FR2696260A1 - Removal of line noise from optronic images - uses vertical neighbourhood averaging as first filter then generates moving average which is subtracted from raw image - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de délignage d'images optroniques
et dispositif pour sa mise en oeuvre
L'invention se rapporte au domaine des images optroniques obtenues par exemple par des capteurs infrarouges à balayage ou par des systèmes de veille optronique, et a plus particulièrement pour objet un procédé de délignage d'images optroniques et un dispositif pour sa mise en oeuvre.Method for delimiting optronic images
and device for its implementation
The invention relates to the field of optronic images obtained for example by infrared scanning sensors or by optronic monitoring systems, and more particularly to a process for delimiting optronic images and a device for its implementation.
Les capteurs de type "FLIR", ou les systèmes de veille panoramique permettant d'obtenir des images optroniques présentent un défaut que l'on appelle classiquement "bruit de lignage". Pour résoudre ce problème, les systèmes actuels effectuent un moyennage sur chaque ligne mais, compte tenu du fait que le lignage n'est pas totalement parallèle à la ligne, et ceci est vraisemblablement lié à la structure des capteurs (optique, senseur) et aux défauts de l'électronique associée, une correction fonction de toute la ligne introduit un biais local et ne permet pas une correction suffisante. The "FLIR" type of sensors, or the panoramic watch systems making it possible to obtain optronic images present a defect that is classically called "lineage noise". To solve this problem, current systems perform averaging on each line but, given that the lineage is not completely parallel to the line, and this is likely related to the structure of the sensors (optics, sensor) and Associated electronics faults, a correction function of the whole line introduces a local bias and does not allow a sufficient correction.
L'invention a pour objet un procédé de délignage d'images optroniques permettant d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus. The subject of the invention is a process for delimiting optronic images making it possible to avoid the drawbacks mentioned above.
Selon l'invention, un procédé de délignage d'images optroniques est caractérisé en ce qu'il consiste à partir d'une image source bruitée à effectuer
- dans une première étape un filtrage passe haut vertical avec limitation d'amplitude à un seuil donné,
- dans une seconde étape à appliquer sur l'image filtrée ainsi obtenue un moyennage glissant en ligne,
- dans une troisième étape à soustraire cette image filtrée et moyennée à l'image source, l'image résultante étant dépourvue de bruit de lignage.According to the invention, a process for delimiting optronic images is characterized in that it consists of starting from a noisy source image to be made
in a first step, vertical high pass filtering with amplitude limitation at a given threshold,
in a second step to apply to the filtered image thus obtained an averaging sliding in line,
in a third step to subtract this filtered and averaged image from the source image, the resulting image being devoid of lineage noise.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. The invention also relates to a device for implementing the method.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en référence à la figure unique annexée. Cette figure est le schéma synoptique du dispositif de délignage suivant l'invention. The invention will be better understood and other features will become apparent from the description which follows with reference to the single appended figure. This figure is the block diagram of the edger device according to the invention.
Le dispositif comporte une mémoire d'image source 1 reliée à une mémoire d'image délignée de sortie 2 par l'intermédiaire d'une chaîne comportant un additionneur-soustracteur à trois entrées et une sortie. The device comprises a source image memory 1 connected to a delimited output image memory 2 via a chain comprising a three-input adder-subtractor and an output.
Sur la première entrée est appliqué le signal issu de la mémoire d'image source et caractéristique de l'image optronique issue du capteur. La deuxième entrée reçoit une valeur caractérisant le bruit de lignage qui est soustraite à la valeur courante de l'image source. Cette valeur de bruit est obtenue à partir du signal d'image de la manière suivante. La sortie de la mémoire d'image source 1 est reliée à l'entrée d'un filtre passe haut vertical comportant un limiteur. Ce dispositif a la fonction suivante le filtrage passe haut vertical permet de détecter le bruit de lignage et de l'extraire, la limitation introduite par le limiteur tenant compte du fait que le lignage n'est pas supérieur à un certain niveau prédéterminé.Les informations supérieures à ce niveau sont des informations relatives au contour horizontal et donc à l'information elle-même, cette information devant évidemment être conservée.On the first input is applied the signal from the source image memory and characteristic of the optronic image from the sensor. The second input receives a value characterizing lineage noise that is subtracted from the current value of the source image. This noise value is obtained from the image signal as follows. The output of the source image memory 1 is connected to the input of a vertical high pass filter comprising a limiter. This device has the following function: vertical high-pass filtering makes it possible to detect the lineage noise and to extract it, the limitation introduced by the limiter taking into account the fact that the lineage is not greater than a certain predetermined level. above this level are information relating to the horizontal contour and therefore to the information itself, this information obviously having to be preserved.
Dans l'exemple de la figure unique, le filtre passe haut 3 effectue une moyenne notée "moy" sur un nombre déterminé de 2n+1 points comprenant le point courant noté "c" de l'image et par exemple les n = 4 points situés dans la direction verticale de l'image de part et d'autre et sur la même colonne que le point courant suivant la relation
i=+4
moy = X, im~ s [ l + i ] [ c ] / 9 (1)
i=-4 dans laquelle im~s [ l+ij [ cJ désigne un point d'image au croisement de la colonne "c" et de la ligne "l+i".In the example of the single figure, the high pass filter 3 performs an averaged "moy" on a given number of 2n + 1 points including the current point noted "c" of the image and for example the n = 4 points located in the vertical direction of the image on both sides and on the same column as the current point following the relationship
i = + 4
mean = X, im ~ s [l + i] [c] / 9 (1)
i = -4 in which im ~ s [l + ij [cJ denotes an image point at the intersection of the column "c" and the line "l + i".
Le filtre 3 soustrait ensuite la moyenne "moy" obtenue de la valeur de luminance du point courant de l'image source noté im~s [ lj [ c ] à laquelle est ajoutée une valeur constante égale par exemple à 128 pour des valeurs normalisées de luminance échelonnées de 0 à 255. La valeur ima~phv [ lj [ cj qui est ainsi obtenue est ensuite bornée suivant la relation
128-max amp < ima#phv [ lj [ cj < 128+max~amp où max~amp représente l'amplitude maximale de bruit dû au lignage dans l'image origine bruitée.The filter 3 then subtracts the average "moy" obtained from the luminance value of the current point of the source image noted im ~ s [lj [c] to which is added a constant value equal for example to 128 for normalized values of luminance staggered from 0 to 255. The value ima ~ phv [lj [cj which is thus obtained is then bounded according to the relation
128-max amp <ima # phv [lj [cj <128 + max ~ amp where max ~ amp represents the maximum amplitude of noise due to lineage in the noisy original image.
La sortie du filtre passe haut vertical avec limiteur 3 est reliée à l'entrée d'un dispositif de moyennage glissant en ligne fonctionnant à partir d'un nombre p de points de cette ligne. Ce moyennage effectue seulement sur une partie de la ligne permet d'éviter d'extraire l'information de bruit dynamique caractéristique des contours verticaux. C'est cette valeur moyenne de bruit disponible à la sortie du dispositif de moyennage 4 qui est soustraite du signal d'image issu de la mémoire d'image source 1. Comme illustré sur la figure unique, la troisième entrée de l'additionneur-soustracteur reçoit une valeur fixe, 128 dans l'exemple indiqué, correspondant au niveau moyen de l'image autour duquel vont s'établir les variations détectées et mémorisées dans la mémoire d'image source après que le bruit en ait été extrait comme expliqué ci-dessus. Le signal résultant issu de cet additionneur-soustracteur 5 est le signal d'entrée de la mémoire d'image délignée 2. The output of the vertical high pass filter with limiter 3 is connected to the input of a sliding averaging device operating from a number p of points of this line. This averaging only on part of the line avoids extracting dynamic noise information characteristic of vertical contours. It is this average noise value available at the output of the averaging device 4 which is subtracted from the image signal coming from the source image memory 1. As illustrated in the single figure, the third input of the adder- subtractor receives a fixed value, 128 in the example shown, corresponding to the average level of the image around which will be established variations detected and stored in the source image memory after the noise has been extracted as explained ci -above. The resulting signal from this adder-subtractor 5 is the input signal of the delayed image memory 2.
Le dispositif de délignage décrit ci-dessus permet d'éliminer le bruit de lignage présent dans les images infrarouges issues de capteurs FLIRS ou de systèmes de veille panoramique. The deliming device described above eliminates lineage noise present in infrared images from FLIRS sensors or panoramic watch systems.
Le procédé de traitement mis en oeuvre dans ce dispositif peut être résumé de la manière suivante : à partir d'une image source bruitée, le procédé consiste
- à effectuer un filtrage passe haut vertical avec limitation d'amplitude,
- puis à appliquer à cette image filtrée un moyennage glissant en ligne,
- et enfin à soustraire cette image filtrée et moyennée à l'image source.The processing method implemented in this device can be summarized as follows: from a noisy source image, the method consists of
to carry out vertical high pass filtering with amplitude limitation,
- then to apply to this filtered image an averaging sliding in line,
and finally subtract this filtered and averaged image from the source image.
Ce procédé est simple et d'implémentation relativement facile, de plus il n'introduit pas d'effet indésirable sur l'image résultante. This method is simple and relatively easy to implement, moreover it does not introduce an undesirable effect on the resulting image.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
FR9211446A FR2696260A1 (en) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | Removal of line noise from optronic images - uses vertical neighbourhood averaging as first filter then generates moving average which is subtracted from raw image |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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FR2696260A1 true FR2696260A1 (en) | 1994-04-01 |
Family
ID=9433888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR9211446A Pending FR2696260A1 (en) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | Removal of line noise from optronic images - uses vertical neighbourhood averaging as first filter then generates moving average which is subtracted from raw image |
Country Status (1)
Country | Link |
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FR (1) | FR2696260A1 (en) |
Cited By (2)
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-
1992
- 1992-09-25 FR FR9211446A patent/FR2696260A1/en active Pending
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