FR2692351A1 - Automobile wheel integrated rotation sensor operational to indicate vehicle speed and distance travelled - uses flexible printed circuit with two folded, perforated tabs to make connection to coaxial cable. - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des capteurs de grandeurs physiques ou électriques, par exemple les capteurs de déplacement. The present invention relates to the field of sensors of physical or electrical quantities, for example displacement sensors.
La présente invention trouve notamment, mais non exclusivement, application dans la réalisation d'un capteur de rotation intégré dans un roulement de moyeu de roue ou d'essieu de véhicule automobile. The present invention finds particular, but not exclusively, application in the production of a rotation sensor integrated in a wheel hub or axle bearing of a motor vehicle.
Un tel capteur de rotation intégré dans un roulement d'essieu de véhicule automobile délivre un signal représentatif de la vitesse de rotation de l'essieu. Il peut être utilisé pour piloter différents équipements du véhicule, par exemple un indicateur de vitesse, un totalisateur de distance parcourue, un ordinateur de bord ou encore un sytème antipatinage ou un système antiblocage. Such a rotation sensor integrated in a motor vehicle axle bearing delivers a signal representative of the speed of rotation of the axle. It can be used to control various pieces of equipment in the vehicle, for example a speedometer, a trip distance recorder, an on-board computer or even a traction control system or an anti-lock system.
On a déjà proposé de nombreux capteurs de déplacement, y compris des capteurs de rotation. On a également déjà proposé d'intégrer des capteurs de rotation dans des roulements de moyeu de roue ou d'essieu de véhicule automobile. Numerous displacement sensors have already been proposed, including rotation sensors. It has also already been proposed to integrate rotation sensors into wheel hub or axle bearings of a motor vehicle.
Les capteurs connus comprennent généralement un boitier qui loge un transducteur électrique et des moyens de connexion du transducteur à des moyens d'exploitation externes. Known sensors generally include a box which houses an electrical transducer and means for connecting the transducer to external operating means.
La présente invention a cependant pour but de perfectionner les capteurs de déplacement connus en proposant un nouveau capteur de structure simple, à faible coût et particulièrement fiable. The present invention however aims to improve the known displacement sensors by proposing a new sensor of simple structure, at low cost and particularly reliable.
La présente invention a également pour but de proposer un capteur résistant aux agressions physicochimiques et à la température, et présentant un encombrement réduit. The present invention also aims to provide a sensor resistant to physicochemical attack and temperature, and having a reduced size.
Ces buts sont atteints selon la présente invention grâce à un capteur du type comprenant - un boitier qui loge - un transducteur électrique et - des moyens de connexion du transducteur à des moyens d'exploitation externes, caractérisé par le fait que les moyens de connexion comprennent - un câble de type coaxial assurant la liaison avec les moyens d'exploitation externes et - un circuit imprimé souple en matériau électriquement isolant présentant au moins
une patte incurvée et comportant
au moins deux pistes en matériau électriquement conducteur sur lesquelles les broches de connexion du transducteur sont respectivement soudées, et
deux anneaux en matériau conducteur reliés respectivement auxdites pistes, l'un de ces anneaux étant placé au niveau de ladite patte incurvée de sorte que les deux anneaux soient coaxiaux et puissent être engagés respectivement sur les deux conducteurs du câble coaxial et soudés sur ceux-ci.These objects are achieved according to the present invention by means of a sensor of the type comprising - a housing which houses - an electrical transducer and - means for connecting the transducer to external operating means, characterized in that the connection means comprise - a coaxial type cable ensuring the connection with the external operating means and - a flexible printed circuit made of electrically insulating material having at least
a curved leg and comprising
at least two tracks of electrically conductive material on which the connection pins of the transducer are respectively welded, and
two rings of conductive material respectively connected to said tracks, one of these rings being placed at the level of said curved tab so that the two rings are coaxial and can be engaged respectively on the two conductors of the coaxial cable and welded on them .
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe axiale longitudinale d'un capteur conforme à un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, et - la figure 2 représente une vue en perspective des moyens de connexion conforme au mode de réalisation préférentiel de la présente invention. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting example and in which - FIG. 1 represents a view in axial section longitudinal of a sensor according to a preferred embodiment of the present invention, and - Figure 2 shows a perspective view of the connection means according to the preferred embodiment of the present invention.
Le capteur conforme au mode de réalisation préférentiel de la présente invention, représenté sur les figures 1 et 2 annexées, est destiné à être assemblé sur la cage fixe, interne ou externe, d'un roulement de moyeu de roue ou d'essieu de véhicule automobile. The sensor according to the preferred embodiment of the present invention, shown in Figures 1 and 2 attached, is intended to be assembled on the fixed cage, internal or external, of a wheel hub bearing or vehicle axle automobile.
Plus précisément ce capteur est destiné à être placé radialement par rapport à l'axe du moyeu ou de l'essieu, en regard de la tranche de la cage mobile, externe ou interne, du roulement, de sorte que le capteur détecte la rotation relative des deux cages du roulement. More precisely, this sensor is intended to be placed radially with respect to the axis of the hub or of the axle, facing the edge of the movable cage, external or internal, of the bearing, so that the sensor detects the relative rotation of the two bearing cages.
A cette fin la cage mobile du roulement comporte de préférence un élément spécifique adapté pour être détecté par le capteur. Plus précisément encore, de préférence le transducteur du capteur conforme à la présente invention est formé d'une sonde à effet Hall. To this end, the movable bearing cage preferably includes a specific element adapted to be detected by the sensor. More precisely still, preferably the transducer of the sensor according to the present invention is formed of a Hall effect probe.
Dans ce cas, ledit élément spécifique porté par la cage mobile du roulement est formé par une cible magnétique, par exemple un aimant plastoferrite multipolaire.In this case, said specific element carried by the movable cage of the bearing is formed by a magnetic target, for example a multipolar plastoferrite magnet.
Le capteur conforme à la présente invention représenté sur les figures 1 et 2 annexées comprend - un boitier 100, - un couvercle 200, - une sonde à effet Hall 300, - un coussinet 400 en matériau élastique, - un circuit imprimé souple 500 revêtu de pistes en matériau électriquement conducteur 510, - un câble coaxial 600 et - un jonc 700. The sensor according to the present invention shown in FIGS. 1 and 2 appended comprises - a box 100, - a cover 200, - a Hall effect probe 300, - a pad 400 made of elastic material, - a flexible printed circuit 500 coated with tracks of electrically conductive material 510, - a coaxial cable 600 and - a rod 700.
Le boitier 100 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation en fonction de la place disponible sur son lieu d'implantation. The box 100 can be the subject of numerous variant embodiments depending on the space available at its location.
De préférence ce boitier 100 comprend une chemise 102 centrée autour d'un axe 104 et obturé de façon étanche à une extrémité 106 par une paroi 108 transversale à l'axe 104. Preferably, this case 100 comprises a jacket 102 centered around an axis 104 and closed in leaktight manner at one end 106 by a wall 108 transverse to the axis 104.
Le cas échéant la surface externe de la chemise 102 peut comporter des structures adaptées pour assurer la fixation du capteur sur un support associé. Where appropriate, the external surface of the jacket 102 may include structures adapted to ensure the attachment of the sensor to an associated support.
Le boitier 100 est avantageusement muni à sa seconde extrémité 110, d'un épanouissement 112 orienté radialement vers l'extérieur. The housing 100 is advantageously provided at its second end 110 with a bloom 112 oriented radially outwards.
Le décrochement radial 113, formé entre cet épanouissement 112 et la surface externe 103 de la chemise 102 sert de butée au boitier 100 contre le carter sur lequel le capteur est fixé. The radial recess 113, formed between this opening 112 and the external surface 103 of the jacket 102 serves as a stop for the housing 100 against the casing on which the sensor is fixed.
Le couvercle 200 est adapté pour être fixé sur la seconde extrémité 110 du boitier 100. The cover 200 is adapted to be fixed on the second end 110 of the housing 100.
Plus précisément le couvercle 200 est surmoulé sur le câble coaxial 600. La surface externe du couvercle 200 présente de préférence deux portions 210, 212 axialement juxtaposées, respectivement externe et interne. More precisely, the cover 200 is molded onto the coaxial cable 600. The external surface of the cover 200 preferably has two portions 210, 212 axially juxtaposed, respectively external and internal.
Les deux portions 210, 212 sont de préférence centrées sur l'axe 104. The two portions 210, 212 are preferably centered on the axis 104.
La portion externe 210 présente avantageusementune section identique à la seconde extrémité 110 du boitier 100. The external portion 210 advantageously has a section identical to the second end 110 of the housing 100.
En revanche la portion interne 212 présente une section identique au logement interne 114 défini au niveau de l'épanouissement 112 de sorte que cette portion interne 212 puisse être engagée dans ledit logement 114. En position d'engagement du couvercle 200 sur le boitier 100, le décrochement radial 214, défini entre les deux portions 210 et 212, repose contre la face transversale d'extrémité 116 du boitier 100. On the other hand, the internal portion 212 has a section identical to the internal housing 114 defined at the level of the opening 112 so that this internal portion 212 can be engaged in said housing 114. In the engagement position of the cover 200 on the housing 100, the radial recess 214, defined between the two portions 210 and 212, rests against the transverse end face 116 of the housing 100.
Le couvercle 200 et le boitier 100 sont de préférence réalisés par moulage de matériau thermoplastique. The cover 200 and the housing 100 are preferably made by molding of thermoplastic material.
De préférence le couvercle 200 est fixé sur le boitier 100 par soudure aux ultra-sons, afin de sceller le boitier de capteur. Preferably the cover 200 is fixed to the housing 100 by ultrasonic welding, in order to seal the sensor housing.
A cette fin, le couvercle 200 et le boitier 100 sont formés à base du même matériau, très avantageusement à base du matériau commercialisé par la Société General
Electric Plastics sous la dénomination Ultem. Ce matériau
Ultem est composé de polyetherimide. Il est de préference chargé de fibres de verre, par exemple à 30%.To this end, the cover 200 and the housing 100 are formed from the same material, very advantageously from the material sold by the Société General.
Electric Plastics under the name Ultem. This material
Ultem is composed of polyetherimide. It is preferably loaded with glass fibers, for example at 30%.
Le transducteur électrique 300 est placé à l'intérieur du boitier 100 à proximité du fond transversal 108. Plus précisément le transducteur électrique 300 est placé en regard de la face interne de la chemise 102, soit parallèlement à l'axe 104. De préférence, la paroi de la chemise 102 du boitier 100 présente une épaisseur réduite en regard du transducteur électrique 300. The electrical transducer 300 is placed inside the housing 100 near the transverse bottom 108. More precisely, the electrical transducer 300 is placed opposite the internal face of the jacket 102, ie parallel to the axis 104. Preferably, the wall of the jacket 102 of the housing 100 has a reduced thickness opposite the electrical transducer 300.
Le transducteur électrique 300 est immobilisé en position dans le boitier 100 par tous moyens appropriés. The electrical transducer 300 is immobilized in position in the housing 100 by any suitable means.
Le transducteur électrique 300 est avantageusement immobilisé dans le boitier grâce au coussinet 400. Celuici est formé en matériau élastique électriquement isolant, par exemple en matériau élastomère. Sa section au repos- est au moins complémentaire de la section du boitier laissée libre par le transducteur électrique 300. Ainsi le transducteur électrique 300 est bloqué élastiquement dans le boitier 100 et plaqué contre la surface interne de celui-ci lorsque le coussinet 400 est engagé dans le boitier 100. Si nécessaire le coussinet 400 peut lui même être bloqué en position dans le boitier 100 par tous moyens appropriés, par exemple par collage. Le coussinet 400 sert également de cale d'immobilisation et de positionnement du transducteur 300 lors de la phase d'assemblage du capteur.The electrical transducer 300 is advantageously immobilized in the case by means of the pad 400. This is formed from electrically insulating elastic material, for example from elastomeric material. Its section at rest is at least complementary to the section of the box left free by the electric transducer 300. Thus the electric transducer 300 is elastically blocked in the box 100 and pressed against the internal surface of the latter when the pad 400 is engaged in the housing 100. If necessary, the pad 400 can itself be locked in position in the housing 100 by any suitable means, for example by gluing. The pad 400 also serves as a block for immobilizing and positioning the transducer 300 during the sensor assembly phase.
Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures annexées, on peut prolonger ce coussinet 400 en direction du couvercle 200 de sorte que ce coussinet 400 entoure le câble coaxial 600 et forme un joint annulaire étanche entre la surface externe du câble 600 et la surface interne du boitier 100, pour renforcer la protection du transducteur 300. According to an alternative embodiment not shown in the appended figures, this pad 400 can be extended in the direction of the cover 200 so that this pad 400 surrounds the coaxial cable 600 and forms a tight annular seal between the external surface of the cable 600 and the surface internal of the box 100, to reinforce the protection of the transducer 300.
Comme indiqué précédemment, le transducteur 300 est de préférence formé d'une sonde à effet Hall. Il s'agit avantageusement d'un sonde à deux broches de sortie. As indicated above, the transducer 300 is preferably formed of a Hall effect probe. It is advantageously a probe with two output pins.
A titre d'exemple non limitatif, le transducteur électrique 300 peut être formé par le dispositif commercialisé par la société Honeywell sous la référence S 41. By way of nonlimiting example, the electrical transducer 300 can be formed by the device sold by the company Honeywell under the reference S 41.
Un tel transducteur est formé d'un circuit intégré qui réunit une sonde à effet Hall et un circuit de traitement associé. Ce transducteur comprend de façon connue en soi deux broches de connexion 302, l'une qui reçoit une tension de polarisation et l'autre qui délivre un signal de sortie. Such a transducer is formed of an integrated circuit which brings together a Hall effect probe and an associated processing circuit. This transducer comprises, in a manner known per se, two connection pins 302, one which receives a bias voltage and the other which delivers an output signal.
Le circuit imprimé souple 500 muni de pistes électriquement conductrices 510 peut être formé de tous circuits imprimés souples connus de l'homme de l'art. The flexible printed circuit 500 provided with electrically conductive tracks 510 can be formed of any flexible printed circuits known to those skilled in the art.
Il peut s'agir par exemple d'un circuit imprimé à base du produit commercialisé sous la dénomination Kapton par la société Dupont de Nemours. Le Kapton est formé de polyimide. Bien entendu le circuit imprimé 500 pourrait être formé de tous produits équivalents. It may for example be a printed circuit based on the product sold under the name Kapton by the company Dupont de Nemours. Kapton is formed from polyimide. Of course the printed circuit 500 could be formed from all equivalent products.
Les pistes 510 sont déposées sur le circuit imprimé souple 500 par toutes techniques connues de l'homme de l'art. Il peut s'agir par exemple d'un dépôt par sérigraphie ou encore d'une conformation par photogravure. The tracks 510 are deposited on the flexible printed circuit 500 by all techniques known to those skilled in the art. It can for example be a deposit by screen printing or a conformation by photoengraving.
Le circuit imprimé souple 500 s'étend essentiellement parallèlement à l'axe 104 dans le boitier 100. The flexible printed circuit 500 extends essentially parallel to the axis 104 in the housing 100.
Comme représenté sur la figure 2, le circuit imprimé souple 500 comprend de préférence deux pistes 512 et 516 qui cheminent le long du circuit imprimé 500 et se terminent à une extrémité par des anneaux respectifs 514 et 518. Les deux anneaux 514 et 518 sont espacés axialement sur le circuit imprimé souple 500. As shown in FIG. 2, the flexible printed circuit 500 preferably comprises two tracks 512 and 516 which run along the printed circuit 500 and end at one end by respective rings 514 and 518. The two rings 514 and 518 are spaced axially on the flexible printed circuit 500.
Des orifices 520, 522 sont percés au centre des anneaux 514, 518. Holes 520, 522 are drilled in the center of the rings 514, 518.
Les broches de connexion 302 du transducteur 300 sont soudées sur l'extrémité des pistes 512, 516 opposée aux anneaux 514 et 518. The connection pins 302 of the transducer 300 are welded to the end of the tracks 512, 516 opposite the rings 514 and 518.
le circuit imprimé souple 500 possède une patte 530 découpée dans son contour et pliée sensiblement à 900 autour d'une ligne de pliage 532 sensiblement transversale à l'axe 104. the flexible printed circuit 500 has a tab 530 cut in its outline and folded substantially at 900 around a fold line 532 substantially transverse to the axis 104.
Cette patte 530 est formée au niveau de l'anneau intermédiaire 514. L'extension de la patte 530 est telle que l'orifice 520 et l'anneau 514 associé soient centrés sur l'axe 104, bien que comme indiqué précédemment le circuit imprimé support 500 s'étende essentiellement parallèlement à l'axe 104. This tab 530 is formed at the level of the intermediate ring 514. The extension of the tab 530 is such that the orifice 520 and the associated ring 514 are centered on the axis 104, although as indicated above the printed circuit support 500 extends essentially parallel to the axis 104.
L'extrémité du circuit imprimé 500 sur laquelle est placé le second anneau 518 est également repliée sensiblement à 900, autour d'une ligne de pliage 534 sensiblement transversale à l'axe 104, de sorte que l'orifice 522 et l'anneau 518 soient également centrés sur l'axe 104 tout en étant axialement espacés de l'anneau 514 précité. The end of the printed circuit 500 on which the second ring 518 is placed is also folded substantially at 900, around a fold line 534 substantially transverse to the axis 104, so that the orifice 522 and the ring 518 are also centered on the axis 104 while being axially spaced from the aforementioned ring 514.
Lorsque le couvercle 200 est engagé sur le boitier 100, le câble 600 s'étend coaxialement à l'axe 104. When the cover 200 is engaged on the housing 100, the cable 600 extends coaxially to the axis 104.
On aperçoit sur les figures 1 et 2 annexées l'âme 602, le premier revêtement électriquement isolant interne 604, le blindage coaxial 606 et le ' revêtement électriquement isolant externe 608 du câble coaxial 600. We see in Figures 1 and 2 attached the core 602, the first electrically insulating internal coating 604, the coaxial shield 606 and the 'electrically insulating external coating 608 of the coaxial cable 600.
Ce câble coaxial 600 est dénudé pour rendre accessible l'âme 602 et le blindage 606.This coaxial cable 600 is stripped to make the core 602 and the shielding 606 accessible.
Ainsi l'âme 602 peut être engagée dans l'anneau 514 et soudée sur celui-ci, tandis que le blindage 606 peut être engagé dans le second anneau 518 et soudé sur celui-ci. Thus the core 602 can be engaged in the ring 514 and welded thereon, while the shield 606 can be engaged in the second ring 518 and welded thereon.
On comprend ainsi que les deux broches 302 de connexion du transducteur électrique 300 sont reliées respectivement à l'âme 602 et au blindage 606. De préférence, l'âme 602 reçoit le signal de sortie, avantageusement un signal de sortie logique, du transducteur 300, tandis que le blindage 606 reçoit le signal de polarisation. It is thus understood that the two pins 302 for connection of the electrical transducer 300 are respectively connected to the core 602 and to the shield 606. Preferably, the core 602 receives the output signal, advantageously a logic output signal, from the transducer 300 , while shield 606 receives the bias signal.
La gaine externe 608 du câble 600 est formé de préférence d'un polymère réticulé pour garantir une bonne immunité à l'égard de l'environnement externe. The outer sheath 608 of the cable 600 is preferably formed of a crosslinked polymer to guarantee good immunity to the external environment.
De préférence le câble coaxial 300 est du type à blindage 606 dit "guipé", c'est à dire que le câble coaxial 300 comprend un blindage 606 formé par simple enroulement sur le revêtement isolant 604 et non pas par une tresse. Preferably the coaxial cable 300 is of the shielded type 606 called "wrapped", that is to say that the coaxial cable 300 comprises a shield 606 formed by simple winding on the insulating coating 604 and not by a braid.
Le câble coaxial 300 présente en lui même une bonne souplesse et autorise ainsi tout débattement requis, contrôlé par la suspension, entre le moyeu ou l'essieu et le chassis du véhicule. The coaxial cable 300 has good flexibility in itself and thus allows any required travel, controlled by the suspension, between the hub or axle and the chassis of the vehicle.
Le câble coaxial 300 est par ailleurs choisi pour sa bonne tenue mécanique, le fait qu'il peut être aisément dénudé et qu'il permet un bon positionnement relatif des pièces associées. The coaxial cable 300 is also chosen for its good mechanical strength, the fact that it can be easily stripped and that it allows good relative positioning of the associated parts.
Comme indiqué précédemment, le couvercle 200 est surmoulé sur le câble coaxial 600. Pour garantir une parfaite immobilisation du couvercle surmoulé 200 sur le câble coaxial 600, on fixe de préférence, par sertissage, le jonc 700 sur le câble 600 préalablement au surmoulage du couvercle 200, de sorte que le jonc 700 fasse au moins légèrement saillie sur la surface externe du câble 600. Le jonc 700 est avantageusement formé de métal. Il est de préférence fendu radialement. Le couvercle 200 est de préférence centré sur l'axe du câble coaxial 600. As indicated above, the cover 200 is overmolded on the coaxial cable 600. To guarantee perfect immobilization of the overmolded cover 200 on the coaxial cable 600, it is preferably fixed, by crimping, the rod 700 on the cable 600 before overmolding the cover 200, so that the rod 700 projects at least slightly from the external surface of the cable 600. The rod 700 is advantageously formed of metal. It is preferably split radially. The cover 200 is preferably centered on the axis of the coaxial cable 600.
L'homme de l'art appréciera que le capteur conforme à la présente invention comprend un nombre de pièces relativement limité, peut être assemblé rapidement et de par sa conception présente un risque de défaut extrèmement réduit. Ces paramètres permettent d'assurer faible coût et fiabilité, comme indiqué dans le préambule. Those skilled in the art will appreciate that the sensor according to the present invention comprises a relatively limited number of parts, can be assembled quickly and by its design presents an extremely reduced risk of defect. These parameters ensure low cost and reliability, as indicated in the preamble.
En outre le capteur est très résistant aux agression physico-chimiques en raison de son étanchéité. Il est également résistant à la température et présente un encombrement particulièrement réduit.In addition, the sensor is very resistant to physical and chemical attack due to its tightness. It is also temperature resistant and has a particularly small footprint.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Of course the present invention is not limited to the embodiment which has just been described, but extends to all variants in accordance with its spirit.
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