FR2685664A1 - Multifluid supply circuit for a liquid spraying head and ink-jet printer using such a circuit - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a circuit for supplying liquids with different characteristics for a multinozzle spray head. This supply circuit comprises four separate main devices: - two identical supply devices (37 and 38), each managing a liquid with defined characteristics for supplying the spray head (46); - a device (39) for distributing and recovering the liquid supplying the spray head (46), which device is connected to the outlet of the supply devices (37 and 38); - a device (40) intended to manage, on the one hand, the quality of the liquids by monitoring their viscosity and their pressure, and, on the other hand, the rinsing of the other three devices (37, 38 and 39). The invention applies to ink-jet printers.

Description

CIRCUIT D'ALIMENTATION MULTIFLUIDE
D'UNE TETE DE PROJECTION DE LIQUIDE
ET IMPRIMANTE A JET D'ENCRE UTILISANT UN TEL CIRCUIT
L'invention concerne un circuit d'alimentation en liquides de différentes caractéristiques - couleur, viscosité... - d'une tête de projection multibuse. La précision des impacts du liquide projeté est d'une importance primordiale, notamment dans le domaine des imprimantes à jet d'encre, qui présentent des caractéristiques très spécifiques. Ces caractéristiques sont notamment la dimension très réduite de l'orifice des buses de formation des jets, dont le débouchage doit être assuré rapidement, ou la grande vitesse d'éjection de l'encre par l'orifice, vitesse dépendant de la pression de l'encre en amont de l'orifice et de sa viscosité.
MULTIFLUID SUPPLY CIRCUIT
FROM A LIQUID SPRAY HEAD
AND INK JET PRINTER USING SUCH A CIRCUIT
The invention relates to a supply circuit for liquids of different characteristics - color, viscosity, etc. - of a multi-nozzle projection head. The precision of the impacts of the sprayed liquid is of paramount importance, especially in the field of inkjet printers, which have very specific characteristics. These characteristics are in particular the very reduced dimension of the orifice of the jets for forming the jets, the uncorking of which must be ensured quickly, or the high speed of ejection of the ink by the orifice, speed dependent on the pressure of the ink upstream of the orifice and its viscosity.

Le brevet US 4 987 429 déposé au nom de "Precision
Image Corporation", propose une solution au problème de changement de couleur dans une imprimante ou une copieuse électrophotographique, mais appliquer cette solution à une imprimante à jet continu dévié poserait des problèmes, car les fluctuations de pression liées à l'utilisation, telle que décrite dans le brevet, d'une pompe à membrane, provoqueraient des variations de vitesse du jet et donc des écarts sur l'impact des gouttes. De plus, le brevet propose, lors d'un changement de couleur, un rinçage de l'ensemble par introduction de gaz pouvant provoquer des instabilités dans l'éjection du liquide. Les deux inconvénients majeurs nuiraient à la bonne qualité d'impression obtenue dans une imprimante à jet d'encre.
US Patent 4,987,429 filed in the name of "Precision
Image Corporation ", offers a solution to the problem of color change in an electrophotographic printer or copier, but applying this solution to a deflected continuous jet printer would be problematic, as the pressure fluctuations associated with use, as described in the patent, a diaphragm pump, would cause variations in jet speed and therefore deviations in the impact of the drops. In addition, the patent proposes, during a color change, rinsing of the assembly by the introduction of gases which can cause instabilities in the ejection of the liquid, the two major drawbacks would be detrimental to the good print quality obtained in an inkjet printer.

La demande de brevet internationale WO 89/08028 déposée au nom d'Eastman Kodak Company, propose d'utiliser plusieurs circuits d'alimentation, chacun étant affecté à une qualité de liquide donnée. Le dispositif proposé poserait des problèmes de rinçage importants lors de changements de qualité du liquide, étant donné le nombre important d'éléments traversés par le liquide - pompes, filtres ... - Cette solution n'est pas satisfaisante lorsque les variétés de liquide sont nombreuses et les quantités à projeter importantes. International patent application WO 89/08028 filed in the name of Eastman Kodak Company, proposes to use several supply circuits, each one being assigned to a given quality of liquid. The proposed device would pose significant rinsing problems during changes in the quality of the liquid, given the large number of elements traversed by the liquid - pumps, filters ... - This solution is not satisfactory when the varieties of liquid are numerous and the quantities to be projected large.

Le brevet US 4 067 020 déposé au nom d'A.B. Dick
Company propose un circuit d'alimentation d'un système de projection de plusieurs jets de liquide, mais qui ne permet pas les changements simples et rapides de liquides. Il présente également l'inconvénient de nécessiter deux régulateurs de pression. La complexité du système résultant s'aggraverait encore avec l'utilisation de plusieurs liquides de différentes caractéristiques.
US Patent 4,067,020 filed in the name of AB Dick
Company offers a supply circuit for a system for projecting several jets of liquid, but which does not allow simple and rapid changes of liquids. It also has the disadvantage of requiring two pressure regulators. The complexity of the resulting system would further worsen with the use of several liquids of different characteristics.

Pour éviter ces inconvénients, la présente invention propose un circuit d'alimentation multifluide d'une tête de projection de liquide suivant la technique du jet continu dévié qui permet de passer d'un liquide de caractéristiques données à un autre liquide de caractéristiques différentes dans un minimum de temps, et avec un rinçage facile et rapide de la partie alimentation seule du circuit découplée de la partie régulation de viscosité et de pression du liquide. To avoid these drawbacks, the present invention provides a multi-fluid supply circuit for a liquid spray head according to the technique of the deviated continuous jet which makes it possible to switch from a liquid of given characteristics to another liquid of different characteristics in a minimum time, and with an easy and quick rinsing of the supply only part of the circuit decoupled from the viscosity and pressure regulation part of the liquid.

Un autre but de l'invention est de proposer un circuit d'alimentation assurant une très bonne régulation de la vitesse du jet et de la pression du liquide. Another object of the invention is to provide a supply circuit ensuring very good regulation of the speed of the jet and of the pressure of the liquid.

Pour cela, l'objet de l'invention est un circuit d'alimentation d'une tête de projection de liquide multijet, comprenant quatre dispositifs principaux distincts - deux dispositifs d'alimentation, identiques, gérant chacun un liquide de caractéristiques définies pour alimenter la tête de projection ; - un dispositif de distribution et de récupération du liquide alimentant la tête de projection, relié à la sortie des dispositifs d'alimentation - un dispositif destiné à gérer, d'une part, la qualité des liquides en contrôlant leur viscosité et leur pression et, d'autre part, le rinçage des trois autres dispositifs. For this, the object of the invention is a supply circuit for a multi-jet liquid spray head, comprising four separate main devices - two identical supply devices, each managing a liquid of defined characteristics to supply the projection head; - a device for distributing and recovering the liquid supplying the projection head, connected to the outlet of the supply devices - a device intended to manage, on the one hand, the quality of the liquids by controlling their viscosity and their pressure and, on the other hand, the rinsing of the other three devices.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, cette description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'un circuit d'alimentation d'une tête de projection à jet continu dévié selon l'invention - la figure 2 est un schéma du dispositif d'alimentation en liquide de la tête de projection, faisant partie du circuit selon l'invention - la figure 3 est un schéma du dispositif de gestion de la qualité des liquides et du rinçage du circuit selon l'invention - la figure 4 est un schéma du circuit de régulation de pression du liquide utilisé dans le circuit selon l'invention - la figure 5 est un schéma de principe d'une buse de projection de liquide - la figure 6 est un schéma électronique de la boucle de régulation de vitesse des jets d'encre - la figure 7 est un schéma du dispositif de distribution et de récupération de liquide, faisant partie du circuit selon l'invention ; - la figure 8 est une vue en coupe transversale d'un exemple de réalisation d'un distributeur ; - les figures 9a et 9b sont des vues en coupe transversale d'un exemple de réalisation d'un collecteur - la figure 10 est un schéma d'une tête de projection, dans une imprimante à jet d'encre, et - la figure 11 est un schéma détaillé complet du circuit d'alimentation selon l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a particular embodiment, this description being made in relation to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a diagram of a circuit d supply of a projection head with a deflected continuous jet according to the invention - FIG. 2 is a diagram of the device for supplying liquid to the projection head, forming part of the circuit according to the invention - FIG. 3 is a diagram of the device for managing the quality of the liquids and the rinsing of the circuit according to the invention - FIG. 4 is a diagram of the pressure regulation circuit of the liquid used in the circuit according to the invention - FIG. 5 is a diagram of principle of a liquid spray nozzle - Figure 6 is an electronic diagram of the ink jet speed control loop - Figure 7 is a diagram of the distribution and recovery device liquid, forming part of the circuit according to the invention; - Figure 8 is a cross-sectional view of an embodiment of a dispenser; - Figures 9a and 9b are cross-sectional views of an exemplary embodiment of a collector - Figure 10 is a diagram of a projection head, in an inkjet printer, and - Figure 11 is a complete detailed diagram of the supply circuit according to the invention.

Les éléments portant les mêmes références dans les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats.The elements bearing the same references in the different figures fulfill the same functions for the same results.

La figure 1 est une vue schématique d'un circuit d'alimentation d'une tête de projection à jet continu dévié par exemple dans une imprimante utilisant des encres de différentes couleurs, comprenant quatre dispositifs principaux distincts - deux dispositifs 37 et 38 identiques, qui gèrent chacun une encre d'une couleur définie pour alimenter une tête de projection 46 ; - un dispositif 39 de distribution et de récupération de l'encre alimentant la tête de projection 46, à travers un circuit distributeur 43, l'encre non utilisée étant recueillie en sortie de la tête de projection 46 par un circuit collecteur 44, et - un dispositif 40 qui gère, d'une part, la qualité des encres en contrôlant leur viscosité et leur pression et, d'autre part, le rinçage des trois autres dispositifs. Figure 1 is a schematic view of a supply circuit for a deflected continuous jet projection head for example in a printer using inks of different colors, comprising four separate main devices - two identical devices 37 and 38, which each manage an ink of a defined color to supply a projection head 46; a device 39 for distributing and recovering the ink supplying the projection head 46, through a distributor circuit 43, the unused ink being collected at the outlet of the projection head 46 by a collecting circuit 44, and - a device 40 which manages, on the one hand, the quality of the inks by controlling their viscosity and their pressure and, on the other hand, the rinsing of the other three devices.

Sur la figure 2 qui représente le schéma du dispositif 37, un réservoir principal 54 d'encre de caractéristiques données, de couleur "a" par exemple, est mis en liaison avec un viscosimètre capillaire 50 par une électrovanne 11 pour le remplissage de ce dernier, tandis qu'une électrovanne 12 autorise la vidange de ce viscosimètre par une fuite 42 dans le réservoir 54. L'encre récupérée en sortie de la tête de projection 46 et n'ayant pas servi à l'impression est recyclée vers le réservoir principal 54 par un tube de retour 66, après avoir été filtrée dans un filtre 28 placé entre deux raccords rapides auto-obturants 32, pour un remplacement facile et rapide. In FIG. 2 which represents the diagram of the device 37, a main reservoir 54 of ink of given characteristics, of color "a" for example, is connected to a capillary viscometer 50 by a solenoid valve 11 for filling the latter , while a solenoid valve 12 authorizes the emptying of this viscometer by a leak 42 in the reservoir 54. The ink recovered at the outlet of the projection head 46 and which has not been used for printing is recycled to the main reservoir 54 by a return tube 66, after having been filtered in a filter 28 placed between two self-sealing quick couplings 32, for easy and quick replacement.

Du solvant peut être ajouté à l'encre contenue dans le réservoir principal 54 par une électrovanne 8 branchée par un raccord rapide 32 sur une canalisation 59 le reliant à un réservoir de solvant. Solvent can be added to the ink contained in the main tank 54 by a solenoid valve 8 connected by a quick connector 32 on a pipe 59 connecting it to a solvent tank.

Un agitateur magnétique 53 est placé sous le réservoir principal 54, afin d'homogénéiser rapidement l'encre, notamment lors des ajouts de solvant. Sa vitesse de rotation est fonction du niveau de l'encre, mesurée par un capteur de pression hydrostatique 52 placé dans le réservoir principal 54. Ce capteur de pression 52 permet aussi de définir la quantité de solvant à rajouter pour réguler correctement la viscosité de l'encre. A magnetic stirrer 53 is placed under the main reservoir 54, in order to quickly homogenize the ink, in particular when solvent is added. Its speed of rotation is a function of the ink level, measured by a hydrostatic pressure sensor 52 placed in the main tank 54. This pressure sensor 52 also makes it possible to define the quantity of solvent to be added to correctly regulate the viscosity of the 'ink.

Le viscosimètre capillaire 50 est doté de deux détecteurs de niveau 35, haut et bas, constitués chacun de deux tiges métalliques, l'une étant à la masse et l'autre étant alimentée en tension alternative à fréquence élevée. Lorsque les deux tiges sont immergées dans le fluide, la tension chute, ce qui permet de différencier les deux états haut et bas. La fréquence d'échantillonnage est un facteur important pour garantir une bonne précision de la mesure de l'intervalle de temps qui sépare le passage de la surface libre du liquide entre le détecteur haut et le détecteur bas. La mesure de la viscosité est directement liée à la durée de la vidange du viscosimètre. Le viscosimètre 50 comporte également un capteur de température 51, mesurant la température de l'encre dont on mesure la viscosité, permettant ainsi de réguler cette viscosité en dosant les ajouts de solvant, en fonction de cette température. The capillary viscometer 50 has two level 35 detectors, high and low, each consisting of two metal rods, one being grounded and the other being supplied with alternating voltage at high frequency. When the two rods are immersed in the fluid, the voltage drops, which makes it possible to differentiate the two high and low states. The sampling frequency is an important factor in ensuring good accuracy in measuring the time interval between the passage of the free surface of the liquid between the high detector and the low detector. The viscosity measurement is directly linked to the duration of the emptying of the viscometer. The viscometer 50 also includes a temperature sensor 51, measuring the temperature of the ink, the viscosity of which is measured, thereby making it possible to regulate this viscosity by measuring the additions of solvent, as a function of this temperature.

Ce viscosimètre 50 se remplit et se vide en permanence par l'intermédiaire de quatre électrovannes 9, 10, 11 et 12. Les électrovannes 11 et 12 ont déjà été mentionnées à propos du réservoir principal 54 ; ltélectrovanne 9 permet de communiquer avec la pression atmosphérique et l'électrovanne 10 assure la liaison avec un circuit de mise en dépression, par un raccord rapide 32 et une canalisation 64. This viscometer 50 is constantly filled and emptied by means of four solenoid valves 9, 10, 11 and 12. The solenoid valves 11 and 12 have already been mentioned in connection with the main tank 54; The solenoid valve 9 makes it possible to communicate with atmospheric pressure and the solenoid valve 10 provides the connection with a vacuum circuit, by a quick connector 32 and a pipe 64.

Un réservoir tampon 25 étanche est connecté au réservoir principal 54, grâce à une électrovanne 20, par un tube 68 comportant un filtre crépine 27 entre deux raccords rapides 32. Cette électrovanne 20 autorise le remplissage du réservoir tampon 25 et agit en même temps qu'une électrovanne 16 reliant le tampon 25 au circuit de mise en dépression, déjà cité, par la canalisation 64. Une électrovanne 14 permet la mise en communication du sommet du réservoir tampon 25 avec la poche de gaz d'un accumulateur 21 afin de les mettre à la même pression, pendant qu'une autre électrovanne 13 autorise la vidange par gravité du réservoir tampon 25 dans l'accumulateur 21 par un tube de liaison 60 qui plonge sous la surface libre de l'encre contenue dans l'accumulateur 21. Une électrovanne 17 autorise le rinçage du réservoir tampon 25 par un liquide de rinçage arrivant par une canalisation 58. A sealed buffer tank 25 is connected to the main tank 54, by means of a solenoid valve 20, by a tube 68 comprising a strainer filter 27 between two quick couplings 32. This solenoid valve 20 allows filling of the buffer tank 25 and acts at the same time as a solenoid valve 16 connecting the buffer 25 to the vacuum circuit, already mentioned, by the pipe 64. A solenoid valve 14 allows the top of the buffer tank 25 to be placed in communication with the gas pocket of an accumulator 21 in order to place them at the same pressure, while another solenoid valve 13 authorizes the emptying by gravity of the buffer tank 25 in the accumulator 21 by a connecting tube 60 which plunges under the free surface of the ink contained in the accumulator 21. A solenoid valve 17 authorizes the rinsing of the buffer tank 25 by a rinsing liquid arriving via a pipe 58.

L'accumulateur d'encre 21 comporte, d'une part, un détecteur de niveau 35 qui permet de maintenir quasi constant le niveau de l'encre en commandant ou non la vidange, dans l'accumulateur 21, du réservoir tampon 25 qui est systématiquement rempli à nouveau et, d'autre part, un manomètre 34 informant sur la pression régnant à l'intérieur et provenant, par une conduite d'air comprimé 61, d'un régulateur de pression 47 (Figure 3) situé dans le dispositif 40. Cet accumulateur 21 communique avec le dispositif de distribution 39 de l'encre par un tube 63, à travers un filtre de pression 41 placé entre deux raccords rapides 32. The ink accumulator 21 comprises, on the one hand, a level detector 35 which makes it possible to maintain the ink level almost constant by controlling or not the emptying, in the accumulator 21, of the buffer tank 25 which is systematically refilled and, on the other hand, a pressure gauge 34 informing of the pressure prevailing inside and coming, via a compressed air line 61, from a pressure regulator 47 (Figure 3) located in the device 40. This accumulator 21 communicates with the device 39 for distributing the ink by a tube 63, through a pressure filter 41 placed between two quick couplings 32.

Le réservoir principal d'encre 54, le viscosimètre 50 et le filtre 28 associés constituent un ensemble modulaire, qui peut être entièrement déconnecté du reste du dispositif pour être remplacé par un autre ensemble semblable, contenant par exemple une encre d'une autre couleur dont les caractéristiques ont été définies par ailleurs. The main ink reservoir 54, the associated viscometer 50 and the filter 28 constitute a modular assembly, which can be entirely disconnected from the rest of the device to be replaced by another similar assembly, containing for example an ink of another color whose the characteristics have been defined elsewhere.

Cela est rendu possible grâce aux quatre raccords auto-obturants 32 disposés sur les tubes ou canalisations 66, 59, 63, 64 et 68. This is made possible by the four self-sealing fittings 32 arranged on the tubes or pipes 66, 59, 63, 64 and 68.

Le dispositif 38 est identique au dispositif 37, donc les éléments remplissant les mêmes fonctions que les éléments du dispositif 37 portent les mêmes références, à l'exception de la conduite d'air comprimé 61 du dispositif 37 qui devient la conduite 62 dans le dispositif 38 (figure 11). The device 38 is identical to the device 37, therefore the elements fulfilling the same functions as the elements of the device 37 have the same references, with the exception of the compressed air line 61 of the device 37 which becomes the line 62 in the device 38 (Figure 11).

La figure 3 est un schéma du dispositif 40 de gestion de la qualité des encres utilisées dans l'imprimante et du rinçage des différents dispositifs composant le circuit d'alimentation selon l'invention. FIG. 3 is a diagram of the device 40 for managing the quality of the inks used in the printer and for rinsing the various devices making up the supply circuit according to the invention.

Ce dispositif 40 comprend un réservoir de solvant 55, un réservoir de produit de rinçage 56, un circuit 470 de mise en pression du solvant et du produit de rinçage, un circuit de régulation 47 de pression d'air pour fournir aux dispositifs de gestion des encres 37 et 38, la pression d'air adaptée et un circuit 570 de génération de dépression d'air. This device 40 comprises a solvent reservoir 55, a rinse aid reservoir 56, a circuit 470 for pressurizing the solvent and the rinse aid, an air pressure regulation circuit 47 for supplying the devices for managing the inks 37 and 38, the appropriate air pressure and a circuit 570 for generating air depression.

Le réservoir de solvant 55 est doté d'un détecteur de niveau bas 35 et est relié au réservoir principal d'encre 54 par la canalisation 59 aboutissant à l'électrovanne 8. Le solvant est aspiré par une pompe 36 actionnée par un moteur M, puis est filtré par un filtre 590, la pression du solvant étant contrôlée en permanence par un manomètre 591. The solvent tank 55 is provided with a low level detector 35 and is connected to the main ink tank 54 by the pipe 59 leading to the solenoid valve 8. The solvent is sucked up by a pump 36 actuated by a motor M, then is filtered by a filter 590, the pressure of the solvent being continuously monitored by a pressure gauge 591.

Le réservoir de rinçage 56 est doté d'un détecteur de niveau 35 bas et est relié aux différents circuits à rincer par une canalisation 58. Le liquide de rinçage est aspiré par une pompe 31, mue par le même moteur M, puis passe dans un filtre 580, sa pression étant elle aussi mesurée en permanence par un manomètre 581
Une pompe péristaltique 49 pompe le liquide à vidanger du collecteur 44 (figure 11), par une canalisation 75 et permet une bonne séparation des deux phases liquide-gaz de l'encre, par exemple. Cette pompe 49, placée entre deux raccords rapides 32, est reliée en sortie à trois électrovannes bistables 6, 7 et 7'.
The rinsing tank 56 is fitted with a low level detector 35 and is connected to the various circuits to be rinsed by a pipe 58. The rinsing liquid is sucked by a pump 31, driven by the same motor M, then passes into a filter 580, its pressure also being continuously measured by a manometer 581
A peristaltic pump 49 pumps the liquid to be drained from the collector 44 (FIG. 11), through a pipe 75 and allows good separation of the two liquid-gas phases of the ink, for example. This pump 49, placed between two quick couplings 32, is connected at the output to three bistable solenoid valves 6, 7 and 7 '.

L'encre à recycler vers les réservoirs principaux 54 des dispositifs 37 et 38 passe à travers les électrovannes 7 et 7' respectivement, puis des tubes de retour 66, alors que les produits du rinçage du distributeur 43 de l'imprimante sont évacués vers un réservoir de récupération de liquide usagé 30 par la pompe 49, au travers de l'électrovanne 6. Des raccords rapides auto-obturants 32 permettent de déconnecter les tubes de retour 66 des électrovannes 7 et 7'.The ink to be recycled to the main reservoirs 54 of the devices 37 and 38 passes through the solenoid valves 7 and 7 ′ respectively, then through the return tubes 66, while the rinses from the distributor 43 of the printer are discharged to a used liquid recovery tank 30 by the pump 49, through the solenoid valve 6. Self-sealing quick couplings 32 allow the return tubes 66 to be disconnected from the solenoid valves 7 and 7 '.

Le circuit 570 de génération de dépression d'air est constitué d'un réservoir à vide constant 57, connecté à une pompe à vide 48 entraînée par un moteur
M', rejetant l'air vers l'extérieur, dont la dépression est cependant limitée par un limitateur de pression 480.
The air depression generation circuit 570 consists of a constant vacuum tank 57, connected to a vacuum pump 48 driven by a motor
M ', rejecting the air to the outside, whose vacuum is however limited by a pressure limiter 480.

Le circuit 47 de régulation de pression d'air est représenté schématiquement par la figure 4. The air pressure regulation circuit 47 is shown diagrammatically in FIG. 4.

L'asservissement de pression est réalisé sur la conduite d'air 61 ou 62, qui est destinée à transmettre la pression au liquide contenu dans l'accumulateur 21 du dispositif d'alimentation 37 ou 38 respectivement. I1 a pour but de modifier la pression au niveau de chaque buse de la tête de projection 46, pour compenser les écarts de viscosité.The pressure control is performed on the air line 61 or 62, which is intended to transmit the pressure to the liquid contained in the accumulator 21 of the supply device 37 or 38 respectively. I1 aims to change the pressure at each nozzle of the projection head 46, to compensate for viscosity differences.

Le circuit 47 comprend un régulateur de pression 22 qui peut-être, par exemple, un convertisseur courant - pression ou tension - pression, du type buse-palette, alimenté en pression par un compresseur 23, mu par le moteur M', et en courant par un régulateur électronique 78. I1 comprend aussi un capteur de pression différentiel 24, un volume de gaz de référence 33, deux électrovannes 18 afin de sélectionner la conduite d'air comprimé 61 ou 62 utilisée pour le dispositif d'alimentation 37 ou 38 respectivement et une électrovanne 2 pour isoler le capteur de pression 24. Le capteur 24 et le volume de référence 33 sont initialement mis en équilibre par ouverture de l'électrovanne 2, puis celle-ci est fermée pour isoler une des entrées du capteur 24 et mesurer la pression relative de l'air comprimé dans la conduite 61 ou 62, par rapport à la pression constante du volume de référence 33. On obtient une grande sensibilité de mesure en utilisant un capteur différentiel 24 plutôt qu'un capteur absolu. The circuit 47 includes a pressure regulator 22 which may be, for example, a current - pressure or voltage - pressure converter, of the nozzle-vane type, supplied with pressure by a compressor 23, driven by the motor M ', and in current by an electronic regulator 78. I1 also includes a differential pressure sensor 24, a reference gas volume 33, two solenoid valves 18 in order to select the compressed air line 61 or 62 used for the supply device 37 or 38 respectively and a solenoid valve 2 to isolate the pressure sensor 24. The sensor 24 and the reference volume 33 are initially balanced by opening the solenoid valve 2, then the latter is closed to isolate one of the inputs of the sensor 24 and measure the relative pressure of the compressed air in line 61 or 62, with respect to the constant pressure of the reference volume 33. A high measurement sensitivity is obtained by using a differential sensor 24 rather than an absolute sensor.

La figure 5 est un schéma de principe d'une buse de projection de liquide, utilisée en particulier dans une imprimante à jet d'encre. Le jet de gouttes est créé par le passage de l'encre à travers une buse 67 de faible diamètre, qui constitue une perte de charge en partie singulière et en partie régulière. Dans certaines machines particulières, les variations de viscosité, dues notamment aux variations de concentration du liquide par évaporation du solvant et aux changements de température sont compensées en modifiant la pression du liquide à projeter en amont de la buse afin que la vitesse du liquide projeté reste constante. Cette stabilité de la vitesse des jets est importante dans la technique du jet dévié car elle influence la déflexion des gouttes et donc la position de leurs impacts sur le support à imprimer. C'est pourquoi l'invention a pour but de proposer un asservissement de la pression du liquide dans le distributeur 43 ayant une très grande précision. Figure 5 is a block diagram of a liquid spray nozzle, used in particular in an inkjet printer. The jet of drops is created by the passage of the ink through a nozzle 67 of small diameter, which constitutes a partial loss of pressure which is partly regular and partly regular. In certain particular machines, variations in viscosity, due in particular to variations in the concentration of the liquid by evaporation of the solvent and to changes in temperature are compensated for by modifying the pressure of the liquid to be sprayed upstream of the nozzle so that the speed of the sprayed liquid remains constant. This stability of the jet speed is important in the deflected jet technique because it influences the deflection of the drops and therefore the position of their impacts on the support to be printed. This is why the invention aims to provide a control of the pressure of the liquid in the distributor 43 having a very high precision.

La figure 6 est un schéma électronique de la boucle de régulation de vitesse des jets de liquide. La pression est régulée pendant la mesure de la vitesse moyenne Vj par le circuit 240. L'écart de vitesse 5v par rapport à la vitesse optimale prédéfinie V*j va déterminer une nouvelle consigne de pression P* par l'intermédiaire d'un convertisseur vitesse - pression 241. Le régulateur électronique P.I.D. 78 transforme cette consigne P* en un courant I*, en tenant compte en plus de l'écart de pression Sp, mesuré par le capteur de pression différentiel 24, entre la pression P et la pression de référence Pref du volume d'air 33. Ce courant I* sert de consigne au convertisseur courant-pression 22. La pression de l'air dans l'accumulateur 21 se transmet jusqu'aux buses de la tête de projection 46 où est mesurée la vitesse des jets Vj. Figure 6 is an electronic diagram of the speed control loop of the liquid jets. The pressure is regulated during the measurement of the average speed Vj by the circuit 240. The speed difference 5v from the predefined optimal speed V * j will determine a new pressure setpoint P * via a converter speed - pressure 241. The electronic PID regulator 78 transforms this setpoint P * into a current I *, taking into account in addition the pressure difference Sp, measured by the differential pressure sensor 24, between the pressure P and the reference pressure Pref of the air volume 33 This current I * serves as a setpoint for the current-pressure converter 22. The air pressure in the accumulator 21 is transmitted to the nozzles of the projection head 46 where the speed of the jets Vj is measured.

En utilisant une boucle interne de régulation autour d'une valeur nominale de trois bars relatifs, dans un exemple particulier, la précision de cet asservissement de pression est très élevée. Sur la figure 6, la référence 242 désigne un élément qui réalise la fonction de transfert de l'ensemble circuit hydraulique-buses.By using an internal regulation loop around a nominal value of three relative bars, in a particular example, the precision of this pressure control is very high. In FIG. 6, the reference 242 designates an element which performs the transfer function of the hydraulic circuit-nozzle assembly.

La figure 7 est un schéma du dispositif 39 de distribution et de récupération des liquides alimentant la tête de projection 46, notamment dans une imprimante multibuse à jet d'encre dévié. FIG. 7 is a diagram of the device 39 for distributing and recovering the liquids supplying the projection head 46, in particular in a multi-nozzle printer with deviated ink jet.

Ce dispositif 39 comprend le circuit distributeur 43 alimentant en encre la tête de projection grande largeur 46 ainsi que le circuit collecteur 44 de l'encre non utilisée à l'impression et destinée à être recyclée. This device 39 comprises the distributor circuit 43 supplying ink to the large-width projection head 46 as well as the collector circuit 44 of the ink not used for printing and intended to be recycled.

Cinq électrovannes 3, 3', 4, 4' et 5 de sélection du liquide permettent l'alimentation du distributeur 43. Un tube 63 relie l'accumulateur 21 du dispositif 37 à l'électrovanne 3 qui permet l'alimentation en encre du distributeur 43 pendant la phase d'impression, et à l'électrovanne 4 qui permet la vidange de cet accumulateur 21 pendant la phase de rinçage.Five solenoid valves 3, 3 ', 4, 4' and 5 for selecting the liquid supply the distributor 43. A tube 63 connects the accumulator 21 of the device 37 to the solenoid valve 3 which allows the ink supply to the distributor 43 during the printing phase, and to the solenoid valve 4 which allows the emptying of this accumulator 21 during the rinsing phase.

L'électrovanne 5 est reliée-, d'un côté, au réservoir de produit de rinçage 56 par une canalisation 58 et, de l'autre côté, au distributeur 43 par un tube 70. Une électrovanne 1, placée sur une canalisation 76 dite de rinçage relie le réservoir de produit de rinçage 56 au collecteur 44. Ce dernier est, de plus, relié à la canalisation 64 dite de mise en dépression menant au réservoir à vide constant 57, par une canalisation 65.The solenoid valve 5 is connected, on one side, to the rinse aid reservoir 56 by a pipe 58 and, on the other side, to the distributor 43 by a tube 70. A solenoid valve 1, placed on a so-called pipe 76 of rinsing connects the reservoir of rinsing product 56 to the collector 44. The latter is, moreover, connected to the pipe 64, called vacuum depression, leading to the constant vacuum tank 57, by a pipe 65.

Celle-ci est dotée d'une part d'une fuite calibrée 45, maintenant dans le collecteur une dépression faible en vue d'aspirer les gouttes d'encre au niveau des gouttières de récupération du collecteur 44, lors du fonctionnement normal de la machine et d'autre part, d'une électrovanne 19, en parallèle sur la fuite 45, qui permet de court-circuiter cette dernière pour obtenir une dépression plus élevée dans le collecteur, en vue d'aspirer le produit de rinçage au niveau des buses de la tête de projection 46, lors des phases de rinçage.This is provided on the one hand with a calibrated leak 45, maintaining a low vacuum in the collector with a view to sucking the ink drops at the recovery gutters of the collector 44, during normal operation of the machine and on the other hand, a solenoid valve 19, in parallel on the leak 45, which makes it possible to short-circuit the latter to obtain a higher vacuum in the manifold, with a view to sucking the rinsing product at the nozzles of the projection head 46, during the rinsing phases.

Les liquides se déposent par gravité dans le fond du collecteur 44 qui est vidangé grâce à la pompe 49 à laquelle il est relié par une canalisation 75.The liquids are deposited by gravity in the bottom of the collector 44 which is drained thanks to the pump 49 to which it is connected by a pipe 75.

La figure 8 est une vue en coupe transversale d'un exemple de réalisation d'un distributeur 43, qui est alimenté en encre par la canalisation 70, dont l'orifice d'entrée, dans le distributeur, est référencé 700. A l'intérieur, le distributeur a une structure arborescente de telle sorte que les chemins hydrauliques sont équilibrés entre l'entrée 700 et les sorties 69 vers les buses. Le conduit principal 701 connecté à la canalisation 70 d'alimentation et les conduits secondaires 702 sont dessinés pour équilibrer les pertes de charge régulières et singulières à destination de chaque réservoir de la tête de projection 46. Ainsi, toutes les buses de la tête de projection reçoivent simultanément de l'encre de même qualité, c'est-à-dire avec une concentration et une température identiques, et à la même pression. Ceci est important car une inhomogénéité de la viscosité, qui ne pourrait donc pas être compensée par la pression, produirait des vitesses de jets différents. Les écarts de viscosité ne peuvent être compensés que de manière uniforme par la modification de pression. FIG. 8 is a cross-sectional view of an exemplary embodiment of a dispenser 43, which is supplied with ink by the pipe 70, the inlet orifice of which, in the dispenser, is referenced 700. At inside, the distributor has a tree structure so that the hydraulic paths are balanced between the inlet 700 and the outlets 69 towards the nozzles. The main conduit 701 connected to the supply pipe 70 and the secondary conduits 702 are designed to balance the regular and singular pressure drops to each reservoir of the projection head 46. Thus, all the nozzles of the projection head simultaneously receive ink of the same quality, that is to say with an identical concentration and temperature, and at the same pressure. This is important because an inhomogeneity of the viscosity, which therefore could not be compensated for by the pressure, would produce different jet speeds. Variations in viscosity can only be compensated for uniformly by changing the pressure.

Les figures 9a et 9b sont des vues en coupe transversales d'un exemple de réalisation d'un collecteur 44 utilisé dans le circuit d'alimentation selon l'invention. I1 est constitué de deux pièces 704 et 705 formant une cavité 71 de taille relativement grande, qui assure une bonne homogénéité de dépression au niveau des canalisations de récupération 72 et de purge 73 et permet une bonne séparation des deux phases liquide et gaz des encres. D'autre part, la cavité 71 comporte une pente 77 qui assure l'écoulement du liquide vers le conduit de vidange 75 situé au point le plus bas. Une canalisation 76 amène le produit de rinçage, après ouverture de l'électrovanne 1, l'aspiration de l'air se faisant par la canalisation 65. Cette canalisation 65 est de plus protégée des projections éventuelles de liquide par une paroi 74. Le rinçage est de plus facilité par l'adoption de formes arrondies pour les parois internes de ce collecteur. Figures 9a and 9b are cross-sectional views of an exemplary embodiment of a manifold 44 used in the supply circuit according to the invention. I1 consists of two parts 704 and 705 forming a cavity 71 of relatively large size, which ensures good homogeneity of depression in the recovery pipes 72 and purge 73 and allows good separation of the two liquid and gas phases of the inks. On the other hand, the cavity 71 has a slope 77 which ensures the flow of the liquid towards the drain pipe 75 located at the lowest point. A pipe 76 brings the rinsing product, after opening of the solenoid valve 1, the air suction being done through the pipe 65. This pipe 65 is moreover protected from possible splashes of liquid by a wall 74. The rinsing is further facilitated by the adoption of rounded shapes for the internal walls of this collector.

La figure 10 est un schéma d'une tête de projection 46, associée au distributeur 43 et au collecteur 44, dans une imprimante comportant neuf modules élémentaires 15 de huit jets chacun. Le distributeur 43 alimente les neuf réservoirs des modules élémentaires 15 par des conduits 430 et des électrovannes 431. Les gouttes non déviées des jets d'encre sont récupérées par des gouttières 720 d'où elles sont aspirées dans le collecteur 44 par l'intermédiaire de conduits de récupération 72. Les réservoirs des modules élémentaires 15 peuvent être vidangés par l'ouverture d'électrovannes 151 et de conduits de purge 73 vers le collecteur 44. Le collecteur 44 peut lui-même être vidangé à travers la canalisation 75 par aspiration de la pompe péristaltique 49 déjà mentionnée et, après mise en communication avec le circuit de mise en dépression par la canalisation 65, soit vers le réservoir de liquide usagé 30 lors des phases de rinçage, soit vers les réservoirs principaux 54 lors des phases d'impression. FIG. 10 is a diagram of a projection head 46, associated with the distributor 43 and the collector 44, in a printer comprising nine elementary modules 15 of eight jets each. The distributor 43 supplies the nine reservoirs of the elementary modules 15 with conduits 430 and solenoid valves 431. The drops not deviated from the ink jets are recovered by gutters 720 from where they are sucked into the collector 44 by means of recovery conduits 72. The reservoirs of the elementary modules 15 can be drained by the opening of solenoid valves 151 and purge conduits 73 towards the manifold 44. The manifold 44 can itself be drained through the pipeline 75 by suction from the peristaltic pump 49 already mentioned and, after being put into communication with the vacuum circuit by the pipe 65, either towards the used liquid tank 30 during the rinsing phases, or towards the main tanks 54 during the printing phases .

Le fonctionnement du circuit d'alimentation multifluide, représenté dans son ensemble sur la figure Il et dont les différents éléments le composant ont été décrits précédemment, est le suivant. The operation of the multi-fluid supply circuit, shown as a whole in FIG. 11 and the various elements of which it has been described, is as follows.

Avant le démarrage de l'imprimante à jet d'encre, les encres sont amenées dans les réservoirs principaux 54 des dispositifs 37 et 38. Les éléments électriques tels que les agitateurs magnétiques 53, le compresseur 23, le régulateur de pression 22, la pompe d'ajout de solvant 36, les capteurs de pression 52, les détecteurs de niveau 35, les capteurs de température 51, le capteur de pression 24 et les ventilateurs non représentés sont ensuite mis en fonctionnement. Before starting the inkjet printer, the inks are brought into the main tanks 54 of the devices 37 and 38. The electrical elements such as the magnetic stirrers 53, the compressor 23, the pressure regulator 22, the pump adding solvent 36, the pressure sensors 52, the level detectors 35, the temperature sensors 51, the pressure sensor 24 and the fans not shown are then put into operation.

L'électrovanne 2 du circuit 47 de régulateur de pression d'air est commandée pour rester ouverte afin d'appliquer la même pression sur les deux entrées du capteur différentiel 24. Le compresseur 23 génère une pression d'air qui traverse un filtre à eau 26, et est ensuite limitée par un limiteur de pression 29, évacuant vers l'atmosphère le surplus de pression et alimente le régulateur de pression 22. The solenoid valve 2 of the air pressure regulator circuit 47 is controlled to remain open in order to apply the same pressure to the two inputs of the differential sensor 24. The compressor 23 generates an air pressure which passes through a water filter 26, and is then limited by a pressure limiter 29, discharging the excess pressure to the atmosphere and feeding the pressure regulator 22.

Le régulateur de pression 22 maintient, pendant la phase de démarrage, une pression nominale en amont des électrovannes 18, ainsi que dans le réservoir de référence 33 et également aux deux entrées du capteur différentiel 24 en raison de l'ouverture de l'électrovanne 2. The pressure regulator 22 maintains, during the start-up phase, a nominal pressure upstream of the solenoid valves 18, as well as in the reference tank 33 and also at the two inputs of the differential sensor 24 due to the opening of the solenoid valve 2 .

La mise en route de l'alimentation en encres commence par des mesures successives de viscosité et de température des encres. The start-up of the ink supply begins with successive ink viscosity and temperature measurements.

La viscosité de chaque encre est mesurée grâce au viscosimètre capillaire 50 et la concentration est régulée en ajoutant du solvant par l'intermédiaire de l'électrovanne 8 qui relie le réservoir de solvant 55 au réservoir d'encre 54 par le conduite 59, dans laquelle circule le produit d'ajout mis sous pression par la pompe 36 du circuit 470. The viscosity of each ink is measured using the capillary viscometer 50 and the concentration is regulated by adding solvent via the solenoid valve 8 which connects the solvent tank 55 to the ink tank 54 via line 59, in which circulates the addition product pressurized by the pump 36 of the circuit 470.

Le remplissage du viscosimètre capillaire 50 s'effectue en faisant communiquer ce dernier avec le réservoir à vide constant 57 du circuit 570, par l'intermédiaire de l'électrovanne 10 et du raccord rapide 32, tandis que l'électrovanne 11 met en liaison le réservoir d'encre 54 et le viscosimètre 50 : leur ouverture simultanée provoque le remplissage de ce dernier jusqu'à ce que les détecteurs de niveau 35 ordonnent leur fermeture une fois le viscosimètre rempli. La mesure de viscosité de l'encre se fait ensuite en détectant le passage du liquide lors de la vidange du viscosimètre 50, induite par l'ouverture des deux autres électrovannes 9 et 12 : ltélectrovanne 9 assure la communication du viscosimètre 50 avec l'atmosphère pendant que l'électrovanne 12 permet au fluide de s'écouler du viscosimètre 50 dans le réservoir 54 à travers la fuite visqueuse 42. La viscosité est directement liée au temps de vidange du viscosimètre, dont les remplissages et les vidanges se font successivement en permanence. La viscosité est de plus régulée en fonction de la température de l'encre mesurée par le capteur de température 51 intégré au viscosimètre, en dosant les ajouts de solvant. La précision de la régulation de viscosité est obtenue aussi grâce à une mesure de niveau utilisant un capteur de pression hydrostatique 52, à un dosage du solvant ajouté par temporisation de l'ouverture de l'électrovanne 8 et par l'agitateur 53 qui assure l'homogénéisation rapide de l'encre avec le solvant ajouté ou l'encre recyclée. The capillary viscometer 50 is filled by communicating the latter with the constant vacuum reservoir 57 of the circuit 570, by means of the solenoid valve 10 and the quick connector 32, while the solenoid valve 11 connects the ink tank 54 and the viscometer 50: their simultaneous opening causes the latter to be filled until the level detectors 35 order their closure once the viscometer is filled. The viscosity of the ink is then measured by detecting the passage of the liquid during the emptying of the viscometer 50, induced by the opening of the other two solenoid valves 9 and 12: the solenoid valve 9 ensures the communication of the viscometer 50 with the atmosphere while the solenoid valve 12 allows the fluid to flow from the viscometer 50 into the reservoir 54 through the viscous leak 42. The viscosity is directly linked to the emptying time of the viscometer, the filling and emptying of which are carried out continuously in succession . The viscosity is moreover regulated as a function of the temperature of the ink measured by the temperature sensor 51 integrated into the viscometer, by measuring the additions of solvent. The precision of the viscosity regulation is also obtained thanks to a level measurement using a hydrostatic pressure sensor 52, to a dosage of the solvent added by delaying the opening of the solenoid valve 8 and by the agitator 53 which ensures the '' rapid homogenization of the ink with the added solvent or the recycled ink.

Lorsque la concentration de l'encre a atteint sa valeur nominale, une quantité d'encre donnée est transférée du réservoir principal 54 vers l'accumulateur 21 puis mise sous pression. When the concentration of ink has reached its nominal value, a given quantity of ink is transferred from the main reservoir 54 to the accumulator 21 and then pressurized.

Pour cela, le réservoir tampon 25 est d'abord mis en dépression par l'intermédiaire de l'électrovanne 16, afin qu'il se remplisse, puis mis à la même pression que celle de l'encre contenue dans l'accumulateur 21 par l'intermédiaire de l'électrovanne 14. Le volume d'air à comprimer dans le tampon 25 est très faible (inférieur à 0,5 cm3) par rapport à celui de l'accumulateur (1 litre) et l'ouverture de cette électrovanne 14 n'entraîne qu'une très faible variation de pression sur le circuit d'air comprimé 61 ou 62. L'encre dans le tampon 25 étant donc à la même pression que l'encre dans l'accumulateur 21, elle est vidangée dans ce dernier par gravité au travers du tube 60 qui relie l'électrovanne 13 à l'encre de l'accumulateur, sous sa surface libre de façon à ne générer ni mousse ni perturbation de niveau et à produire une charge suffisante compatible avec un écoulement rapide. Les phases de remplissage et de vidange du tampon 25 ont lieu jusqu'à ce que le niveau moyen de l'encre dans l'accumulateur 21, lu par un détecteur de niveau 35, soit atteint. For this, the buffer tank 25 is first placed under vacuum via the solenoid valve 16, so that it fills, then put at the same pressure as that of the ink contained in the accumulator 21 by through the solenoid valve 14. The air volume to be compressed in the buffer 25 is very small (less than 0.5 cm3) compared to that of the accumulator (1 liter) and the opening of this solenoid valve 14 causes only a very small pressure variation on the compressed air circuit 61 or 62. The ink in the buffer 25 therefore being at the same pressure as the ink in the accumulator 21, it is drained into the latter by gravity through the tube 60 which connects the solenoid valve 13 to the ink of the accumulator, under its free surface so as to generate neither foam nor level disturbance and to produce a sufficient charge compatible with rapid flow . The filling and emptying phases of the buffer 25 take place until the average level of ink in the accumulator 21, read by a level detector 35, is reached.

La dose d'encre transférée du réservoir principal 54 vers l'accumulateur 21 par l'intermédiaire du tampon 25, est petite par rapport au volume de l'accumulateur 21, de sorte que la variation de viscosité qu'elle entraîne est négligeable dans le rapport des volumes du tampon et de l'accumulateur, qui peut être par exemple de 1 à 7. La variation de viscosité est supérieure à la tolérance fixée et la fréquence des transferts est compatible avec le temps de réponse de l'asservissement de pression. The ink dose transferred from the main reservoir 54 to the accumulator 21 via the buffer 25 is small compared to the volume of the accumulator 21, so that the variation in viscosity which it causes is negligible in the ratio of the volumes of the buffer and of the accumulator, which may for example be from 1 to 7. The variation in viscosity is greater than the tolerance set and the frequency of transfers is compatible with the response time of the pressure control.

Le circuit étant alors prêt à alimenter la tête d'impression 46, l'encre, de couleur "a", sous pression dans l'accumulateur 21 du dispositif 37, alimente par l'électrovanne bistable 3 le distributeur 43 qui la répartit au niveau de la tête de projection grande largeur 46 durant la phase d'impression.  The circuit then being ready to supply the print head 46, the ink, color "a", under pressure in the accumulator 21 of the device 37, supplies the distributor 43 by the bistable solenoid valve 3 which distributes it at the level of the wide-width projection head 46 during the printing phase.

Les gouttes d'encre non utilisées sont récupérées dans le collecteur 44 qui est mis en dépression afin qu'elles retournent au réservoir principal 54 par l'intermédiaire de l'électrovanne 7 du dispositif 40 et de la canalisation 66. The unused ink drops are recovered in the collector 44 which is put under vacuum so that they return to the main reservoir 54 by means of the solenoid valve 7 of the device 40 and of the pipe 66.

Le passage de l'encre de couleur "a" donnée à une encre de couleur "b" donnée, différente, se fait en ouvrant l'électrovanne 3' du circuit 38 non encore utilisé, quelques millisecondes avant la fermeture de l'électrovanne 3, évitant ainsi une instabilité de jets. The passage from the ink of color "a" given to an ink of color "b" given, different, is done by opening the solenoid valve 3 'of the circuit 38 not yet used, a few milliseconds before the closing of the solenoid valve 3 , thus avoiding jetting instability.

La pression est ensuite régulée finement sur le circuit 38 par action du circuit 47 de régulation de pression d'air dans la conduite d'air 62 à travers l'électrovanne 18. Le circuit d'alimentation 37 n'étant plus utilisé pour l'impression, c'est-à-dire que ses électrovannes 3 et 18 sont fermées; il peut être vidangé, rincé et ensuite rempli avec une encre de couleur b" nouvelle.The pressure is then finely regulated on the circuit 38 by action of the circuit 47 for regulating air pressure in the air line 62 through the solenoid valve 18. The supply circuit 37 is no longer used for the impression, that is to say that its solenoid valves 3 and 18 are closed; it can be drained, rinsed and then refilled with new b "ink.

Pour cela, le tampon 25 est d'abord vidangé dans l'accumulateur 21 qui est lui-même vidangé vers le réservoir de déchets 30 sous l'action de la pression d'air résiduelle, par l'électrovanne 4. Le tampon 25 est ensuite rempli par du produit de rinçage sous pression, provenant du réservoir 56, en ouvrant l'électrovanne 17, puis vidangé dans l'accumulateur 21 par l'ouverture des électrovannes 13 et 14, lui-même vidangé dans le réservoir de déchets 30. Un second remplissage du tampon 25 permet de rincer le tube 68 le reliant au réservoir principal 54, par ouverture de l'électrovanne 20. Le rinçage de l'accumulateur se poursuit par des remplissages suivis de vidanges du tampon et par une vidange de l'accumulateur vers le réservoir de déchets 30. Grâce aux raccords rapides 32, l'ensemble constitué pour le réservoir d'encre 54, le filtre crépine 27, le tube 66 et le viscosimètre 50, peut être déconnecté du circuit d'alimentation général pour être rincé par ailleurs et recevoir la nouvelle encre. La canalisation 66 est rincée et vidée, le filtre de pression 41 est remplacé.For this, the buffer 25 is first emptied into the accumulator 21 which is itself emptied towards the waste tank 30 under the action of the residual air pressure, by the solenoid valve 4. The buffer 25 is then filled with pressurized rinsing product from the reservoir 56, by opening the solenoid valve 17, then drained into the accumulator 21 by the opening of the solenoid valves 13 and 14, itself drained into the waste tank 30. A second filling of the buffer 25 makes it possible to rinse the tube 68 connecting it to the main reservoir 54, by opening the solenoid valve 20. The rinsing of the accumulator continues with filling followed by emptying of the buffer and by emptying the accumulator to the waste tank 30. Thanks to the quick couplings 32, the assembly formed for the ink tank 54, the strainer filter 27, the tube 66 and the viscometer 50, can be disconnected from the general supply circuit to be rinsed by a illeurs and receive the new ink. Line 66 is rinsed and emptied, the pressure filter 41 is replaced.

La nouvelle encre est mise à la viscosité désirée et filtrée par un système identique non représenté. The new ink is brought to the desired viscosity and filtered by an identical system, not shown.

L'ensemble est ensuite remis en place et connecté à l'aide des raccords rapides 32, et le remplissage de l'accumulateur 21 peut s'effectuer. Le circuit est ainsi prêt à fonctionner avec la nouvelle couleur.The assembly is then replaced and connected using quick couplings 32, and the filling of the accumulator 21 can be carried out. The circuit is thus ready to operate with the new color.

Le circuit d'alimentation selon l'invention permet également le changement de nuance de la couleur imprimée, en ajoutant une petite quantité d'encre d'une nuance différente dans le réservoir principal 54. Cette manoeuvre est facilitée par les faibles volumes existant entre le réservoir 54 et la tête d'impression 46, et par l'agitateur magnétique 53 qui permet d'obtenir rapidement une teinte homogène, transférée après dans le tampon 25 et l'accumulateur 21, avant d'être envoyée dans la tête d'impression 46. The supply circuit according to the invention also allows the shade of the printed color to be changed, by adding a small amount of ink of a different shade to the main reservoir 54. This maneuver is facilitated by the small volumes existing between the reservoir 54 and the print head 46, and by the magnetic stirrer 53 which makes it possible to quickly obtain a homogeneous shade, transferred afterwards into the buffer 25 and the accumulator 21, before being sent to the print head 46.

Ce circuit et ses fonctionnalités constituent un ensemble d'impression à jet d'encre monochrome ; La synchronisation et l'association de plusieurs de ces ensembles, les uns à la suite des autres, dans le sens de défilement du support à imprimer, peut permettre de réaliser une imprimante polychrome. This circuit and its functionalities constitute a set of monochrome inkjet printing; The synchronization and the association of several of these sets, one after the other, in the direction of travel of the support to be printed, can make it possible to produce a full color printer.

La faculté de ces ensembles à changer rapidement de couleur d'impression permet de pouvoir modifier, en moins d'une minute, la couleur du motif global issu de la juxtaposition des impacts de gouttes émises par les ensembles d'impression successifs. Il autorise ainsi en particulier la réalisation de supports imprimés en petites séries, avec une productivité élevée, tels que par exemple l'impression de revêtements de sols, muraux, textiles ou d'affiches.  The ability of these sets to quickly change the printing color makes it possible to be able to modify, in less than a minute, the color of the overall pattern resulting from the juxtaposition of the impacts of drops emitted by the successive printing sets. It thus authorizes in particular the production of printed supports in small series, with high productivity, such as for example the printing of floor coverings, wall coverings, textiles or posters.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Circuit d'alimentation d'une tête de projection de liquide à au moins un jet, associée à un circuit distributeur de liquide et à un circuit collecteur du liquide non utilisé et destiné à être recyclé, caractérisé en ce qu'il comprend quatre dispositifs principaux distincts - deux dispositifs (37 et 38) d'alimentation, identiques, gérant chacun un liquide de caractéristiques définies pour alimenter la tête de projection (46) ; - un dispositif (39) de distribution et de récupération du liquide alimentant la tête de projection (46), relié à la sortie des dispositifs (37 et 38) d'alimentation ; - un dispositif (40) destiné à gérer d'une part la qualité des liquides en contrôlant leur viscosité et leur pression, et d'autre part le rinçage des trois autres dispositifs (37, 38 et 39). 1. Supply circuit for a liquid spray head with at least one jet, associated with a liquid distributor circuit and with a collection circuit for the unused liquid intended to be recycled, characterized in that it comprises four separate main devices - two identical supply devices (37 and 38), each managing a liquid of defined characteristics to supply the projection head (46); - A device (39) for distributing and recovering the liquid supplying the projection head (46), connected to the outlet of the supply devices (37 and 38); - A device (40) intended to manage on the one hand the quality of the liquids by controlling their viscosity and their pressure, and on the other hand the rinsing of the three other devices (37, 38 and 39). 2. Circuit d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs d'alimentation (37 et 38) sont chacun constitués par - un réservoir principal (54) de liquide ; - un viscosimètre capillaire (50) destiné à mesurer la viscosité du liquide contenu dans le réservoir principal (54) ; - un accumulateur (21) de liquide dont la pression est contrôlée par le dispositif de gestion de la qualité du liquide (40) - un réservoir tampon (25) étanche de liquide, relié au réservoir principal (54) et placé au-dessus de l'accumulateur (21), destiné à maintenir constant le niveau de liquide dans ledit accumulateur (21) par ajout de liquide maintenu à la même pression pendant la phase de transfert du tampon (25) vers l'accumulateur (21) ; - un filtre (28) placé entre deux raccords rapides auto-obturants (32), destiné à filtrer le liquide à recycler dans le réservoir principal (54) - une électrovanne (8) reliée par un raccord rapide (32) à une canalisation (59) mettant en relation le réservoir principal (54) avec un réservoir de solvant. 2. Supply circuit according to claim 1, characterized in that the supply devices (37 and 38) each consist of - a main tank (54) of liquid; - a capillary viscometer (50) intended to measure the viscosity of the liquid contained in the main tank (54); - an accumulator (21) of liquid whose pressure is controlled by the device for managing the quality of the liquid (40) - a watertight buffer tank (25) of liquid, connected to the main tank (54) and placed above the accumulator (21), intended to keep the liquid level in said accumulator (21) constant by adding liquid maintained at the same pressure during the transfer phase from the buffer (25) to the accumulator (21); - a filter (28) placed between two self-sealing quick couplings (32), intended to filter the liquid to be recycled in the main tank (54) - a solenoid valve (8) connected by a quick coupling (32) to a pipe ( 59) relating the main tank (54) to a solvent tank. 3. Circuit d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (40) de gestion de la qualité du liquide et du rinçage des autres dispositifs du circuit comprend - un réservoir de solvant (55) relié au réservoir principal (54) par une canalisation (59) ; - un réservoir (56) de produit de rinçage relié aux différents dispositifs à rincer par une canalisation (58) ; - un circuit (470) de mise en pression du solvant et du produit de rinçage ; - un circuit (570) de génération de dépression d'air ; - un circuit (47) de régulation de pression d'air relié aux dispositifs d'alimentation (37 et 38) par des conduites d'air comprimé (61 et 62) respectivement ; - un réservoir (30) de récupération de liquide usagé provenant des dispositifs d'alimentation (37 et 38) et du collecteur (44) - une pompe péristaltique (49) destinée à vidanger le collecteur (44) du liquide à recycler vers les dispositifs d'alimentation (37 et 38) par l'intermédiaire de deux électrovannes bistables (7 et 7'), et du produit de rinçage vers le réservoir de récupération (30) par l'intermédiaire d'une électrovanne bistable (6). 3. Supply circuit according to claim 1, characterized in that the device (40) for managing the quality of the liquid and the rinsing of the other devices of the circuit comprises - a solvent tank (55) connected to the main tank (54 ) by a pipe (59); - a reservoir (56) of rinsing product connected to the various devices to be rinsed by a pipe (58); - a circuit (470) for pressurizing the solvent and the rinsing product; - a circuit (570) for generating air depression; - a circuit (47) for regulating air pressure connected to the supply devices (37 and 38) by compressed air lines (61 and 62) respectively; - a tank (30) for recovering used liquid from the supply devices (37 and 38) and the collector (44) - a peristaltic pump (49) intended to drain the collector (44) from the liquid to be recycled to the devices supply (37 and 38) via two bistable solenoid valves (7 and 7 '), and rinse aid to the recovery tank (30) via a bistable solenoid valve (6). 4. Circuit d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (39) de distribution et de récupération du liquide alimentant la tête de projection (46) comprend - un circuit distributeur (43) alimentant en liquide la tête de projection (46) ; - un circuit collecteur (44) du liquide non utilisé en sortie de la tête (46), relié d'une part à la pompe de vidange (49) du dispositif (40) de gestion et d'autre part à une canalisation (64) de mise en dépression menant au circuit de génération de dépression (570) ; - deux électrovannes (3 et 3') reliées chacune à l'accumulateur (21) des dispositifs (37 et 38) respectivement et autorisant l'alimentation de la tête de projection (46) par le liquide provenant du réservoir principal (54). 4. Supply circuit according to claim 1, characterized in that the device (39) for distributing and recovering the liquid supplying the projection head (46) comprises - a distributor circuit (43) supplying the projection head with liquid (46); - A collecting circuit (44) of the liquid not used at the outlet of the head (46), connected on the one hand to the drain pump (49) of the management device (40) and on the other hand to a pipe (64 ) vacuum setting leading to the vacuum generation circuit (570); - two solenoid valves (3 and 3 ') each connected to the accumulator (21) of the devices (37 and 38) respectively and authorizing the supply of the projection head (46) by the liquid coming from the main tank (54). - deux électrovannes (4 et 4') reliées chacune à l'accumulateur (21) des dispositifs (37 et 38) respectivement et autorisant sa vidange dans le réservoir de liquide usagé (30) pendant le rinçage dudit accumulateur (21) par le produit de rinçage provenant du réservoir (56).- two solenoid valves (4 and 4 ') each connected to the accumulator (21) of the devices (37 and 38) respectively and authorizing its emptying into the used liquid tank (30) during the rinsing of said accumulator (21) by the product from the tank (56). - une électrovanne (5) reliant le distributeur (43) au réservoir de produit de rinçage (56) et autorisant le rinçage dudit distributeur (43).- a solenoid valve (5) connecting the distributor (43) to the rinse aid reservoir (56) and authorizing the rinsing of said distributor (43). 5. Circuit d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le remplissage du réservoir tampon (25) s'effectue par un tube (68), doté d'un filtre crépine (27) entre deux raccords rapides (32), le reliant au réservoir principal de liquide (54), au moyen d'une électrovanne (20) agissant en même temps qu'une électrovanne (16) reliant ledit tampon au circuit de mise en dépression (570). 5. Supply circuit according to claim 2, characterized in that the filling of the buffer tank (25) is carried out by a tube (68), provided with a strainer filter (27) between two quick couplings (32), connecting it to the main liquid reservoir (54), by means of a solenoid valve (20) acting at the same time as a solenoid valve (16) connecting said buffer to the vacuum circuit (570). 6. Circuit d'alimentation selon les revendications 2, 3 et 5, caractérisé en ce que le transfert de liquide du réservoir tampon (25) dans l'accumulateur (21), s'effectue par gravité dans un tube de liaison (60) plongeant sous la surface libre du liquide, contenu dans l'accumulateur (21), l'égalité des pressions entre ledit tampon (25) et l'accumulateur (21) étant réalisée par la mise en communication du sommet du tampon (25) avec la poche de gaz située au-dessus de la surface du liquide de l'accumulateur (21) au moyen d'une électrovanne (14). 6. Supply circuit according to claims 2, 3 and 5, characterized in that the transfer of liquid from the buffer tank (25) into the accumulator (21) takes place by gravity in a connecting tube (60) plunging under the free surface of the liquid, contained in the accumulator (21), the equality of pressures between said buffer (25) and the accumulator (21) being achieved by placing the top of the buffer (25) in communication with the gas pocket located above the surface of the accumulator liquid (21) by means of a solenoid valve (14). 7. Circuit d'alimentation selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le viscosimètre capillaire (50) est doté, pour son remplissage, d'une électrovanne (11) le reliant au réservoir principal (54) et d'une électrovanne (9) le reliant à la pression atmosphérique, et est doté pour sa vidange d'une électrovanne (10) le reliant, par l'intermédiaire d'un raccord rapide (32), au circuit de mise en dépression (570) et d'une électrovanne (12) reliée à une fuite (42) vers le réservoir principal (54), deux détecteurs de niveau (35) haut et bas et un capteur de température (51) étant disposés dans le viscosimètre (50) pour permettre la mesure de la viscosité du liquide. 7. Supply circuit according to claims 2 and 3, characterized in that the capillary viscometer (50) is provided, for its filling, with a solenoid valve (11) connecting it to the main reservoir (54) and with a solenoid valve (9) connecting it to atmospheric pressure, and is provided for emptying a solenoid valve (10) connecting it, via a quick coupling (32), to the vacuum circuit (570) and d '' a solenoid valve (12) connected to a leak (42) to the main tank (54), two level detectors (35) high and low and a temperature sensor (51) being arranged in the viscometer (50) to allow the measurement of the viscosity of the liquid. 8. Circuit d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit (570) de génération de dépression d'air comprend un réservoir à vide constant (57) connecté à une pompe à vide (48) mue par un moteur (M), dont la pression est contrôlée par un limitateur de pression (480). 8. Supply circuit according to claim 3, characterized in that the circuit (570) for generating air depression comprises a constant vacuum tank (57) connected to a vacuum pump (48) driven by a motor ( M), the pressure of which is controlled by a pressure relief valve (480). 9.Circuit d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit (470) de mise en pression comprend - une pompe (36), mue par un moteur (M), mettant sous pression le solvant contenu dans le réservoir (55) et devant circuler dans une conduite (59) vers le réservoir principal (54) de chacun des dispositifs d'alimentation (37 et 38) après passage dans un filtre (590) et mesure permanente de la pression par un manomètre (591) ; - une pompe (31), mue par le même moteur (M), mettant sous pression le produit de rinçage contenu dans le réservoir (56) et devant circuler dans une conduite (58) vers les différents circuits à rincer, après passage dans un filtre (580) et mesure de la pression par un manomètre (581). 9. Supply circuit according to claim 3, characterized in that the pressurization circuit (470) comprises - a pump (36), driven by a motor (M), pressurizing the solvent contained in the tank ( 55) and having to flow in a line (59) to the main tank (54) of each of the supply devices (37 and 38) after passing through a filter (590) and permanent measurement of the pressure by a pressure gauge (591) ; - a pump (31), driven by the same motor (M), pressurizing the rinsing product contained in the reservoir (56) and having to circulate in a line (58) to the different circuits to be rinsed, after passing through a filter (580) and pressure measurement by a pressure gauge (581). 10. Circuit d'alimentation selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le circuit (47) de régulation de pression d'air comprend - un capteur de pression différentiel (24) mesurant en permanence la différence entre la pression régnant dans un volume d'air de référence (33) et la pression régnant dans l'une des conduites (61 ou 62) qui transmet la pression au liquide contenu dans l'accumulateur (21) respectivement des dispositifs (37 et 38), cette différence de pression agissant par comparaison avec une consigne de pression appliquée à un régulateur de pression (78) ; - une électrovanne (2) de mise en court-circuit du capteur (24) ; - deux électrovannes (18) permettant de transmettre l'air comprimé vers l'une des conduites (61 ou 62). 10. Supply circuit according to claims 2 and 3, characterized in that the circuit (47) for regulating air pressure comprises - a differential pressure sensor (24) permanently measuring the difference between the pressure prevailing in a reference air volume (33) and the pressure prevailing in one of the conduits (61 or 62) which transmits the pressure to the liquid contained in the accumulator (21) of the devices (37 and 38 respectively), this difference of pressure acting by comparison with a pressure setpoint applied to a pressure regulator (78); - a solenoid valve (2) for short-circuiting the sensor (24); - two solenoid valves (18) for transmitting the compressed air to one of the pipes (61 or 62). 11. Circuit d'alimentation selon la revendication 10, caractérisé en ce que la consigne de pression du circuit (47) appliquée au régulateur de pression (22) résulte directement de la mesure moyenne de la vitesse des jets de la tête de projection de liquide (46). 11. Supply circuit according to claim 10, characterized in that the circuit pressure setpoint (47) applied to the pressure regulator (22) results directly from the average measurement of the speed of the jets of the liquid spray head. (46). 12. Circuit d'alimentation selon les revendications 3, 4 et 7, caractérisé en ce que la canalisation (64) de mise en dépression, menant au réservoir à vide constant (57) est dotée - d'une fuite calibrée (45) permettant une dépression faible pour aspirer les gouttes de liquide à recycler en sortie du collecteur (44) ; - d'une électrovanne (19) en parallèle sur la fuite (45) permettant une dépression élevée pour aspirer le produit de rinçage au niveau des buses de la tête de projection (46). 12. Supply circuit according to claims 3, 4 and 7, characterized in that the line (64) for depression, leading to the constant vacuum tank (57) is provided with - a calibrated leak (45) allowing a low vacuum for sucking the drops of liquid to be recycled at the outlet of the collector (44); - a solenoid valve (19) in parallel on the leak (45) allowing a high vacuum to suck the rinsing product at the nozzles of the projection head (46). 13. Circuit d'alimentation selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le régulateur (22) est un convertisseur courant-pression ou tension-pression, du type buse-palette. 13. Supply circuit according to claims 10 and 11, characterized in that the regulator (22) is a current-pressure or voltage-pressure converter, of the nozzle-vane type. 14. Circuit d'alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit distributeur (43) de liquide est de structure arborescente, les extrémités (69) des arborescences alimentant de façon uniforme et homogène les buses de la tête de projection (46) et l'entrée (700) du distributeur étant reliée par une canalisation (70) aux dispositifs d'alimentation (37 et 38) et de gestion (40). 14. Supply circuit according to claim 4, characterized in that the distributor circuit (43) of liquid is of tree structure, the ends (69) of the trees supplying the nozzles of the projection head in a uniform and homogeneous manner ) and the inlet (700) of the distributor being connected by a pipe (70) to the supply (37 and 38) and management (40) devices. 15. Circuit d'alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le collecteur (44) de liquide est constitué de deux pièces (704 et 705) formant une cavité (71) dans laquelle débouchent la canalisation de récupération (72) et la canalisation de purge (73) dont les sections sont petites par rapport à la section de ladite cavité (71) et en ce que le fond de la cavité (71) présente une pente (77) inclinée vers l'orifice de vidange (75), une canalisation de rinçage (76) reliée au réservoir de produit de rinçage (56) débouchant au sommet de la pente (77) dans le collecteur (44). 15. Supply circuit according to claim 4, characterized in that the collector (44) of liquid consists of two parts (704 and 705) forming a cavity (71) into which open the recovery line (72) and the drain pipe (73), the sections of which are small relative to the section of said cavity (71) and in that the bottom of the cavity (71) has a slope (77) inclined towards the drain orifice (75) , a rinsing line (76) connected to the rinsing product reservoir (56) opening at the top of the slope (77) in the collector (44). 16. Circuit d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réservoir principal de liquide (54), le viscosimètre capillaire (50), l'électrovanne (8) d'ajout de solvant et le.filtre (28) constituent un ensemble déconnectable du dispositif d'alimentation (37 ou 38) auquel il appartient et interchangeable avec un autre ensemble du même type. 16. Supply circuit according to claim 2, characterized in that the main liquid reservoir (54), the capillary viscometer (50), the solenoid valve (8) for adding solvent and the filter (28) constitute an assembly which can be disconnected from the supply device (37 or 38) to which it belongs and which is interchangeable with another assembly of the same type. 17. Imprimante à jet d'encre continu dévié comportant plusieurs têtes de projection, disposées consécutivement suivant le sens de défilement du support à imprimer, caractérisée en ce que chaque tête de projection est associée à un circuit d'alimentation selon l'une des revendications précédentes, pouvant alimenter ladite tête de projection avec des encres de différentes couleurs.  17. Continuous deviated ink jet printer comprising several projection heads, arranged consecutively in the direction of travel of the support to be printed, characterized in that each projection head is associated with a supply circuit according to one of claims above, capable of supplying said projection head with inks of different colors.
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