FR2685781A1 - Sonar d'evitement d'objets en pleine eau pour batiment de surface. - Google Patents

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    • G10K11/343—Circuits therefor using frequency variation or different frequencies

Abstract

L'invention concerne un sonar d'évitement d'objets en pleine eau pour bâtiment de surface comportant: - une antenne linéaire acoustique d'émission (2) comportant une colonne de N transducteurs (C1 ...CN ) équirépartis le long de l'antenne dont le nombre N est fonction de la résolution en site souhaitée, et comportant des moyens (9, 10, 11) d'alimentation de l'ensemble des transducteurs (C1 ...CN ) de la colonne par une succession d'impulsions de fréquences fi entre fm i n et fm a x et avec des phases choisies pour former dans des directions thetai associées aux fréquences fi des voies fines à l'émission pour couvrir un secteur site alpha à insonifier entre thetam i n et thetam a x , et qui émet seulement quand elle passe dans un plan vertical absolu, et - une antenne acoustique de réception (8) comportant au moins un transducteur dont la directivité en site est au moins égale au secteur d'observation alpha pour tenir compte du tangage et dont la directivité en gisement est déterminée pour insonifier un secteur en gisement désiré. L'invention s'applique à la détection précise d'objets en pleine eau.

Description

SONAR D'EVITEUENT D'OBJETS EN PLEINE EAU
POUR BATIMENT DE SURFACE.
La présente invention se rapporte au domaine des sonars et a plus particulièrement pour objet un sonar pour bâtiment de surface destiné à l'évitement d'objets en pleine eau.
Les sous-marins sont déjà équipés de ce type de sonar dérivé d'un sonar de chasse aux mines utilisé pour la détection de mines principalement posées sur le fond. En chasse aux mines, le sonar doit dissocier l'écho dû à la réverbération sur le fond, de l'écho réel de la mine. Ce type de sonar est principalement ' caractérisé par un angle d'observation ou rasance faible et par une cellule de résolution suffisamment petite de façon à maximiser le contraste écho sur réverbération.
Une fois les mines détectées, il faut les identifier pour pouvoir agir d'une façon efficace à ltencontre de ces mines. Le temps nécessaire pris par la détection et l'identification est un facteur important pour une question d'efficacité mais ne revêt pas un caractère d'urgence lié à la survie du bâtiment.
En revanche, en évitement de mine en pleine eau, ctest de la réaction rapide à une alerte consécutive à la détection d'une mine, que dépend la survie du navire. Les traitements de localisation et d'identification sont secondaires. La localisation ne sert qu'à délimiter l'étendue du champ de mines et la destruction des mines est rarement envisagée. Une fois l'alerte donnée, les mesures les plus urgentes telles que réduction de vitesse, coup de barre, etc..., sont prises en fonction du type de navire et de sa mission.
Pour les objets en pleine eau, le problème d'écho dû à la réverbération du fond cité précédemment n'existe pas. Par contre, afin de s'affranchir de la réverbération de surface, une solution pour faciliter la détection est de former des voies en site plutôt qu'en gisement. Ainsi, de meilleures conditions pour détecter un objet en pleine eau avec la portée la plus longue sont réunies.
Le sujet a déjà été abordé dans deux brevets dont les références et un résumé suivent
Le premier brevet français 2 646 925 déposé au nom de la demanderesse, concerne " un sonar d'évitement d'objets sous-marins" où il est plus particulièrement question d'un sonar frontal monté sur l'étrave d'un bateau permettant la localisation d'objets situés entre la surface de la mer et une profondeur d'environ 30 mètres. Des voies fines sont formées en site à la réception et le gisement est ensuite déterminé par un traitement monopulse. Ce sonar comporte au moins deux colonnes de transducteurs. Les inconvénients de ce sonar sont - nécessité de compenser électroniquement les mouvements du bateau - émission peu directive donc portée limitée - formation de voies à la réception coûteuse.
Le deuxième brevet français 2 653 564 déposé au nom de la demanderesse, décrit "un procédé de formation de voies pour sonar" dont le but est d'augmenter la cadence image en utilisant une antenne d'émission fonctionnant sur ses deux lobes images permettant ainsi la formation de plusieurs voies en émission multifréquences. La puissance d'émission est augmentée et la réception simplifiée par rapport à une solution classique. Ce type de sonar utilise plusieurs antennes : une antenne en émission et deux antennes en réception.
Le but de l'invention est la réalisation d'un sonar d'évitement d'objets en pleine eau pour bâtiment de surface comportant une antenne linéaire acoustique de forme allongée pouvant être inclinée par rapport à la verticale du bâtiment, pour l'émIssion, ne nécessitant pas de stabilisation, ayant une grande puissance d'émission, et dont la formation de voies fines en site à l'émission par l'intermédiaire d'un lobe est simple et peu coûteuse, et une antenne acoustique de réception à directivité large.
A cet effet, l'invention a pour objet un sonar d'évitement d'objets en pleine eau pour bâtiment de surface, comportant un système d'antennes acoustiques, caractérisé en ce qu'il comporte
- une antenne linéaire acoustique d'émission comportant une colonne verticale de N transducteurs équirépartis le long de l'antenne dont le nombre N est fonction de la résolution en site souhaitée, et comportant des moyens d'alimentation de l'ensemble des transducteurs de la colonne par une succession d'impulsions de fréquences f. entre fmin et fmax et avec des phases choisies pour former dans des directions e. associées aux fréquences f. des
i i voies fines à l'émission pour couvrir un secteur site 0( à insonifier entre e min et omax et qui émet seulement quand elle passe dans un plan vertical absolu, et
- une antenne acoustique de réception comportant au moins un transducteur dont la directivité en site est au moins égale au secteur d'observation & pour tenir compte du tangage et dont la directivité en gisement est déterminée pour insonifier un secteur en gisement désiré.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent
- La figure 1 une vue du milieu marin insonifié par un bâtiment de surface équipé d'un sonar selon l'invention;
- Les figures 2a, 2b et 2c des schémas simplifiés d'un système d'antennes utilisé dans le cadre de l'invention, respectivement en vue de face et en vue de côté, dans sa phase active et dans sa phase de repos
- La figure 3 un diagramme temporel du plan de fréquences d'un sonar selon l'invention;
- La figure 4 un schéma simplifié d'une chaîne émission selon l'invention;
- La figure 5 un schéma simplifié d'un dispositif de déphasage couplé aux transducteurs
- La figure 6 un diagramme d'émission d'une antenne d'émission selon l'invention;;
- La figure 7 une vue en coupe des lobes d'émission selon un premier mode de réalisation;
- La figure 8 un schéma simplifié d'une chaîne de réception d'un sonar selon l'invention 5
- La figure 9 une vue en coupe des lobes d'émission selon un deuxième mode de réalisation;
- La figure 10 une vue en coupe des lobes d'émission selon un troisième mode de réalisation
et la figure 11 une vue en coupe deslobes d'émission selon un quatrième mode de réalisation.
Dans les figures décrites ci-après, les mêmes éléments seront référencés par les mêmes repères.
Dans un premier mode de réalisation, la figure 1 montre un bâtiment de surface 1 équipé d'un sonar comportant un système d'antennes acoustiques 2 et 8 selon l'invention effectuant une veille sur l'avant du navire sur un secteur gisement d'environ 400, pour un secteur site 0g de l'ordre de 100 à 200. La veille est effectuée avec i voies d'émission formées pour couvrir le secteur site o .
En cas de détection d'un objet, l'alarme est donnée. Une réaction de l'officier de quart peut être alors d'ordonner un angle de barre et de stopper. Le champ de mine est, lorsqu'il y a lieu, délimité par une rotation du système d'antennes sur 3600.
Le premier mode de réalisation du système d'antennes utilisable par le sonar selon l'invention est représenté dans sa phase active sur les figures 2a et 2b respectivement en vue de face et en vue de côté et sur la figure 2c au repos. Le système d'antenne comporte une antenne linéaire acoustique d'émission 2, de forme allongée. Cette antenne est articulée dans sa partie supérieure autour d'un axe horizontal 3 porté à l'extrémité inférieure d'un mât vertical 4 pouvant être incliné par rapport à l'axe vertical 5 du mât ; dans ce premier mode de réalisation elle est dans une position inclinée vers l'arrière.La face parlante de l'antenne émission est constituée d'une colonne de transducteurs C1 à C N dirigée vers le fond, par rapport au sens d'avancement du bâtiment de surface et formant avec l'axe vertical 5 du mât un angle o pour permettre d'insonifier un volume en site sans zone aveugle en minimisant la réverbération de surface. Une orientation en gisement sur 3600 peut être obtenue par rotation du mât 4 à l'extrémité duquel l'antenne est articulée pour la délimitation d'un champ de mine.
En phase de repos comme représenté sur la figure 2c, l'antenne est redressée dans une position verticale pour laquelle l'axe longitudinal de l'antenne se confond avec l'axe vertical du mât, le mât est alors rétracté vers le haut et l'antenne se trouve ainsi entièrement occultée à l'intérieur d'un puits 6 aménagé dans la coque 7 du bâtiment de surface.
La colonne des N transducteurs C1 à C N permet d'émettre selon des voies fines, en site, équirépartis le long de l'antenne, la largeur de la colonne est fonction du secteur de veille en gisement. Le nombre N de transducteurs est déterminé par la largeur angulaire souhaitée des voies d'émission et donc par la résolution en hauteur nécessaire, comme il sera précisé ci-après. Le système d'antennes comporte également une antenne réception 8 comportant au moins un transducteur pour la réception dont la directivité en site est déterminée par sa hauteur pour être au moins égale au secteur d'observation en site i et dont la directivité en gisement est déterminée par sa longueur pour couvrir le secteur en gisement désiré.L'antenne de réception 8 est avantageusement inclinée en site et est décrite plus précisément ci-après
La figure 3 représente le diagramme temporel du plan de fréquences d'émission du sonar selon l'invention. A chaque récurrence de période T, l'émission est constituée d'une suite d'impulsions d'une durée t à des fréquences s'échelonnant de f min à f ax Les impulsions sont émises simultanément à une fréquence donnée par tous les transducteurs. Un "baIayage" spatial entre les directions 0max et e min est ainsi obtenu, chaque fréquence étant associée à un lobe d'émission d'axe différent d'angle e. par rapport à la normale à la colonne de transducteurs.Pour cela, la figure 4 représente un schéma simplifié de la chaîne émission comportant un organe de commande 9 avec déclenchement couplé à un oscillateur 10 à fréquence variable délivrant les fréquences f min à f max à un dispositif il de déphasage des signaux des transducteurs.
Dans un mode de réalisation, les signaux des N tranducteurs Cl à C N équirépartis le long de l'antenne sont déphasés électriquement de manière à suivre une loi en (i-l) I[/2 avec leitN, où N est le nombre de transducteurs utilisés. Les phases des signaux sont alternées et en quadrature pour deux transducteurs successifs. L'inversion de polarité se fait par simple inversion des connexions du transducteur.
L'alternance et la quadrature des phases des signaux des transducteurs C1 à C N sont effectuées par le dispositif il détaillé sur la figure 5. Il comporte un séquenceur 12 couplé simultanément à une première PROM A, 13, et à une deuxième PROM B, 14, la première PROM A contenant le signal d'émission échantillonné et la deuxième PROM B contenant le même signal déphasé de 1T/2, le séquenceur 12 commande la lecture des deux PROM A et B respectivement reliées à deux convertisseur D/A, 15 et 16, dont les sorties sont elles-mêmes respectivement reliées à deux amplificateurs de puissance 17 et 18. Les sorties des amplificateurs 17 et 18 sont respectivement reliées aux transducteurs de rangs respectivement impairs et pairs sur la figure 5 où huit transducteurs ont été illustrés.En pratique le nombre minimum de transducteurs est déterminé par la largeur souhaitée des lobes.
En émission, le diagramme de directivité de l'antenne, pour une fréquence donnée fi, est représenté à la figure 6 et présente des lobes dans deux directions 1 et e2 avec sin#1 = # #/4d et sin#2 = # 3 #/4d où # est la longueur d'onde et d la distance entre transducteurs. Le choix des signes +/- et -/+ dépend des signes des déphasages consécutifs -#/2, +#/2,...ou en rajoutant un déphasage de # :±#/2, -#/2,... Les directions #1 et #2 varient alors avec la fréquence de sorte qu'avec une émission multifréquences, on peut former plusieurs voies, pour couvrir le secteur site d'émission.
La direction emax est donnée par la fréquence minimum fmin telle que : sin#max = - C/4dfmin, avec C célérité du signal émis tandis que pour la fréquence maximum f max on a la direction #min telle que: sin#min = - C/4dfmax
Le lobe à 3 #/4d est éliminé en prenant : 3 #/4d # 1
soit 3sin#min#1
L'émission ainsi effectuée conduit alors à un seul lobe pour chaque fréquence fi, de direction #i telle que par la portée désirée, la La i distance d entre transducteurs est donc obtenue. La largeur du lobe à 3db d'atténuation vaut environ 2#3 = 0,9C/fNd, les lobes associés aux fréquences les plus hautes étant donc les plus fins.
En se donnant cette largeur pour f max compte tenu de la dimension des objets à détecter, le nombre N de transducteurs est obtenu en prenant la valeur la plus proche d'un multiple de 4 dans le sens d'une diminution de N. Enfin la fréquence f min est fixée par le secteur d'observation en site O( compte tenu de la portée et de la hauteur d'eau.
La figure 7, où pour une meilleure compréhension de l'invention les dimensions du bâtiment de surface ont été réduites, illustre en coupe l'antenne d'émission linéaire 2 et les directions e. des lobes d'émission formés aux différentes fréquences f. par des moyens 9, 10 et 11 d'alimentation décrits ci-après, #i variant entre #min et #max lorsque fi varie de fmax à fmin. Pour que la direction #max permette l'insonification du secteur proche de la surface, l'antenne 2 est inclinée par rapport à l'axe vertical 5 du mât 4 normal au bateau 1 de l'angle 8
Le pointage des voies est donc assuré à l'émission.La précision du pointage de l'antenne n'est requise que pendant un temps très court, en s'affranchissant du roulis en émettant seulement quand l'antenne d'émission passe dans un plan vertical absolu déterminé, par exemple, par des moyens gyroscopiques, ce qui autorise le "tir au passage" avec une antenne non stabilisée. Les fréquences d'émission fi sont choisies par exemple en imposant un recoupement des lobes au moins égal à -3db d'atténuation.Pour terminer la description de la partie émission, la bande de fréquence est égale à 1/t et elle est déterminée par la résolution en distancer souhaitée, soit 1/t = C/2
La chaîne réception d'un sonar selon l'invention dont le schéma très simplifié est représenté à la figure 8, utilise une antenne réception 8 comportant un transducteur à directivité large tant en site qu'en gisement ne nécessitant donc pas de stabilisation. Sa directivité en site est choisie plus large que le secteur d'observation 0 pour tenir compte du tangage pendant le trajet aller-retour du signal. Sa directivité en gisement, déterminée par sa longueur à la fréquence moyenne, entre f min et f est choisie pour insonifier le
max secteur en gisement désiré.La seule contrainte concerne le coefficient de qualité Q du transducteur qui doit être supérieur à 2 pour être aisément réalisable.

f
Q = moyenne > 2
f -f
max min
La position de l'antenne de réception 8 sera avantageusement inclinée en site dans la direction moyenne entre (3min et e max Comme indiqué ci-dessus, elle est avantageusement placée sur le même support que l'antenne d'émission de manière à pouvoir être orientée en gisement par rotation du mât couplé à l'antenne d'émission. Les signaux reçus après chaque émission sont amplifiés et régulés par un amplificateur à GVT 19 (Gain
Variable avec le Temps) et filtrés dans la bande fmin à fmax par une batterie de filtres f min à f max 201 à 20 .La largeur de bande de chaque filtre est égale à 1/t et
n chaque filtre a une bande centrée sur l'une des fréquences d'émission fi. Le traitement numérique est ensuite réalisé par une analyse spectrale en FIT dans un organe d'exploitation 21.
Dans une variante de réalisation, les impulsions émises peuvent être codées et les filtres f min à f max peuvent être alors avantageusement remplacés par des corrélateurs adaptés à un code d'émission qui peut être, par exemple, une modulation de fréquence autour de fi. Ceci revient à faire du traitement cohérent selon une technique connue.
A titre d'exemple dans un mode de réalisation du sonar selon l'invention, les paramètres suivant ont été utilisés pour une fréquence moyenne d'émission de 80 RHz conduisant à une portée de l'ordre de 500 mètres, la largeur de chaque transducteur pour obtenir un secteur de veille en gisement de 400 est de l'ordre de 2,7 cm. Le diamètre intérieur du puits est fonction du support et de la structure mécanique du mât. 1l est pour cet exemple de l'ordre de 15 cm.
Comme indiqué ci-dessus il n'y a pas de stabilisation car le secteur couvert en site rattrape naturellement le tangage et on s'affranchit du roulis en "tirant au passage" dans le plan vertical.
La fréquence f max est imposée par la portée de 500 m désirée en fonction de la résolution en site souhaitée soit 1/100 rad à fmax, soit fmax = 100 XHz.
Pour la fréquence fmax, on a la direction #min telle que : sin#min = - C/4dfmax afin d'éliminer le lobe à 3 À /4d on pose 3 #/4d#1
soit 3sin#min#1 ce qui donne à l'égalité sin#min = 1/3 soit emin 200 et la distance d entre transducteurs est alors d = 11mm.
N est choisi égal à 120 pour obtenir la résolution angulaire en site souhaitée, ce qui donne une longueur d'antenne de 1,32 mètre.
L'insonification d'une hauteur d'eau de 100 m à une distance de 500 m conduit à secteur en site α égal à environ 100, soit un angle maximum de dépointage égal à 300 et une fréquence minimum de 68 KHz. Le facteur Q est alors égal à 2,6, ce qui peut être facilement obtenu au moyen d'une adaptation en lame 1/4 d'onde
Chaque transducteur émet successivement 14 impulsions dont les fréquences centrales f. sont les suivantes (en KHz)
Figure img00100001
<tb> 68 <SEP> 70,05 <SEP> 72,15 <SEP> 74,33 <SEP> 76,57 <SEP> 78,87 <SEP> 81,25
<tb> 83,7 <SEP> 86,21 <SEP> 88,8 <SEP> 91,48 <SEP> 94,23 <SEP> 1 <SEP> 97,07 <SEP> 100
<tb> en prenant une résolution en distance de #r + 0,5 mètres et en utilisant la formule 1/# = C/2 #r, soit 1/# = 1,5 KHz.
Il n'y a pas de recouvrement de bande entre les impulsions successives. La durée d'impulsion T vaut alors 14(1/ t), soit 9,34 ms
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit ci-dessus. Notamment, un autre mode de réalisation est illustré par la figure 9, ou l'antenne d'émission 2 est inclinée vers l'avant, face parlante dirigée vers la surface, ce qui revient à faire un déphasage de 1t sur les signaux des transducteurs, les lobes se trouvent alors dans les directions X i/4d et -3 Â i/4d et le seul lobe restant à #i/4d, si #min est convenablement choisi, permet d'insonifier le secteur site en faisant varier la fréquence fi, donc A i Le lobe le plus étroit obtenu pour omit se trouve alors près de la surface, conduisant à une meilleure résolution sans intercepter la surface de la mer qui est très réverbérante.
Selon un autre mode de réalisation, les transducteurs successifs de l'antenne d'émission sont alimentés par des signaux alternativement déphasés de s de façon à suivre une loi en (-1)N TT avec N le nombre de transducteurs de l'antenne émission, l'alternance des phases appliquées aux transducteurs C1 à C N est effectuée en inversant les polarités d'un transducteur sur deux des transducteurs C1 à
CN. Le diagramme de rayonnement présente alors deux lobes symétriques pointés dans les directions - A /2d et À /2d.
Comme dans les modes de réalisation précédents, l'émission multifréquence permet de couvrir par des lobes d'émission fins le secteur site à explorer i Un ensemble de fréquences f.
entre foin et f max permet de couvrir le secteur site i, , pour une détection d'obstacles par exemple, par une première famille de lobes pointés dans les directions successives #max à #min. Comme précédemment, l'antenne d'émission inclinée vers l'arrière conduit à l'utilisation des lobes tels que ainsi = - A i/2d une deuxième famille de lobes symétriques tels que sin8. = A./2d , dirigés vers le fond sont alors
utilisés comme sondeur. Ce mode de réalisation est représenté sur la figure 10. Dans cette configuration, les lobes les plus fins de la première famille sont les plus éloignés de la surface.
Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 11, l'antenne 2 est inclinée vers l'avant par rapport au sens d'avancement du bâtiment de surface d'un angle #min entre l'axe de l'antenne et l'axe du mât supportant l'antenne vertical par rapport au bâtiment de surface, les lobes utilisés étant tels que sinO = + ,\ 1/2d.
Les lobes les plus fins de la première famille de lobes sont alors les plus proches de la surface. Par contre, les lobes de la deuxième famille, qui peuvent conduire à des réflexions sur la surface doivent être absorbés, par exemple par un écran absorbant acoustique 22 placé au-dessus de l'antenne d'émission 2. Dans un exemple de ce - dernier mode de réalisation les paramètres suivants ont été choisis : i = 16 fréquences réparties entre f min = 74,6 KHz correspondant à e max = 4307 et f max = 112 KHz correspondant à (i = 270, au moyen d'une antenne à phase alternées comportant N = 80 transducteurs répartis sur une longueur L de l'antenne d'émission de 115 cm, le pas entre les transducteurs étant 14,5 mm. Les 16 voies permettent de couvrir un secteur site de / deg(~t17 .
Un tel système d'antennes permet de voir une mine à 6,5 m sous la surface à une distance de 500 m.
La présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, notamment l'antenne de réception peut être positionnée en tout autre emplacement permettant de couvrir un secteur en site au moins égal au secteur d'observation t

Claims (11)

REVENDICATIONS
1. Sonar d'évitement d'objets en pleine eau pour bâtiment de surface (1), comportant un système d'antennes acoustiques, caractérisé en ce qu'il comporte
- une antenne linéaire acoustique d'émission (2) comportant une colonne de N transducteurs (C1... CN) équirépartis le long de l'antenne dont le nombre N est fonction de la résolution en site souhaitée, et comportant des moyens (9, 10, 11) d'alimentation de l'ensemble des transducteurs (C1... CN) de la colonne par une succession d'impulsions de fréquences fi entre foin et f max et avec des phases choisies pour former dans des directions 8. associées aux fréquences fi des voies fines à l'émission pour couvrir un secteur site 04 à insonifier entre #min et #max, et qui émet seulement quand elle passe dans un plan vertical absolu, et
- une antenne acoustique de réception (8) comportant au moins un transducteur dont la directivité en site est au moins égale au secteur d'observation 0( pour tenir compte du tangage et dont la directivité en gisement est déterminée pour insonifier un secteur en gisement désiré.
2. Sonar selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne d'émission est inclinée par rapport à la vertical du bâtiment de surface, l'inclinaison de l'antenne d'émission étant déterminée pour couvrir le secteur g à insonifier entre des directions e min et e associées respectivement aux fréquences f max et
3. Sonar, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'antenne de réception (8) est située à l'extrémité basse d'un support de l'antenne linéaire d'émission (2), et est inclinée en site dans la direction moyenne du secteur d'observation en site
4.Sonar selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les phases des signaux des transducteurs d'émission sont alternées de façon à suivre une loi en (-1)NE, N étant le nombre de transducteurs de la colonne, des lobes étant ainsi formés à chaque fréquence fi dans des directions symétriques + # i/2d et - # i/2d.
5. Sonar, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'alternance des phases appliquées aux transducteurs (C1 à
CN) est effectuée en inversant les poIarités des transducteurs (C1 à CN).
6. Sonar, selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'antenne est inclinée vers l'arrière par rapport au sens d'avancement du bâtiment de surface, une première famille de lobes étant utilisée pour insonifier le secteur site 0( pour une détection d'obstacles et une seconde famiUe de lobes symétriques étant utilisée comme sondeur.
7. Sonar, selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'antenne d'émission est inclinée vers l'avant par rapport au sens d'avancement du bâtiment de surface d'un angle e min entre l'axe de l'antenne et l'axe du mât supportant l'antenne vertical par rapport au bâtiment de surface, les lobes les plus fins de la première famille de lobes étant orientés vers la surface et les lobes symétriques de la deuxième famille étant absorbés par un écran absorbant acoustique (22).
8. Sonar, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les phases des fréquences f. sont choisies pour que l'antenne n'émettre qu'un seul lobe dans la direction e. telle que sine. A i/4d, à
i i i chaque impulsion de fréquence fi.
9. Sonar, selon la revendication 8, caractérisé en ce que les phases des signaux des transducteurs d'émission sont
en quadrature pour deux transducteurs successifs de manière à suivre une loi en (i - 1) 1/2 avec 1#i#N, N étant le nombre de transducteurs, pour qu'à chaque fréquence d'émission, un seul lobe de direction ()i soit formé.
10. Sonar, selon la revendications 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif électronique de déphasage (11) des signaux des N transducteurs comprenant un séquenceur (12) couplé simultanément à une première PROM A (13) et une deuxième PROM B (14), la première PROM A contenant le signal d'émission échantillonné et la deuxième PROM B contenant le même signal déphasé de T1/2, le séquenceur commandant la lecture des deux PROM A et B reliées à deux convertisseurs D/A respectifs, (15) et (16), dont les sorties sont elles-mêmes respectivement reliées à deux amplificateurs de puissance, (17) et (18), dont les sorties sont respectivement reliées aux transducteurs de rangs respectivement impairs et pairs.
11. Sonar, selon les revendications 5 et 10, caractérisé en ce que 11 antenne d'émission est incliné vers l'arrière par rapport au sens d'avancement du bâtiment de surface, d'un angle e max entre l'axe de l'antenne et l'axe du mât supportant I'antenne vertical par rapport au bâtiment de surface pour s'affranchir de la réverbération de surface.
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