FR2690030A1 - Dispositif de balayage pour caméra infrarouge, caméra incorporant ce dispositif et application à la prise de vues par satellite. - Google Patents
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Abstract
Le dispositif de balayage ligne d'un champ de vue en rayonnement infrarouge, agencé dans la caméra, comporte un miroir de balayage dans la direction ligne (11) et un agencement de P détecteurs élémentaires (20). P est inférieur, au moins dans un rapport deux, aux N pixels d'une ligne, les P détecteurs étant répartis sur une barrette (12), dans la direction ligne, selon un pas régulier de Q pixels et le miroir de balayage est conçu pour être animé d'un mouvement alternatif à la fréquence F des lignes, afin d'engendrer un microbalayage ligne d'amplitude supérieure à Q pixels (23). Application à la prise de vues par satellite.
Description
Dispositif de balayage pour caméra infrarouge, caméra incorporant ce dispositif et application à la prise de vues par satellite".
Description
La présente invention concerne un dispositif de balayage ligne d'un champ de vue en rayonnement infrarouge, agencé dans une caméra infrarouge, comportant un miroir de balayage dans la direction ligne et un agencement de P détecteurs élémentaires refroidis sensibles dans la bande spectrale de 2 à 14 p, et plus particulièrement un tel dispositif agencé dans une caméra infrarouge à balayage trame résultant du mouvement propre de la caméra.
La présente invention concerne un dispositif de balayage ligne d'un champ de vue en rayonnement infrarouge, agencé dans une caméra infrarouge, comportant un miroir de balayage dans la direction ligne et un agencement de P détecteurs élémentaires refroidis sensibles dans la bande spectrale de 2 à 14 p, et plus particulièrement un tel dispositif agencé dans une caméra infrarouge à balayage trame résultant du mouvement propre de la caméra.
L'invention concerne aussi une caméra incorporant le dispositif précité, la principale application envisagée etant la prise de vues par satellite en orbite basse (Low Earth Orbit - LEO - Thermal imaging en anglais).
D'autres applications possibles sont la prise de vues sectorielle ou panoramique, à terre ou à bord d'un bateau, par une caméra thermique animée d'un mouvement de rotation uniforme autour d'un axe vertical.
L'imagerie thermique terrestre à partir d'un satellite en orbite basse est une gageure. Outre le problème de cryogénie associé à la technologie du rayonnement infrarouge, les dispositifs destinés à l'imagerie thermique LEO sont confrontés à des limitations spécifiques. Les anciens dispositifs consistaient en des dispositifs de balayage mécanique : un balayage alternatif selon un axe transversalement au plan orbital (Whisk Broom - WK - en anglais) et un seul élément détecteur (photosite) ou des barrettes très petites de première génération. La mise à disposition de barrettes de détecteurs
IRCCD/IRCMOS de deuxième génération rend possible le concept d'imagerie en mode de ratissage (Push Broom - PB - en anglais), similaire à celui des systèmes d'imagerie de la terre en rayonnement visible.Cette technologie et cette technique de balayage sont décrites par exemple dans l'article : "Thermal
IRCCDs for SPACE Applications", SPIE, volume 972, Infrared
Technology XIV (1988). Le moteur de cette évolution est le besoin d'instruments à longue durée de vie ne comportant pas (ou peu) de parties mobiles. Dans les dispositifs de type PB les parties mobiles ne peuvent pas être totalement éliminées car une calibration assez fréquente des détecteurs est nécessaire et pour cela il faut interposer devant ces détecteurs, périodiquement et en alternance, des plaques à des températures différentes prédéterminées.
IRCCD/IRCMOS de deuxième génération rend possible le concept d'imagerie en mode de ratissage (Push Broom - PB - en anglais), similaire à celui des systèmes d'imagerie de la terre en rayonnement visible.Cette technologie et cette technique de balayage sont décrites par exemple dans l'article : "Thermal
IRCCDs for SPACE Applications", SPIE, volume 972, Infrared
Technology XIV (1988). Le moteur de cette évolution est le besoin d'instruments à longue durée de vie ne comportant pas (ou peu) de parties mobiles. Dans les dispositifs de type PB les parties mobiles ne peuvent pas être totalement éliminées car une calibration assez fréquente des détecteurs est nécessaire et pour cela il faut interposer devant ces détecteurs, périodiquement et en alternance, des plaques à des températures différentes prédéterminées.
Par ailleurs, l'imagerie thermique LEO est conditionnée par deux paramètres temporels t,, temps de transit nécessaire pour balayer ltempreinte au
sol, c'est-à-dire la distance de résolution D qui est le
diamètre de l'image virtuelle d'un pixel au sol, et ti, temps d'intégration typique en imagerie infrarouge
thermique (indépendant de D).
sol, c'est-à-dire la distance de résolution D qui est le
diamètre de l'image virtuelle d'un pixel au sol, et ti, temps d'intégration typique en imagerie infrarouge
thermique (indépendant de D).
En mode PB, t0 = D/V, V étant la vitesse du satellite, proche de 7 km/s. Pour D = 70 m, il vient : t0 = 70/7.103 = 10 ms. Les dispositifs performants fonctionnent avec des valeurs de ti très faibles, inférieures à 50 ps. Pour des dispositifs embarqués sur satellites, une valeur typique de ti est environ 100 p soit 100 fois moins que t0 pour une résolution de 70 m.
Un paramètre clé est le rapport to/ti, proportionnel à D, à V constant (ce qui est vrai en première approximation pour un satellite en orbite basse). Une fourchette de valeurs réaliste pour D est : 5 m à 500 m. La limite inférieure est imposée par la diffraction (diamètre d'ouverture s 3 m), la fourchette supérieure n'étant pas critique mais de moindre intérêt. En pratique, le rapport t0/t1 varie d'environ 10 (D = 7 m) à plus de 300 (D > 220 m).Ces chiffres sont à comparer à ceux, moins performants, qu'il est possible d 'obtenir en mode
WB, pour lequel la cadence d'échantillonnage des pixels est beaucoup plus rapide, par exemple dans un rapport 40 pour une barrette de 64 détecteurs ((64/1024) x 0,4 = 1/40, 0,4 étant le taux de travail qui prend en compte le retour ligne de la barrette). Dans cet exemple classique, ceci signifie que le mode WB peut concurrencer le mode PB, tant que t0/tj > 40, soit
D > 28 m. Dans la zone de distances de résolution décamétriques au-delà de 30 m les deux modes PB et WB peuvent être utilisés avec chacun leurs avantages et inconvénients respectifs résumés ci-dessous.
WB, pour lequel la cadence d'échantillonnage des pixels est beaucoup plus rapide, par exemple dans un rapport 40 pour une barrette de 64 détecteurs ((64/1024) x 0,4 = 1/40, 0,4 étant le taux de travail qui prend en compte le retour ligne de la barrette). Dans cet exemple classique, ceci signifie que le mode WB peut concurrencer le mode PB, tant que t0/tj > 40, soit
D > 28 m. Dans la zone de distances de résolution décamétriques au-delà de 30 m les deux modes PB et WB peuvent être utilisés avec chacun leurs avantages et inconvénients respectifs résumés ci-dessous.
En pratique, les performances d'un dispositif d'imagerie thermique sont, plutôt que par le bruit temporel, limitées par le bruit spatial (bruit structuré) que l'on suppose ici résiduel, suite à des procédures de calibration soignées, précisément le bruit en 1/f du signal d'analyse aux basses fréquences qui varie avec la résolution au sol (D). De ces contraintes de bruit, on peut conclure que pour la bande spectrale 8,3 à 9,3 p associée à une fréquence de coude fc < 20 Hz, et une résolution élevée de l'ordre de 20 m, le mode PB est le plus approprié. A l'opposé, pour la bande 11,5 à 12,5 p associée à une fréquence de coude : fc > 200 Hz, c'est le mode WB qui convient le mieux.Entre ces deux extrêmes, le mode PB ou le mode WB peut être utilisé.
Enfin interviennent des considérations d'ordre opto mécanique et cryogéniques. I1 est en effet plus difficile de refroidir à 77"K 1024 détecteurs élémentaires que 64. D'autre part, à faible résolution (D = 220 m), pour un diamètre d'ouverture de 80 mm, un champ de * 16 , en mode PB, pour une ouverture à f/2 (f étant la distance focale) devient impraticable, et il faudra utiliser le mode WB. Symétriquement, à forte résolution (D = 14 m), en mode WB, on est limité par le mouvement du miroir, car l'ouverture est alors de l'ordre du mètre et le miroir, dimensionné en conséquence, devrait vibrer à 7,5 Hz pour une amplitude angulaire de balayage de 0,5 , et il faut alors choisir le mode PB.
Enfin, un inconvénient doit encore être signalé pour le mode PB : on ne sait pas, avec les technologies actuelles, réaliser une barrette monolithique de plus de 1000 détecteurs permettant d'enregistrer en même temps tous les pixels d'une ligne. I1 faut réaliser plusieurs barrettes élémentaires qu'on juxtapose et il est alors très difficile de ne pas endommager les photosites qui se trouvent aux frontières d'aboutement.
Un but de l'invention est de réaliser un dispositif de balayage qui réalise une combinaison des deux modes de balayage PB et WB en empruntant des caractéristiques à l'un et l'autre de ces modes de balayage, tout en adoptant des caractéristiques originales propres.
Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de balayage dans la fourchette de résolutions décamétriques, qui puisse remplacer avantageusement le dispositif à mode de balayage PB ou le dispositif à mode de balayage WB dans cette fourchette.
Encore un but est de pouvoir obtenir une meilleure résolution qu'en mode WB.
Encore un autre but est de faciliter la réalisation d'une barrette de détecteurs qui s'étende sur toute la longueur d'une ligne du champ de vue, sans risquer l'endommagement de certains de ces détecteurs, comme c'est le cas pour le mode PB.
Selon l'invention, ces buts sont atteints et les inconvénients de l'art antérieur sont atténués ou supprimés grâce au fait que le dispositif indiqué au premier paragraphe est remarquable en ce que le nombre P de détecteurs élémentaires est inférieur dans un rapport au moins égal à deux au nombre N de pixels d'une ligne, lesdits P détecteurs étant répartis sur une barrette, dans la direction ligne, selon un pas régulier égal à un nombre entier, typiquement inférieur à 10, de Q pixels et selon lequel ledit miroir de balayage est conçu pour être animé d'un mouvement alternatif à la fréquence
F des lignes (respectivement à la fréquence F/2), afin d'engendrer un microbalayage ligne d'amplitude supérieure à Q pixels.
F des lignes (respectivement à la fréquence F/2), afin d'engendrer un microbalayage ligne d'amplitude supérieure à Q pixels.
Le nombre P de détecteurs, de l'ordre de quelques centaines est intermédiaire entre celui nécessaire en mode de balayage PB, typiquement supérieur à 1000 et celui nécessaire en mode de balayage WB, typiquement inférieur à 100, et permet ainsi une puissance de refroidissement limitée.
Du mode PB est conservé le fait que les détecteurs s 'étendent sur toute la longueur d'une ligne du champ de vue et qu'une ligne de pixels est analysée par temps de ligne (temps t0).
Au mode WB est empruntée l'utilisation d'un miroir mais avec une oscillation dont la course, très réduite, peut être sinusoïdale, d'où il s'ensuit une faible consommation d'énergie alliée à une bonne fiabilité.
De plus, l'espacement instauré entre détecteurs élémentaires permet une réalisation aisée d'une barrette de détecteurs sous forme de plusieurs barrettes élémentaires juxtaposées.
Selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, les P détecteurs élémentaires s'détendent sur une droite dans le sens ligne.
Selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, les P détecteurs élémentaires sont répartis selon des motifs identiques juxtaposés dans la direction ligne, chaque motif étant constitué par un nombre R typiquement compris entre 2 et 10, de détecteurs qui s'étendent selon une droite oblique par rapport aux lignes de façon que deux détecteurs voisins d'un motif donné soient séparés par un nombre entier S de pixels dans la direction trame, S étant du même ordre que Q, et que le dernier détecteur d'un motif et le premier détecteur du motif suivant, voisins et séparés de Q pixels dans la direction ligne, soient séparés de : S(R-1) pixels dans la direction trame.
Ce deuxième mode de réalisation permet une calibration facile à mettre en oeuvre. A cet effet, il peut comporter en outre deux plaques de calibration portées à des températures différentes, disposées dans un plan focal intermédiaire du champ de vue à l'intérieur de la caméra, dont les extrémités en forme de peigne comportent des dents obliques, de même inclinaison que celles desdits motifs1 imbriquées de façon à former entre elles un espacement propre à constituer un diaphragme sinueux fixe qui laisse libre à tout instant le pasage du rayonnement infrarouge des pixels utiles du champ de mesure.
La description qui suit en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
La figure 1 est le schéma de principe de deux modes de balayage en rayonnement infrarouge selon l'art antérieur.
La figure 2 est le schéma d'une caméra infrarouge qui incorpore un dispositif de balayage selon l'invention.
La figure 3 est le schéma de principe qui montre le fonctionnement d'un premier mode de réalisation du dispositif de balayage selon l'invention.
La figure 4 se rapporte au premier mode de réalisation de l'invention et représente en a une barrette de détecteurs réalisée en plusieurs barrettes
élémentaires juxtaposées et destinée à s'étendre selon une
ligne en b et en c des vues plus détaillées et partielles de la
figure 4a.
élémentaires juxtaposées et destinée à s'étendre selon une
ligne en b et en c des vues plus détaillées et partielles de la
figure 4a.
La figure 5 est le schéma de principe qui montre le fonctionnement d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de balayage selon l'invention.
La figure 6 se rapporte au deuxième mode de réalisation de l'invention et représente en a une barrette de détecteurs réalisée en plusieurs barrettes
juxtaposées et destinée à s'étendre selon une ligne en b et en c des vues plus détaillées et partielles de la
figure 6a.
juxtaposées et destinée à s'étendre selon une ligne en b et en c des vues plus détaillées et partielles de la
figure 6a.
La figure 7 représente en a et b la mise en place de plaques de calibration pour le deuxième mode de réalisation et en c un diagramme de temps relatif à l'utilisation de ces plaques.
En imagerie thermique, la déflexion du champ de vue élémentaire, c'est-à-dire de l'empreinte au sol correspondant à un pixel, de diamètre D, se fait par des procédés optomécaniques, c' est-à-dire par l'utilisation de systèmes déviateurs à miroirs ou réfringents animés de mouvements mécaniques, en vue d' opérer un balayage trame ou un balayage ligne.
L'invention est conçue de préférence pour des applications selon lesquelles le balayage trame est fourni par le mouvement imprimé à la caméra par le support même de cette dernière. I1 peut s'agir d'un mouvement de translation uniforme pour une caméra embarquée sur un avion ou un satellite en orbite basse, la caméra visant le champ de vue terrestre situé à l'aplomb, ou d'un mouvement de rotation uniforme pour une visée sectorielle ou panoramique, à terre ou à bord d'un bateau. Dans tous les cas, l'image obtenue se présente sous la forme d'une bande continue et la caméra doit simplement assurer la détection dans la direction ligne.
Dans ce contexte, deux modes de balayage sont couramment utilisés : le mode de ratissage, dit "Push Broom" (PB) en anglais, et le mode de balayage alternatif, dit Whisk
Broom" (WB) en anglais, qui utilisent l'un et l'autre plusieurs détecteurs élémentaires juxtaposés (encore dénommés photosites dans le présent texte).
Broom" (WB) en anglais, qui utilisent l'un et l'autre plusieurs détecteurs élémentaires juxtaposés (encore dénommés photosites dans le présent texte).
Selon le mode WB représenté à la figure la, une barrette élémentaire 1 composée d'un certain nombre K de détecteurs élémentaires accolés (par exemple 64 détecteurs au tellurure de cadmium-mercure) est orientée dans la direction trame par rapport au champ de vue 2. Un mouvement alternatif de période T dans la direction ligne est imprimé au rayonnement infrarouge incident en provenance du champ de vue, au moyen d'un miroir non représenté animé d'un mouvement altlernatif, tout se passant comme si les détecteurs balayaient le champ de vue dans une direction légèrement oblique par rapport à la direction ligne. On obtient ainsi un balayage du champ de vue par bandes de K lignes simultanées. Au retour du miroir, aucune détection n'est effectuée et, pendant la première moitié de la période T suivante, une nouvelle bande de K lignes est analysée.Pour que les bandes d'analyse soient adjacentes de façon à couvrir tout le champ de vue, la période T précitée est réglée de façon que
T = Kto t0 étant la période de ligne de l'image, définie à partir de la vitesse V de défilement du champ de vue dans le sens trame et de la définition D choisie, D étant le diamètre de l'empreinte (c'est-à-dire l'image virtuelle d'un pixel) au sol. La flèche 3 représente le sens du mouvement relatif instantané entre la barrette 1 et le champ 2 et la flèche 4 la progression des bandes d'analyse le long du champ de vue. Il est commode, dans le mode WB de la figure la, d'effectuer une calibration à chaque période T. I1 suffit pour cela (de façon non représentée) de disposer dans un plan focal intermédiaire, entre l'objectif et le miroir mobile, deux plaques de calibration portées à des températures légèrement différentes, de part et d'autre du champ de vue et d'imprimer des dépassements latéraux (virtuels) à la barrette élémentaire 1 pour que les détecteurs analysent l'émission thermique de ces plaques.
T = Kto t0 étant la période de ligne de l'image, définie à partir de la vitesse V de défilement du champ de vue dans le sens trame et de la définition D choisie, D étant le diamètre de l'empreinte (c'est-à-dire l'image virtuelle d'un pixel) au sol. La flèche 3 représente le sens du mouvement relatif instantané entre la barrette 1 et le champ 2 et la flèche 4 la progression des bandes d'analyse le long du champ de vue. Il est commode, dans le mode WB de la figure la, d'effectuer une calibration à chaque période T. I1 suffit pour cela (de façon non représentée) de disposer dans un plan focal intermédiaire, entre l'objectif et le miroir mobile, deux plaques de calibration portées à des températures légèrement différentes, de part et d'autre du champ de vue et d'imprimer des dépassements latéraux (virtuels) à la barrette élémentaire 1 pour que les détecteurs analysent l'émission thermique de ces plaques.
Le fonctionnement selon le mode de ratissage, PB, de la figure lb est plus simple que le mode de balayage alternatif, WB, mais nécessite un nombre L de détecteurs (photosites) nettement supérieur à K. Le nombre L est aussi celui des pixels d'une ligne, de l'ordre de mille, les détecteurs élémentaires étant rangés juxtaposés sur une longue barrette 5 dans la direction ligne. Dans ce cas, le balayage ligne n'est plus nécessaire, l'avancement des détecteurs (flèches 6) et la progression d'analyse du champ de vue (flèche 7) étant confondus dans la direction trame.
Pour une résolution typiquement décamétrique : D = 50 m, on peut choisir une caméra infrarouge fonctionnant par exemple en mode WB et dont la partie située en amont des détecteurs aurait les caractéristiques suivantes, à commencer par l'objectif
Diamètre d'ouverture 200 mm
Champ de vue t 0,25
Amplitude de balayage (angulaire) + 2"
Fréquence de balayage 2,2 Hz
Plan focal (diamètre de la barrette refroidie) 10 mm
Puissance de froid < 0,5 W
L'invention réalise une combinaison ou une synthèse des deux modes PB et WB, empruntant certaines caractéristiques à l'un et l'autre de ces modes de balayage. Elle convient particulièrement bien pour les applications destinées à une résolution D, dêcamétrique.
Diamètre d'ouverture 200 mm
Champ de vue t 0,25
Amplitude de balayage (angulaire) + 2"
Fréquence de balayage 2,2 Hz
Plan focal (diamètre de la barrette refroidie) 10 mm
Puissance de froid < 0,5 W
L'invention réalise une combinaison ou une synthèse des deux modes PB et WB, empruntant certaines caractéristiques à l'un et l'autre de ces modes de balayage. Elle convient particulièrement bien pour les applications destinées à une résolution D, dêcamétrique.
Les deux caractéristiques principales de l'invention, représentée à la figure 2, sont : un miroir mobile il qui oscille à faible amplitude à la fréquence F des lignes et une barrette de détecteurs 12 qui, comme représentée agrandie dans un cercle, avec arrachement, comporte des détecteurs élémentaires (photosites) réalisés en technologie
Hg Cd Te, espacés dans la direction ligne.
Hg Cd Te, espacés dans la direction ligne.
Sur la figure 2, on a représenté schématiquement dans un rectangle 13 un objectif qui convient pour une résolution : D = 50 m, présentant un diamètre d'ouverture de 400 mm pour une ouverture à f/2, et le champ angulaire est égal à 2 degrés.
Au sortir de l'objectif 13, le rayonnement infrarouge en faisceau convergent 14 traverse un plan focal intermédiaire 15 puis une lentille 16 qui transforme le faisceau 14 en un faisceau parallèle 17. Le faisceau 17 est réfléchi par le miroir mobile 11 vers une lentille 18, la dernière du système optique, qui focalise le rayonnement sur la barrette de détecteurs 12. Cette dernière, placée dans un vase
Dewar 19 est refroidie à 77"K au moyen d'un refroidisseur cryogénique 21. En pratique, les lentilles 16 et 18 sont constituées par une combinaison de lentilles. Elles présentent par exemple les caractéristiques suivantes
Lentille 16 : diamètre de 85 mm, distance focale de 160 mm,
champ 10 .
Dewar 19 est refroidie à 77"K au moyen d'un refroidisseur cryogénique 21. En pratique, les lentilles 16 et 18 sont constituées par une combinaison de lentilles. Elles présentent par exemple les caractéristiques suivantes
Lentille 16 : diamètre de 85 mm, distance focale de 160 mm,
champ 10 .
Lentille 18 : diamètre de 85 mm, distance focale de 120 mm,
champ 10 .
champ 10 .
Le miroir 11, circulaire et plan, est animé d'un mouvement alternatif, de préférence d'oscillation sinusoïdale pour des raisons d'économie d'énergie. Son diamètre est de 82 mm (pour recevoir une image de la pupille d'entrée de diamètre 80 mm). I1 oscille à 70 Hz, avec une amplitude angulaire de t 0,02 et son moment d'inertie est inférieur à 1000 gxcm2. Le mouvement du miroir est obtenu au moyen d'un actuateur support 22 qui utilise des matériaux piézoélectriques, ou des matériaux électrostrictifs, ou encore des parties mues par de simples forces électromagnétiques.
Sur la barrette 12, les centres de pixels ont été représentés symboliquement sous forme de points et les photosites sous forme de carrés 20. On notera que les photosites sont répartis, dans la direction ligne, selon un pas régulier, typiquement inférieur à 10, de Q pixels (Q entier, égal à 3 dans le présent exemple). Les photosites 20 pourraient en outre être décalés dans le sens trame. Si le nombre de pixels d'une ligne est égal à : N = 1024, le nombre de photosites de la barrette 12 est égal à la partie entière de
N/Q, soit, dans l'exemple : E(1024/3) = 341. La vibration du miroir engendre un microbalayage ligne du champ, sur la barrette 12 d'amplitude supérieure à Q pixels, comme représenté par la double flèche 23.
N/Q, soit, dans l'exemple : E(1024/3) = 341. La vibration du miroir engendre un microbalayage ligne du champ, sur la barrette 12 d'amplitude supérieure à Q pixels, comme représenté par la double flèche 23.
La figure 3 montre le fonctionnement d'un premier mode de réalisation de l'invention, qualifié de microbalayage de type A. La barrette de détecteurs est représentée en 24, les détecteurs en 25, les centres de pixels sont symbolisés par de petits cercles 26, et le déplacement du champ sur la barrette par une sinusoïde 27. Q est ici égal à 7, et pendant le déplacement du champ sur la partie la plus linéaire de la sinusoïde, Q (soit 7) détections consécutives sont effectuées, au pas des pixels, par chacun des : P = N/Q photosites (146 dans cet exemple).La chaîne de traitement que constitue la lecture des signaux issus des photosites, la mise en mémoire éventuelle et la restitution finale de l'image infrarouge doit prendre en compte le type d'enregistrement décrit ci-dessus, constitué de bandes élémentaires juxtaposées dans le sens trame, ce qui ne pose pas de problème particulier pour l'homme du métier. La détection peut être effectuée soit pour un sens de rotation donné du miroir (microbalayage de type Al), auquel cas l'oscillation de ce dernier s'effectue à la cadence F de défilement des lignes du champ (F = l/to), soit pour les deux sens de rotation du miroir (microbalayage de type A2 représenté à la figure 3), ce qui complique un peu la lecture, mais permet de diminuer de moitié (F/2) la fréquence d'oscillation du miroir. Ces deux types de balayage Al et A2 engendrent une légère déformation de 1' image, en parallélogrammes pour le type
Al ou en trapèzes pour le type A2. Des procédés d'interpolation connus en traitement du signal permettent de corriger ces déformations, si nécessaire. Une amplitude plus grande peut être imprimée au miroir de balayage, permettant à chaque photosite d'enregistrer un nombre double ou triple de pixels dans le sens ligne tout en conservant la même cadence d'échantillonnage des pixels. Ceci permet un recouvrement des bandes d'analyse et par comparaison de signaux moyennés entre photosites voisins, leur auto calibration, l'un par rapport à l'autre, et ainsi, de proche en proche, pour tous les photosites de la barrette.
Al ou en trapèzes pour le type A2. Des procédés d'interpolation connus en traitement du signal permettent de corriger ces déformations, si nécessaire. Une amplitude plus grande peut être imprimée au miroir de balayage, permettant à chaque photosite d'enregistrer un nombre double ou triple de pixels dans le sens ligne tout en conservant la même cadence d'échantillonnage des pixels. Ceci permet un recouvrement des bandes d'analyse et par comparaison de signaux moyennés entre photosites voisins, leur auto calibration, l'un par rapport à l'autre, et ainsi, de proche en proche, pour tous les photosites de la barrette.
I1 existe des barrières technologiques à la réalisation de barrettes de détecteurs telles que la barrette 5 représentée à la figure lb pour le mode de balayage PB : en premier lieu, les pixels peuvent être rapprochés, dans le sens ligne, au point que l'encombrement des photosites devient trop grand. Une solution connue à ce problème technique consiste à réaliser la barrette linéaire selon des photosites de rang pair et des photosites de rang impair légèrement décalés afin de présenter un léger recouvrement lors d'un balayage trame, et ainsi recouvrir intégralement la zone balayée. Cette configuration nécessite la remise en phase des éléments de rang pair et de rang impair au moyen de lignes à retard. On notera que l'invention résout de façon élégante ce problème en rendant la taille des photosites en substance indépendante de celle des pixels.
Un autre problème déjà cité est la réalisation de la barrette sous forme de plusieurs barrettes élémentaires aboutées l'une à l'autre. Selon l'invention, cette réalisation se trouve facilitée par une distance suffisante, entre deux photosites voisins pour permettre la découpe de chaque barrette élémentaire, sans endommagement du photosite situé dans la zone d'aboutement, comme illustré à la figure 4 pour le premier mode de réalisation.
La figure 4a représente la barrette complète, 24, réalisée sous la forme de 5 barrettes élémentaires 31, la longueur de l'ensemble étant égale à 37,4 mm. Chaque barrette 31, figure 4b, comporte 32 photosites 25, pour 224 pixels dans le sens ligne (soit 1120 pixels pour la ligne complète). La figure 4c représente en détail l'aboutement de deux barrettes élémentaires. Par exemple, chaque photosite 25 occupe une surface carrée, de 35 lu de côté, deux photosites voisins sont espacés de 235 p et la distance entre la face d'aboutement 32 et le centre du photosite le plus proche est de 110 p.
La figure 5 montre le fonctionnement d' un deuxième mode de réalisation de l'invention, dénommé : microbalayage de type B. La barrette de détecteurs est représentée en 34, les détecteurs en 35, les centres des pixels sont symbolisés par de petits cercles 36, et le déplacement du champ sur la barrette par une sinusoïde 37. Le pas entre photosites dans la direction ligne, Q, est égal à 3, et pendant le déplacement du champ de vue sur la partie la plus linéaire de la sinusoïde, Q (soit 3) détections sont effectuées, au pas des pixels, par chacun des
P = N/Q photosites (384 dans cet exemple). Ce deuxième mode de réalisation de l'invention diffère du précédent par le fait qu'en supplément, un pas d'un nombre entier S de pixels, indépendant du pas dans le sens ligne, est établi dans le sens trame entre deux photosites voisins.Les décalages ainsi introduits entre photosites sont compensés de façon connue, par des retards appropriés qui permettent une remise en phase de signaux. Plus précisément, les P photosites sont répartis selon des motifs identiques juxtaposés dans la direction ligne, chaque motif étant constitué par un nombre entier R, typiquement compris entre 2 et 10. Dans l'exemple de la figure 5, on a choisi les valeurs S=Q=3
R = 8.
P = N/Q photosites (384 dans cet exemple). Ce deuxième mode de réalisation de l'invention diffère du précédent par le fait qu'en supplément, un pas d'un nombre entier S de pixels, indépendant du pas dans le sens ligne, est établi dans le sens trame entre deux photosites voisins.Les décalages ainsi introduits entre photosites sont compensés de façon connue, par des retards appropriés qui permettent une remise en phase de signaux. Plus précisément, les P photosites sont répartis selon des motifs identiques juxtaposés dans la direction ligne, chaque motif étant constitué par un nombre entier R, typiquement compris entre 2 et 10. Dans l'exemple de la figure 5, on a choisi les valeurs S=Q=3
R = 8.
On obtient ainsi des motifs de 8 photosites alignés selon des droites à 45". Entre le dernier détecteur d'un motif et le premier détecteur du motif suivant, voisins et séparés de
Q (soit 3) pixels dans la direction ligne, on compte un décalage trame de : S(R-1), soit 21 pixels, visant à compenser la somme des décalages trame élémentaires introduits par le motif précédent.
Q (soit 3) pixels dans la direction ligne, on compte un décalage trame de : S(R-1), soit 21 pixels, visant à compenser la somme des décalages trame élémentaires introduits par le motif précédent.
Comme pour le premier mode de réalisation, l'oscillation du miroir de balayage peut se faire à la fréquence F des lignes, comme représenté à la figure 5, ou à la fréquence moitié.
La configuration des photosites selon le deuxième mode de réalisation permet une réalisation encore plus aisée de la barrette de détecteurs, comme représenté à la figure 6. La barrette 34 de la figure 6a s ' étend sur toute la longueur d'une ligne, est conçue pour la détection de 1152 pixels, et comporte 6 barrettes élémentaires 41 en forme de parallélogrammes, aboutées. Chaque barrette élémentaire (figure 6b) comporte elle-même 8 motifs de 8 photosites 35 chacune. A la figure 6c, deux photosites voisins sont séparés par une distance de 141 p (100 p en abscisse et 100 p en ordonnée) et le bord d'aboutement 42 d'une barrette élémentaire 41 est à une distance de 280 p du motif le plus proche, ce qui évite tout dommage à ce motif de bordure lors du façonnage du bord d'aboutement.
Le deuxième mode de réalisation offre un avantage supplémentaire important par rapport au premier mode, à savoir la possibilité d'effectuer une calibration vraie à chaque période de ligne, 1/F = tQ. On met à profit la présence dtun miroir mobile 11 pour effectuer, sans autre dispositif mobile, une calibration des photosites à chaque temps d'une ligne ou de deux lignes. Pour cela, deux plaques, une plaque froide 44 et une plaque chaude 45, comme représenté aux figures 7A et 7B, sont agencées dans un plan focal intermédiaire, tel par exemple le plan focal intermédiaire 15 de la figure 2. En fonctionnement, la plaque froide 44 est portée à la température de 283"K et la plaque chaude 45 à 303"K. Les plaques ont des extrémités en forme de peigne, comportant chacune des dents obliques 46, respectivement 47, de même inclinaison que celle des motifs de photosites précités, et imbriquées de façon à former entre elles un diaphragme sinueux fixe qui laisse libre à tout instant le passage du rayonnement infrarouge des pixels utiles du champ de mesure.
La figure 7b montre le détail des dents 46, 47, entre lesquelles on a représenté l'image inverse des photosites, sous forme de petits cercles 48, donnée virtuellement à travers les lentilles 18 et 16 de la figure 2, le miroir 11 étant supposé au repos, en position médiane. Les cercles 48 occupent une position médiane entre les dents, position à partir de laquelle un déplacement de Q (soit 3) pixels vers la droite ou vers la gauche permet la prise d'information d'une ligne complète du champ de vue. En pratique, l'amplitude d'oscillation est, en fonctionnement, de l'ordre de plusieurs fois Q pixels, soit par exemple s 12 pixels, pour Q = 3, de façon à effectuer d'abord la détection de 3 pixels successifs dans la partie sensiblement linéaire de la sinusoïde 37 de la figure 5.Puis, après le parcours d'une zone de transit qui positionne les cercles 48 sur les dents 47 de la plaque chaude 45 (respectivement les dents 46 de la plaque froide 44) et pendant laquelle aucune mesure n'est effectuée, une troisième séquence intervient pendant laquelle plusieurs (9) mesures pour calibration sont effectuées. I1 s'ensuit une nouvelle phase de transit en sens inverse, une deuxième phase de mesure de Q pixels, dans la seule éventualité d'une oscillation du miroir à la fréquence F/2, une troisième phase de transit qui marque le passage des cercles 48 sur les dents 46 (respectivement les dents 47) et une deuxième phase de mesure pour calibration, analogue à la précédente et complémentaire de cette dernière. Puis, le mouvement latéral s inverse à nouveau et après une quatrième phase de transit, le cycle recommence.
On donne à titre d'exemple les valeurs suivantes en référence aux structures représentées aux figures 2 et 7b
Grandissement de l'image par rapport à
l'image intermédiaire : 0,75 p
Longueur balayée (parallèlement au microbalayage)
dans l'image intermédiaire : 540 p
Dimension de l'image intermédiaire du pixel : 50 p
Dimension du pixel (et du photosite) : 37,5 11
Distance entre plaques froide et chaude,
mesurée dans la direction ligne : 350 p
Largeur des plaques, mesurée dans la direction
ligne : 250 p
Epaisseur des plaques : 75 p
Pas de l'alternance chaud/froid : 600 p
Longueur des indentations : 1200 p
Un diagrammme de temps pour une période 2/F de la sinusoïde de microbalayage parcourue par l'image intermédiaire inverse de chaque photosite est donné à la figure 7c, qui permet la mesure de : Q = 10 pixels à chaque passage de l'image du photosite entre des dents voisines de plaques de calibration. Les temps sont indiqués en ms.
Grandissement de l'image par rapport à
l'image intermédiaire : 0,75 p
Longueur balayée (parallèlement au microbalayage)
dans l'image intermédiaire : 540 p
Dimension de l'image intermédiaire du pixel : 50 p
Dimension du pixel (et du photosite) : 37,5 11
Distance entre plaques froide et chaude,
mesurée dans la direction ligne : 350 p
Largeur des plaques, mesurée dans la direction
ligne : 250 p
Epaisseur des plaques : 75 p
Pas de l'alternance chaud/froid : 600 p
Longueur des indentations : 1200 p
Un diagrammme de temps pour une période 2/F de la sinusoïde de microbalayage parcourue par l'image intermédiaire inverse de chaque photosite est donné à la figure 7c, qui permet la mesure de : Q = 10 pixels à chaque passage de l'image du photosite entre des dents voisines de plaques de calibration. Les temps sont indiqués en ms.
On notera que des temps d'intégration ti allant jusqu'à 120 Ps sont possibles avec une cadence d'échantillonnage de 4 kHz, comme c'est le cas dans l'exemple de la figure 7c.
Dans les modes de balayage connus WB et PB, la distance de résolution D est directement liée à la taille des photosites, étant donné que ces derniers sont adjacents, au pas des pixels, dans la direction trame, respectivement la direction ligne, ce qui ne permet pas de variation de la vitesse de défilement V du champ de vue, sauf à admettre une dilatation ou une contraction de l'image enregistrée dans le sens ligne ou dans le sens trame. Le dispositif hybride de l'invention offre l'avantage de pouvoir s'adapter dans certaines limites à des variations, par pas, de la vitesse V.
En effet, on reste maître de la fréquence d'échantillonnage des pixels dans la direction ligne, pour une loi d'oscillation donnée du miroir de balayage. Ceci signifie qu'il est possible de conserver des proportions d'image correctes en faisant varier le nombre de pixels intercalaires Q en raison inverse de la variation de vitesse V. Par exemple, pour Q1 pixels intercalaires associés à une vitesse V1, si V1 est accru dans le rapport
(rapport 7/6 dans l'exemple des figures 3 et 4), le nouveau nombre Q2 de pixels devra être réduit dans le rapport inverse
(6 pixels dans l'exemple des figures 3 et 4), ce qui, physiquement, se traduit par une diminution dans le rapport Q1-1/Q1 de la cadence d'échantillonnage des pixels dans la direction ligne.Pour le mode de microbalayage de type B, l'adaptation de fonctionnement précitée reste possible, moyennant la condition : Q = S. Ceci n'est pas une contrainte sévère, dans la mesure où une inclinaison à 45" des motifs de photosites convient parfaitement au mode de microbalayage de type B.
(rapport 7/6 dans l'exemple des figures 3 et 4), le nouveau nombre Q2 de pixels devra être réduit dans le rapport inverse
(6 pixels dans l'exemple des figures 3 et 4), ce qui, physiquement, se traduit par une diminution dans le rapport Q1-1/Q1 de la cadence d'échantillonnage des pixels dans la direction ligne.Pour le mode de microbalayage de type B, l'adaptation de fonctionnement précitée reste possible, moyennant la condition : Q = S. Ceci n'est pas une contrainte sévère, dans la mesure où une inclinaison à 45" des motifs de photosites convient parfaitement au mode de microbalayage de type B.
Pour tous les modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus, le champ de vue est analysé sous forme de bandes élémentaires adjacentes dans la direction trame, chaque bande élémentaire étant engendrée par un photosite. Selon une variante, on peut effectuer un recouvrement (par 2, par 3,...) de ces bandes en provoquant la mesure d'un plus grand nombre (double, triple,...) de pixels. Ceci permet, lors du traitement ultérieur du signal, d'obtenir pour chaque pixel une valeur moyennée, déduite de la somme des mesures de plusieurs photosites, ce qui entraîne une amélioration du rapport signal sur bruit.
Le dispositif de balayage selon l'invention décrit ci-dessus convient parfaitement pour des distances de résolution comprises entre 20 m et 100 m. Ce dispositif fait partie intégrante d'une caméra de prise de vues infrarouge, de préférence du type à balayage trame résultant du mouvement propre de la caméra.
Claims (10)
1. Dispositif de balayage ligne d'un champ de vue en rayonnement infrarouge, agencé dans une caméra infrarouge, comportant un miroir de balayage dans la direction ligne et un agencement de P détecteurs élémentaires refroidis sensibles dans la bande spectrale de 2 à 14 p, selon lequel le nombre P de détecteurs élémentaires est inférieur dans un rapport au moins égal à deux au nombre N de pixels d'une ligne, lesdits P détecteurs étant répartis sur une barrette, dans la direction ligne, selon un pas régulier égal à un nombre entier, typiquement inférieur à 10, de Q pixels et selon lequel ledit miroir de balayage est conçu pour être animé d'un mouvement alternatif à la fréquence F des lignes (respectivement à la fréquence F/2), afin d'engendrer un microbalayage ligne d'amplitude supérieure à Q pixels.
2. Dispositif de balayage selon la revendication 1 agencé dans une caméra infrarouge à balayage trame résultant du mouvement propre de la caméra.
3. Dispositif de balayage selon la revendication 1 ou 2 dont les détecteurs, réalisés en tellurure de cadmium-mercure sont refroidis de façon à être sensibles dans la bande de 8 à 12 p.
4. Dispositif de balayage selon l'une des revendications 1 à 3 comportant des moyens pour imprimer audit miroir de balayage un mouvement d'oscillation sinusoïdale.
5. Dispositif de balayage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits P détecteurs élémentaires s'étendent selon une droite dans le sens ligne.
6. Dispositif de balayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit miroir de balayage est mû pour engendrer un microbalayage ligne d'amplitude supérieure à 2Q pixels et qu'il comporte en outre des moyens de mesure pour mesurer chaque pixel du champ de vue à partir d'au moins deux détecteurs élémentaires voisins.
7. Dispositif de balayage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits P détecteurs élémentaires sont répartis selon des motifs identiques juxtaposés dans la direction ligne, chaque motif étant constitué par un nombre R typiquement compris entre 2 et 10, de détecteurs qui s'étendent selon une droite oblique par rapport aux lignes de façon que deux détecteurs voisins d'un motif donné soient séparés par un nombre entier S de pixels dans la direction trame, S étant du même ordre que Q, et que le dernier détecteur d'un motif et le premier détecteur du motif suivant, voisins et séparés de Q pixels dans la direction ligne, soient séparés de : S(R-1) pixels dans la direction trame.
8. Dispositif de balayage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux plaques de calibration portées à des températures différentes, disposées dans un plan focal intermédiaire du champ de vue à l'intérieur de la caméra, dont les extrémités en forme de peigne comportent des dents obliques, de même inclinaison que celles desdits motifs, imbriquées de façon à former entre elles un espacement propre à constituer un diaphragme sinueux fixe qui laisse libre à tout instant le passage du rayonnement infrarouge des pixels utiles du champ de mesure.
9. Caméra de prise de vue infrarouge, munie d'un dispositif de balayage selon ltune des revendications 1 à 8.
10. Application de la caméra infrarouge selon la revendication 9 à la prise de vues d'un champ terrestre à partir d'un satellite en orbite basse.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9204584A FR2690030A1 (fr) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Dispositif de balayage pour caméra infrarouge, caméra incorporant ce dispositif et application à la prise de vues par satellite. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9204584A FR2690030A1 (fr) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Dispositif de balayage pour caméra infrarouge, caméra incorporant ce dispositif et application à la prise de vues par satellite. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2690030A1 true FR2690030A1 (fr) | 1993-10-15 |
Family
ID=9428865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9204584A Withdrawn FR2690030A1 (fr) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Dispositif de balayage pour caméra infrarouge, caméra incorporant ce dispositif et application à la prise de vues par satellite. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2690030A1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2737376A1 (fr) * | 1995-07-28 | 1997-01-31 | Centre Nat Etd Spatiales | Procede et dispositif pour l'acquisition d'une image par echantillonnage par une barrette ou matrice de detecteurs optiques elementaires a transfert de charge |
| EP0822701A1 (fr) * | 1996-07-31 | 1998-02-04 | Fujifilm Electronic Imaging Limited | Génération d'une représentation haute définition d'une image originelle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2152329A (en) * | 1983-12-23 | 1985-07-31 | Eltro Gmbh | Scanning radiant energy |
| WO1986006214A1 (fr) * | 1985-04-08 | 1986-10-23 | Irvine Sensors Corporation | Dispositif d'imagerie thermique ayant un senseur dans un module electronique |
| US4670653A (en) * | 1985-10-10 | 1987-06-02 | Rockwell International Corporation | Infrared detector and imaging system |
| US4910401A (en) * | 1982-01-20 | 1990-03-20 | The Boeing Company | LWIR sensor system with improved clutter rejection |
-
1992
- 1992-04-14 FR FR9204584A patent/FR2690030A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Title |
|---|
| ELEKTRONIK vol. 38, no. 16, 4 Août 1989, MUNCHEN DE pages 19 - 20 , XP000039474 'Rekord CCD Kamera aus Münchner TU' * |
| OPTICAL ENGINEERING vol. 20, no. 6, 11 Décembre 1981, BELLINGHAM US pages 873 - 880 R.A. SPRAGUE, W.D. TURNER 'High resolution multispectral linear focal plane using an area image sensor' * |
| RESEARCH DISCLOSURE no. 307, Novembre 1989, HAVANT GB page 798 , XP00084583 DISCLOSED ANYMOUSLY 30738 'Color sensing CCD with staggered photosites' * |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2737376A1 (fr) * | 1995-07-28 | 1997-01-31 | Centre Nat Etd Spatiales | Procede et dispositif pour l'acquisition d'une image par echantillonnage par une barrette ou matrice de detecteurs optiques elementaires a transfert de charge |
| EP0822701A1 (fr) * | 1996-07-31 | 1998-02-04 | Fujifilm Electronic Imaging Limited | Génération d'une représentation haute définition d'une image originelle |
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