FR2691016A1

FR2691016A1 - Cabling machine for applying complementary piece to ends or section of cable - has feeding and cutting devices and measures length of cable from complementary piece without pushing and using gravity

Info

Publication number: FR2691016A1
Application number: FR9205768A
Authority: FR
Inventors: Vogel Jean-Louis; Lencert Claude
Original assignee: STOCKO FRANCE
Current assignee: STOCKO FRANCE
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1992-05-07
Publication date: 1993-11-12

Abstract

The cabling machine for attaching a complementary piece (6) to one of the ends (4,5) of the cable (2) and/or a section of the cable (3), includes a feeder (8) and a storage area (9). The storage is in the form of a bobbin (10) mounted on a spool which is rotated by motors. The cable is fed and passes a constant tension device (11,12,13). An upper pulley (12) orients the cable towards a returning cable (14) situated at the entry to the cabling machine. Two driving belts (15,16) form a closed circuit (17,18) using driving wheels (19,19A,20,20A). The two driving belts are symmetrically placed w.r.t. each other. The cable is fed and then progresses by gravity along the vertical. There is a cutter (33) at the vertical point of the tube (32). A measured length of cable (3) is defined. The machine can handle natural strips of material such as leather and synthetic materials and can handle consecutive separate lengths of material. USE - Feeder machine for lengths or partial lengths of electric cable or synthetic/leather material with measuring and cutting ability.

Description

L'invention a trait à une machine de câblage, notamment destinée à équiper au moins l'une des extrémités d'un câble et/ou d'un tronçon de câble, d'une pièce complémentaire, comprenant
- des moyens d'alimentation en câble
- des moyens de découpe du câble en tronçons de câble de longueur déterminée
- et des moyens pour équiper l'une au moins des extrémités du câble et/ou des tronçons de câble de ladite pièce complémentaire.The invention relates to a wiring machine, in particular intended to equip at least one of the ends of a cable and / or of a cable section, with an additional part, comprising
- cable supply means
means for cutting the cable into sections of cable of determined length
- And means to equip at least one of the ends of the cable and / or cable sections of said complementary part.

Actuellement, l'on connaît, tout particulièrement, les machines de câblage destinées à équiper l'une au moins des extrémités d'un câble, de type conducteur électrique, d'une pièce complémentaire se présentant, généralement, sous forme d'un connecteur. Currently, we know, very particularly, cabling machines intended to equip at least one of the ends of a cable, of the electrical conductor type, with a complementary part generally, in the form of a connector. .

En fait, la liaison entre la pièce complémentaire ou connecteur sur l'extrémité d'un tel câble électrique s'effectue, principalement, par sertissage. In fact, the connection between the complementary part or connector on the end of such an electric cable is carried out, mainly, by crimping.

Cependant, d'autres moyens, tels que le collage, ou la soudure peuvent être employés.However, other means, such as gluing, or welding can be used.

De tels câbles électriques, bien que présentant une certaine souplesse, sont pratiquement insensibles à un effort de traction dans la mesure où leur longueur reste sensiblement constante. Ainsi, de tels câbles ne se modifient guère en longueur sous l'effet d'une traction ayant pour but d'assurer leur déroulement depuis une bobine et leur acheminement au niveau de la machine, plus particulièrement, au travers des différents outils composant cette dernière. Such electric cables, although having a certain flexibility, are practically insensitive to a tensile force insofar as their length remains substantially constant. Thus, such cables hardly change in length under the effect of a traction intended to ensure their unwinding from a reel and their routing to the machine, more particularly, through the various tools composing the latter. .

Finalement, cette alimentation en câble électrique, d'une machine de câblage connue ne pose aucune difficulté tout comme le contrôle de la longueur des tronçons de câble émanant de ladite machine et équipés d'un connecteur quelconque. Finally, this supply of electric cable to a known cabling machine does not pose any difficulty, as does the control of the length of the cable sections emanating from said machine and equipped with any connector.

En cas d'utilisation, dans le cadre de ces machines de câblage connues, de câbles particulièrement souples et légers ou encore élastiques, l'on aboutit à des résultats très peu concluants dans la mesure où, sous l'action d'une traction exercée sur de tels câbles, l'on ne maîtrise plus convenablement la longueur des tronçons de câbles issus de la machine ou encore le positionnement de l'une des extrémités d'un câble par rapport, par exemple, à des moyens pour équiper cette extrémité d'une pièce complémentaire. When using, in the context of these known cabling machines, particularly flexible and light or even elastic cables, very poor results are obtained insofar as, under the action of a traction exerted on such cables, the length of the cable sections coming from the machine or the positioning of one of the ends of a cable with respect to, for example, means for equipping this end is no longer properly controlled. '' a complementary piece.

Finalement, cela conduit à un nombre important de pièces rebutées en raison d'une non conformité au cahier des charges de fabrication. Finally, this leads to a large number of rejected parts due to non-compliance with the manufacturing specifications.

Sa situation consistant à pousser le câble au lieu d'exercer une traction n'apporte pas de solution intéressante dans la mesure où le câble n'est, alors, plus dirigé dans sa progression dans la machine. Les difficultés sont encore plus importantes dans le cadre de câbles tout particulièrement souples et légers tels que de la petite corde ou ficelle. I1 est évident, en effet, que sous l'action d'une poussée de telles cordes ou ficelles évoluent très mal au travers des différents éléments composant la machine de câblage et provoquent des barrages fréquents. Its situation of pushing the cable instead of exerting traction does not provide an interesting solution insofar as the cable is then no longer directed in its progression in the machine. The difficulties are even greater in the case of particularly flexible and light cables such as small rope or twine. It is obvious, in fact, that under the action of a push of such ropes or twines evolve very poorly through the various elements making up the wiring machine and cause frequent dams.

En fait, la seule solution connue, actuellement, pour équiper ces câbles souples et/ou élastiques d'une pièce complémentaire à hauteur de l'une de leurs extrémités, est la solution dite manuelle. Ainsi, l'opérateur doit prendre un à un les câbles ou tronçons de câbles, afin de rapporter, à l'une au moins de leurs extrémités, une pièce complémentaire par une opération de sertissage, soudure, collage ou autre. In fact, the only known solution, currently, to equip these flexible and / or elastic cables with a complementary piece at the height of one of their ends, is the so-called manual solution. Thus, the operator must take the cables or sections of cables one by one, in order to attach, to at least one of their ends, a complementary part by a crimping, welding, bonding or other operation.

La présente invention se propose de remédier à l'ensemble des inconvénients précités, ceci au travers d'une machine de câblage qui soit en mesure de faire évoluer, sans difficulté, le câble, quel que soit sa nature, au travers des différents moyens composant ladite machine, tels que les moyens de découpe de ce câble en tronçons de câble ou encore les moyens destinés à équiper l'une au moins des extrémités de ce câble ou des tronçons de câble d'une pièce complémentaire. The present invention proposes to remedy all of the aforementioned drawbacks, this through a wiring machine which is able to easily evolve the cable, whatever its nature, through the various component means. said machine, such as the means for cutting this cable into cable sections or else the means intended to equip at least one of the ends of this cable or cable sections with a complementary part.

Les avantages procurés par l'invention consistent en ce que le câble n'est ni strictement poussé, ni tiré au travers de la machine de câblage, de sorte que l'on évite sa déformation en longueur notamment lorsqu'il s'agit de câbles particulièrement souples et/ou élastiques. Plus précisément, le câble progresse par gravité à l'intérieur de moyens de canalisations assurant son orientation tout en étant aptes à éviter tout risque de déformation. The advantages provided by the invention consist in that the cable is neither strictly pushed nor pulled through the wiring machine, so that its lengthwise deformation is avoided, especially when it comes to cables. particularly flexible and / or elastic. More specifically, the cable progresses by gravity inside channeling means ensuring its orientation while being able to avoid any risk of deformation.

L'invention apporte, également, une solution aux problèmes qu'engendre une cadence de production élevée en cas d'utilisation de ce type de câble particulièrement souple, léger ou encore élastique. En effet, des câbles de telle nature présentent une inertie importante au déplacement sous la seule impulsion de la gravité de sorte que la vitesse de déplacement de ces câbles sous l'influence de leur propre poids est très souvent inférieure à la vitesse qui leur est communiquée au travers des moyens d'alimentation en câble d'une machine de câblage, conduisant, de façon systématique, à des bourrages de ladite machine. The invention also provides a solution to the problems caused by a high production rate when using this type of particularly flexible, light or even elastic cable. Indeed, cables of such a nature have a significant inertia to movement under the sole impulse of gravity so that the speed of movement of these cables under the influence of their own weight is very often lower than the speed which is communicated to them. through cable supply means of a wiring machine, systematically leading to jams of said machine.

L'invention permet, en fait, de résoudre l'ensemble des problèmes précités. A cet effet, l'invention concerne une machine de câblage, notamment destinée à équiper au moins l'une des extrémités d'un câble et/ou d'un tronçon de câble d'une pièce complémentaire, comprenant
- des moyens d'alimentation en câble
- des moyens de découpe du câble en tronçons de câble de longueur déterminée
- des moyens pour équiper l'une au moins des extrémités du câble et/ou des tronçons de câble d'une pièce complémentaire;
caractérisée par le fait que ledit câble est acheminé en direction des moyens de découpe en tronçons de câble et des moyens pour équiper ce câble et/ou ces tronçons de câble, à l'une au moins de leurs extrémités, d'une pièce complémentaire, par gravité et par l'intermédiaire de moyens de canalisation à flux d'air directionnel.The invention in fact makes it possible to solve all of the aforementioned problems. To this end, the invention relates to a wiring machine, in particular intended to equip at least one of the ends of a cable and / or of a section of cable with an additional part, comprising
- cable supply means
means for cutting the cable into sections of cable of determined length
- Means for equipping at least one of the ends of the cable and / or sections of cable with an additional part;
characterized by the fact that said cable is routed in the direction of the means for cutting into cable sections and means for equipping this cable and / or these cable sections, at at least one of their ends, with a complementary part, by gravity and via directional air flow channeling means.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, principalement en ce que les moyens de canalisation à flux d'air directionnel permettent d'apporter une solution efficace au problème de l'inertie de câbles souples et particulièrement légers. Plus précisément, l'inertie à la progression de ce type de câble dans la machine de câblage par simple gravité est réduite à tel point qu'elle ne gêne en rien une cadence de production élevée. The advantages obtained thanks to this invention consist mainly in that the directional air flow channeling means make it possible to provide an effective solution to the problem of the inertia of flexible and particularly light cables. More specifically, the inertia to the progression of this type of cable in the simple gravity cabling machine is reduced to such an extent that it does not in any way interfere with a high production rate.

De plus, l'on observe qu'un tel flux d'air directionnel n'a pas pour inconvénient de déformer le câble quel que soit la souplesse ou l'élasticité de ce dernier ce qui permet un contrôle strict de la longueur des tronçons de câble découpés et équipés à l'une au moins de leurs extrémités d'une pièce complémentaire.In addition, it is observed that such a directional air flow does not have the drawback of deforming the cable regardless of the flexibility or elasticity of the latter, which allows strict control of the length of the sections of cable cut and fitted at least at one of their ends with a complementary piece.

A propos de cette pièce complémentaire, I'on observera qu'il peut s'agir d'une pièce quelconque, telle qu'une attache aux fonctions diverses. With regard to this additional part, it will be observed that it may be any part, such as a clip with various functions.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. En fait, ce mode de réalisation de l'invention a été représenté sous forme schématisée dans le dessin joint en annexe et qui a pour simple but de faciliter la eompréhension de l'invention. Other objects and advantages of the present invention will emerge during the description which follows, relating to an embodiment which is given only by way of indicative and nonlimiting example. In fact, this embodiment of the invention has been shown in schematic form in the attached drawing, which has the simple aim of facilitating the understanding of the invention.

- la figure 1 est une vue schématisée du principe de fonctionnement de la machine de câblage conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue partielle de la figure 1 illustrant la position en phase d'équipement de l'une des extrémités au moins du câble et d'un tronçon de câble d'une pièce complémentaire
Tel que représenté dans les figures 1 et 2, l'invention concerne une machine de câblage 1 destinée, tout particulièrement, à équiper un câble 2 ou un tronçon de câble 3, à l'une au moins de ses extrémités 4, 5, d'une pièce complémentaire 6. Celle-ci peut se présenter sous forme d'une pièce de connexion d'une attache ou autre. Par ailleurs, sa liaison au niveau de l'une au moins des extrémités 4, 5, du câble 2 ou d'un tronçon de câble 3 peut se faire, par collage, sertissage, soudure ou par toute autre manière, l'invention ne résidant pas dans la méthode employée qui, d'une façon générale est à la portée de l'Homme du Métier.FIG. 1 is a diagrammatic view of the operating principle of the wiring machine according to the invention,
- Figure 2 is a partial view of Figure 1 illustrating the position in the equipment phase of at least one end of the cable and a section of cable from an additional part
As shown in Figures 1 and 2, the invention relates to a wiring machine 1 intended, in particular, to equip a cable 2 or a cable section 3, at at least one of its ends 4, 5, d 'a complementary part 6. This can be in the form of a connecting part of a fastener or the like. Furthermore, its connection at at least one of the ends 4, 5, of the cable 2 or of a section of cable 3 can be done by gluing, crimping, welding or by any other means, the invention does not not residing in the method used which, in general, is within the reach of those skilled in the art.

Cette machine de câblage 1 est, en fait, équipée de moyens d'alimentation 8 en câble 2, ceci depuis une zone de stockage 9. A ce propos, il convient d'indiquer que le câble 2 est généralement stocké sous forme d'une bobine 10 laquelle est montée sur un dévidoir approprié. Elle peut, éventuellement, être entraînée en rotation par des moyens moteurs quelconques. This wiring machine 1 is, in fact, equipped with means 8 for supplying cable 2, this from a storage area 9. In this regard, it should be noted that the cable 2 is generally stored in the form of a reel 10 which is mounted on a suitable reel. It can, optionally, be rotated by any motor means.

Par ailleurs, ce câble 2, avant d'arriver au niveau des moyens d'alimentation 8 peut passer dans un dispositif 1 1 ayant pour but d'assurer une tension constante de ce câble 2, précisément, à l'entrée de la machine de câblage 1. A titre d'exemple, un tel dispositif de régulation de la tension du câble 2 peut se présenter sous forme d'une poulie de renvoi supérieure 12 autour de laquelle s'enroule, partiellement, le câble 2 avant de tourner, partiellement, autour d'un diabolo 13 soumis à un mouvement ascendant et descendant. Le câble 2 vient, ensuite rejoindre, à nouveau, la poulie supérieure 12 avant de s'orienter vers une poulie de renvoi 14 située à l'entrée de la machine de câblage 1. I1 convient de noter qu'en fonction de la tension qu'il convient d'imprimer au câble 2, mais aussi de l'importance du stock tampon qu'il y a lieu de constituer au travers du dispositif 11, ledit câble 2 peut décrire une ou plusieurs fois la boucle entre la poulie de renvoi supérieure 12 et le diabolo 13. Furthermore, this cable 2, before arriving at the level of the supply means 8 can pass through a device 1 1 intended to ensure a constant tension of this cable 2, precisely, at the input of the machine. wiring 1. By way of example, such a device for regulating the tension of the cable 2 may be in the form of an upper deflection pulley 12 around which the cable 2 is partially wound before turning, partially , around a diabolo 13 subjected to an upward and downward movement. The cable 2 comes, then join, again, the upper pulley 12 before moving towards a return pulley 14 located at the entrance to the wiring machine 1. It should be noted that depending on the tension that '' it is necessary to print on cable 2, but also the importance of the buffer stock which it is necessary to build up through device 11, said cable 2 can describe the loop between the upper deflection pulley one or more times 12 and the diabolo 13.

Finalement, au-delà de la poulie de renvoi 14 ce câble 2 atteint les moyens d'alimentation 8 lesquels se présentent sous forme d'un dispositif d'avance asservi à courroies. Celui-ci est constitué, selon un mode de réalisation préférentiel, de deux courroies d'entraînement 15, 16 décrivant, chacune, un circuit fermé 17, 18, en venant s'enrouler, partiellement, au moins d'une part, autour d'une poulie motrice 19, 19A et, d'autre part, d'une poulie menée 20, 20A. Finally, beyond the deflection pulley 14, this cable 2 reaches the supply means 8 which are in the form of an advance device controlled by belts. This consists, according to a preferred embodiment, of two drive belts 15, 16 each describing a closed circuit 17, 18, coming to wind, partially, at least on the one hand, around d 'a driving pulley 19, 19A and, on the other hand, a driven pulley 20, 20A.

En fait, les deux circuits bouclés 17, 18 adoptent une disposition symétrique, I'un par rapport à l'autre, de sorte que l'un des brins 21, correspondant à l'une des courroies 15 et s'étendant entre la poulie motrice 19 et la poulie menée 20, se présente adjacent à un brin 21A s'étendant entre la poulie motrice 19A et la poulie menée 20A et correspondant à la seconde courroie 1ô. Plus précisément, par des moyens tendeurs ou moyens de réglage quelconques 22, 22A, les brins 21, 21A peuvent être rapprochés ou écartés de sorte que, finalement, leur écartement 23 soit adapté à la section du câble 2 pour autoriser le passage de ce dernier tout en assurant son avance par l'application d'une force de frottement suffisante et sous l'effet de l'entraînement desdites courroies 15, 16 par l'intermédiaire des poulies motrices 19, 19A. In fact, the two looped circuits 17, 18 adopt a symmetrical arrangement, one relative to the other, so that one of the strands 21, corresponding to one of the belts 15 and extending between the pulley driving 19 and the driven pulley 20, is presented adjacent to a strand 21A extending between the driving pulley 19A and the driven pulley 20A and corresponding to the second belt 1ô. More specifically, by any tensioning means or adjustment means 22, 22A, the strands 21, 21A can be brought closer or apart so that, finally, their spacing 23 is adapted to the section of the cable 2 to allow the passage of the latter while ensuring its advance by the application of a sufficient friction force and under the effect of the drive of said belts 15, 16 by means of drive pulleys 19, 19A.

En fait, selon l'invention, le câble 2 en sortie des moyens d'alimentation 8, progresse par gravité, sa trajectoire étant, alors1 verticale. La progression de ce câble 2 au travers de la machine de câblage 1 est encore assurée par l'intermédiaire de moyens de canalisation à flux d'air directionnel 24. In fact, according to the invention, the cable 2 at the output of the supply means 8, progresses by gravity, its trajectory being, then1 vertical. The progression of this cable 2 through the wiring machine 1 is still ensured by means of channeling means with directional air flow 24.

De tels moyens de canalisation 24 se présentent, en fait, sous forme d'un tube 25 à l'intérieur duquel pénètre le câble 2, ce tube 25 étant équipé, à son extrémité supérieure 26 d'une buse d'injection d'air 27 communiquant avec un générateur de flux d'air 28 de manière à créer un flux d'air qui soit sensiblement constant sur l'ensemble de la section interne du tube 25 et orienté, dans ce dernier en direction de son extrémité inférieure 29. Such channeling means 24 are in fact in the form of a tube 25 inside which the cable 2 penetrates, this tube 25 being equipped, at its upper end 26 with an air injection nozzle 27 communicating with an air flow generator 28 so as to create an air flow which is substantially constant over the entire internal section of the tube 25 and oriented, in the latter towards its lower end 29.

Cette buse d'injection d'air 27 est agencée de manière à maintenir, sous l'effet du flux d'air ainsi créé, le câble 2 concentrique au tube 25. Ainsi, sans qu'il soit exercé de traction sur ledit câble 2, celui-ci est en mesure de se déplacer, avec une moindre inertie, à l'intérieur de ce tube 25 et d'atteindre, sans difficulté l'extrémité inférieure 29 de ce dernier où se situent des moyens de préhension 30. Ceux-ci sont aptes à saisir l'extrémité 4 de ce câble 2. This air injection nozzle 27 is arranged so as to maintain, under the effect of the air flow thus created, the cable 2 concentric with the tube 25. Thus, without there being any traction exerted on said cable 2 , the latter is able to move, with less inertia, inside this tube 25 and reach, without difficulty, the lower end 29 of the latter where there are gripping means 30. These these are able to grip the end 4 of this cable 2.

En fait, de tels moyens de préhension 30 ont pour objectif de présenter cette extrémité 4 du câble 2 au droit de moyens 31 ayant pour fonction d'équiper ladite extrémité 4 d'une pièce complémentaire 6 quelconque, par exemple, par sertissage, collage ou autre. In fact, such gripping means 30 have the objective of presenting this end 4 of the cable 2 in line with means 31 having the function of equipping said end 4 with any complementary part 6, for example, by crimping, bonding or other.

Bien sûr, au-delà de cette opération d'équipement de l'extrémité 4 du câble 2 d'une pièce complémentaire 6, il y a lieu de sectionner ledit câble 2 à une longueur déterminée de manière à former un tronçon de câble 3 qu'il convient, en certains cas, d'équiper, également, d'une pièce complémentaire 6 à hauteur de son extrémité opposée 5. Of course, beyond this operation of equipping the end 4 of the cable 2 with an additional part 6, it is necessary to cut said cable 2 to a determined length so as to form a section of cable 3 which 'In some cases, it is also necessary to equip an additional part 6 at the level of its opposite end 5.

Etant donné que d'énormes difficultées se présentent à disposer, dans le même prolongement vertical 32, les moyens 31 ainsi que des moyens de découpe 33 du câble 2 en tronçon de câble 3, il est choisi, selon l'invention de décaler latéralement lesdits moyens 31 au niveau desquels, notamment, l'extrémité 4 du câble 2 est amenée par l'intermédiaire des moyens de préhension 30. De manière à autoriser le déplacement de ces moyens de préhension 30, d'une part, il sont rendus solidaires d'un bras manipulateur 35 et, d'autre part, le tube 25 est, soit articulé, soit de type souple. Les moyens 31 se situent, alors, sur la trajectoire curviligne 34 susceptible d'être décrite par lesdits moyens de préhension 30. Since enormous difficulties arise in disposing, in the same vertical extension 32, the means 31 as well as means of cutting 33 of the cable 2 into a cable section 3, it is chosen, according to the invention, to shift the said sides laterally means 31 at the level of which, in particular, the end 4 of the cable 2 is brought via the gripping means 30. In order to allow the movement of these gripping means 30, on the one hand, they are made integral with the 'a manipulator arm 35 and, on the other hand, the tube 25 is either articulated or flexible type. The means 31 are then located on the curvilinear trajectory 34 capable of being described by said gripping means 30.

Finalement, au-delà de l'équipement de l'extrémité 4 du câble 2 d'une pièce complémentaire 6, les moyens de préhension 30 et, par conséquent, le tube 25 regagnent leur position vertical 32. Puis, par l'intermédiaire des moyens d'alimentation 8, la machine de câblage 1 est alimentée en câbles 2 d'une longueur déterminée. Plus précisément, le contrôle de la longueur de câbles 2 ainsi acheminés peut s'effectuer soit par des capteurs optiques appropriés, soit au travers du contrôle de la commande en rotation des courroies 15, 16. Bien sûr, préalablement à cette alimentation de la machine de câblage en câble 2, les moyens de préhension 30 ont été libérés de manière à autoriser, précisément, l'avance dudit câble 2 et son passage au travers des moyens de découpe 33 disposés dans le prolongement vertical 32 du tube 25. Puis, le câble 2 peut être sectionné par lesdits moyens de découpe 33 de manière à définir un tronçon de câble 3 dont la longueur est parfaitement définie. Finally, beyond equipping the end 4 of the cable 2 with an additional part 6, the gripping means 30 and, consequently, the tube 25 return to their vertical position 32. Then, via supply means 8, the wiring machine 1 is supplied with cables 2 of a determined length. More precisely, the control of the length of cables 2 thus routed can be carried out either by appropriate optical sensors, or through the control of the rotation control of the belts 15, 16. Of course, prior to this supply of the machine cable wiring 2, the gripping means 30 have been released so as to allow, precisely, the advance of said cable 2 and its passage through cutting means 33 arranged in the vertical extension 32 of the tube 25. Then, the cable 2 can be sectioned by said cutting means 33 so as to define a section of cable 3 whose length is perfectly defined.

Il se peut que ledit tronçon de câble 3 maintenant équipé d'une pièce complémentaire 6 à hauteur de son extrémité 4 nécessite, également, l'aménagement d'une seconde pièce complémentaire 6 au niveau de son extrémité opposée 5. It may be that said cable section 3 now equipped with an additional part 6 at the level of its end 4 also requires the fitting of a second additional part 6 at its opposite end 5.

Dans ce cas, en-dessous des moyens de découpe 33 sont aménagés de nouveaux moyens de préhension 30A solidaires d'un bras manipulateur 35A et, qui après découpe du tronçon de câble 3, sont en mesure de présenter cette extrémité opposée 5 de ce dernier au droit de nouveaux moyens 31A, analogues aux moyens 31 décrits plus haut. In this case, below the cutting means 33 are arranged new gripping means 30A secured to a manipulator arm 35A and, which after cutting the cable section 3, are able to present this opposite end 5 of the latter to the right of new means 31A, similar to the means 31 described above.

Si l'on reprend, à présent, depuis le début le cycle de fonctionnement de la machine de câblage 1, l'on comprend qu'au travers des moyens d'alimentation 8, le câble 2 est amené à l'intérieur du tube 25. Une fois l'extrémité inférieure 29 de ce dernier atteinte et, par conséquent, les moyens de préhension 30, ceux-ci sont refermés, puis viennent présenter l'extrémité 4 de ce câble 2 à hauteur des moyens 31 en vue d'équiper ladite extrémité 4 d'une pièce complémentaire 6. Ces moyens de préhension 30 regagnent, alors, leur position initiale, soit sur l'axe vertical 32. Les moyens d'alimentation 8 sont à nouveau commandés de manière à faire avancer le câble 2 sur une longueur déterminée en fonction de la longueur du tronçon de câble 3 à obtenir. A cet instant, les moyens de préhension 30 mais aussi les moyens de préhension 30A, se situant de part et d'autre des moyens de découpe 33 sont refermés avant que ne soient actionnés ces derniers. A cet instant, les moyens de préhension 30, saisissant la nouvelle extrémité 4 du câble 2 et les moyens de préhension 30A maintenant l'extrémité 5 du tronçon de câble 3 sont présentés à hauteur des moyens, respectivement, 31, 31A afin de les équiper en pièces complémentaires 6. If we now resume from the start the operating cycle of the wiring machine 1, we understand that through supply means 8, the cable 2 is brought inside the tube 25 Once the lower end 29 of the latter has been reached and, consequently, the gripping means 30, these are closed, then come to present the end 4 of this cable 2 up to the means 31 in order to equip said end 4 of a complementary part 6. These gripping means 30 then return to their initial position, ie on the vertical axis 32. The supply means 8 are again controlled so as to advance the cable 2 over a length determined as a function of the length of the cable section 3 to be obtained. At this time, the gripping means 30 but also the gripping means 30A, located on either side of the cutting means 33 are closed before the latter are actuated. At this instant, the gripping means 30, gripping the new end 4 of the cable 2 and the gripping means 30A holding the end 5 of the cable section 3 are presented at the height of the means, respectively, 31, 31A in order to equip them in additional documents 6.

Ces moyens de préhension 30, respectivement, 30A, regagnent ensuite, leur positionnement initial, soit sur l'axe vertical 32 et dans le prolongement des moyens de découpe 33 avant que ne soit procédé à l'évacuation du tronçon de câble 3, alors équipé à chacune de ses extrémités, d'une pièce complémentaire 6, et que ne recommence le cycle qui vient d'être décrit. These gripping means 30, respectively, 30A, then return to their initial positioning, either on the vertical axis 32 and in the extension of the cutting means 33 before the evacuation of the cable section 3, then equipped. at each of its ends, with an additional part 6, and the cycle just described begins again.

L'on remarquera que cette machine de câblage est particulièrement avantageuse pour équiper de pièces complémentaires, les extrémités de câbles ou tronçons de câbles de toute nature et, tout particulièrement, souples et/ou élastiques, ceci ne pouvant pas être effectué sur des machines de câblage habituelles. Ainsi, de tels câbles souples, élastiques ou de longueur et de qualité changeante, ne pouvaient être équipés, au niveau de leur extrémité, de pièces complémentaires que par l'intermédiaire d'une opération manuelle. It will be noted that this wiring machine is particularly advantageous for equipping with complementary parts, the ends of cables or sections of cables of any kind and, very particularly, flexible and / or elastic, this cannot be carried out on machines of usual wiring. Thus, such flexible cables, elastic or of varying quality and length, could not be equipped, at their end, with complementary parts except by means of a manual operation.

A titre d'exemple ce type de machine de câblage 1 est parfaitement adapté pour traiter des câbles naturels, par exemple en cuir, câbles qui ne peuvent présenter une longueur indéfinie, telle que les câbles synthétiques et, de ce fait, qui sont constitués d'une succession de lanières nouées les unes aux autres. By way of example, this type of wiring machine 1 is perfectly suited for treating natural cables, for example leather, cables which cannot have an indefinite length, such as synthetic cables and, therefore, which consist of '' a succession of strips tied to each other.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Although the invention has been described with reference to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these. various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.

Claims

1. Cabling machine, in particular intended to equip one of the ends (4; 5) with a cable (2) and / or a cable section (3) with an additional part (6), comprising

- cable supply means (8) (2)

- cutting means (33) of the cable (2) into cable sections (3) of determined length

- Means (31; 31A) for equipping at least one of the ends (4; 5) of the cable (2) and / or these cable sections (3) with a complementary part (6)

characterized in that the said cable (2) is routed in the direction of the cutting means (33) into cable sections (3) and means (31 31A) for equipping this cable (2) and / or these cable sections ( 3), at at least one of their ends (4; 5), of a complementary part (6), by gravity and by means of channeling means with directional air flow (24).

2. Cabling machine according to claim 1, characterized in that the supply means (8) are in the form of a belt-fed feed device consisting of two drive belts (15, 16) describing , each one, a closed circuit (17, 18) adopting a symmetrical arrangement, one with respect to the other, so that one of the drive belts (15) has a strand (21) adjacent to a strand (21A) corresponding to the other drive belt (16), between these strands (21, 21A) being introduced said cable (2).

3. Cabling machine according to claim 2, characterized in that the supply means (8) comprise tensioning means or adjustment means (22, 22A) arranged so as to bring the strands closer or apart ( 21, 21A) so that their spacing (23) is adapted to the section of the cable (2) to allow the passage of the latter while ensuring its advance by the application of a friction force and under the action of the drive of said belts (15, 16).

4. Cabling machine according to claim 1, characterized in that at the output of the supply means (8) the cable (2) progresses by gravity and under the action of the directional air flow channeling means ( 24).

5. Cabling machine according to claim 1, characterized in that the directional air flow channeling means (24) are constituted by a tube (25) at the upper end (26) from which the cable (2 ), this upper end (26) of the tube (25) being equipped with an air injection nozzle (27) communicating with an air generator (28) so as to create a substantially constant air flow over the entire internal section of said tube (25) and oriented, in the latter, towards its lower end (29).

6. A wiring machine according to claims 1 and 5, characterized in that the lower end (29) of the tube (25) is equipped with gripping means (30) capable of gripping the end (o) of the cable ( 2) and present it to the law of pleas (31).

7. Cabling machine according to claims 1 and 5, characterized in that the cutting means (33) of the cable (2) into cable sections (3) are arranged in the extension of the tube (25).

8. Cabling machine according to claim 7, characterized in that below the cutting means (33) and in the extension of the tube (25) are arranged new gripping means (30A) capable of presenting the end opposite (5) corresponding to the cable section (3) having been cut, in line with new means (3 lA) for fitting said end (5) of this cable section (3) with a complementary part (6).

9. Cabling machine according to claims 6 and 8, characterized in that the gripping means (30, 30A) are integral with manipulator arms (35, 35A) capable of presenting, respectively, the end (4) of the cable (2) and the end (5) of the cable section (3) in line with the means (31, 31A) offset laterally relative to the cutting means (33).

10. Cabling machine according to claims 5 and 6, characterized in that the tube (25) is either articulated or flexible and arranged so as to allow the presentation of the end (4) of the cable (2) at right means (31) via the gripping means (30).