FR2686958A1 - Differential transmission mechanism for driving the driving wheels of a motor vehicle - Google Patents

Differential transmission mechanism for driving the driving wheels of a motor vehicle Download PDF

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FR2686958A1 FR9201204A FR9201204A FR2686958A1 FR 2686958 A1 FR2686958 A1 FR 2686958A1 FR 9201204 A FR9201204 A FR 9201204A FR 9201204 A FR9201204 A FR 9201204A FR 2686958 A1 FR2686958 A1 FR 2686958A1
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Abstract

Differential transmission mechanism (1) for driving the driving wheels of a motor vehicle at the output of the gearbox (21) of this vehicle, comprising an outer structure (12) which encloses a box (5) including bevel planet pinions (spiders gears) (16) mounted so they can rotate freely on their spindle (13, 14) and driving two coaxial shafts (8, 9) for driving wheels, via two sun pinions (6) and (7) which are driven and coaxial, characterised in that the movement input (primary motion shaft) into the differential (1) takes place through the casing (5).

Description

MECANISME DE TRANSMISSION DIFFERENTIEL POUR L'ENIRAINEMENT DES ROUES MOTRICES D'UN VEHICULE
AUTOMOBILE
L'invention se rapporte au domaine technique des différentiels de transmission, utilisés notamment pour l'entrainement des roues motrices de véhicules automobiles. Elle concerne un mécanisme différentiel trouvant son application sur un essieu avant ou arrière de véhicule à deux ou à quatre roues motrices, ainsi que l'intégration de ce mécanisme dans la transmission du véhicule.DIFFERENTIAL TRANSMISSION MECHANISM FOR DRIVING THE DRIVE WHEELS OF A VEHICLE
AUTOMOTIVE
The invention relates to the technical field of transmission differentials, used in particular for driving the drive wheels of motor vehicles. It relates to a differential mechanism finding its application on a front or rear axle of a two- or four-wheel drive vehicle, as well as the integration of this mechanism in the vehicle transmission.

On connait de nombreux différentiels de transmission, dont les différentiels dits "sphériques". La plupart d'entre eux, comme celui qui est décrit dans la publication FR 2490764, comprennent un boitier renfermant deux planétaires coniques menés et des satellites coniques d'entrainement de ces derniers, montés fous sur un axe monté au travers d'orifices correspondants ménagés dans le boîtier. L'entrée du mouvement dans le différentiel s'effectue le plus souvent par une couronne constituant par ailleurs l'élément de fermeture du boîtier, tandis que la sortie du mouvement en direction des roues, s'effectue classiquement par l'intermédiaire de deux arbres coaxiaux, entrainés par les planétaires.Many transmission differentials are known, including the so-called "spherical" differentials. Most of them, like the one described in the publication FR 2490764, include a box containing two driven conical planets and conical drive satellites thereof, mounted idly on an axis mounted through corresponding corresponding orifices in the housing. The entry of the movement into the differential is most often carried out by a crown also constituting the closing element of the case, while the exit of the movement in the direction of the wheels, is conventionally carried out by means of two shafts. coaxial, driven by the planets.

Ces différentiels sphériques sont souvent intégrés dans la boîte de vitesses du véhicule. Or, le développement des motorisations transversales pose sur de nombreux véhicules des problèmes d'agencement et d'encombrement global du groupe motopropulseur, difficilement surmontables. De fait, si dans la plupart des architectures transversales actuelles, le différentiel reste intégré dans la bôite de vitesses, il peut s'avérer extrêmement avantageux, dans le cas de véhicules à traction avant, comme dans celui des véhicules à quatre roues motrices, de déporter le différentiel du train avant en direction de la roue opposée à la boîte de vitesses. Les différentiels tels que celui décrit dans la publication FR 2490764, ne sont pas forcément transposables dans le cas de nouvelles implantations. D'une part leur cinématique est incompatible avec un déport latéral en direction de la roue 'opposée à la boîte de vitesses , puisque dans ce cas, le mouvement ne peut pas entrer dans le différentiel directement par la couronne, mais doit obligatoirement emprunter un arbre assurant une liaison cinématique entre le différentiel et la boîte de vitesses, et d'autre part la présence obligatoire d'un boîtier relais entre le différentiel et la roue, laisse peu de place disponible à proximité de celle-ci pour l'implantation d'un organe supplémentaire.These spherical differentials are often integrated into the vehicle's gearbox. However, the development of transverse powertrains poses problems of arrangement and overall size of the powertrain on many vehicles, difficult to overcome. In fact, if in most current transverse architectures, the differential remains integrated in the gearbox, it can prove to be extremely advantageous, in the case of front-wheel drive vehicles, as in that of four-wheel drive vehicles, shift the front axle differential towards the wheel opposite the gearbox. Differentials such as that described in publication FR 2490764, are not necessarily transposable in the case of new installations. On the one hand their kinematics is incompatible with a lateral offset in the direction of the wheel 'opposite to the gearbox, since in this case, the movement cannot enter the differential directly through the crown, but must obligatorily borrow a shaft ensuring a kinematic connection between the differential and the gearbox, and on the other hand the compulsory presence of a relay box between the differential and the wheel, leaves little space available near it for the installation of an additional organ.

Le but de l'invention est de réaliser un mécanisme de transmission différentiel compact pour l'entraînement des roues motrices d'un véhicule automobile, pouvant notamment s'intégrer dans les architectures de transmission transerversales tout en étant désolidarisé de la boîte de vitesses, et déporté latéralement en direction de la roue avant opposée à celle-ci.The object of the invention is to provide a compact differential transmission mechanism for driving the drive wheels of a motor vehicle, which can in particular be integrated into transerversal transmission architectures while being disconnected from the gearbox, and offset laterally in the direction of the front wheel opposite to it.

Elle concerne un mécanisme de transmission différentiel , pour l'entrainement des roues motrices d'un véhicule automobile en sortie de la boîte de vitesses de celui-ci, comprenant une structure extérieure, qui renferme un boîtier comportant des satellites coniques montés fous sur leur axe et entrainant deux arbres d'entrainement de roues, coaxiaux, par l'intermédiaire de deux planétaires menés coaxiaux. Ce mécanisme est caractérisé en ce que l'entrée du mouvement dans le différentiel s'effectue par le boîtier de celui-ci.It relates to a differential transmission mechanism, for driving the drive wheels of a motor vehicle at the output of the gearbox thereof, comprising an external structure, which encloses a housing comprising conical satellites mounted idly on their axis and driving two drive shafts, coaxial, by means of two planetary driven coaxials. This mechanism is characterized in that the movement enters the differential through the housing thereof.

Selon un mode de réalisation de l'invention l'entrée dans le différentiel, s effectue par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée, solidaire du boîtier.According to one embodiment of the invention, entry into the differential is effected by means of an input shaft, integral with the housing.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'arbre d'entrée est un arbre creux, entourant l'un des deux arbres de sortie.According to one embodiment of the invention, the input shaft is a hollow shaft, surrounding one of the two output shafts.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme différentiel comporte deux groupes de deux satellites, portés par deux axes orthogonaux maintenus par une noix de centrage. According to one embodiment of the invention, the differential mechanism comprises two groups of two satellites, carried by two orthogonal axes held by a centering nut.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la structure de support du boîtier de différentiel est le boîtier relais de transmision de la roue opposée à la boîte de vitesses.According to one embodiment of the invention, the support structure of the differential housing is the transmission relay housing of the wheel opposite to the gearbox.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le véhicule est un véhicule à deux roues motrices.According to one embodiment of the invention, the vehicle is a two-wheel drive vehicle.

Selon un mode de réalisation de l'invention le véhicule est un véhicule à quatre roues motrices.According to one embodiment of the invention, the vehicle is a four-wheel drive vehicle.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la descente du mouvement de la boîte de vitesses sur le train avant, s'effectue par l'intermédiaire d'une première paire d'engrenages, dont le second pignon, est solidaire de l'arbre creux
Selon un mode de réalisation de l'invention, la descente du mouvement à partir de la boîte de vitesses, s'effectue par l'intermédiaire d'une première paire d'engrenages , dont le second pignon , entrain, d'une part une première couronne solidaire de l'arbre d'entrainement des roues avant, et d'aure part un premier pignon de renvoi entrainant lui-même roues dentées, dont la première est solidaire d'une seconde couronne de descente sur l'arbre d'entraînement des roues avant, tandis que la seconde est en prise sur un troisième pignon assurant la sortie de mouvement en direction du train arrière.According to one embodiment of the invention, the descent of the movement of the gearbox onto the front axle is effected by means of a first pair of gears, of which the second pinion, is integral with the hollow tree
According to one embodiment of the invention, the descent of the movement from the gearbox is effected by means of a first pair of gears, the second pinion of which, on the one hand a first crown integral with the drive shaft of the front wheels, and also a first return pinion itself driving the toothed wheels, the first of which is integral with a second crown of descent on the drive shaft front wheels, while the second is engaged on a third pinion ensuring the output of movement towards the rear axle.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, en liaisqn avec les dessins annexés, sur lesquels:
- les figure lA et lB se rapportent à l'art antérieur,
- la figure 2 est une coupe longitudinale d'un mécanisme différentiel conforme à l'invention,
- les figures 3 et 4 illustrent respectivement l'application de l'invention sur un mécanisme de transmission à deux et à quatre roues morices.The invention will be better understood on reading the following description of an embodiment thereof, in conjunction with the appended drawings, in which:
FIGS. 1A and 1B relate to the prior art,
FIG. 2 is a longitudinal section of a differential mechanism according to the invention,
- Figures 3 and 4 respectively illustrate the application of the invention on a transmission mechanism with two and four dump wheels.

Sur la figure 1A, on a représenté un différentiel 1, classique, tel que celui qui est décrit dans la publication Fur2490 764. Ce différentiel 1, reçoit le mouvement à partir d'une boîte longitudinale non représentée, et d'un arbre d'arrivée 2 longitudinal, par l'intermédiaire d'un pignon conique 3, attaquant la couronne 4 à denture conique du différentiel 1, qui ferme le boîtier 5 de ce dernier. Les deux planétaires, 6 1) et 7 (P2), entrainent respectivement deux arbres de sortie 8 et 9, en direction des roues non représentées. Ces arbres 8, 9 sont perpendiculaires à l'arbre d'arrivée 2.In FIG. 1A, a conventional differential 1 has been represented, such as that which is described in the publication Fur2490 764. This differential 1 receives movement from a longitudinal box not shown, and from a shaft. inlet 2 longitudinal, via a bevel gear 3, driving the crown 4 with bevel gear teeth of the differential 1, which closes the housing 5 of the latter. The two planets, 6 1) and 7 (P2), respectively drive two output shafts 8 and 9, in the direction of the wheels not shown. These shafts 8, 9 are perpendicular to the arrival shaft 2.

La figure 1B, se rapportant également à l'art antérieur, illustre un autre montage, utilisé avec les boîtes de vitesses transversales. Selon ce montage,utilisé aujourd'hui sur la plupart des véhicules à motorisation transversale, le différentiel 1 est solidaire de la boîte de vitesses non représentée. Une couronne de descente 10 assure la liaison entre la boîte et une couronne 4 du différentiel. La couronne 4 possède cette fois une denture droite ou hélicoïdale. Elle est maintenue par exemple par exemple par un circlips Il, autour du boîtier 5 du différentiel 1. La sortie du mouvement en direction des roues, s'effectue, comme dans l'exemple de la figure lA, par deux planétaires 6,7.FIG. 1B, also referring to the prior art, illustrates another assembly, used with the transverse gearboxes. According to this arrangement, used today on most vehicles with transverse motorization, the differential 1 is integral with the gearbox not shown. A lowering ring 10 provides the connection between the box and a ring 4 of the differential. The crown 4 this time has straight or helical teeth. It is held for example by a circlip II, around the housing 5 of the differential 1. The output of the movement in the direction of the wheels is carried out, as in the example of FIG. 1A, by two planetary members 6,7.

Sur la coupe de la figure 2, relative au différentiel de l'invention, L'arbre d'entrée 2 du mouvement dans le boîtier 5, est un arbre creux. Dans l'exemple décrit, la structure extérieure de support 12 du boîtier 5 est constituée par le boîtier relais, de la roue opposée à la boîte de vitesses.In the section of FIG. 2, relating to the differential of the invention, the input shaft 2 of the movement in the housing 5, is a hollow shaft. In the example described, the external support structure 12 of the housing 5 is formed by the relay housing, of the wheel opposite the gearbox.

Cette caractéristique, extrêment avantageuse, n'est bien entendu pas impérative car on peut envisager d'autres localisations du différentiel 1 sans sortir du cadre de l'invention. L'arbre d'entrée 2 est solidaire du boîtier 5 du différentiel 1, monté par l'intermédiaire de roulements 31 à l'intérieur de la structure 12. Le différentiel 1 décrit, comporte deux axes orthogonaux 13 et 14, montés sur une noix de centrage 15. Ces axes 13, 14 portent chacun un groupe de deux satellites coniques 16, entrainant deux planétaires (P1) et 0'2), 6,7 . La sortie de mouvement vers les roues s'effectue par deux arbres de sortie 8,9, coaxiaux à l'arbre d'entrée 2.This characteristic, which is extremely advantageous, is of course not imperative because one can envisage other locations of the differential 1 without departing from the scope of the invention. The input shaft 2 is integral with the housing 5 of the differential 1, mounted by means of bearings 31 inside the structure 12. The differential 1 described, has two orthogonal axes 13 and 14, mounted on a nut centering 15. These axes 13, 14 each carry a group of two conical satellites 16, causing two planets (P1) and 0'2), 6,7. The movement output to the wheels is effected by two output shafts 8,9, coaxial with the input shaft 2.

L'un d'eux 0'arbre 8 sur la figure 2), s'étend à l'intérieur de l'arbre d'entrée creux 2.One of them 0 'shaft 8 in Figure 2), extends inside the hollow input shaft 2.

Le dispositif qui vient d'être décrit permet donc de sortir du boîtier 5, par deux arbres 8 et 9, coaxiaux à l'arbre d'entrée 2. Ce boîtier 5 est soudé sur le secteur 18, correspondant à la jonction de l'arbre creux 2, et du boîtier 5. Ce dernier est donc indémontable, contrairement aux boîtiers de différentiel connus. Cette disposition permet notamment de supprimer le contrôle des vis de serrage, indispensable sur les différentiels classiques.The device which has just been described therefore makes it possible to exit the housing 5, by two shafts 8 and 9, coaxial with the input shaft 2. This housing 5 is welded to the sector 18, corresponding to the junction of the hollow shaft 2, and of the housing 5. The latter is therefore non-removable, unlike known differential housings. This arrangement makes it possible in particular to eliminate the control of the clamping screws, which is essential on conventional differentials.

De plus, la suppression des vis de serrage, disposées habituellement à l'extérieur du boîtier, permet une réduction de l'encombrement global de celui, et donc un gain de place non négligeable quand on sait combien l'espace disponible à proximité des roues du véhicule pour loger tout mécanisme est réduit.. Par ailleurs, le boîtier 5 peut être graissé à vie.In addition, the removal of the clamping screws, usually arranged outside the housing, allows a reduction in the overall size of that, and therefore a significant saving of space when we know how much space available near the wheels. of the vehicle to house any mechanism is reduced. Furthermore, the housing 5 can be greased for life.

Enfin, la présence de quatre satellites, 16, rendue possible par la présence de deux axes orthogonaux est appréciable, notamment, lorsque des puissances élevées doivent être transmises aux roues.Finally, the presence of four satellites, 16, made possible by the presence of two orthogonal axes is appreciable, in particular, when high powers must be transmitted to the wheels.

En se reportant aux schémas d'architecture simplifiés des figures 3 et 4, on comprend aisément comment le différentiel de l'invention peut s'intégrer dans un véhicule à groupe motopropulseur transversal. Sur la figure 3, relative à un véhicule à deux roues motrices, sont représentés l'arbre primaire 19 et l'arbre secondaire 20 de la boîte de vitesses 21, ainsi que 1' ensemble des pignons portés par ces deux arbres. La descente du mouvement sur le train avant, s'effectue par l'intermédiaire d'une paire d'engrenages droits ou hélicoîdaux 23, 24, entrainant directement l'arbre d'entrée de transnsmission 2, raccordé aux deux roues avant dans la direction des flèches C et D. Conformément à l'invention, le différentiel 1 est déporté en direction de la roue opposée à la boîte de vitesses 21. Du différentiel 1, divergent deux arbres 8,9, d'entrainement des roues motrices, conformément à la figure 2.Referring to the simplified architecture diagrams of FIGS. 3 and 4, it is easy to understand how the differential of the invention can be integrated into a vehicle with transverse powertrain. In Figure 3, relating to a two-wheel drive vehicle, there are shown the primary shaft 19 and the secondary shaft 20 of the gearbox 21, as well as one set of pinions carried by these two shafts. The movement is lowered onto the front axle via a pair of spur or helical gears 23, 24, directly driving the transmission input shaft 2, connected to the two front wheels in the direction arrows C and D. In accordance with the invention, the differential 1 is offset towards the wheel opposite the gearbox 21. From the differential 1, two shafts 8, 9, drive the driving wheels diverge, in accordance with Figure 2.

Sur la figure 4, relative à un véhicule à quatre roues motrices, on retrouve la même boîte de vitesses transerversale 21. En revanche, la descente d'engrenages en direction des roues présente davantage d'éléments. La première paire d'engrenages de descente 23, 24, est en effet raccordée à deux sorties de mouvement, entrainant respectivement l'essieu avant et ltessieu arrière du véhicule. Le second pignon 24 de la descente d'engrenages 23,24 entraine d'une part la première couronne 25, solidaire de l'arbre d'entrainement 2 des roues avant, sur lequel on retrouve le différentiel 1 de l'invention, dans une position correspondant à celle de la figure 3, et d'autre part un premier pignon de renvoi 26, entraînant deux roues dentées, 27,28. La première roue dentée 27 est solidaire d'une seconde couronne de descente , 29, sur l'arbre d'entrainement des roues avant, tandis que la seconde roue dentée 28 est en prise sur un troisième pignon 30, assurant dans la direction de la flèche E, la sortie du mouvement en direction du train arrière.In FIG. 4, relating to a four-wheel drive vehicle, there is the same transerversal gearbox 21. On the other hand, the descent of gears towards the wheels has more elements. The first pair of lowering gears 23, 24 is in fact connected to two movement outputs, driving respectively the front axle and the rear axle of the vehicle. The second pinion 24 of the descent of gears 23, 24 drives on the one hand the first ring 25, integral with the drive shaft 2 of the front wheels, on which there is the differential 1 of the invention, in a position corresponding to that of FIG. 3, and on the other hand a first return pinion 26, driving two toothed wheels, 27,28. The first toothed wheel 27 is integral with a second descending ring, 29, on the drive shaft of the front wheels, while the second toothed wheel 28 is engaged on a third pinion 30, ensuring in the direction of the arrow E, the output of the movement towards the rear axle.

En conlusion, le mécanisme de transmission différentiel de l'invention présente de nombreux avantages dont certains ont déja été évoqués plus haut. Ce mécanisme, de dimensions réduites, constitue un ensemble fermé, indémontable, pouvant être remplacé aisément. Un tel différentiel sphérique soudé, peut présenter quatre satellites, tout en étant affranchi des problèmes de contrôle de vis de fermeture extérieures. Son encombrement réduit permet de le localiser dans le boîtier relais de la roue opposée à la boîte de vitesse, et de réaliser ainsi la séparation de la boîte de vitesses et du différentiel des roues avant, souhaitée, sur de nombreux véhicules actuels et à venir. Enfin, ce mécanisme s'intègre aussi bien dans une architecture de véhicule à deux roues motrices qu'à quatre roues motrices. In conclusion, the differential transmission mechanism of the invention has many advantages, some of which have already been mentioned above. This mechanism, of reduced dimensions, constitutes a closed, non-removable assembly, which can be replaced easily. Such a welded spherical differential may have four satellites, while being freed from the problems of controlling external closing screws. Its reduced size makes it possible to locate it in the relay box of the wheel opposite the gearbox, and thus to achieve the separation of the gearbox and the differential of the front wheels, desired, on many current and future vehicles. Finally, this mechanism can be integrated into a two-wheel drive as well as a four-wheel drive vehicle architecture.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Mécanisme de transmission différentiel 1, pour l'entraînement des1) Differential transmission mechanism 1, for driving roues motrices d'un véhicule automobile en sortie de la boîte de drive wheels of a motor vehicle out of the gearbox vitesses (21) de celui-ci, comprenant une structure extérieure (12), qui speeds (21) thereof, comprising an outer structure (12), which renferme un boîtier (5) comportant des satellites coniques (16) montés contains a housing (5) comprising conical satellites (16) mounted fous sur leur axe (13, 14) et entrainant deux arbres d'entrainement de nuts on their axis (13, 14) and driving two drive shafts roues, (8,9) coaxiaux, par l'intermédiaire de deux planétaires (6) et (7) wheels, (8,9) coaxial, via two planets (6) and (7) menés coaxiaux, caractérisé en ce que l'entrée du mouvement dans led coaxial, characterized in that the entry of the movement into le différentiel (1), s'effectue par le boîtier (5). the differential (1) is effected by the housing (5). 2) Mécanisme de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce2) Transmission mechanism according to claim 1, characterized in that que l'entrée dans le différentiel (5), s'effectue par l'intermédiaire d'un that entry into the differential (5) takes place via a arbre d'entrée 2, solidaire du boîtier 1. input shaft 2, integral with the housing 1. 3) Mécanisme de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce3) Transmission mechanism according to claim 2, characterized in that que l'arbre d'entrée (2) est un arbre creux, entourant l'un des deux that the input shaft (2) is a hollow shaft, surrounding one of the two arbres de sortie (8,9) . output shafts (8,9). 4) Mécanisme de transmission selon les revendication 1, 2, ou 3,4) Transmission mechanism according to claim 1, 2, or 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux groupes de deux satellites (16), characterized in that it comprises two groups of two satellites (16), portés par deux axes orthogonaux (13, 14), maintenus par une noix de carried by two orthogonal axes (13, 14), held by a nut centrage (15) . centering (15). 5) Mécanisme de transmission selon l'une quelconque des revendications5) Transmission mechanism according to any one of claims précédentes, caracérisé en ce que l'arbre d'entrée (2) est soudé sur le previous, characterized in that the input shaft (2) is welded to the boîtier (5). housing (5). 6) Mécanisme de transmission selon l'une quelconque des revendications6) Transmission mechanism according to any one of claims précédentes, caractérisé ence que la structure de support (12) du previous, characterized in that the support structure (12) of the boîtier (5) est le boîtier relais de transmision de la roue opposée à la box (5) is the transmission relay box for the wheel opposite the boîte de vitesses (21). gearbox (21). 7) Mécanisme de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce7) Transmission mechanism according to claim 6, characterized in that que le véhicule est un véhicule à deux roues motrices.  that the vehicle is a two-wheel drive vehicle. 8) Mécanisme de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce8) Transmission mechanism according to claim 6, characterized in that que le véhicule est un véhicule à quatre roues motrices. that the vehicle is a four-wheel drive vehicle. 9) Mécanisme de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce9) Transmission mechanism according to claim 7, characterized in that que la descente du mouvement de la boîte de vitesses (21) sur le train that the descent of the movement of the gearbox (21) on the train avant, s'effectue par l'intermédiaire d'une première paire d'engrenages before, is carried out via a first pair of gears (23, 24), dont le second pignon (24), est solidaire de l'arbre creux (2). (23, 24), the second pinion (24) of which is integral with the hollow shaft (2). 10) Mécanisme de transmission selon la revendication 8, caractérisé en 10) Transmission mechanism according to claim 8, characterized in ce que la descente du mouvement à partir de la boîte de vitesses (21), what the descent of the movement from the gearbox (21), s'effectue par l'intermédiaire d'une première paire d'engrenages takes place via a first pair of gears (23,24), dont le second pignon (24), entraine, d'une part une première (23,24), of which the second pinion (24), drives, on the one hand a first couronne (25) solidaire de l'arbre (2) d'entrainement des roues avant, crown (25) integral with the shaft (2) driving the front wheels, et taure part un premier pignon de renvoi (26) entrainant lui-même and heel leaves a first return pinion (26) driving itself deux roues dentées, (27,28), dont la première (27) est solidaire d'une two gears, (27,28), the first of which (27) is integral with a seconde couronne (29) de descente sur l'arbre d'entrainement (2) des second crown (29) for descent on the drive shaft (2) of roues avant, tandis que la seconde (28), est en prise sur un troisième front wheels, while the second (28), is engaged on a third pignon (30), assurant la sortie de mouvement en direction du train pinion (30), ensuring movement output towards the train arrière.  back.
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