FR2683496A1 - Railway transmission system - Google Patents
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Abstract
Description
SYSTEME DE TRANSMISSION FERROVIAIRE
L'invention concerne un système de transmission ferroviaire et notamment un système de transmission permettant à un train de communiquer avec un autre train ou avec des points fixes de la voie.RAIL TRANSMISSION SYSTEM
The invention relates to a rail transmission system and in particular a transmission system enabling a train to communicate with another train or with fixed points on the track.
Les systèmes actuels de sécurité entre trains sont basés sur un réseau électrique complexe de communication entre rames. Dans les systèmes les plus anciens, tout un réseau de signalisations latérales permet de renseigner le conducteur sur l'état d'occupation du tronçon sur lequel il s'engage (appelé canton). Dans les systèmes plus récents, cette information est reportée en cabine par un circuit électrique utilisant les rails (voies TGV). Des systèmes de gestion du trafic ferroviaire utilisant à terme les satellites sont actuellement à l'étude et sont destinés à couvrir la totalité du réseau. Les positions de chacun des trains seront transmises via les satellites à un système central ordinateur, les informations traitées passeront par cette même voie vers chacun des trains et informeront le conducteur de la position des autres trains sur la même voie. Current train safety systems are based on a complex electrical network for communication between trains. In the oldest systems, a whole network of side signals makes it possible to inform the driver about the state of occupation of the section on which he commits (called canton). In more recent systems, this information is reported in the cabin by an electrical circuit using the rails (TGV tracks). Rail traffic management systems using satellites in the long term are currently being studied and are intended to cover the entire network. The positions of each of the trains will be transmitted via satellites to a central computer system, the processed information will pass through this same track to each of the trains and will inform the driver of the position of the other trains on the same track.
L'invention concerne un système de sécurité ne nécessitant pas d'infrastructure sur voie et pouvant être installé sur du matériel roulant existant. I1 utilise les ondes sonores se propageant dans la voie à la fois comme vecteur d'information et comme moyen de mesure. The invention relates to a safety system which does not require track infrastructure and which can be installed on existing rolling stock. It uses the sound waves propagating in the channel both as a vector of information and as a means of measurement.
L'invention concerne donc un système de transmission ferroviaire comprenant au moins un chemin de circulation pour véhicule ferroviaire caractérisé en ce qu'il comprend au moins
- un émetteur-récepteur comprenant un premier émetteur d'onde acoustique en contact avec un moyen de transmission d'ondes acoustiques appartenant au chemin de circulation et émettant une onde acoustique sur ce moyen de transmission ; un premier récepteur d'onde acoustique en contact avec le moyen de transmission et recevant des ondes acoustiques transmises sur le moyen de transmission ; un circuit de traitement commandant d'une part, l'émetteur et recevant d'autre part des informations de détection du récepteur et traitant ces informations
- un répondeur comprenant un deuxième récepteur d'onde acoustique en contact avec le moyen de transmission et détectant des ondes acoustiques ; ainsi qu'un deuxième émetteur émettant sur le moyen de transmission au moins une onde acoustique en réponse à la détection d'une onde acoustique déterminée par le récepteur.The invention therefore relates to a rail transmission system comprising at least one traffic path for a rail vehicle, characterized in that it comprises at least
- A transceiver comprising a first acoustic wave transmitter in contact with a means of transmitting acoustic waves belonging to the circulation path and emitting an acoustic wave on this means of transmission; a first acoustic wave receiver in contact with the transmission means and receiving acoustic waves transmitted on the transmission means; a processing circuit controlling on the one hand, the transmitter and receiving on the other hand detection information from the receiver and processing this information
- a responder comprising a second acoustic wave receiver in contact with the transmission means and detecting acoustic waves; as well as a second transmitter transmitting on the transmission means at least one acoustic wave in response to the detection of an acoustic wave determined by the receiver.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre faite à titre d'exemple et dans les figures annexées qui représentent
- la figure 1, un exemple de diagramme d'un émetteur-récepteur selon l'invention;
- la figure 2, un exemple de diagramme d'un répondeur selon l'invention;
- les figures 3a, 3b, un exemple de réalisation d'un transducteur électro-acoustique selon I'invention
- les figures 4 à 6, des exemples de réalisation de l'invention appliqués à un aiguillage.The various objects and characteristics of the invention will appear more clearly in the description which follows, given by way of example and in the appended figures which represent
- Figure 1, an example of a diagram of a transceiver according to the invention;
- Figure 2, an example of a diagram of an answering machine according to the invention;
- Figures 3a, 3b, an exemplary embodiment of an electro-acoustic transducer according to the invention
- Figures 4 to 6, exemplary embodiments of the invention applied to a switch.
Le système est composé de deux types de dispositifs:
- un émetteur récepteur muni d'un calculateur pouvant traiter les données avec transmission des informations vers la cabine de pilotage
- un répondeur formé simplement d'un émetteur et d'un récepteur (générateur d'écho).The system is made up of two types of devices:
- a transceiver fitted with a computer capable of processing data with transmission of information to the cockpit
- an answering machine simply formed by a transmitter and a receiver (echo generator).
Les émetteurs récepteurs sont installés de préférence sur les motrices, les répondeurs sur chacun des wagons, aux abords des chantiers, sur les butoirs de fin de voie, les aiguillages et plus généralement au voisinage de tout obstacle placé sur la voie. Plus généralement, les émetteurs-récepteurs sont installés aux endroits ou se trouvent des agents d'exploitation et les répondeurs aux endroits où les agents d'exploitation ne sont pas utiles. The transceivers are preferably installed on the power cars, the answering machines on each of the wagons, near work sites, on end of track stops, switches and more generally in the vicinity of any obstacle placed on the track. More generally, the transceivers are installed in the places where operating agents are located and the answering machines in places where the operating agents are not useful.
Si les fréquences des signaux interrogateurs peuvent être toutes identiques, les fréquences des échos sont différentes selon qu'ils proviennent d'un wagon, d'un chantier ou d'une butée de fin de voie, ou selon l'état d'un aiguillage. If the frequencies of the interrogating signals can all be identical, the frequencies of the echoes are different depending on whether they come from a wagon, a building site or an end of track stop, or according to the state of a switch .
La gamme de fréquence de ces signaux est choisie de manière à ce que
- la longueur physique du train d'onde soit inférieure à celle d'un élément de train (wagon) et ainsi d'éviter les brouillages (interférence des trains d'onde émis par différents wagons)
- a onde s'amortisse sur une distance de l'ordre de 10 km et ainsi localise le système.The frequency range of these signals is chosen so that
- the physical length of the wave train is less than that of a train element (wagon) and thus avoid interference (interference of the wave trains emitted by different wagons)
- a wave absorbs over a distance of the order of 10 km and thus localizes the system.
La figure 1 représente un émetteur-récepteur selon l'invention. Il comporte une partie émettrice comprenant
- un générateur 10 de signaux électriques;
- un amplificateur Il de signaux
- un transducteur émetteur 12 électro-acoustique recevant des signaux électriques et émettant des ondes acoustiques.FIG. 1 represents a transceiver according to the invention. It has an emitting part comprising
- a generator 10 of electrical signals;
- signal amplifier II
- an electro-acoustic transmitter transducer 12 receiving electrical signals and emitting acoustic waves.
Il comporte également une partie réceptrice comprenant
- un transducteur récepteur 15 électro-acoustique recevant des ondes acoustiques et les traduisant en signaux électriques
- un amplificateur 14 de signaux
- un filtre 13 permettant de séparer le bruit et les signaux utiles
- une fréquencemètre 17 déterminant la gamme de fréquence du signal reçu (détermination du type d'obstacle) et, dans le cas où le signal reçu a été l'objet d'un effet Doppler, ce fréquencemètre détermine également le décalage en fréquence dû à l'effet Doppler.It also includes a receiving part comprising
- an electro-acoustic receiving transducer 15 receiving acoustic waves and translating them into electrical signals
- an amplifier 14 of signals
- a filter 13 for separating noise and useful signals
a frequency meter 17 determining the frequency range of the received signal (determination of the type of obstacle) and, in the case where the received signal has been the object of a Doppler effect, this frequency meter also determines the frequency shift due to the Doppler effect.
Par ailleurs, un circuit de calcul de temps de transit 16 est informé par le générateur 10 de l'instant d'émission d'un signal par la partie d'émission 10, 11, 12. I1 est également informé de l'instant de réception d'un signal reçu par la partie de réception 13, 14, 15. I1 calcule alors le temps séparant l'émission et la réception de signaux et transmet cette information de temps T à un circuit de traitement 18. Furthermore, a transit time calculation circuit 16 is informed by the generator 10 of the instant of transmission of a signal by the transmission part 10, 11, 12. I1 is also informed of the instant of reception of a signal received by the reception part 13, 14, 15. I1 then calculates the time separating the transmission and reception of signals and transmits this time information T to a processing circuit 18.
Le circuit de traitement ayant donné un ordre de transmission à un générateur 10, il reçoit, après réception d'un signal dans la partie réception
- Une information de temps de transit provenant du circuit de calcul 16. I1 calcule à partir de ce temps la distance séparant l'émetteur-récepteur (de la figure 1) d'un répondeur distant
- Un signal 0 identifiant la gamme de fréquence du signal reçu. I1 détermine à partir de ce signal 0, le type de dispositif (aiguillage, butoir d'arrêt, wagon à l'arrêt ou non, motrice, etc ...) ayant transmis le signal
- Un signal V correspondant au décalage en fréquence dû à l'effet Doppler et permettant de calculer la vitesse du dispositif distant (la vitesse de la motrice sur laquelle est installé le présent émetteur-récepteur étant connue).The processing circuit having given a transmission order to a generator 10, it receives, after reception of a signal in the reception part
- Transit time information coming from the calculation circuit 16. From this time, I1 calculates the distance separating the transceiver (of FIG. 1) from a remote responder
- A signal 0 identifying the frequency range of the received signal. I1 determines from this signal 0, the type of device (switch, stop bumper, wagon stopped or not, motor, etc.) which transmitted the signal
- A signal V corresponding to the frequency offset due to the Doppler effect and making it possible to calculate the speed of the remote device (the speed of the powerplant on which the present transceiver is installed being known).
Les informations obtenues par le circuit de traitement sont ensuite affichées ce qui permet à un opérateur de connaître le type de dispositif détecté, sa distance et sa vitesse. The information obtained by the processing circuit is then displayed, which allows an operator to know the type of device detected, its distance and its speed.
I1 est bien évident que la partie réception est capable de recevoir plusieurs signaux de types différents ou non, ce qui permet de détecter plusieurs dispositifs. It is obvious that the reception part is capable of receiving several signals of different types or not, which makes it possible to detect several devices.
Dans les dispositifs distants est installé soit un émetteur-récepteur tel que celui de la figure 1, soit un répondeur dont le rôle est de recevoir le signal, de l'identifier et de répondre en émettant un signal qui est caractéristique du dispositif sur lequel il est installé. Un tel répondeur tel que représenté en figure 2 comprend
- une partie réception comportant
un transducteur récepteur 20 recevant des ondes acoustiques et les transformant en signaux électriques
un amplificateur de signaux 21
un filtre 22 séparant le bruit et les signaux reçus
un circuit de test 23 identifiant le signal reçu et commandant l'émission en retour dtun signal de réponse
- une partie émission comportant
un générateur 24 recevant une commande d'émission d'un signal de retour du circuit 23
un amplificateur de signal 25
un transducteur d'émission 26 transformant le signal de réponse à émettre en onde acoustique.In remote devices is installed either a transceiver such as that of Figure 1, or an answering machine whose role is to receive the signal, identify it and respond by transmitting a signal that is characteristic of the device on which is installed. Such an answering machine as shown in FIG. 2 comprises
- a reception section comprising
a receiver transducer 20 receiving acoustic waves and transforming them into electrical signals
a signal amplifier 21
a filter 22 separating the noise and the received signals
a test circuit 23 identifying the signal received and controlling the transmission in return of a response signal
- an emission part comprising
a generator 24 receiving a command to send a return signal from circuit 23
a signal amplifier 25
an emission transducer 26 transforming the response signal to be emitted into an acoustic wave.
Les transducteurs émetteurs et récepteurs 12, 15, 20, 26 sont réalisés de préférence sous forme de transducteurs piézoélectriques ou électromatiques. The transmitting and receiving transducers 12, 15, 20, 26 are preferably produced in the form of piezoelectric or electromatic transducers.
Par exemple, un réseau de transducteurs piézoélectriques ou électromagnétiques placés directement sur une roue d'un véhicule et alimentés alternativement par un système de contacts électriques tournants peut constituer un transducteur. Dans le cas d'un dispositif fixe (butoir d'arrêt, aiguillage, ...) ce réseau de transducteurs peut être placé directement sur un rail. For example, a network of piezoelectric or electromagnetic transducers placed directly on a wheel of a vehicle and supplied alternately by a system of rotating electrical contacts can constitute a transducer. In the case of a fixed device (stopper, switch, ...) this network of transducers can be placed directly on a rail.
Selon un autre exemple de réalisation représenté en figure 3, un transducteur peut comporter un disque métallique 30 solidaire de Itaxe 31. Un boîtier 32 rempli d'un liquide bon conducteur des ondes acoustiques dans laquelle sont fixés les transducteurs électromagnétiques 33, 34 entoure ce disque et est solidaire du châssis. Du mercure 35 (impédance acoustique voisine de l'acier) contenu dans le boîtier 32, assure la bonne transmission des ondes sonores du transducteur à la roue via le disque. Par exemple, le transducteur faisant travailler l'axe en flexion, des ondes transverses seront transmises au rail. La figure 3b représente le montage du dispositif de la figure 3a sur un essieu de wagon. According to another exemplary embodiment represented in FIG. 3, a transducer can comprise a metal disc 30 integral with Itaxe 31. A housing 32 filled with a liquid which is good conductor of acoustic waves in which the electromagnetic transducers 33, 34 are fixed surrounds this disc and is integral with the chassis. Mercury 35 (acoustic impedance close to the steel) contained in the housing 32 ensures good transmission of the sound waves from the transducer to the wheel via the disc. For example, the transducer making the axis work in flexion, transverse waves will be transmitted to the rail. Figure 3b shows the mounting of the device of Figure 3a on a wagon axle.
Un autre dispositif particulièrement bien adapté à l'émission du signal acoustique fait appel à un transducteur magnétostrictif, qui peut comprendre un matériau à fort coefficient de magnétostriction de forme adaptée et solidaire d'une roue et d'un boblnage d'induction fixe. Another device which is particularly well suited to the emission of the acoustic signal uses a magnetostrictive transducer, which may comprise a material with a high magnetostriction coefficient of suitable shape and integral with a wheel and a fixed induction boblnage.
Le matériau magnétostrictif sera couplé acoustiquement à la roue en ayant dans ce cas une géométrie de type couronne soit homogène soit composée de plusieurs secteurs. Une réalisation alternative pourra comporter une excitation par l'arbre, le matériau transducteur étant dans ce cas solidaire de celui-ci. The magnetostrictive material will be acoustically coupled to the wheel, in this case having a crown type geometry either homogeneous or composed of several sectors. An alternative embodiment may include an excitation by the shaft, the transducer material in this case being integral with the latter.
Ainsi selon l'invention, plusieurs modes de fonctionnement sont prévus : passifs/actifs avec ou non interrogation/réponse. Dans ce dernier mode, un train d'impulsions émis par un transducteur placé sur les roues d'un premier véhicule est transmis de la roue au rail. Il se propage dans le rail à une vitesse environ de 5.105 cm/s jusqu 'à rencontrer un second véhicule. Ce dernier émet immédiatement un second train d'onde appelé écho. La mesure du temps mis par le signal pour se propager et revenir sous forme d'écho, renseigne sur la distance entre les deux véhicules. La mesure précise de la fréquence de l'écho renseigne sur la vitesse relative des deux véhicules (utilisation de l'effet Doppler). Thus according to the invention, several operating modes are provided: passive / active with or without interrogation / response. In the latter mode, a train of pulses emitted by a transducer placed on the wheels of a first vehicle is transmitted from the wheel to the rail. It propagates in the rail at a speed of approximately 5.105 cm / s until it encounters a second vehicle. The latter immediately emits a second wave train called echo. Measuring the time taken for the signal to propagate and return in the form of an echo provides information on the distance between the two vehicles. The precise measurement of the frequency of the echo provides information on the relative speed of the two vehicles (use of the Doppler effect).
L'avantage de ce système est que ces paramètres positions et vitesses des deux véhicules peuvent être déterminés quelque soit le temps atmosphérique et quelque soit la courbure de la voie.The advantage of this system is that these position and speed parameters of the two vehicles can be determined whatever the atmospheric weather and whatever the curvature of the track.
De plus, des objets immobiles et relativement inertes mais pourvus d'un répondeur peuvent être détectés : wagon, chantier, butoir de fin de voie .... Moyennant quelques modifications des aiguillages (mise en place d'un répondeur), l'état de ceux-ci pourront être transmis.In addition, stationary and relatively inert objects but equipped with an answering machine can be detected: wagon, building site, end of track stopper ... With some modifications of the switches (installation of an answering machine), the state of these can be transmitted.
Par exemple, dans un aiguillage les différentes voies aboutissant à cet aiguillage pourront être connectées acoustiquement entre elles et un répondeur sera connecté aux voies dans la zone de l'aiguillage. Une motrice émettant un signal d'interrogation recevra en retour du répondeur de l'aiguillage, un signal d'écho lui permettant de localiser l'aiguillage. Egalement, les voies étant connectées entre elles du point de vue acoustique une motrice sera susceptible de recevoir tout signal provenant de toute autre motrice située sur les voies aboutissant à l'aiguillage. Cependant la portée de transmission du système étant limitée (10 Km par exemple), une motrice n'aura connaissance uniquement que de la présence des motrices situées dans ce champ d'action.Par ailleurs, par utilisation de l'effet Doppler, cette motrice pourra connaître le sens de circulation de toute autre motrice et savoir notamment si une motrice se rapproche ou s 'éloigne de l'aiguillage. For example, in a switch the different channels leading to this switch can be acoustically connected to each other and an answering machine will be connected to the channels in the switch area. A powerplant emitting an interrogation signal will receive an echo signal from the switch responder enabling it to locate the switch. Also, the tracks being connected to each other from an acoustic point of view, a motor will be capable of receiving any signal coming from any other motor located on the channels leading to the switch. However, the transmission range of the system being limited (10 km, for example), a motor will only know of the presence of the motor located in this field of action. Furthermore, by using the Doppler effect, this motor will be able to know the direction of circulation of any other motor car and to know in particular if a motor car approaches or moves away from the switch.
Lorsqu'une motrice émet un signal, les premiers répondeurs à entendre et à émettre un écho seront les wagons du même train, Suivent les wagons et la motrice du train la plus proche, les différents aiguillages .... When a motor car emits a signal, the first responders to hear and emit an echo will be the wagons of the same train, Follow the wagons and the motor car of the nearest train, the different switches ...
Dès la réception, chacun des échos sera analysé: pour chacun d'eux on connaît la position et la vitesse du véhicule correspondant. Les réponses des wagons du train émetteur seront éliminées : même vitesse, faible distance. Les véhicules appartenant à un même train seront compilés en une information unique, train composé de n véhicules se déplaçant à la vitesse v et distants de d. Les échos provenant d'aiguillages, de chantiers ou de butoirs de fin de voie seront différenciés. L'ensemble de ces informations sera affiché en temps réel à l'intérieur de la cabine de pilotage. Upon reception, each echo will be analyzed: for each of them, the position and speed of the corresponding vehicle are known. The responses of the wagons of the transmitting train will be eliminated: same speed, short distance. The vehicles belonging to the same train will be compiled into a single item of information, train made up of n vehicles moving at speed v and distant from d. The echoes coming from switches, building sites or end of track stops will be differentiated. All of this information will be displayed in real time inside the cockpit.
En ce qui concerne les aiguillages l'invention prévoit de
- Connecter acoustiquement les rails entre eux au moyen de lames métalliques et on place un répondeur sur la voie qui va indiquer la position de la fourche. Selon cette solution, plusieurs réseaux sont connectés en parallèle.With regard to switches, the invention provides
- Connect the rails acoustically to each other by means of metal blades and a transponder is placed on the track which will indicate the position of the fork. According to this solution, several networks are connected in parallel.
Selon une variante de l'invention représentée en figure 4, on déconnecte acoustiquement les trois portions de voies V1, V2, V3 aboutissant en des points tels que Il et I2. According to a variant of the invention shown in FIG. 4, the three portions of channels V1, V2, V3 are acoustically disconnected, ending at points such as Il and I2.
Des répondeurs R1, R2, R3 sont connectés aux trois portions des voies. Lorsqu'un répondeur recevra un signal d'interrogation, il émettra un signal de réponse indiquant la position de l'aiguillage. Les répondeurs Ri, R2, R3 peuvent être également interconnectés de façon à ce que
- lorsqu'un répondeur, Ri par exemple, reçoit un signal d'interrogation sur la vole V1, il commande l'émission par les autres répondeurs d'un signal d'interrogation sur les voies
V2 et V3
- lorsqu'un répondeur, R2, par exemple, reçoit un signal de réponse (écho) sur la voie V2 il commande sa réémission par les autres répondeurs.Responders R1, R2, R3 are connected to the three portions of the channels. When an answering machine receives an interrogation signal, it will emit a response signal indicating the position of the switch. Responders Ri, R2, R3 can also be interconnected so that
- when an answering machine, Ri for example, receives an interrogation signal on the flight V1, it controls the emission by the other answering machines of an interrogation signal on the channels
V2 and V3
- when an answering machine, R2, for example, receives a response signal (echo) on channel V2, it orders its retransmission by the other answering machines.
Les figures 5 et 6 représentent des variantes simplifiées du système appliqué à un aiguillage. Figures 5 and 6 show simplified variants of the system applied to a switch.
Selon la figure 5, les voies V1, V2, V3 sont découplées acoustiquement. Un circuit de commutation C schématisé sur la figure 5 par un contact "repos-travail" permet de connecter acoustiquement, selon la position de l'aiguillage, la voie V1 soit à la voie V2, soit à la vole V3. Sur la figure 5, l'aiguillage étant en position pour relier la voie V1 à la voie V3, le circuit C connecte la voie Vi à la voie V3. Lorsque l'aiguillage changera de position pour relier la voie V1 à la voie V2, le circuit C connectera la voie V1 à la voie V2. According to FIG. 5, the channels V1, V2, V3 are acoustically decoupled. A switching circuit C shown diagrammatically in FIG. 5 by a "rest-work" contact makes it possible to acoustically connect, depending on the position of the switch, the track V1 either to the track V2, or to the track V3. In FIG. 5, the switch being in position to connect the channel V1 to the channel V3, the circuit C connects the channel Vi to the channel V3. When the switch changes position to connect channel V1 to channel V2, circuit C will connect channel V1 to channel V2.
Selon la figure 6, les voies ne sont pas découplées. Le circuit de commutation ne comporte qu'une position ouverte ou fermée. Comme on peut le voir sur la figure 6, l'un des rails des trois voies comporte une interruption. Ce contact permet de shunter cette interruption de façon à relier les voies V1 et V2. According to FIG. 6, the channels are not decoupled. The switching circuit has only one open or closed position. As can be seen in Figure 6, one of the rails of the three tracks has an interruption. This contact makes it possible to shunt this interruption so as to connect the channels V1 and V2.
Lorsque la voie V1 est reliée à la voie V3, le circuit C est ouvert mais la voie V1 est connectée acoustiquement à la voie
V3. Lorsque la voie V1 est reliée à la voie V2, le circuit C est fermé et connecte acoustiquement la voie Vi à la voie V2.When channel V1 is connected to channel V3, circuit C is open but channel V1 is acoustically connected to channel
V3. When channel V1 is connected to channel V2, circuit C is closed and acoustically connects channel Vi to channel V2.
Il convient de préciser que selon une variante du système de l'invention, le signal émis par l'émetteur installé sur une motrice possède une longueur d'onde caractéristique de la motrice, et chaque répondeur émet un signal de longueur d'onde caractéristique du type de dispositif sur lequel est installé le répondeur. It should be noted that according to a variant of the system of the invention, the signal emitted by the transmitter installed on a powerplant has a wavelength characteristic of the motor, and each responder emits a signal of wavelength characteristic of the type of device on which the answering machine is installed.
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|---|---|---|---|---|
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Citations (2)
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| US4932618A (en) * | 1989-04-11 | 1990-06-12 | Rockwell International Corporation | Sonic track condition determination system |
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-
1991
- 1991-11-08 FR FR9113810A patent/FR2683496B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0814008A4 (en) * | 1996-01-09 | 2002-03-27 | Nippon Signal Co Ltd | Movable body controlling device |
| AT518904A1 (en) * | 2016-07-20 | 2018-02-15 | Thales Austria Gmbh | An installation for determining at least one state of a train |
| AT518904B1 (en) * | 2016-07-20 | 2019-02-15 | Thales Austria Gmbh | An installation for determining at least one state of a train |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2683496B1 (en) | 1994-04-29 |
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