FR2698968A1

FR2698968A1 - Metal detector with offset electromagnetic transducers and non-uniformity correction circuit.

Info

Publication number: FR2698968A1
Application number: FR9214650A
Authority: FR
Inventors: Manneschi Alessandro
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-04
Filing date: 1992-12-04
Publication date: 1994-06-10
Anticipated expiration: 2012-12-04
Also published as: DE4240921C1; FR2698968B1

Abstract

L'invention concerne un détecteur de métaux à transducteurs électromagnétiques pour détection du passage de masses métalliques, et en particulier d'armes, dans des accès contrôlés, caractérisé en ce qu'il comprend deux transducteurs (Tx) et (Rx) chacun formé, au moins, par deux bobinages décalés, entre eux, en hauteur, et un ensemble de circuits électroniques par lequel les signaux en réception sont analysés, puis comparés entre eux et avec les valeurs mémorisées dans un tableau pour en déduire le coefficient de correction avec lequel le signal fixé parmi ceux reçus, doit être amplifié pour compenser et donc corriger les non-uniformités de détection en fonction de la hauteur par rapport au sol du détecteur de métaux.The invention relates to a metal detector with electromagnetic transducers for detecting the passage of metallic masses, and in particular weapons, in controlled accesses, characterized in that it comprises two transducers (Tx) and (Rx) each formed, at least, by two coils offset, between them, in height, and a set of electronic circuits by which the signals in reception are analyzed, then compared with each other and with the values stored in a table to deduce the correction coefficient with which the signal fixed among those received, must be amplified to compensate and therefore correct the non-uniformities of detection as a function of the height relative to the ground of the metal detector.

Description

DETECTEUR DE METAUX A TRANSDUCTEURS ELECTROMAGNETIQUES DECALES ET CIRCUITMETAL DETECTOR WITH OFFSET ELECTROMAGNETIC TRANSDUCERS AND CIRCUIT

DE CORRECTION DE NON-CORRECTION OF NON-

UNIFORMITE L'invention concerne un détecteur de métaux à transducteurs électromagnétiques décalés et circuit de correction de non- uniformités, destiné au domaine de la détection du passage de masses métalliques et en particulier d'armes dans les entrées des locaux contrôlés, par exemple des banques, des bijouteries, des aéroports et UNIFORMITY The invention relates to a metal detector with offset electromagnetic transducers and non-uniformity correction circuit, intended for the detection of the passage of metallic masses and in particular of weapons in the entrances of controlled premises, for example banks , jewelry stores, airports and

d'autres locaux dont l'entrée doit être interdite aux personnes armées. other premises whose entry must be prohibited to armed persons.

Les détecteurs de métaux placés à l'entrée de locaux à protéger comprennent deux transducteurs électromagnétiques, le premier transmetteur Tx est apte à rayonner un champ magnétique dans le passage de transit à contrôler, le deuxième récepteur Rx est muni d'un ensemble de circuits apte à détecter les variations du champ électromagnétique dans le passage de transit contrôlé et en particulier les variations qui pourraient être causées par The metal detectors placed at the entrance to premises to be protected include two electromagnetic transducers, the first Tx transmitter is capable of radiating a magnetic field in the transit passage to be checked, the second Rx receiver is fitted with a set of circuits suitable detect variations in the electromagnetic field in the controlled transit passage and in particular variations that could be caused by

le passage d'une arme.the passage of a weapon.

La variation du champ électromagnétique produite par le passage d'une même masse métallique, et The variation of the electromagnetic field produced by the passage of the same metallic mass, and

donc les variations du signal, induites dans le transducteur de réception Rx, ne sont pas constantes selon25 la hauteur par rapport au sol, à laquelle passe la masse métallique. therefore the variations of the signal, induced in the reception transducer Rx, are not constant according to the height above the ground, at which the metallic mass passes.

Cette condition est due à la non-uniformité verticale du champ électromagnétique produit par le transmetteur Tx sur l'espace contrôlé et/ou à la30 sensibilité non-uniforme de réception du transducteur Rx This condition is due to the vertical non-uniformity of the electromagnetic field produced by the Tx transmitter over the controlled space and / or to the non-uniform sensitivity of reception of the transducer Rx

dans la même direction.in the same direction.

Ces non-uniformités s'accentuent vers les extrémités de deux transducteurs, au contraire dans leurs parties centrales le champ électromagnétique, produit par le transmetteur, et la sensibilité du récepteur sont plus uniformes. Pour cette raison, une arme en transit auprès du sol ou auprès du sommet des deux transducteurs de type à panneau, à colonnette ou n'importe quelle configuration géométrique provoque une variation du champ électromagnétique nettement inférieure à celle qu'il y aurait eu si l'arme traversait à une hauteur, par rapport au sol, égale à la moitié de la hauteur du passage de transit (typiquement 1 m) De façon analogue la sensibilité du récepteur Rx est non-uniforme en hauteur, donc une arme These non-uniformities are accentuated towards the ends of two transducers, on the contrary in their central parts the electromagnetic field, produced by the transmitter, and the sensitivity of the receiver are more uniform. For this reason, a weapon in transit near the ground or near the top of the two panel type transducers, a baluster or any geometrical configuration causes a variation in the electromagnetic field significantly less than that which would have been if the weapon crossed at a height, compared to the ground, equal to half the height of the transit passage (typically 1 m) Similarly the sensitivity of the Rx receiver is non-uniform in height, so a weapon

pourrait passer inaperçue.might go unnoticed.

Ce gros inconvénient pourrait être surmonté en limitant le passage de transit seulement à l'espace en correspondance de la partie centrale des transducteurs Tx This major drawback could be overcome by limiting the transit passage only to the space corresponding to the central part of the Tx transducers

et Rx.and Rx.

Ceci toutefois, n'est pas possible puisqu'à cause de la hauteur des locaux à protéger il faudrait "enterrer", la partie inférieure des deux transducteurs et emboîter, dans le plafond, leur partie supérieure Pour cette raison, la solution adoptée par les constructeurs de détecteurs de métaux, pour rendre uniforme le champ produit par le transducteur Tx et la sensibilité du transducteur Rx est de varier la distribution des spires des bobinages Tx et Rx Ceci, toutefois, entraîne une distribution du champ électromagnétique dans le passage de transit contrôlée différente, mais non-uniforme et à une distribution différente, mais non-uniforme, de la sensibilité du récepteur Rx, sans améliorer sensiblement les capacités de détection et discrimination des détecteurs de métaux This, however, is not possible since because of the height of the premises to be protected it would be necessary to "bury" the lower part of the two transducers and fit their upper part into the ceiling. For this reason, the solution adopted by the manufacturers of metal detectors, to make the field produced by the Tx transducer uniform and the sensitivity of the Rx transducer is to vary the distribution of the turns of the Tx and Rx coils This, however, results in a distribution of the electromagnetic field in the controlled transit passage different, but non-uniform and different, but non-uniform, distribution of the sensitivity of the Rx receiver, without significantly improving the detection and discrimination capabilities of metal detectors

connus.known.

Dans une autre solution encore, la non- In yet another solution, the non

uniformité à la base des transducteurs est compensée par l'utilisation d'un petit tapis avec bobinages incorporés (Brevet Italien n 1,210,011) à étendre sur le sol Cette solution augmente la sensibilité au transit de masses ferromagnétiques au niveau du sol, mais elle n'élimine pas les non-uniformités de détection Ce tapis occupe l'espace physique dans le passage de transit, et est sujet à l'usure uniformity at the base of the transducers is compensated by the use of a small mat with incorporated windings (Italian Patent n 1,210,011) to be spread on the ground This solution increases the sensitivity to the transit of ferromagnetic masses at ground level, but it doesn’t does not eliminate non-uniformities of detection This carpet occupies the physical space in the transit passage, and is subject to wear

par le piétinement et, souvent il est inesthétique. by trampling and, often, it is unsightly.

La présente invention a pour but de remédier The object of the present invention is to remedy

aux limitations et aux inconvénients causés par la non- to the limitations and inconveniences caused by the non

uniforme distribution en hauteur du champ électromagnétique, dans le passage contrôlé, produite par le bobinage transmetteur et par la non-uniforme sensibilité de réception du bobinage récepteur des détecteurs de métaux connus Elle est en mesure de résoudre une problème technique dont la solution était considérée jusqu'à maintenant comme difficile à atteindre; c'est-à-dire de réaliser un détecteur de métaux pour le contrôle et la protection de locaux, contre l'entrée de personnes armées, pourvu de sensibilité et de capacité de discrimination presque constantes lors de la variation de la hauteur de l'arme par rapport au sol dans le passage de transit contrôlé, ou d'autres objets qui causent pendant leur uniform distribution in height of the electromagnetic field, in the controlled passage, produced by the transmitting winding and by the non-uniform reception sensitivity of the receiving winding of known metal detectors It is able to solve a technical problem whose solution was considered until 'to now as difficult to reach; that is to say to realize a metal detector for the control and the protection of premises, against the entry of armed people, provided with almost constant sensitivity and discrimination ability when varying the height of the weapon relative to the ground in the controlled transit passage, or other objects that cause during their

passage une modification du champ électromagnétique. passing a change in the electromagnetic field.

En ce cas on peut, avantageusement, distinguer, à une hauteur du sol quelconque, les perturbations causées par le passage de masses métalliques personnelles, (telles que monnaies et/ou clefs), du passage d'une arme, contrairement à ce qui passe si on utilise un détecteur de métaux connu o le passage de masses métalliques réduites, à une hauteur des bobinages Tx et Rx, provoque des perturbations analogues à celles produites par le passage d'une arme à proximité du sol ou du plafond du passage de transit, en causant de nombreuses fausses alertes Le résultat de cette invention est donc très important, puisqu'on peut avoir un détecteur de métaux de haute sensibilité qui garantit le local à protéger, qui élimine beaucoup de fausses alertes, en permettant un rapide passage de personnes dans l'entrée contrôlée et donc pouvant être employé aussi pour des parcours avec un gros afflux de personnes et en simplifiant l'utilisation de In this case we can, advantageously, distinguish, at any height from the ground, the disturbances caused by the passage of personal metallic masses (such as coins and / or keys), from the passage of a weapon, contrary to what happens if a known metal detector is used where the passage of reduced metallic masses, at a height of the coils Tx and Rx, causes disturbances similar to those produced by the passage of a weapon near the ground or the ceiling of the transit passage , causing many false alarms The result of this invention is therefore very important, since we can have a high sensitivity metal detector which guarantees the premises to be protected, which eliminates many false alarms, allowing rapid passage of people in the controlled entrance and therefore can also be used for routes with a large influx of people and simplifying the use of

systèmes de contrôle automatiques. automatic control systems.

L'idée de base de l'invention est l'utilisation de plusieurs bobinages décalés entre eux, en émission et en réception, et l'exécution d'une opération de comparaison parmi les signaux induits dans les bobinages décalés au passage d'une masse ferromagnétique pour obtenir un coefficient de correction qui permet l'évaluation de la perturbation produite par une masse perturbatrice à travers le détecteur de métaux, non sur le signal effectif produit par ce passage, mais plutôt sur un signal corrigé avec un coefficient multiplicateur adapté de façon que le signal examiné, pour évaluer si l'alerte doit se déclencher ou non, soit sensiblement proportionnel à la masse métallique The basic idea of the invention is the use of several coils offset between them, in transmission and in reception, and the execution of a comparison operation among the signals induced in the coils offset with the passage of a mass ferromagnetic to obtain a correction coefficient which allows the evaluation of the disturbance produced by a disturbing mass through the metal detector, not on the effective signal produced by this passage, but rather on a signal corrected with a multiplying coefficient adapted in a way that the signal examined, to assess whether the alert should be triggered or not, be appreciably proportional to the metallic mass

détectée indépendamment de sa hauteur du sol. detected regardless of its height from the ground.

Un détecteur de métaux selon l'invention permet, avantageusement, de compenser les non-uniformités qui apparaissent vers les extrémités des bobinages Tx et Rx A metal detector according to the invention advantageously makes it possible to compensate for the non-uniformities which appear towards the ends of the windings Tx and Rx

du détecteur de métaux et donc de corriger la non- of the metal detector and therefore correct the non

uniformité des effets provoqués par le passage d'une masse perturbatrice dans le passage de transit contrôlé à la uniformity of effects caused by the passage of a disturbing mass in the controlled transit passage to the

variation de sa hauteur du sol.variation of its height from the ground.

L'invention en question permet avantageusement, soit de réaliser chaque bobinage Tm et Rx avec spires placées de manière uniforme, en simplifiant leur The invention in question advantageously makes it possible either to produce each winding Tm and Rx with turns placed uniformly, by simplifying their

réalisation, soit d'obtenir l'uniformité des résultats avec la - variation de hauteur par rapport au sol de la masse ferromagnétique en transit et donc d'obtenir un pouvoir30 discriminant élevé et des fausses alertes minimes. realization, that is to obtain the uniformity of the results with the - variation in height with respect to the ground of the ferromagnetic mass in transit and therefore to obtain a high discriminating power and minimal false alarms.

L'invention qui permet ces avantages concerne donc deux transducteurs Tx et Rx chacun formé par, au moins deux bobinages décalés en hauteur entre eux l'un par rapport à l'autre et un ensemble de circuits électroniques par lequel les signaux reçus sont analysés, comparés entre eux et avec les valeurs mémorisées dans un tableau pour déduire le coefficient de correction qui sert à amplifier le signal prédéterminé parmi ceux reçus (normalement il s'agit de celui qui a l'amplitude la plus grande du panneau PR), pour compenser et corriger la non-uniformité de The invention which allows these advantages therefore relates to two transducers Tx and Rx each formed by, at least two windings offset in height between themselves relative to each other and a set of electronic circuits by which the received signals are analyzed, compared with each other and with the values stored in a table to deduce the correction coefficient which is used to amplify the predetermined signal among those received (normally it is the one with the largest amplitude of the PR panel), to compensate and correct the non-uniformity of

détection en hauteur du sol, du détecteur de métaux. height detection of the ground, of the metal detector.

L'invention sera expliquée en détail à l'aide des dessins annexes qui donnent une réalisation pratique à titre d'exemple uniquement, sans être une limitation à sa réalisation, et dans lesquels: la figure 1 est la vue de deux panneaux, situés l'un en face de l'autre dont le premier porte à l'intérieur deux bobinages Tx et le deuxième deux bobinages Rx; la figure 2 est la vue schématique illustrant un exemple de deux bobinages décalés l'un par rapport à l'autre et formant le groupe transmetteur Tx et/ou le groupe récepteur Rx du détecteur de métaux: la figure 3 est un schéma d'un circuit électrique qui permet de corriger l'amplitude d'un des signaux reçus au passage de la masse perturbatrice dans le passage contrôlé; les figures 4, 5, 6 et 7 sont des courbes explicatives illustrant des signaux induits sur un couple de bobinages Rx selon la hauteur de passage du sol de la The invention will be explained in detail using the accompanying drawings which give a practical embodiment by way of example only, without being a limitation to its realization, and in which: FIG. 1 is the view of two panels, located l 'one opposite the other, the first of which carries two windings Tx inside and the second two windings Rx; Figure 2 is the schematic view illustrating an example of two coils offset relative to each other and forming the transmitter group Tx and / or the receiver group Rx of the metal detector: Figure 3 is a diagram of a electrical circuit which corrects the amplitude of one of the signals received when the disturbing mass passes through the controlled passage; Figures 4, 5, 6 and 7 are explanatory curves illustrating signals induced on a pair of coils Rx according to the height of passage of the ground from the

masse perturbatrice.disruptive mass.

Sur les dessins, se référant à une solution de réalisation préférée à deux bobinages décalés en hauteur en réception et en transmission, on a indiqué en Rxl et Rx 2 deux bobinages soutenus par le panneau PR, en Txl et Tx 2 In the drawings, referring to a preferred embodiment with two windings offset in height in reception and transmission, two windings supported by the panel PR have been indicated in Rxl and Rx 2, in Txl and Tx 2

deux bobinages soutenus par le panneau PT. two windings supported by the PT panel.

En A on a indiqué la hauteur de la base du panneau PR d'o part le bobinage Rx 2 en B on a indiqué la hauteur sur le sol du point moyen du panneau Pr En Rl Cl et Rl C 2 on a indiqué deux circuits électroniques aptes à élaborer les signaux induits dans les bobinages Rxl et Rx 2, en A-N on a indiqué les circuits, pour transformer les signaux de type analogique, en sortie des circuits Ri Cl et R 1 C 2, en une succession de nombres à transmettre au circuit5 élaborateur indiqué en PROC NUM et comportant normalement un "processeur" numérique En TAB on a indiqué une mémoire o les valeurs de référence sont mémorisées, en 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 on a indiqué des moyens chacun apte à opérer une amplification de façon que l'amplitude du signal en sortie du circuit de sommation SC soit indépendante du niveau par rapport au sol du parcours suivi par la masse perturbatrice In A we indicated the height of the base of the panel PR from where the winding Rx 2 in B we indicated the height on the ground of the middle point of the panel Pr In Rl Cl and Rl C 2 we indicated two electronic circuits able to develop the signals induced in the coils Rxl and Rx 2, in AN the circuits have been indicated, to transform the analog type signals, at the output of the circuits Ri Cl and R 1 C 2, into a succession of numbers to be transmitted to the circuit5 processor indicated in PROC NUM and normally comprising a digital "processor" In TAB a memory was indicated where the reference values are memorized, in 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7 we indicated means each suitable to operate an amplification so that the amplitude of the signal at the output of the summing circuit SC is independent of the level relative to the ground of the course followed by the disturbing mass

lorsqu'elle passe dans le passage de transit contrôlé. when it passes through the controlled transit passage.

Sur les diagrammes des figures 4 à 7, on a indiqué en "S" le signal, en "t" le temps, en "H" le niveau par rapport au sol auquel la masse perturbatrice passe, en Rxl et Rx 2 les signaux reçus par les bobinages décalés, l'un par rapport à l'autre du détecteur de métaux sur lesquels la masse perturbatrice provoque l'induction du signal, par exemple sinusoïdal, en fonction du temps S'il n'y a pas une masse métallique traversant l'amplitude du On the diagrams of FIGS. 4 to 7, the signal is indicated in "S", in "t" the time, in "H" the level relative to the ground at which the disturbing mass passes, in Rxl and Rx 2 the signals received by the offset windings, one with respect to the other of the metal detector on which the disturbing mass causes the induction of the signal, for example sinusoidal, as a function of time If there is no metallic mass passing through the amplitude of the

signal reçu par Rxl et Rx 2 est constante dans le temps. signal received by Rxl and Rx 2 is constant over time.

L'invention comprend donc un premier transducteur Rx constitué, par au moins deux bobinages décalés l'un par rapport à l'autre en hauteur, un deuxième transducteur Rx constitué au moins par deux bobinages, eux aussi décalés l'un par rapport à l'autre en hauteur, et dans lequel les deux transducteurs Tx et Rx sont, en préférence identiques et comportant des bobinages indépendants et décalés en hauteur par rapport au sol Ces bobinages transducteurs peuvent être soutenus par une structure portante, plate, à panneau, longiligne, semblable à une colonnette ou toute autre configuration, la forme géométrique de la structure portant les bobinages Tx et Rx n'ayant pas d'incidence sur les corrections de sensibilité que l'invention veut effectuer Pour ce qui concerne -7 l'ensemble de circuits électroniques apte à élaborer les signaux électriques induits sur chaque bobinage Rx, il comprend le circuit de réception distinct chacun ayant en entrée un bobinage (Rxl et Rx 2), pour l'élaboration du signal électrique induit dans les bobinages. Ce signal élaboré par chaque circuit RIC est conduit à l'entrée d'un convertisseur A-N distinct apte à le transformer un signal analogique en numérique de sorte qu'on puisse l'envoyer sous forme de succession de nombres à un "processeur" numérique Le processeur reçoit donc autant de signaux mémorisés induits par la masse perturbatrice qui passe dans le passage contrôlé par le détecteur de métaux, qu'il y a de bobinages de réception The invention therefore comprises a first Rx transducer constituted, by at least two windings offset relative to each other in height, a second Rx transducer constituted at least by two windings, also offset one relative to the other in height, and in which the two transducers Tx and Rx are preferably identical and comprising independent windings and offset in height relative to the ground These transducer windings can be supported by a bearing, flat, panel, elongated structure, similar to a baluster or any other configuration, the geometric shape of the structure carrying the windings Tx and Rx having no effect on the sensitivity corrections that the invention wants to make With regard to -7 the set of circuits electronic capable of processing the electrical signals induced on each winding Rx, it includes the separate reception circuit, each having a winding as input (Rxl and Rx 2), for the elaboration of the electrical signal induced in the windings. This signal produced by each RIC circuit is led to the input of a separate AD converter capable of transforming an analog signal into digital so that it can be sent in the form of a succession of numbers to a digital "processor" Le processor therefore receives as many memorized signals induced by the disturbing mass which passes through the passage controlled by the metal detector, as there are reception coils

pour lui permettre d'exécuter une comparaison. to allow it to run a comparison.

En particulier le "processeur" numérique exécute une comparaison des amplitudes des signaux reçus en trouvant des valeurs qui donnent une indication du coefficient de correction, fonction de la hauteur de transit du sol de la masse perturbatrice, qui pourrait être une arme Le processeur calcule par exemple le rapport des amplitudes des signaux reçus par les bobinages décalés ou le rapport de l'amplitude de l'un des signaux avec la somme des amplitudes des signaux captés par tous les bobinages Grâce à cette comparaison on peut obtenir donc des valeurs qui comparées avec celles mémorisées dans un tableau élaboré dans ce but, donnent la valeur du coefficient multiplicateur du signal reçu par un des bobinages Rx, pour avoir l'amplitude de ce signal si la masse perturbatrice passait à un niveau du sol correspondant à la sensibilité In particular, the digital "processor" performs a comparison of the amplitudes of the received signals by finding values which give an indication of the correction coefficient, a function of the transit height of the ground of the disturbing mass, which could be a weapon. The processor calculates by example the ratio of the amplitudes of the signals received by the offset coils or the ratio of the amplitude of one of the signals with the sum of the amplitudes of the signals picked up by all the coils Thanks to this comparison we can therefore obtain values which compared with those stored in a table developed for this purpose, give the value of the multiplier coefficient of the signal received by one of the coils Rx, to have the amplitude of this signal if the disturbing mass passes to a ground level corresponding to the sensitivity

maximale du récepteur.maximum of the receiver.

Il est donc facile, par l'analyse de ce signal, de décider s'il faut donner l'alerte ou s'il faut ignorer la cause de la perturbation puisqu'elle est inférieure à It is therefore easy, by analyzing this signal, to decide whether to give the alert or whether to ignore the cause of the disturbance since it is less than

celle qui serait causée par le passage d'une arme. that which would be caused by the passage of a weapon.

Le signal choisi lors de la comparaison opérée par le "processeur" sur les signaux reçus et parmi ces résultats et les valeurs mémorisées dans le tableau passe par un des multiplicateurs 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7 A chaque multiplicateur correspond un coefficient de multiplication différent. Le tableau TAB est un tableau à consulter (look-up table en terminologie anglo-saxonne) faisant correspondre à des valeurs de l'amplitude des signaux Vrl et Vr 2 reçus par Rxl respectivement Rx 2, à leurs rapports, à Vrl/ (Vrlt Vr 2), à leur décalage tamporaire ou analogue, la valeur du coefficient correcteur à appliquer ou The signal chosen during the comparison made by the "processor" on the signals received and among these results and the values memorized in the table passes through one of the multipliers 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7 To each multiplier corresponds a different multiplication coefficient. The table TAB is a table to consult (look-up table in English terminology) making correspond to values of the amplitude of the signals Vrl and Vr 2 received by Rxl respectively Rx 2, with their reports, to Vrl / (Vrlt Vr 2), at their buffer or similar offset, the value of the correction coefficient to be applied or

l'adresse du multiplicateur à mettre en oeuvre. the address of the multiplier to be implemented.

Dans l'exemple illustré le processeur PROC NUM est connecté au tableau TAB par son bus d'adresses Le bus de données du tableau TAB est connectée aux divers multiplicateurs 1 à 7 (ou plus) Un seul des multiplicateurs 1 à 7 reçoit du tableau TAB une valeur non nulle Il est bien entendu que l'invention n'est pas In the example illustrated the PROC NUM processor is connected to the TAB table by its address bus The data bus of the TAB table is connected to the various multipliers 1 to 7 (or more) Only one of the multipliers 1 to 7 receives from the TAB table a non-zero value It is understood that the invention is not

limitée à cette variante de réalisation. limited to this variant embodiment.

Au contraire, l'adressage par le processeur PROC NUM du multiplicateur à mettre en oeuvre (analogique ou numérique) ou la multiplication du signal par la valeur du coefficient de multiplication par le processeur PROC NUM, après consultation d'un tableau TAB interne ou externe au processeur ne sort pas du cadre de la présente invention. A la sortie du circuit SC on a donc un signal qui, à masse perturbatrice analogue, est presque constant, indépendamment de la hauteur du sol à laquelle cette masse perturbatrice est passée La particularité de l'invention réside dans la disposition décalée en hauteur des spires des transducteurs électromagnétiques Tx et Rx, indépendamment de la forme du support qui soutient les On the contrary, the addressing by the PROC NUM processor of the multiplier to be implemented (analog or digital) or the multiplication of the signal by the value of the multiplication coefficient by the PROC NUM processor, after consulting an internal or external TAB table to the processor is not beyond the scope of the present invention. At the output of the circuit SC there is therefore a signal which, with similar disturbing mass, is almost constant, regardless of the height of the ground to which this disturbing mass has passed. The particularity of the invention resides in the staggered arrangement of the turns electromagnetic transducers Tx and Rx, regardless of the shape of the support that supports the

bobinages et leur configuration.windings and their configuration.

Une autre particularité de l'invention réside 9 dans l'analyse séparée de signaux électriques induits dans les bobinages récepteurs, leur comparaison (normalement leur division) et la comparaison de ce quotient avec des valeurs mémorisées de référence, de laquelle comparaison on5 doit déduire le coefficient, pour lequel le signal de l'un des bobinages, lui aussi déterminé par la valeur du rapport, est multiplié pour obtenir un signal amplifié, qui serait celui obtenu si la masse perturbatrice passait à un niveau par rapport au sol du passage de transit contrôlé correspondant égal à la sensibilité de réception maximale Another feature of the invention resides in the separate analysis of electrical signals induced in the receiver windings, their comparison (normally their division) and the comparison of this quotient with stored reference values, from which comparison on5 must deduce the coefficient, for which the signal from one of the windings, also determined by the value of the ratio, is multiplied to obtain an amplified signal, which would be that obtained if the disturbing mass passed to a level relative to the ground of the transit passage controlled corresponding equal to the maximum reception sensitivity

du bobinage récepteur.of the receiver winding.

Claims

1. Metal detector with electromagnetic transducers for detection of the passage of metallic masses, and in particular of weapons, in controlled accesses, characterized in that it comprises two transducers (Tx) -and (Rx) each formed, at least , by two windings offset, between them, in height, and a set of electronic circuits by which the reception signals are analyzed, then compared with each other and with the values10 stored in a table to deduce the correction coefficient with which the signal fixed, among these receipts,

must be amplified to compensate and therefore correct non-

uniformity of detection as a function of height by

ground level of the metal detector.

2 Metal detector with offset electromagnetic transducers, according to claim 1, characterized in that it comprises a transducer (Tx)

consisting of at least two windings offset in height.

3. Metal detector with electromagnetic transducers according to claim 1 or 2 characterized in that it comprises a transducer (Rx)

consisting, at least, of two windings offset in height.

4. Metal detector with electromagnetic transducers according to claim 1, 2, or 3 characterized in that it comprises transducers (Tx) of emission (Rx) of similar reception transducers, each of them being constituted by several coils independent of each other and offset in height from the ground.

5 Metal detector with transducers

electromagnetic according to one of claims

previous characterized in that it comprises separate receiver circuits (Rl Cl and R 1 C 2) each being connected to a coil (Rx) to develop an induced electrical signal

in the winding.

1 l

6. Metal detector according to one of

previous claims characterized in that it comprises

analog digital converters (A-D) at output

of each receiver circuit.

7 Circuit metal detector according to one

of the preceding claims, characterized in that it

includes a digital processor 'PROC NUM) able to analyze the signals coming from the receivers (Rx) in the form of

succession of numbers, and to perform a comparison.

8 Metal detector according to one of

previous claims characterized in that it comprises

a digital processor (PROC NUM) able to operate the

comparison among the signals received in the form of a quotient.

9. Metal detector according to one of

previous claims characterized in that it comprises

a device (TAB) in which the values to be compared by the processor (PROC NUM) are stored, with the warning signals from the receivers to determine the multiplication coefficient to be applied to one of the said signals coming from the receivers to be considered as the signal caused by the disturbance due to the transit of a

disturbing mass in the transit passage.

10. Metal detector according to one of

previous claims characterized in that the signal

of greatest amplitude, among that received on the Rx receivers, is considered the signal to be amplified according to the

correction coefficient.

11. Metal detector according to one of

previous claims characterized in that it comprises

several multiplication circuits 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7 able to amplify, according to different predetermined coefficients, the signal on command from the processor as a function of the comparison of the signals received and the values stored in the table A single multiplier

performs said amplification.