FR2682897A1

FR2682897A1 - Tool for repairing the end of a tube and its method of use

Info

Publication number: FR2682897A1
Application number: FR9113251A
Authority: FR
Inventors: Schultz Jean-Claude; Laurent Michel
Original assignee: Compagnie Generale des Matieres Nucleaires SA
Current assignee: Orano Cycle SA
Priority date: 1991-10-28
Filing date: 1991-10-28
Publication date: 1993-04-30
Anticipated expiration: 2011-10-28
Also published as: FR2682897B1

Abstract

The invention makes it possible to repair any end of a tube (8) fixed to a support (7). It consists in placing a sleeve (10A) around the end of the tube (8) to be repaired, in making the calibrated rod (14) of a ram (punch) (10B) penetrate into the sleeve (10A) and strike the head (17) of the ram (10B) in order to make the calibrated rod (14) penetrate into the tube (8) to be repaired. The use of such a tool is particularly suitable for repairing the male abutting ends of quick-connect/disconnect fluid couplings used in sealed enclosures, in the scope of the manipulation of toxic or radioactive products and equipment by means of a remote-manipulation (handling) device.

Description

OUTILLAGE DE REMISE EN ETAT DE L'EXTREMITE D'UN TUBE
ET SON PROCEDE D'UTILISATION
DESCRIPTION
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne la remise en état de l'extrémité d'un tube fixé sur un support. Elle concerne en particulier la remise en état des abouts mâles des raccords d'accouplement fluidiques à montage et démontage rapides, notamment ceux utilisés dans des cellules etanches et manipulés par des télémanipulateurs.TOOLS FOR REPAIRING THE END OF A TUBE
AND METHOD OF USING THE SAME
DESCRIPTION
FIELD OF THE INVENTION
The invention relates to the repair of the end of a tube fixed on a support. It relates in particular to the repair of the male ends of the fluid coupling couplings for rapid assembly and disassembly, in particular those used in sealed cells and manipulated by remote manipulators.

ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE
Dans le cadre de la manipulation de produits et déchets toxiques ou radioactifs à l'intérieur de cellules dites étanches, on utilise différents appareils mobiles à L'intérieur de la cellule. Ces appareils peuvent être interchangeables. Chaque appareil est équipé d'un support ou d'une platine sur lequel sont fixés des abouts mâles de raccords d'accouplement fluidiques à montage et démontage rapides. Ces raccords permettent de mettre les différents appareils en liaison avec des tuyauteries fixes. Les abouts males reçoivent theoriquement des abouts femelles qui assurent l'étanchéité entre les différents circuits et appareils par l'intermédiaire de flexibles spécifiques. Le calibrage et l'étanchéité des raccords sont une condition primordiale de bon fonctionnement de L'installation. PRIOR ART AND PROBLEM POSED
As part of the handling of toxic or radioactive products and waste inside so-called sealed cells, different mobile devices are used inside the cell. These devices can be interchangeable. Each device is equipped with a support or a plate on which are fixed male ends of fluid coupling couplings for rapid assembly and disassembly. These connections make it possible to put the various devices in connection with fixed pipes. The male ends theoretically receive female ends which seal between the different circuits and devices by means of specific hoses. The calibration and tightness of the fittings are a primary condition for the proper functioning of the installation.

Compte tenu du fait que ces abouts et les différents appareils sont manipulés à l'aide de télémanipulateurs lors des différentes interventions en cellules, les abouts sont susceptibles de recevoir des chocs divers. La conséquence de cet etat de fait est que l'extrémité des abouts mâles de ces raccords s'aplatit plus ou moins et est détériorée. In view of the fact that these ends and the various devices are manipulated using remote manipulators during the various interventions in cells, the ends are liable to receive various shocks. The consequence of this state of affairs is that the end of the male ends of these fittings is more or less flattened and is deteriorated.

D'autre part, les différentes déformations peuvent affecter la partie mâle de l'about. Elles peuvent être l'ovalisation et té grippage. On the other hand, the different deformations can affect the male part of the butt. They can be ovalization and seizing.

Compte tenu de l'utilisation particulière de ces abouts, aucun outillage n'a été mis au point à ce jour pour entretenir et réparer ces abouts mâles. Given the particular use of these plugs, no tools have been developed to date to maintain and repair these male plugs.

Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en fournissant ce type de matériel. The object of the invention is to remedy this drawback by providing this type of material.

RESUME DE L'INVENTION
A cet effet, le premier objet principal de l'invention est un outillage de remise en état de L'extrémité d'un tube fixe de dimension déterminée, l'outillage comprenant :
- un manchon calibré dont la forme interne d'une première extrémité est complémentaire avec
L'extrémité du tube à remettre en état, cette forme permettant également le montage du manchon autour de cette extrémité du tube, et dont la forme interne d'une deuxième extrémité est un cylindre de diamètre interne déterminé ;
- un poinçon de diamètre égal au diamètre de la deuxième extrémité du manchon et dont la pointe est destinée à pénétrer dans le tube à remettre en état lorsqu'il est placé dans le manchon par la deuxième extrémité, le poinçon possédant une tête opposée à la pointe.SUMMARY OF THE INVENTION
To this end, the first main object of the invention is a tool for repairing the end of a fixed tube of determined size, the tool comprising:
- a calibrated sleeve whose internal shape of a first end is complementary with
The end of the tube to be repaired, this shape also allowing the mounting of the sleeve around this end of the tube, and the internal shape of a second end is a cylinder of determined internal diameter;
- a punch of diameter equal to the diameter of the second end of the sleeve and the tip of which is intended to penetrate into the tube to be repaired when it is placed in the sleeve by the second end, the punch having a head opposite to the point.

De préférence, ces deux éléments principaux sont relies par une chaine pour éviter leur dissociation lors des différentes manipulations. Preferably, these two main elements are connected by a chain to avoid their dissociation during the various manipulations.

Dans le cadre de l'application à la télémanipulation, le manchon et le poinçon ont une forme extérieure déterminée en fonction des moyens de préhension d'un télémanipulateur qui doit être employé pour utiliser l'outillage. In the context of application to remote handling, the sleeve and the punch have an external shape determined according to the gripping means of a remote handling device which must be used to use the tools.

Un deuxième objet principal de l'invention est un procédé d'utilisation de remise en état de l'extrémité d'un tube avec un outillage tel qu'il vient d'être décrit. Selon l'invention, il consiste à:
- placer le manchon autour de l'extrémité du tube à remettre en état ;
- placer le poinçon dans le manchon ; et
- frapper sur la tête du poinçon pour enfoncer ce poinçon dans le tube à remettre en état.A second main object of the invention is a method of using the repair of the end of a tube with a tool as just described. According to the invention, it consists of:
- place the sleeve around the end of the tube to be repaired;
- place the punch in the sleeve; and
- strike on the head of the punch to push this punch into the tube to be repaired.

Cette opération est facilitée si le poinçon est préalablement graissé. This operation is facilitated if the punch is previously greased.

LISTE DES FIGURES
L'invention et ses differentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, annexées des différentes figures représentant respectivement :
- figure 1, l'utilisation de l'outillage selon L'invention dans une enceinte étanche ;
- figures 2A, 2B et 2C, les trois phases du procédé d'utilisation de l'outillage selon l'invention ;
- figure 3, l'outillage de remise en état selon l'invention. LIST OF FIGURES
The invention and its various technical characteristics will be better understood on reading the following description, appended to the various figures representing respectively:
- Figure 1, the use of the tool according to the invention in a sealed enclosure;
- Figures 2A, 2B and 2C, the three phases of the method of using the tool according to the invention;
- Figure 3, the repair tool according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE
REALISATION DE L'INVENTION
En référence à la figure 1, on peut distinguer un opérateur se trouvant dans une salle de travail 1 pour utiliser un télémanipulateur 5 à L'intérieur d'une enceinte étanche 2. L'opérateur procède à différentes opérations sur l'appareil 6 en se servant de la partie martre 5A du télémanipulateur qui traverse la cloison 9 séparant la salle de travail 1 de l'enceinte étanche 2. La partie martre 5A guide la partie esclave 5B placée dans l'enceinte étanche 2. A l'intérieur de cette dernière se trouve un appareil 6 dont le fonctionnement exige, entre autres, plusieurs arrivées de fluide.DETAILED DESCRIPTION OF A MODE OF
REALIZATION OF THE INVENTION
With reference to FIG. 1, an operator can be distinguished in a work room 1 to use a remote manipulator 5 inside a sealed enclosure 2. The operator performs various operations on the device 6 by serving as the marten part 5A of the remote manipulator which crosses the partition 9 separating the working room 1 from the waterproof enclosure 2. The marten part 5A guides the slave part 5B placed in the waterproof enclosure 2. Inside the latter there is a device 6 whose operation requires, among other things, several fluid inlets.

Ces dernières sont rassemblées sur un support 7 et sont schématisées par les abouts mâles 8 des raccordements de ces différentes conduites. (Ces abouts mâles constituent les tubes à remettre en état et dont il est question de manière générale dans les revendications.)
On comprend aisément que l'utilisation d'un télémanipulateur 5 à l'intérieur de l'enceinte étanche 2 peut donner lieu à des manoeuvres ou mouvements imprécis occasionnant éventuellement quelques chocs divers, notamment sur les parties mâles 8 des abouts des raccords.The latter are assembled on a support 7 and are shown diagrammatically by the male ends 8 of the connections of these different pipes. (These male ends constitute the tubes to be rehabilitated and which are generally referred to in the claims.)
It is easily understood that the use of a remote manipulator 5 inside the sealed enclosure 2 can give rise to imprecise maneuvers or movements possibly causing some various shocks, in particular on the male parts 8 of the ends of the fittings.

L'outillage selon l'invention est repéré de manière générale par les deux références 10A et 10B. Sur la figure 1, la partie esclave 5B du télémanipulateur 5 a saisi une des deux parties, en l'occurrence le manchon 10A de l'outillage selon
l'invention. On note la présence du poinçon 10B suspendu juste en dessous du manchon 10A grâce à une channe de liaison 11. L'opérateur peut ainsi procéder à la réparation et plus exactement à la remise en état des extrémités des parties ou abouts mâles 8 des raccords au moyen de l'outillage 10A et lOB.The tooling according to the invention is generally identified by the two references 10A and 10B. In FIG. 1, the slave part 5B of the remote manipulator 5 has grasped one of the two parts, in this case the sleeve 10A of the tool according to
the invention. Note the presence of the punch 10B suspended just below the sleeve 10A by means of a connecting channel 11. The operator can thus repair and more precisely repair the ends of the parts or male ends 8 of the fittings at tooling 10A and lOB.

Le procédé de remise en état et ltoutillage utilisé selon l'invention vont être décrits simultanément, tout d'abord en se référant aux figures 2A, 2B et 2C. The reconditioning process and the tools used according to the invention will be described simultaneously, firstly with reference to FIGS. 2A, 2B and 2C.

Considérant la figure 2A, la première phase du procédé consiste à disposer autour de la partie mâte 8 d'un about de raccordement un manchon 10A. Considering FIG. 2A, the first phase of the method consists in placing a sleeve 10A around the mast part 8 of a connection end.

La forme interne de ce manchon sera détaillée plus loin au regard de la figure 3.The internal shape of this sleeve will be detailed below with regard to FIG. 3.

Comme le montre la figure 2B, le manchon 10A entoure complètement la partie mâle 8 de l'about de raccordement par une première extrémité 12. Par la deuxième extrémité 13, il peut recevoir la tige 14 du poinçon 1OB, de manière à ce que la pointe 15 de la tige 14 vienne en regard de la partie mâle 8 de L'about de raccordement. As shown in FIG. 2B, the sleeve 10A completely surrounds the male part 8 of the connection end by a first end 12. By the second end 13, it can receive the rod 14 of the punch 1OB, so that the tip 15 of the rod 14 comes opposite the male part 8 of the connection end.

Comme le montre la figure 2C, si ce mouvement de translation vers la gauche du poinçon 10B continue, la pointe 15 pénètre à l'intérieur de la partie mâle 8 de l'about de raccordement. En conséquence, si l'extrémité de la partie mâle 8 de cet about a été détériorée, non seulement à l'extérieur, mais surtout à l'intérieur, l'entrée forcée de la pointe 15 de la tige 14 du poinçon 10B peut reformer la surface intérieure de cette partie mâle 8. En effet, la tige 14 est prevue à un diamètre exterieur correspondant exactement au diamètre intérieur de la partie mâle 8 à remettre en état. De plus, le manchon 10B contribue à la remise en état de la surface externe de la partie mâle 8. As shown in FIG. 2C, if this translational movement towards the left of the punch 10B continues, the tip 15 penetrates inside the male part 8 of the connection end. Consequently, if the end of the male part 8 of this butt has been damaged, not only on the outside, but especially on the inside, the forced entry of the tip 15 of the rod 14 of the punch 10B can reform the inner surface of this male part 8. Indeed, the rod 14 is provided with an outside diameter corresponding exactly to the inside diameter of the male part 8 to be repaired. In addition, the sleeve 10B contributes to the restoration of the external surface of the male part 8.

Bien entendu, la pénétration de la pointe 15 dans cette partie mâle 8 necessite l'apport d'une force supplémentaire à celle que peut produire le bras de la partie esclave d'un télémanipulateur. Of course, the penetration of the tip 15 into this male part 8 requires the addition of an additional force to that which the arm of the slave part of a manipulator can produce.

En effet, si la partie mâle 8 de l'about est détériorée, cela signifie qu'il y a eu déformation de la pièce et que des morceaux de matière ou une déformation globale de l'extrémité peuvent avoir eu lieu. La force nécessaire pour enfoncer la pointe 15 dans cette partie mâle 8 nécessite forcément l'utilisation d'un outil de frappe. Grâce à la large surface 16 de la tête 17 du poinçon 10B, il est possible à l'aide de la partie esclave du télémanipulateur, de porter quelques coups à l'aide d'un marteau ou d'un outil analogue. Le poinçon 10B (et en particulier la tige 14) peut être ainsi enfoncé à l'intérieur de la partie mâle 8 de l'about de raccordement.Indeed, if the male part 8 of the end piece is damaged, this means that there has been deformation of the part and that pieces of material or an overall deformation of the end may have taken place. The force necessary to push the point 15 into this male part 8 necessarily requires the use of a striking tool. Thanks to the large surface 16 of the head 17 of the punch 10B, it is possible using the slave part of the manipulator, to strike a few blows using a hammer or the like. The punch 10B (and in particular the rod 14) can thus be inserted inside the male part 8 of the connection end.

Pour faciliter cette introduction et le retrait du poinçon 10B, on peut prévoir de graisser préalablement la tige 14 et la pointe 15 du poinçon 10B. To facilitate this introduction and removal of the punch 10B, provision may be made to grease the rod 14 and the tip 15 of the punch 10B beforehand.

On peut également procéder à l'apport de l'énergie, pour faire pénétrer la tige 14 dans la partie mâle 8, au moyen de systèmes à vis ou de systèmes hydrauliques. It is also possible to add energy, to make the rod 14 penetrate into the male part 8, by means of screw systems or hydraulic systems.

Chaque partie ou about mâle d'un raccord d'accouplement fluidique peut être ainsi redressé ou remis en forme au calibre voulu grâce à cet outillage constitué principalement de la tige 14 du poinçon 10B. Each male part or plug of a fluid coupling coupling can thus be straightened or reshaped to the desired size using this tool mainly consisting of the rod 14 of the punch 10B.

En référence à la figure 3, on remarque tout d'abord que le manchon 10A et Le poinçon 10B ont de préférence une forme externe calibrée 20. With reference to FIG. 3, it is noted first of all that the sleeve 10A and the punch 10B preferably have a calibrated external shape 20.

Cette forme externe 20 est conçue en correspondance avec la forme et les mouvements des moyens de préhension utilisés par la partie esclave 5B du télémanipulateur 5 de la figure 1. L'exemple decrit sur cette figure 3 montre une forme externe 20 comportant deux proéminences latérales 20A et une gorge centrale 20B. De cette manière, le télémanipulateur peut saisir facilement l'une des deux pièces pour opérer à leur mise en place respective. La forme représentée sur cette figure n'est qu'un exemple de réalisation.This external shape 20 is designed in correspondence with the shape and the movements of the gripping means used by the slave part 5B of the manipulator 5 of FIG. 1. The example described in this FIG. 3 shows an external shape 20 comprising two lateral prominences 20A and a central groove 20B. In this way, the manipulator can easily grasp one of the two parts to operate at their respective placement. The shape shown in this figure is only an embodiment.

On note également que la première extrémité interne du manchon 10A doit avoir une forme en correspondance avec la forme externe de la partie mâle 8 de l'about de raccordement. Or, ce dernier peut posséder non seulement différents diamètres, mais également une rainure 21 sur une de ses surfaces externes 22. En conséquence, la première extrémité 12 du manchon 10A ne doit pas comporter un rétrécissement interne correspondant, sous peine d'entrainer un montage impossible du manchon 10A sur la partie mâle 8. De toute manière, la forme interne de cette première extrémité 12 doit être complémentaire à la forme externe de la partie mâle 8, tout en étant compatible avec le montage du manchon 10A sur la partie mâle 8. De même, la deuxième extrémité 13 a un diamètre interne correspondant exactement au diamètre externe de la tige 14 du poinçon 10B. It is also noted that the first internal end of the sleeve 10A must have a shape corresponding to the external shape of the male part 8 of the connection end. However, the latter may have not only different diameters, but also a groove 21 on one of its external surfaces 22. Consequently, the first end 12 of the sleeve 10A must not have a corresponding internal narrowing, under penalty of causing an assembly. impossible for the sleeve 10A on the male part 8. In any case, the internal shape of this first end 12 must be complementary to the external shape of the male part 8, while being compatible with the mounting of the sleeve 10A on the male part 8 Likewise, the second end 13 has an internal diameter corresponding exactly to the external diameter of the rod 14 of the punch 10B.

La channe 11 permet de maintenir dans leur voisinage respectif le manchon 10A et le poinçon lOB. En effet, il est préférable que le télémanipulateur n'ait pas à faire de mouvements importants pour manipuler successivement le manchon 10A et le poinçon 10B. Les positions respectives rapprochées de ces deux pièces facilitent donc la mise en place et l'utilisation de L'outillage selon l'invention. The chain 11 keeps the sleeve 10A and the punch lOB in their respective vicinity. Indeed, it is preferable that the manipulator does not have to make significant movements to successively manipulate the sleeve 10A and the punch 10B. The respective close positions of these two parts therefore facilitate the installation and use of the tool according to the invention.

L'invention permet donc d'éviter le changement de nombreux abouts de raccordement fluidique et donc de certains appareils se trouvant dans une enceinte étanche sans interrompre pendant une Longue période le fonctionnement de L'atelier en question. The invention therefore makes it possible to avoid the change of numerous fluid connection ends and therefore of certain devices being in a sealed enclosure without interrupting for a long period the operation of the workshop in question.

Ceci évite notamment un risque de consommation importante d'appareils et un volume de déchets considérable.This notably avoids a risk of significant consumption of devices and a considerable volume of waste.

Bien entendu, l'invention a éte décrite dans l'application à la remise en état des parties mâles des abouts de raccordement à montage et démontage rapides, dans le cadre de travaux effectués dans une enceinte étanche. On note à cet effet que les abouts de raccordement sont de préférence du type de ceux commercialisés par la Firme STAUBLI. Ceci ne représente qu'un exemple de réalisation de l'outillage selon l'invention. En effet, ce dernier peut être utilise pour remettre en etat n'importe quelle extrémité d'un tube plus ou moins calibré et se trouvant fixé sur un support quelconque. Of course, the invention has been described in the application to the repair of the male parts of the connection ends for rapid assembly and disassembly, in the context of work carried out in a sealed enclosure. We note for this purpose that the connection ends are preferably of the type sold by the firm STAUBLI. This only represents an exemplary embodiment of the tool according to the invention. Indeed, the latter can be used to restore any end of a more or less calibrated tube and being fixed on any support.

Claims

1. Tool for repairing the end of a fixed tube (8), of determined size, the tool comprising:

- a calibrated sleeve (10A) whose internal shape of a first end (12) is complementary to that of the end of the tube (8) and allowing the mounting of the sleeve (10A) around this end of the tube (8) , and the internal shape of a second end (13) of which is a cylinder having a determined internal diameter;

- a punch (10) B of external diameter equal to the internal diameter of the second end (13) of the sleeve (10A) and the tip (15) of the rod (14) is intended to penetrate inside the tube to restore (8) when the punch (10B) is placed in the sleeve (10A) by the second end (13) of this sleeve (10A), the punch (10B) having a head (17) opposite the point ( 15).

2. Tool according to claim 1, characterized in that it comprises a chain (11) connecting the punch (10B) to the sleeve (10A).

3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the sleeve (10A) and the punch (10B) have an external shape (20) determined according to the shape of the gripping means of a determined manipulator (5) which must be used to use the tool.

4. Method for using the repair of the end of a tube (8) with a tool according to any one of the preceding claims, consisting in:

- place the sleeve (10A) around the end of the tube to be repaired (8);

- place the punch (10B) in the sleeve (10A); and

- strike on the head (17) of the punch (10B) to push the punch (10B) inside the tube to be repaired (8).

5. Method according to claim 4, characterized in that it consists in greasing the punch (10B) before its positioning in the sleeve (10A).