conduite aller agissant sur le vérin. which prevails in the forward direction acting on the jack.

Le dispositif de commande conforme à l'invention peut provoquer l'inversion du mouvement de la tige de piston du vérin hydraulique au point mort par une pression différentielle très faible étant donné que la pression, qui provoque l'inversion de la soupape de régulation, est nettement inférieure à la pression de service, et qu'elle permet, grâce à un deuxième clapet anti-retour, d'interrompre le processus de rotation, ce qui donne la possibilité du "labourage à plat" En outre, la rotation devient possible sur des pentes assez inclinées, du fait que l'énergie de rotation peut être exploitée dans sa The control device according to the invention can cause the movement of the piston rod of the hydraulic cylinder to reverse in neutral by a very low differential pressure since the pressure, which causes the reversing of the regulating valve, is clearly lower than the operating pressure, and that it allows, thanks to a second non-return valve, to interrupt the rotation process, which gives the possibility of "plowing flat" In addition, rotation becomes possible on fairly inclined slopes, because the rotational energy can be harnessed in its

totalité.whole.

Des modes de réalisation avantageux et des développement de l'invention sont caractérisés dans les Advantageous embodiments and developments of the invention are characterized in the

revendications secondaires.secondary claims.

L'invention est décrite ci-après en référence à un The invention is described below with reference to a

exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés. exemplary embodiment shown in the accompanying drawings.

Sur ces dessins: la figure 1 représente la position initiale du système d'inversion de la charrue dans une position dans laquelle la charrue est en butée; la figure 2 représente un schéma d'ensemble, le dispositif de commande étant dans la position de la première phase de rotation; la figure 3 représente le même schéma dans la phase d'inversion; la figure 4 représente le même schéma dans la deuxième phase de rotation; la figure 5 représente un autre schéma dans une phase de labour à plat pour une charrue tractrice; et la figure 6 représente un autre schéma d'une phase de In these drawings: FIG. 1 represents the initial position of the reversing system of the plow in a position in which the plow is in abutment; FIG. 2 represents an overall diagram, the control device being in the position of the first phase of rotation; FIG. 3 represents the same diagram in the inversion phase; FIG. 4 represents the same diagram in the second phase of rotation; FIG. 5 shows another diagram in a flat plowing phase for a towing plow; and FIG. 6 represents another diagram of a phase of

labour à plat.flat plowing.

Le dispositif pour l'inversion de la charrue à brabant double, contient une conduite aller 31 qui peut être raccordée à une pompe P générant la pression de service Cette conduite aller 31 conduit vers une vanne 2 à deux positions et quatre voies qui, dans la position de commande I, relie la conduite aller 31 à une autre conduite aller, laquelle est constituée d'un premier tronçon 29 et d'un deuxième tronçon 33 qui est relié à la première chambre de cylindre 9 du vérin hydraulique 28 qui présente, au point mort, son volume maximal Entre le premier tronçon 29 et le deuxième tronçon 33 de la The device for reversing the double canter plow contains a flow line 31 which can be connected to a pump P generating the operating pressure This flow line 31 leads to a valve 2 with two positions and four ways which, in the control position I, connects the supply line 31 to another supply line, which consists of a first section 29 and a second section 33 which is connected to the first cylinder chamber 9 of the hydraulic cylinder 28 which has, at neutral, its maximum volume Between the first section 29 and the second section 33 of the

conduite aller est monté premièrement, un clapet anti- first line is fitted first, a check valve

retour 1 s'ouvrant en direction du vérin 28 et, deuxièmement, un dispositif à soupapes 11 qui est constitué d'un clapet anti-retour s'ouvrant en direction du vérin 28 et d'un diaphragme monté en parallèle à ce clapet Le clapet anti-retour 1 peut être ouivert par une conduite 19 contenant le fluide de commande pressurisé, return 1 opening towards the cylinder 28 and, secondly, a valve device 11 which consists of a non-return valve opening towards the cylinder 28 and a diaphragm mounted in parallel with this valve The valve check valve 1 can be opened by a line 19 containing the pressurized control fluid,

provenant de la conduite 37.from line 37.

La deuxième chambre de cylindre 10 qui, au point mort, présente un volume minimal, est raccordée à un premier tronçon d'une conduite retour 36, laquelle est reliée par un diaphragme 12 et un clapet anti- retour 13 s'ouvrant en direction du vérin 28, au deuxième tronçon 37 de la conduite retour Le clapet non-retour 13 peut être mis sous pression et ouvert par une conduite hydraulique 35 venant du premier tronçon 29 de la conduite aller Le deuxième tronçon 37 de la conduite retour conduit, en passant par la vanne 2, lorsqu'elle est en position I, vers l'échappement 38 qui peut être raccordé au réservoir T. Dans la position I de la vanne 2, le vérin 28 est alimenté en huile sous pression par la conduite aller 31, le premier tronçon 29 et le deuxième tronçon 33 de la conduite qui lui fait suite, de telle sorte que le piston, avec sa tige de piston 23, pénètre à l'intérieur du vérin The second cylinder chamber 10 which, in neutral, has a minimum volume, is connected to a first section of a return pipe 36, which is connected by a diaphragm 12 and a non-return valve 13 opening in the direction of the cylinder 28, in the second section 37 of the return pipe The non-return valve 13 can be pressurized and opened by a hydraulic pipe 35 coming from the first section 29 of the forward pipe The second section 37 of the return pipe leads, passing by the valve 2, when it is in position I, towards the exhaust 38 which can be connected to the tank T. In the position I of the valve 2, the jack 28 is supplied with pressurized oil by the supply line 31, the first section 29 and the second section 33 of the pipe which follows it, so that the piston, with its piston rod 23, penetrates inside the jack

28.28.

Dans la deuxième position II de la vanne 2 à quatre voies et deux positions, l'huile, sous pression, parvient par la conduite retour 31, le deuxième tronçon 37 et le premier tronçon 36 de la conduite de retour, dans la deuxième chambre 10 du vérin, de telle sorte que le piston avec sa tige 23, sort du vérin hydraulique 28; Les positions de la vanne 2 à deux positions à quatre voies sont commandées par un ressort 25 ou par une soupape de régulation 27 qui, de manière connue, alimente en huile sous pression, la vanne 2 afin de l'amener dans la position IL Si la deuxième conduite 39 allant de la soupape 27 à la soupape 22 ne contient pas d'huile sous pression, la vanne 2 se déplace vers sa position I sous l'effet de la force du ressort 25 Si la deuxième conduite de dépressurisation 39 venant de la soupape de régulation 27 est mise sous pression, la vanne 2 passe dans la position RI dans laquelle la deuxième chambre 10 du vérin In the second position II of the four-way valve and two positions 2, the oil, under pressure, arrives via the return line 31, the second section 37 and the first section 36 of the return line, in the second chamber 10 of the cylinder, so that the piston with its rod 23, leaves the hydraulic cylinder 28; The positions of the two-way four-position valve 2 are controlled by a spring 25 or by a regulating valve 27 which, in known manner, supplies pressure oil, the valve 2 in order to bring it into the position IL Si the second line 39 going from the valve 27 to the valve 22 does not contain oil under pressure, the valve 2 moves to its position I under the effect of the force of the spring 25 If the second depressurization line 39 coming from the regulating valve 27 is pressurized, the valve 2 passes to the position RI in which the second chamber 10 of the jack

est mise sous pression.is pressurized.

La soupape de régulation 27 est construite comme suit: un piston antérieur et mobile dans un alésage cylindrique, lequel présente des deux côtés de ce piston antérieur 8 deux chambres, la chambre supérieure 16 et la chambre inférieure 15 Le piston antérieur 8 est placé sous l'action d'un ressort 7 en direction de la chambre supérieure 16 La chambre inférieure 15 est reliée hydrauliquement à une autre chambre centrale 21 et à une chambre inférieure 14 dans laquelle sont mobiles un piston de commande 6 et un piston de blocage 4, indépendants l'un de l'autre Le piston de blocage 4 présente en direction du piston de commande 6 un appendice angulaire qui dégage la chambre centrale 21 A l'extrémité de cette partie angulaire, se trouve une face plane 20 qui peut buter contre le piston de commande 6 Sous le piston de blocage The regulating valve 27 is constructed as follows: a front piston movable in a cylindrical bore, which has two chambers on this side of this front piston 8 two chambers, the upper chamber 16 and the lower chamber 15 The front piston 8 is placed under the action of a spring 7 towards the upper chamber 16 The lower chamber 15 is hydraulically connected to another central chamber 21 and to a lower chamber 14 in which are movable a control piston 6 and a locking piston 4, independent one from the other The blocking piston 4 has, in the direction of the control piston 6, an angular appendage which releases the central chamber 21 At the end of this angular part, there is a flat face 20 which can abut against the piston 6 Under the blocking piston

4 est formée la chambre inférieure 14. 4 is formed the lower chamber 14.

Le piston de commande 6 présente un perçage 22 qui passe axialement à travers le piston de commande 6 et qui The control piston 6 has a bore 22 which passes axially through the control piston 6 and which

relie la chambre inférieure 15 à la chambre centrale 21. connects the lower chamber 15 to the central chamber 21.

Du perçage 22 diverge latéralement un autre perçage latéral 26 qui conduit vers le pourtour extérieur du piston Ce perçage présente un premier diaphragme 18 Le piston de commande 6 présente, sur son pourtour extérieur, une gorge annulaire 17 qui entoure ce piston 6 dans sa totalité Le perçage muni du diaphragme 18 et qui part du perçage 22, débouche dans un canal annulaire 24 entourant From the bore 22 laterally diverges another lateral bore 26 which leads towards the outer periphery of the piston This bore has a first diaphragm 18 The control piston 6 has, on its outer periphery, an annular groove 17 which completely surrounds this piston 6 The bore provided with the diaphragm 18 and which starts from the bore 22, opens into an annular channel 24 surrounding

le piston de commande 6 sur son pourtour. the control piston 6 on its periphery.

Le piston de blocage 4 est maintenu en direction de la chambre cylindrique inférieure 14 par un ressort 21 qui s'appuie sur le piston de commande 6 La chambre supérieure 16 est en liaison, par une conduite de pressurisation 32, avec le deuxième tronçon 33 de la conduite aller Deux autres conduites de pressurisation, une première 30 a et une deuxième 30 b, sont reliées à la conduite aller 31 par une conduite 30, la première de ces conduites 30 a étant raccordée à la chambre cylindrique inférieure 14, tandis que la deuxième conduite 30 b est raccordée, au niveau du piston de commande 6, à la soupape de régulation de telle sorte qu'elle est, dans une première position du piston 6, reliée au perçage débouchant dans le perçage 22 ou le canal annulaire 24, tandis que dans une deuxième position de la soupape de The locking piston 4 is held in the direction of the lower cylindrical chamber 14 by a spring 21 which rests on the control piston 6 The upper chamber 16 is connected, by a pressurization pipe 32, with the second section 33 of the forward pipe Two other pressurization pipes, a first 30 a and a second 30 b, are connected to the forward pipe 31 by a pipe 30, the first of these pipes 30 a being connected to the lower cylindrical chamber 14, while the second pipe 30b is connected, at the level of the control piston 6, to the regulating valve so that it is, in a first position of the piston 6, connected to the bore opening into the bore 22 or the annular channel 24, while in a second position of the valve

commande 6, elle est reliée à la gorge annulaire 17. control 6, it is connected to the annular groove 17.

La première conduite de dépressurisation 34 est en liaison avec la chambre cylindrique centrale 21 et relie celle-ci à la conduite d'échappement 38 La deuxième conduite de pressurisation 39 est, à la hauteur du piston de commande 6, reliée à la rainure annulaire 17 dudit piston 6, et relie celui-ci à la vanne 2 à deux positions et quatre voies La première conduite de dépressurisation 34 et la deuxième conduite de dépressurisation 39 sont reliées l'une à l'autre par un diaphragme 3 Du deuxième tronçon 37 de la conduite de retour dérive une conduite de pressurisation 40 qui maintient, hydrauliquement, la vanne 2 en position ii, lorsque le deuxième tronçon 37 est sous pression. Le fonctionnement du vérin hydraulique 28, qui sert de vérin d'inversion de la charrue, est commandé comme suit Dans la position "labourage" qui représente la position initiale, la conduite aller 31 et, par conséquent, tout le circuit, est dépressurisée Le premier ressort 7 pousse le piston avant 8 jusqu'à sa position de butée en direction de la chambre cylindrique supérieure 16, le deuxième ressort 5 pousse le piston de blocage 4 jusqu'à sa position de butée en direction de la chambre inférieure 14 Le troisième ressort 25 maintient la vanne The first depressurization line 34 is connected to the central cylindrical chamber 21 and connects the latter to the exhaust line 38 The second pressurization line 39 is, at the height of the control piston 6, connected to the annular groove 17 of said piston 6, and connects it to valve 2 with two positions and four ways The first depressurization line 34 and the second depressurization line 39 are connected to each other by a diaphragm 3 From the second section 37 of the return line derives a pressurization line 40 which maintains, hydraulically, the valve 2 in position ii, when the second section 37 is under pressure. The operation of the hydraulic cylinder 28, which serves as a plow reversing cylinder, is controlled as follows In the "plowing" position which represents the initial position, the forward line 31 and, consequently, the entire circuit, is depressurized. first spring 7 pushes the front piston 8 to its stop position in the direction of the upper cylindrical chamber 16, the second spring 5 pushes the locking piston 4 to its stop position in the direction of the lower chamber 14 The third spring 25 holds the valve

2 à deux positions à quatre voies dans sa position 1. 2 two-position four-way in position 1.

Cette position initiale est représentée sur la figure 1. This initial position is shown in Figure 1.

La position de commande pour la première phase The control position for the first phase

d'inversion de la charrue est représentée sur la figure 2. reversing plow is shown in Figure 2.

Pour initier la rotation de la charrue, une pression, en provenance du tracteur, est appliquée au raccord P de telle sorte que l'huile sous pression, à travers la conduite 31, la vanne 2, le premier tronçon 29, le clapet anti-retour 1, le dispositif à soupapes il et le deuxième tronçon 33 de la conduite aller, parvient dans la première chambre cylindrique 9 du vérin hydraulique 28 De même, l'huile sous pression, à travers la première autre conduite de pressurisation 30 a, parvient dans la chambre cylindrique inférieure 14, ainsi qu'à travers la deuxième autre conduite de pressurisation 30 b, à travers le canal annulaire 24, le diaphragme 18 et le perçage 22, et parvient dans la chambre cylindrique inférieure 15 et la chambre cylindrique centrale 21 Par la chute de pression ayant lieu sur le diaphragme 18 et l'évacuation à travers la première conduite de dépressurisation 34, il se produit une pression différentielle entre la chambre cylindrique inférieure 14 et la chambre cylindrique centrale 21, ce qui a pour effet que le piston de blocage 4, en s'opposant à la force du ressort 5, se déplace en direction du piston de commande 6 et que la face plane 20 obture hermétiquement le perçage 22 Le piston de blocage 4 et le piston de commande 6 restent placés dans leur position, en To initiate the rotation of the plow, pressure from the tractor is applied to the fitting P so that the oil under pressure, through the line 31, the valve 2, the first section 29, the check valve return 1, the valve device il and the second section 33 of the supply line, reaches the first cylindrical chamber 9 of the hydraulic cylinder 28 Likewise, the oil under pressure, through the first other pressurization line 30 a, reaches in the lower cylindrical chamber 14, as well as through the second other pressurization line 30b, through the annular channel 24, the diaphragm 18 and the bore 22, and reaches the lower cylindrical chamber 15 and the central cylindrical chamber 21 By the pressure drop taking place on the diaphragm 18 and the evacuation through the first depressurization line 34, there is a differential pressure between the lower cylindrical chamber 14 and the central cylindrical chamber 21, which has the effect that the locking piston 4, by opposing the force of the spring 5, moves in the direction of the control piston 6 and that the flat face 20 hermetically seals the bore 22 The piston 4 and the control piston 6 remain in their position, in

direction de la chambre cylindrique inférieure 15. direction of the lower cylindrical chamber 15.

De même, de l'huile sous pression pénètre dans la chambre cylindrique supérieure 16, en passant à travers une conduite de pressurisation 32 Par l'équilibrage statique entre les pressions, réalisé par le diaphragme 18 et le perçage 22, des pressions identiques règnent dans la chambre inférieure 15 et la chambre supérieure 16, de telle sorte que le piston avant 8, soutenu par la force du premier ressort 7, reste en place dans sa position de Likewise, pressurized oil enters the upper cylindrical chamber 16, passing through a pressurization line 32. By static balancing between the pressures, produced by the diaphragm 18 and the bore 22, identical pressures prevail in the lower chamber 15 and the upper chamber 16, so that the front piston 8, supported by the force of the first spring 7, remains in place in its position

butée supérieure.upper stop.

A travers le premier tronçon 29 de la conduite aller et la conduite de pressurisation 35, le clapet anti-retour 13 est manoeuvré et s'ouvre L'huile s'écoulant de la deuxième chambre du vérin 10 peut s'écouler jusqu'au raccord T en traversant le premier tronçon 36, le deuxième tronçon 37 de la ligne retour et la conduite d'échappement 38 Pendant ce processus, le diaphragme 12 limite la vitesse d'entrée du piston La tige de piston 23 entre Through the first section 29 of the supply line and the pressurization line 35, the non-return valve 13 is operated and opens. The oil flowing from the second chamber of the jack 10 can flow to the connection. T by crossing the first section 36, the second section 37 of the return line and the exhaust pipe 38 During this process, the diaphragm 12 limits the speed of entry of the piston The piston rod 23 enters

dans le vérin jusqu'au point mort.in the cylinder to neutral.

Lorsque la tige de piston 23 atteint le point mort supérieur, comme le représente la figure 3, son mouvement inverse est provoqué sous l'effet de l'énergie de rotation de la charrue qui tente de faire pivoter celle-ci au-delà du point mort De ce fait, l'huile de la première chambre du vérin 9 est refoulée dans le deuxième tronçon 33 et When the piston rod 23 reaches the top dead center, as shown in FIG. 3, its reverse movement is caused by the effect of the rotational energy of the plow which attempts to pivot it beyond the point dead As a result, the oil from the first chamber of the jack 9 is discharged into the second section 33 and

l'une des conduites de pressurisation 32 Le clapet anti- one of the pressurization lines 32 The check valve

retour 1 empêche l'évacuation libre et la pression différentielle qui en résulte entre la conduite 32 et les autres conduites de pressurisation 30 a, 30 b déplacent le piston antérieur 8 s'opposant au premier ressort 7, en direction de la chambre inférieure cylindrique 15 Le volume d'huile se trouvant dans cette chambre 15 est refoulé en direction du piston de commande 6 De ce fait, ledit piston de commande et le piston de blocage 4 sont déplacés ensemble vers le bas en direction de la chambre inférieure 14, jusqu'à ce que de l'huile sous pression coule vers la vanne 2, en passant par la ligne 30 b, la gorge annulaire 17 et la deuxième ligne de dépressurisation 39 La vanne 2 est, de ce fait, commutée dans sa position II Dans cette position II, l'huile sous pression s'écoule alors de la pompe P, en passant par la vanne 2, dans le return 1 prevents free evacuation and the resulting differential pressure between line 32 and the other pressurization lines 30 a, 30 b move the front piston 8 opposing the first spring 7, towards the lower cylindrical chamber 15 The volume of oil located in this chamber 15 is discharged in the direction of the control piston 6 Therefore, said control piston and the locking piston 4 are moved together downwards in the direction of the lower chamber 14, until that pressurized oil flows to valve 2, passing through line 30b, annular groove 17 and second depressurization line 39 Valve 2 is therefore switched to its position II In this position II, the pressurized oil then flows from pump P, passing through valve 2, into the

-35 deuxième tronçon 37 et en passant par le clapet anti- -35 second section 37 and passing through the check valve

retour 13 et le diaphragme 12, dans le premier tronçon 36 de la conduite de retour pour arriver à la deuxième chambre 10 du vérin hydraulique, tandis que la tige de return 13 and the diaphragm 12, in the first section 36 of the return pipe to reach the second chamber 10 of the hydraulic cylinder, while the rod

piston 23 sort.piston 23 comes out.

L'huile s'écoule de la première chambre 9 du vérin étant conduite dans le réservoir, en passant par le deuxième tronçon 33 de la conduite aller, le dispositif à soupapes, le clapet de non-retour 1 qui s'ouvre sous l'effet de la conduite 19, et le premier tronçon 29 de la The oil flows from the first chamber 9 of the jack being driven into the reservoir, passing through the second section 33 of the outward pipe, the valve device, the non-return valve 1 which opens under the effect of pipe 19, and the first section 29 of the

conduite aller, la vanne 2 et la conduite d'évacuation 38. supply line, valve 2 and drain line 38.

La position I de la vanne à deux positions et quatre voies 2 est maintenue par conservation hydraulique sous l'effet de la deuxième conduite de pressurisation 40 De même, sous l'effet du diaphragme 3, la pression différentielle permettant de résister au troisième ressort 25 est maintenue. Etant donné que le deuxième tronçon 33 de la ligne aller est relié au réservoir T à travers le premier tronçon 29 et la conduite d'évacuation 38, la pression dans la chambre supérieure 16 diminue Toutefois, dans la chambre inférieure 14, continue de régner la pression de la pompe venant de P De ce fait, le bloc de pistons 4, 6, 8 se déplace, ce déplacement étant soutenu par le premier ressort 7, en direction de la chambre supérieure 16 et se trouve donc à nouveau dans la position initiale permettant Position I of the two-position, four-way valve 2 is maintained by hydraulic conservation under the effect of the second pressurization line 40 Likewise, under the effect of the diaphragm 3, the differential pressure making it possible to resist the third spring 25 is maintained. Since the second section 33 of the outward line is connected to the tank T through the first section 29 and the discharge pipe 38, the pressure in the upper chamber 16 decreases However, in the lower chamber 14, continues to reign pump pressure coming from P As a result, the piston block 4, 6, 8 moves, this movement being supported by the first spring 7, in the direction of the upper chamber 16 and is therefore again in the initial position allowing

une nouvelle rotation comme le représente la figure 4. a new rotation as shown in Figure 4.

Etant donné que, dans cette position, le canal annulaire 24 est relié à la deuxième autre conduite de pressurisation 30 b, l'huile s'écoule par le premier diaphragme 18 et le perçage 22 dans la chambre inférieure et elle remplit celle-ci La tige de piston 23 sort jusqu'à la butée mécanique sur la charrue, tandis que le diaphragme dans le dispositif à soupapes il délimite sa Since, in this position, the annular channel 24 is connected to the second other pressurization line 30b, the oil flows through the first diaphragm 18 and the bore 22 into the lower chamber and it fills the latter. piston rod 23 comes out to the mechanical stop on the plow, while the diaphragm in the valve device it delimits its

vitesse de sortie.output speed.

Après achèvement de la rotation de la charrue, la vanne du tracteur est amenée en position zéro De ce fait, la conduite aller 31 et la conduite retour 38 sont équilibrées en pression par le diaphragme 3 et le diaphragme 18, de telle sorte que la vanne 2 à quatre voies et deux positions est amenée dans sa position I par le troisième ressort 25 Ainsi, tout le dispositif de After completion of the rotation of the plow, the tractor valve is brought to the zero position. As a result, the forward line 31 and the return line 38 are pressure balanced by the diaphragm 3 and the diaphragm 18, so that the valve 2 four-way and two positions is brought into its position I by the third spring 25 Thus, all the device

commande est prêt à une nouvelle rotation. command is ready for a new rotation.

Sur la figure 5 est représenté le dispositif de commande pour une charrue en traction Le dispositif permet d'arrêter la première phase de rotation de la charrue en un point quelconque pour pouvoir "labourer à plat", avec cette charrue Dans ce cas, comme le montre la figure 5, le pivotement s'opère d'abord jusqu'au point souhaité et, ensuite, l'opération d'entrée est interrompue en amenant la vanne du tracteur en position zéro Etant donné que le poids G de la charrue génère une certaine pression dans la première chambre 9 du vérin et que cette pression est maintenue par le clapet anti-retour 1, elle est également présente dans la chambre supérieure 16 du piston antérieur Si, sous l'effet de la vanne du tracteur, la pression est alors réduite dans la conduite de retour 31, cette pression diminue également dans la chambre inférieure 14, de telle sorte que les pistons 4, 6, 8 se déplacent ensemble en direction de la chambre inférieure 14 Cette position est représentée sur la In Figure 5 is shown the control device for a plow in traction The device allows to stop the first phase of rotation of the plow at any point to be able to "plow flat", with this plow In this case, as the shown in figure 5, the pivoting takes place first to the desired point and then the entry operation is interrupted by bringing the valve of the tractor to zero position Since the weight G of the plow generates a certain pressure in the first chamber 9 of the jack and that this pressure is maintained by the non-return valve 1, it is also present in the upper chamber 16 of the anterior piston If, under the effect of the valve of the tractor, the pressure is then reduced in the return line 31, this pressure also decreases in the lower chamber 14, so that the pistons 4, 6, 8 move together in the direction of the lower chamber 14 This position is shown tee on

figure 5.figure 5.

Etant donné que les pressions dans les chambres 14, et 21 se compensent sous l'effet du diaphragme 3, le piston de commande 6 est amené, par le deuxième ressort 5, dans sa position de base orientée vers la chambre inférieure 15 L'huile venant de la chambre inférieure 15 est refoulée à travers le perçage 22 dans la chambre centrale 21 Cette position est représentée -sur la figure Since the pressures in the chambers 14 and 21 are compensated for by the diaphragm 3, the control piston 6 is brought, by the second spring 5, into its basic position oriented towards the lower chamber 15 The oil coming from the lower chamber 15 is forced back through the bore 22 in the central chamber 21 This position is represented -on the figure

6.6.

il 2699367 Si l'opération d'inversion doit être poursuivie, la pression sera appliquée à la conduite de retour 31 par la vanne du tracteur De ce fait, les positions représentées sur la figure 2 seront rétablies et l'opération d'inversion sera poursuivie. A la place de la plaque de recouvrement AP, il est possible de fixer une vanne à commande séquentielle pour y il 2699367 If the reversal operation must be continued, the pressure will be applied to the return line 31 by the tractor valve. As a result, the positions shown in FIG. 2 will be restored and the reversal operation will be continued. . Instead of the AP cover plate, it is possible to attach a sequentially controlled valve to

raccorder un vérin.connect a cylinder.

Claims

1 Control device for pivoting a double tilting plow about its axis of rotation, by means of a double-acting hydraulic cylinder (28) which can be connected, on the one hand, to the pump (P) generating the operating pressure, via a pipe (31) and a pipe connected to the first by a four-way valve (2) with two positions and acting as a forward pipe (29, 33) at the start of pivoting and, on the other hand , to the reservoir (T) by an outlet pipe (38) and a pipe connected to the latter by the same four-way valve and two positions and serving as a return pipe (36, 37) at the start of pivoting, said cylinder ( 28) being mounted so as to be able to pivot about an axis incorporated in the machine, and its piston rod (28) connected to the piston, being articulated on the share of the share, while the change of direction of the rod piston (23) is brought into neutral by the four-way valve (2) and two pos itions, said valve being maintained itself, under the effect of pressure, in a second position which causes the piston rod (23) of the cylinder (28) to move away from the neutral point, said valve causing in its first position, the entry of the piston rod (23) of the jack (28), while the forward pipe has first and second sections (29, 33) and between the first section (29) and the second section ( 33) of this pipe, is arranged a valve device (11) which

has a first diaphragm and a first check valve

return opening towards the cylinder, while the return pipe has first and second sections (36, 37) and, that between these two sections (36, 37) of the return pipe, is disposed a second diaphragm (12) and a second non-return valve (13) opening in the direction of the jack (28), with the presence of a control valve (27) loaded with a spring provided with pressurized return pipes, the l one of the pressurization lines (32) is connected to the first outward line (33) leading to the first chamber (9) of the jack having a maximum volume in neutral, and the first depressurization line (39) of which is connected to the valve (2) with four ways and two positions, by passing this valve into its second position, characterized in that the control valve (27) has, in addition to this pressurization line (32), two other pressurization lines ( 30 a, 30 b) and a first era and a second depressurization lines

(34, 39),

in that the two other pressurization lines (30 a, 30 b) are connected to the outward line (31) and that the pressurization line (32) is connected to the outward line (33), and in that the second depressurization line (34) is connected to the return line (38), while in an initial position in which the flow line (31) is not pressurized, the regulating valve (27) connects the flow line ( 31) and the return line (38) via the second other pressurization line (30 b), the diaphragm (18), the bore (22) and the second depressurization line (34), in a first control position between the phases of rotation of the plow, said control valve interrupts the connection between the second other pressurization line (30 b) and the first depressurization line (34) by applying the flat face (20) of the locking piston ( 4), and in a second control position t during the cylinder reversal phase (28), said control valve (27) connects the second depressurization line (39) to the second pressurization line (30 b) in order to switch the valve (2) to

four ways and two positions.

2 control device according to claim 1, characterized in that the control valve (27) has three pistons with independent and autonomous mobility, a front piston (8), a locking piston (4) and a control piston (6 ) which separates from each other the four cylinder chambers, a lower cylinder chamber (14), a central cylinder chamber (21), a lower cylinder chamber (15) pertaining to the front piston, and an upper cylinder chamber (16) pertaining to the upper piston, while the control piston (6) disposed between the locking piston (4) and the front piston (8) has a bore (22) which connects the lower cylinder chamber (15) and the central cylinder chamber (21), as well as a passage which connects said bore (22), by a diaphragm (18), to the pressurization line (30), as well as an annular groove (17) which is open towards the depressurization line n (39), while the lower cylinder chamber (14) is connected by the pressurization line (30 a) to the forward line (31), the central cylinder chamber (21) is connected by the depressurization line ( 34) at the outlet line (38), the passage (26) with the diaphragm (18) and the annular channel (24) can be connected, in one of the positions of the control, to the pressurization line (30 b ), the annular groove (17) can be connected, in this same ordering condition, to the depressurization line (39), and the upper cylinder chamber (16), pertaining to the front piston, is connected to the pressurization line

(32),

while the front piston (8) is pushed by a spring (7), towards the upper cylinder chamber (16) and between the pistons (4, 6) is arranged

a spring (5) acting on these two pistons.

3 Control device according to claim 2, characterized in that the force of the spring (5) is less than the force resulting from the operating pressure

of the pump (P).

4 Control device according to one of

previous claims, characterized in that in the

supply line (29), a second check valve is arranged

return (1) opening additionally towards the cylinder. Control device according to one of

previous claims, characterized in that the

locking piston (4) has a flat face (20) which can abut against the bore (22) of the control piston (6) so that the lower cylinder chamber (15), attached to the front piston, and the cylinder chamber

central (21) are separated from each other.