FR2681182A1

FR2681182A1 - Method of monitoring the switching cycle for the twisting (torsion) heads in an SZ stranding machine

Info

Publication number: FR2681182A1
Application number: FR9111108A
Authority: FR
Inventors: Roche Marcel; Ackroyd Francis
Original assignee: Alcatel Cable SA
Current assignee: Nexans France SAS
Priority date: 1991-09-09
Filing date: 1991-09-09
Publication date: 1993-03-12

Abstract

The present invention relates to a method of monitoring the switching cycle for the twisting heads in an SZ stranding machine comprising a plurality of SZ stranding units which are mounted in parallel and are each intended to produce a bundle of mutually stranded conducting wires. This method consists in periodically comparing (511, 530), at instants called test instants, the actual switching cycle (Ic) and the actual switching order (T) the twisting heads with a theoretical cycle (Is) and a theoretical order (MN), and in stopping the stranding machine when the actual cycle (Ic) and/or the actual order (T) do not correspond with the theoretical cycle (Is) and/or with the theoretical order (MN), to within a tolerance fixed beforehand.

Description

Procédé de surveillance du cycle de commutation des têtes de torsion dans une assembleuse SZ
La présente invention concerne un procédé de surveillance du cycle de commutation des têtes de torsion dans une assembleuse SZ.Method for monitoring the switching cycle of torsion heads in an SZ collator
The present invention relates to a method for monitoring the switching cycle of the torsion heads in an SZ collator.

Pour le câblage des câbles électriques, et en particulier pour le câblage des câbles téléphoniques, on utilise des dispositifs de câblage (ou assembleuses SZ) en deux phases. Dans une première phase, des brins ou conducteurs électriques élémentaires sont assemblés en faisceaux, par exemple en paires, tierces ou plus généralement en quartes. Pour cela, les différents brins sont toronnés ensemble alternativement avec un toronnage dans un sens (appelé par exemple toronnage S) et un toronnage dans le sens contraire (appelé toronnage Z). Les faisceaux ainsi obtenus présentent donc alternativement deux sens de toronnage. Chaque faisceau (on prendra dans la suite le cas de la quarte pour simplifier l'exposé) est ainsi assemblé dans une unité distincte, appelée unité d'assemblage SZ. For the wiring of electric cables, and in particular for the wiring of telephone cables, two-phase wiring devices (or SZ assemblers) are used. In a first phase, strands or elementary electrical conductors are assembled in bundles, for example in pairs, thirds or more generally in fourths. For this, the different strands are stranded together alternately with stranding in one direction (for example stranding S) and stranding in the opposite direction (called stranding Z). The beams thus obtained therefore alternately have two directions of stranding. Each beam (we will take the case of the fourth to simplify the presentation below) is thus assembled in a separate unit, called the SZ assembly unit.

La deuxième phase du câblage consiste à assembler entre eux plusieurs faisceaux issus chacun d'une unité d'assemblage SZ pour constituer un toron ou câble. The second phase of wiring consists in assembling together several bundles each coming from an SZ assembly unit to constitute a strand or cable.

On va maintenant décrire plus précisément le fonctionnement d'une unité d'assemblage SZ. Une telle unité, bien connue et divulguée par exemple dans le brevet FR 2 189 829 de la société SIEMENS, est représentée schématiquement à la figure 1. Cette unité, référencée 1, comprend deux têtes de torsion (ou twisters) T1 et T2 comportant chacune un jeu de deux galets 2 et 3 pour enserrer les quartes. Chaque twister T1 et T2 peut tourner autour d'un axe X horizontal se trouvant dans le plan de la figure 1. L'unité 1 comprend en outre une filière d'assemblage 4 située en amont du twister T1 par rapport au sens de défilement d'une quarte Q dans l'unité 1, qui est indiqué par la flèche 5. En aval du twister T2 se trouve un cabestan de tirage 6 représenté schématiquement.Ainsi, quatre brins 10, 11, 12, 13 provenant de bobines d'approvisionnement (non représentées) sont rassemblés au niveau de la filière 4 pour former la quarte Q. La filière 4 est appelée premier point fixe de câblage. En aval de la filière 4, la quarte Q ainsi formée est amenée à vitesse constante V au premier twister T1, tournant dans le sens indiqué par la flèche 7 à une vitesse de rotation N1, puis au second twister T2 tournant à la même vitesse N1 et dans le même sens que le twister T1. En aval du twister T2, la quarte Q est tirée par le cabestan 6 puis amenée en un point où elle sera assemblée avec d'autres faisceaux ainsi toronnés. Le cabestan 6 est appelé second point fixe de câblage. We will now describe more precisely the operation of an SZ assembly unit. Such a unit, well known and disclosed for example in patent FR 2 189 829 of the company SIEMENS, is shown diagrammatically in FIG. 1. This unit, referenced 1, comprises two torsion heads (or twisters) T1 and T2 each comprising a set of two rollers 2 and 3 to grip the quarters. Each twister T1 and T2 can rotate around a horizontal X axis lying in the plane of FIG. 1. The unit 1 further comprises an assembly die 4 located upstream of the twister T1 relative to the direction of travel d 'a quarter Q in unit 1, which is indicated by arrow 5. Downstream of the twister T2 is a drawing capstan 6 shown schematically. Thus, four strands 10, 11, 12, 13 coming from supply coils (not shown) are gathered at the level of the die 4 to form the fourth Q. The die 4 is called the first fixed point of wiring. Downstream of the die 4, the quarter Q thus formed is brought at constant speed V to the first twister T1, rotating in the direction indicated by the arrow 7 at a speed of rotation N1, then to the second twister T2 rotating at the same speed N1 and along the same lines as the T1 twister. Downstream of the twister T2, the quarter Q is pulled by the capstan 6 and then brought to a point where it will be assembled with other beams thus stranded. The capstan 6 is called the second fixed wiring point.

La vitesse instantanée de rotation des deux twisters T1 et T2 peut prendre alternativement et périodiquement deux valeurs fixes N1 et N2 selon un cycle théorique représenté en figure 2. Dans cette figure, on a représenté par la courbe 20 en fonction du temps T la vitesse instantanée de rotation n commune aux deux twisters T1 et T2 d'une unité d'assemblage SZ telle que celle de la figure 1.L'alternance périodique de n entre N1 et N2 (avec une période to généralement égale au rapport entre la distance D séparant les twisters T1 et T2 et la vitesse V constante - de défilement de la quarte Q dans l'unité d'assemblage), également appelée commutation, génère une vitesse de rotation différentielle N1-N2 (ou N2-N1) qui est à l'origine d'un pas de V toronnage donné par la formule N1 N2. Si Nl est supérieure à N2, le passage de N2 à N1 libère un pas dans le sens S, et le passage de N1 à
N2 un pas dans le sens Z. Les toronnages S et Z ainsi obtenus sur la quarte Q sont séparés par un point d'inversion correspondant à la commutation des twisters.Cette commutation est obtenue grâce à des coupleurs électromagnétiques (non représentés) associés à chaque twister. Ces coupleurs électromagnétiques sont commandés par un automate pilotant l'ensemble du dispositif de câblage.The instantaneous speed of rotation of the two twisters T1 and T2 can take alternately and periodically two fixed values N1 and N2 according to a theoretical cycle represented in FIG. 2. In this figure, the instantaneous speed has been represented by curve 20 as a function of time T of rotation n common to the two twisters T1 and T2 of an assembly unit SZ such as that of FIG. 1. The periodic alternation of n between N1 and N2 (with a period to generally equal to the ratio between the distance D separating the twisters T1 and T2 and the constant speed V - of movement of the quarter Q in the assembly unit), also called switching, generates a differential speed of rotation N1-N2 (or N2-N1) which is at origin of a pitch of V stranding given by the formula N1 N2. If Nl is greater than N2, the passage from N2 to N1 releases a step in the direction S, and the passage from N1 to
N2 a step in the Z direction. The strandings S and Z thus obtained on quarter Q are separated by an inversion point corresponding to the switching of the twisters. This switching is obtained by means of electromagnetic couplers (not shown) associated with each twister. These electromagnetic couplers are controlled by a PLC controlling the entire wiring device.

De manière plus précise, un programme de commande recevant des informations et fournissant des instructions de commande est implanté dans l'automate pilote. Un codeur incrémental principal est installé sur l'une des quartes produite par une unité d'assemblage SZ du dispositif de câblage. Ce codeur incrémental est schématiquement constitué d'un disque dont un point de la périphérie est en contact avec la quarte qui défile. Ce codeur génère un certain nombre d'impulsions par tour, ce nombre d'impulsions étant proportionnel au déplacement linéaire de la quarte. En pratique, le disque du codeur est fractionné en zones transparentes et opaques, et un système de détection photoélectrique assure la lecture de ces zones et la transformation des longueurs en signaux électriques exploitables par l'automate pilote.Ainsi, à chaque fois que la longueur détectée par le codeur est égale à une valeur préalablement fixée (à une tolérance près), l'automate pilote génère un ordre de commutation des coupleurs, et donc des twisters, selon le cycle montré en figure 2. Cet ordre concerne en premier lieu une des unités d'assemblage SZ du dispositif (celle dans laquelle est installé le codeur). Les twisters des autres unités sont ensuite commandés en cascade les uns après les autres selon un ordre préétabli et mis en mémoire au niveau de l'automate pilote. En effet, afin d'assurer le découplage électrique entre les différentes quartes produites par chaque unité d'assemblage, il est important que les points d'inversion respectifs de chacune des quartes ne se trouvent pas au même endroit dans le câble final.C'est pourquoi, pour répartir les différents points d'inversion dans le câble, on décale dans le temps la commutation des twisters de chaque unité. More specifically, a control program receiving information and providing control instructions is installed in the pilot PLC. A main incremental encoder is installed on one of the quads produced by an SZ assembly unit of the wiring device. This incremental encoder is schematically made up of a disc, one point of the periphery of which is in contact with the moving quarter. This encoder generates a certain number of pulses per revolution, this number of pulses being proportional to the linear displacement of the fourth. In practice, the encoder's disc is divided into transparent and opaque zones, and a photoelectric detection system ensures the reading of these zones and the transformation of the lengths into electrical signals usable by the pilot automaton. Thus, each time the length detected by the encoder is equal to a previously fixed value (to within a tolerance), the pilot automaton generates a switching order for the couplers, and therefore for the twisters, according to the cycle shown in FIG. 2. This order relates first of all to a SZ assembly units of the device (the one in which the encoder is installed). The twisters of the other units are then cascaded one after the other in a pre-established order and stored in the pilot PLC. Indeed, in order to ensure the electrical decoupling between the different quartes produced by each assembly unit, it is important that the respective reversal points of each of the quartes are not in the same place in the final cable. this is why, to distribute the different reversal points in the cable, the switching of the twisters of each unit is shifted over time.

En pratique, dans un dispositif de câblage permettant la fabrication d'un câble téléphonique à quatorze quartes, et comportant donc quatorze unités d'assemblage SZ montées en parallèle, les unités sont commandées par couples, c'est-à-dire que les turisters de deux unités non voisines l'une de l'autre commutent en même temps. Un tel dispositif comprend donc sept coupleurs dont le cycle de commutation est montré en figure 3. L'exemple pris dans cette figure illustre un dispositif à sept couples d'unités. Chacun des sept cycles représentés et référencés a, b, c, d, e, f, g est associé à un couple d'unités et représente, en fonction du temps T, la vitesse de rotation n des twisters de ce couple. Si le cycle a est pris comme cycle de référence, c'est-à-dire si le codeur incrémental principal est installé dans l'une des deux unités dont le cycle est le cycle a, et si l'on appelle D la distance entre deux twisters d'une unité quelconque et V la vitesse de défilement de la quarte dans chacune des unités (voir figure 2), le cycle b est décalé d'un temps to égal à 7V par rapport au cycle a, le
2D cycle c est décalé de 7V par rapport au cycle b, et ainsi de suite. In practice, in a cabling device allowing the manufacture of a fourteen-quarter telephone cable, and therefore comprising fourteen SZ assembly units mounted in parallel, the units are ordered in pairs, that is to say that the turisters of two units not adjacent to each other switch at the same time. Such a device therefore comprises seven couplers, the switching cycle of which is shown in FIG. 3. The example taken in this figure illustrates a device with seven pairs of units. Each of the seven cycles represented and referenced a, b, c, d, e, f, g is associated with a couple of units and represents, as a function of time T, the speed of rotation n of the twisters of this couple. If cycle a is taken as the reference cycle, i.e. if the main incremental encoder is installed in one of the two units whose cycle is cycle a, and if D is the distance between two twisters of any unit and V the speed of movement of the fourth in each of the units (see Figure 2), the cycle b is shifted by a time to equal to 7V with respect to cycle a, the
2D cycle c is offset by 7V from cycle b, and so on.

Dans un dispositif de câblage tel que celui qui vient d'être décrit en détail, il est indispensable, pour la qualité électrique du câble final obtenu, que le cycle et l'ordre des commutations des différentes unités d'assemblage SZ soient conformes, à des tolérances de fabrication près, à ceux préalablement fixés et mis en mémoire au sein de l'automate pilote, et calculés de manière à ne pas perturber les caractéristiques électriques du câble obtenu. Ainsi, les valeurs des capacités entre les différentes quartes au sein du toron final (qui dépendent principalement de l'ordre des commutations des twisters des différentes unités et de la longueur de quarte produite entre deux commutations) sont conformes aux spécifications permettant de garantir la qualité du toron.Or on a constaté dans les dispositifs existant actuellement que ces contraintes ne sont pas respectées, ce qui entralne la production de grandes longueurs de câble inutilisable. On a observé, par exemple, dans des portions de câble inutilisable produites, des quartes voisines sont parallèles entre elles et donc électriquement couplées, et donc que l'ordre des commutations ne suit pas celui préalablement fixé. De tels défauts ne sont pas décelés dans les dispositifs connus. In a wiring device such as that which has just been described in detail, it is essential, for the electrical quality of the final cable obtained, that the cycle and the order of switching of the various assembly units SZ comply, manufacturing tolerances close to those previously fixed and stored in the pilot automaton, and calculated so as not to disturb the electrical characteristics of the cable obtained. Thus, the values of the capacities between the different quartes within the final strand (which mainly depend on the order of switching of the twisters of the different units and the length of quarter produced between two switching operations) comply with the specifications making it possible to guarantee the quality Toron.Or we found in existing devices that these constraints are not met, which entralne the production of long lengths of unusable cable. It has been observed, for example, in portions of unusable cable produced, neighboring quads are parallel to each other and therefore electrically coupled, and therefore that the order of switching does not follow that previously fixed. Such defects are not detected in the known devices.

Le but de la présente invention est donc de réaliser un procédé de surveillance des différents paramètres des cycles de commutations des unités d'assemblage SZ, permettant de signaler à l'utilisateur la présence et la provenance d'une anomalie, et éventuellement d'arrêter la machine si nécessaire. Le cas échéant, le procédé selon l'invention permet également d'enregistrer et de tracer l'évolution des paramètres contrôlés. The object of the present invention is therefore to carry out a process for monitoring the various parameters of the switching cycles of the SZ assembly units, making it possible to signal the user the presence and the origin of an anomaly, and possibly to stop the machine if necessary. Where appropriate, the method according to the invention also makes it possible to record and trace the evolution of the parameters checked.

La présente invention propose à cet effet un procédé de surveillance du cycle de commutation des twisters dans une assembleuse
SZ comportant une pluralité d'unités d'assemblage SZ montées en parallèle et destinées à produire chacune un faisceau de fils conducteurs toronnés entre eux, chacune des dites unités comprenant à cet effet une tête de torsion amont et une tête de torsion aval tournant toutes deux à la même vitesse instantanée de rotation et dans le même sens, ladite vitesse de rotation prenant alternativement et périodiquement, suivant un cycle théorique de consigne imposé par un automate pilote à des instants appelés commutations, deux valeurs distinctes, de sorte que le toronnage obtenu présente alternativement et périodiquement un pas dans un sens et un pas dans le sens opposé, lesdits faisceaux ainsi toronnés étant assemblés en aval des dites têtes de torsion aval pour former un câble, et ladite commutation des vitesses de rotation des têtes de torsion desdites unités les unes par rapport aux autres suivant un ordre théorique de consigne, caractérisé en ce que ledit procédé consiste à comparer périodiquement à des instants dits de test le cycle réel de commutation et l'ordre réel de commutation desdites têtes de torsion, avec ledit cycle et ledit ordre théoriques, et à arrêter ladite assembleuse lorsque ledit cycle réel et/ou ledit ordre réel ne correspondent pas audit cycle et/ou audit ordre théoriques, à une tolérance préalablement fixée près.The present invention provides for this purpose a method of monitoring the switching cycle of twisters in an assembly machine
SZ comprising a plurality of SZ assembly units mounted in parallel and each intended to produce a bundle of conductive wires stranded together, each of said units comprising for this purpose an upstream torsion head and a downstream torsion head both rotating at the same instantaneous speed of rotation and in the same direction, said speed of rotation taking alternately and periodically, according to a theoretical setpoint cycle imposed by a pilot automaton at times called switching, two distinct values, so that the stranding obtained has alternately and periodically one step in one direction and one step in the opposite direction, said bundles thus stranded being assembled downstream of said downstream torsion heads to form a cable, and said switching of the rotational speeds of the torsion heads of said units each with respect to the others according to a theoretical instruction order, characterized in that said method consists in periodically comparing at said instants of test the actual switching cycle and the actual switching order of said torsion heads, with said theoretical cycle and said order, and in stopping said collator when said real cycle and / or said order real do not correspond to said theoretical cycle and / or order, with a tolerance fixed beforehand.

Grâce à ce procédé, une surveillance continue du cycle des commutations et de l'ordre de ces commutations est effectuée, ce qui permet de détecter d'éventuels défauts et d'éviter ainsi la production de grandes longueurs de câble inutilisables en arrêtant l'assembleuse. Thanks to this process, continuous monitoring of the switching cycle and the order of these switching is carried out, which makes it possible to detect possible faults and thus avoid the production of long lengths of unusable cable by stopping the assembler. .

Pour comparer le cycle réel au cycle théorique, la longueur de l'un des faisceaux produite entre deux commutations des têtes de torsion est comparée aux bornes d'un intervalle de consigne, et l'assembleuse est arrêtée si la longueur de consigne dépasse l'une des bornes de cet intervalle. To compare the real cycle with the theoretical cycle, the length of one of the beams produced between two switchings of the torsion heads is compared across a setpoint interval, and the collator is stopped if the setpoint length exceeds the one of the limits of this interval.

La longueur de l'un des faisceaux produite est par exemple mesurée au moyen d'un codeur incrémental associé à ce faisceau, fournissant un nombre donné d'impulsions pour une longueur donnée de faisceau produite, de sorte que le comptage du nombre d'impulsions produites par le codeur entre deux commutations fournit la longueur de faisceau produite entre ces deux commutations. The length of one of the beams produced is for example measured by means of an incremental encoder associated with this beam, providing a given number of pulses for a given length of beam produced, so that the counting of the number of pulses produced by the encoder between two switches provides the beam length produced between these two switches.

Avantageusement, la période de test correspond à la durée séparant deux des impulsions du codeur. Advantageously, the test period corresponds to the duration separating two of the pulses from the coder.

De manière avantageuse encore, deux codeurs incrémentaux sont associés respectivement à deux distincts des faisceaux, un premier de ces codeurs permettant de vérifier les informations fournies par le second codeur. Advantageously also, two incremental coders are associated respectively with two distinct from the beams, a first of these coders making it possible to verify the information provided by the second coder.

Le procédé selon l'invention est par exemple implanté sous forme d'un programme au sein d'un automate dit de surveillance couplé à l'automate pilote le programme utilisant, pour comparer l'ordre réel à l'ordre théorique, une variable dite de test initialement rendue égale à une variable représentant l'état théorique des têtes de torsion souhaité au démarrage, et prenant par la suite, aux instants de test, des valeurs représentant l'état réel des têtes de torsion, la variable de test (T) étant alors, à chacun des instants de test, comparée à une variable (MN) représentant à cet instant de test l'état théorique prévu des têtes de torsion, puis l'assembleuse est arrêtée lorsque la variable de test et la variable représentant l'état théorique prévu (MN) sont différentes. The method according to the invention is for example implemented in the form of a program within a so-called monitoring automaton coupled to the automaton controls the program using, to compare the real order with the theoretical order, a so-called variable initially made equal to a variable representing the theoretical state of the torsion heads desired at start-up, and subsequently taking, at the test instants, values representing the actual state of the torsion heads, the test variable (T ) then being, at each test instant, compared with a variable (MN) representing at this test instant the theoretical state expected of the torsion heads, then the collator is stopped when the test variable and the variable representing l 'expected theoretical state (MN) are different.

Après le démarrage de l'assembleuse faisant suite à un arrêt en cours de fabrication, la surveillance débute après une période de neutralisation pendant laquelle aucune comparaison des cycle et ordre réels aux cycle et ordre théoriques n'est effectuée. L'état des têtes de torsion de chacune des unités et la longueur de faisceau produite entre chaque alternance, peuvent être mis en mémoire pour être consultés lors d'un arrêt de l'assembleuse du à un défaut. After the assembler has started up following a stoppage during manufacture, monitoring begins after a neutralization period during which no comparison of actual cycles and orders with theoretical cycles and orders is made. The state of the torsion heads of each of the units and the length of the beam produced between each alternation can be stored to be consulted when the assembler stops due to a fault.

Enfin, immédiatement avant un arrêt de l'assembleuse, une alarme visuelle ou sonore est déclenchée, et un message indiquant la cause de l'arrêt est affiché sur un écran prévu à cet effet. Finally, immediately before a stop of the collator, a visual or audible alarm is triggered, and a message indicating the cause of the stop is displayed on a screen provided for this purpose.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront dans la description suivante d'un procédé selon l'invention, donnée à titre illustratif et nullement limitatif. Other characteristics and advantages of the present invention will appear in the following description of a process according to the invention, given by way of illustration and in no way limitative.

Dans les figures suivantes
- la figure 1 représente schématiquement une unité d'assemblage SZ,
- la figure 2 représente le cycle de commutation des twisters de l'unité de la figure 1,
- la figure 3 illustre les cycles de commutations des unités d'assemblage SZ d'une assembleuse SZ connue,
- la figure 4 montre un schéma synoptique par blocs du procédé selon l'invention,
- la figure 5 est un schéma synoptique explicite du bloc 200 de la figure 4.In the following figures
FIG. 1 schematically represents an assembly unit SZ,
FIG. 2 represents the switching cycle of the twisters of the unit in FIG. 1,
FIG. 3 illustrates the switching cycles of the SZ assembly units of a known SZ assembler,
FIG. 4 shows a block diagram of the method according to the invention,
FIG. 5 is an explicit block diagram of the block 200 of FIG. 4.

Les figures 1, 2 et 3 ont été décrites lors de la présentation de l'état de la technique. Figures 1, 2 and 3 were described during the presentation of the state of the art.

La surveillance effectuée selon le procédé de l'invention est associée à un programme de surveillance, implanté au sein d'un automate de surveillance couplé à l'automate pilote précédemment décrit. Les opérations successives du procédé de l'invention sont décrites ci-après en relation avec les figures 4 et 5. The monitoring carried out according to the method of the invention is associated with a monitoring program, implemented within a monitoring controller coupled to the pilot controller previously described. The successive operations of the process of the invention are described below in relation to FIGS. 4 and 5.

On précise tout d'abord que l'état théorique souhaité des sept coupleurs (c'est-à-dire la vitesse de rotation des twisters des quatorze unités) à chaque instant multiple de D est mis en mémoire dans
7V l'automate de surveillance sous forme d'un mot codé. Comme cela est visible en figure 3, pendant un intervalle de temps d'une durée de 13 to, l'état théorique de l'ensemble des sept coupleurs change à chaque instant de la forme N.to (avec N entier). Par conséquent, on met en mémoire quatorze mots codés M1,...., M14 représentant les quatorze états possibles des coupleurs, ainsi que l'ordre théorique d'occurrence de chacun de ces états. Ce codage est effectué une fois pour toutes et mis en mémoire.It is specified first of all that the desired theoretical state of the seven couplers (that is to say the speed of rotation of the twisters of the fourteen units) at each multiple time of D is stored in
7V the monitoring machine in the form of a coded word. As can be seen in Figure 3, during a time interval of 13 TB, the theoretical state of all seven couplers changes at every moment from the form N.to (with N integer). Consequently, fourteen coded words M1, ...., M14 are stored in memory representing the fourteen possible states of the couplers, as well as the theoretical order of occurrence of each of these states. This coding is carried out once and for all and stored in memory.

Ceci permet de prendre comme références théoriques à la fois le cycle de commutation donné des diverses unités (c'est-à-dire en pratique la longueur produite entre deux commutations), et l'ordre dans lequel les commutations ont lieu. This makes it possible to take as theoretical references both the given switching cycle of the various units (that is to say in practice the length produced between two switching operations), and the order in which the switching operations take place.

En ce qui concerne le procédé de surveillance, celui-ci débute, après la mise sous tension du dispositif de câblage, par une opération 100 de création et de mise ou de remise à zéro de toutes les variables qui vont être utilisées par la suite. L'opération 100 constitue donc une phase d'initialisation ; elle est suivie par une opération 200 dite de temporisation et notée PN, que l'on expliquera plus en détail dans la suite, en relation avec la figure 5. As regards the monitoring method, this begins, after the wiring device is switched on, with an operation 100 for creating and setting or resetting all the variables which will be used subsequently. Operation 100 therefore constitutes an initialization phase; it is followed by an operation 200 called timing and denoted PN, which will be explained in more detail below, in connection with FIG. 5.

Parmi les variables créées lors de l'opération 100, une variable de test T représente à chaque instant de test l'état réel des sept coupleurs, une variable P correspond à l'état réel des sept coupleurs à l'instant précédant l'instant de test, et une variable MN représente l'état théorique attendu des sept coupleurs à l'instant de test. Le déroulement ultérieur du procédé consiste - dans une opération 300, à identifier, la variable T au mot représentant l'état des coupleurs lors de la mise sous tension du dispositif. Ainsi, au démarrage, le cycle réel est synchronisé sur le cycle théorique de pilotage - dans une opération 400, à identifier la variable P à la variable T - dans une opération 500, à effectuer un test de comparaison destiné à vérifier l'égalité des variables T et P.Ces deux variables sont bien évidemment égales lors de la première comparaison suivant immédiatement l'opération 400. Par la suite, l'automate de surveillance prélève au niveau des coupleurs et périodiquement le mot codé correspondant à leur état respectif, c'est-à-dire à l'état des twisters, à des instants de test correspondant à chaque impulsion du codeur incrémental installé en relation avec l'une des quartes produites. L'automate de surveillance identifie ensuite ce mot codé à la variable T. Les variables T et P sont en outre égales à tout instant compris entre deux instants de changement d'état des coupleurs, puisque pendant cette période (voir figure 2 ou 3) l'état des coupleurs reste identique à l'état pris à l'instant de changement d'état immédiatement précédent. Among the variables created during operation 100, a test variable T represents at each test instant the real state of the seven couplers, a variable P corresponds to the real state of the seven couplers at the instant preceding the instant test, and a variable MN represents the expected theoretical state of the seven couplers at the time of the test. The subsequent course of the process consists - in an operation 300, of identifying the variable T with the word representing the state of the couplers when the device is powered up. Thus, at start-up, the real cycle is synchronized with the theoretical piloting cycle - in an operation 400, to identify the variable P with the variable T - in an operation 500, to carry out a comparison test intended to verify the equality of variables T and P. These two variables are obviously equal during the first comparison immediately following operation 400. Subsequently, the monitoring automaton collects from the couplers and periodically the code word corresponding to their respective state, c that is to say in the state of the twisters, at test instants corresponding to each pulse of the incremental encoder installed in relation to one of the quartes produced. The monitoring machine then identifies this coded word with the variable T. The variables T and P are also equal at any time between two instants of change of state of the couplers, since during this period (see figure 2 or 3) the state of the couplers remains identical to the state taken at the instant of the immediately preceding state change.

Le déroulement du procédé de surveillance dépend alors de la réponse au test de comparaison effectué lors de l'opération 500. Ce déroulement consiste - dans une opération 510, déclenchée si T et P sont égaux, c'est-à-dire si aucun changement d'état n'est intervenu depuis le dernier test, à incrémenter une variable de comptage Ic s'identifiant au nombre d'impulsions générées par le codeur incrémental, - dans une opération 511, à vérifier si la nouvelle valeur de Ic est comprise dans un intervalle de consigne de bornes Is - Io et Is + Io. La valeur de Is est équivalente à une longueur de consigne (D/7 dans l'exemple choisi) à partir de laquelle la longueur de quarte fabriquée entre deux changements d'état est trop grande et donc défectueuse, et Io est la tolérance admise.Comme la variable Ic représente le nombre réel d'impulsions générées depuis le dernier changement d'état des twisters, c'est-à-dire la longueur réelle produite après la dernière commutation, la comparaison de Ic et de Is correspond à une surveillance de la longueur de quarte produite, c'est-à-dire du cycle de commutation de chacun des couples d'unités - dans une opération 600, déclenchée si Ic n'appartient pas à l'intervalle de consigne, à déclencher une alarme avertissant l'utilisateur de la machine d'une anomalie, et signalant éventuellement le type d'anomalie rencontré (longueur de quarte produite supérieure à un seuil de tolérance) - dans une opération 700, à transmettre à l'automate pilote un ordre d'arrêt de la machine. The progress of the monitoring process then depends on the response to the comparison test carried out during operation 500. This progress consists of - in operation 510, triggered if T and P are equal, that is to say if no change state has not intervened since the last test, to increment a counting variable Ic identifying with the number of pulses generated by the incremental encoder, - in an operation 511, to check if the new value of Ic is included in a setpoint interval of terminals Is - Io and Is + Io. The value of Is is equivalent to a setpoint length (D / 7 in the example chosen) from which the length of the quarter produced between two changes of state is too large and therefore defective, and Io is the accepted tolerance. As the variable Ic represents the actual number of pulses generated since the last change of state of the twisters, i.e. the actual length produced after the last switching, the comparison of Ic and Is corresponds to monitoring of the length of the quarter produced, that is to say of the switching cycle of each of the pairs of units - in an operation 600, triggered if Ic does not belong to the set interval, to trigger an alarm warning l machine user of an anomaly, and possibly signaling the type of anomaly encountered (length of quarter produced greater than a tolerance threshold) - in an operation 700, to transmit to the pilot controller a stop order from the m achine.

Si Ic appartient à l'intervalle de consigne, le déroulement du procédé reprend à l'opération 500 et l'automate de surveillance prélève la nouvelle valeur de T. If Ic belongs to the set interval, the process sequence resumes at operation 500 and the monitoring machine takes the new value of T.

Lorsque T et P sont distincts, une opération 520 est déclenchée. When T and P are distinct, an operation 520 is triggered.

Comme, dans ce cas, un changement d'état est intervenu, le programme de surveillance saisit le mot codé attendu et l'identifie à la variable MN dans l'opération 520. Le traitement après l'opération 520 consiste alors - dans une opération 530, à effectuer un test de comparaison destiné à vérifier l'égalité des variables T et MN, c'est-à-dire à vérifier si le nouvel état pris par les coupleurs correspond à l'état théoriquement attendu - dans une opération 531, déclenchée si l'égalité entre T et MN est vérifiée, à remettre à zéro la variable Ic.Cette variable est donc remise à zéro à chaque changement d'état, ce qui permet de simplifier sa comparaison avec la consigne Is ; en effet, la longueur entre chaque changement d'état étant constante, il est plus facile de remettre le compteur à zéro à chaque changement d'état, et de comparer Ic à une valeur Is contante, que d'accumuler les valeurs de comptage, ce qui nécessiterait de faire varier la valeur de consigne en fonction du changement d'état prévu.Une fois Ic remise à zéro, la variable P est identifiée à T (ou à MN, ce qui revient au même) au cours d'une opération 532, puis le déroulement du procédé reprend à l'opération 500 et l'automate de surveillance prélève la nouvelle valeur de T - dans une opération 533, déclenchée si l'égalité entre T et MN n'est pas vérifiée, à identifier les variables MN et P ; cette opération est suivie d'une opération 601 permettant de déclencher une alarme avertissant l'utilisateur d'une anomalie et signalant le type de cette anomalie (erreur dans l'ordre de déroulement des commutations).As, in this case, a change of state has occurred, the monitoring program enters the expected code word and identifies it with the variable MN in operation 520. Processing after operation 520 then consists of - in an operation 530, to carry out a comparison test intended to verify the equality of the variables T and MN, that is to say to verify whether the new state taken by the couplers corresponds to the theoretically expected state - in an operation 531, triggered if the equality between T and MN is verified, to reset the variable Ic. This variable is therefore reset to zero at each change of state, which simplifies its comparison with the reference Is; in fact, the length between each change of state being constant, it is easier to reset the counter to zero at each change of state, and to compare Ic with a constant value Is, than to accumulate the counting values, which would require varying the setpoint according to the expected change of state. Once reset to zero, the variable P is identified at T (or at MN, which amounts to the same thing) during an operation 532, then the progress of the process resumes at operation 500 and the monitoring automaton takes the new value of T - in an operation 533, triggered if the equality between T and MN is not verified, to identify the variables MN and P; this operation is followed by an operation 601 making it possible to trigger an alarm warning the user of an anomaly and signaling the type of this anomaly (error in the sequence of switching operations).

L'opération 601 déclenche l'opération 700 précédemment décrite.Operation 601 triggers operation 700 previously described.

Lors d'une mise sous tension de la machine après un arrêt en cours de fabrication, le procédé débute directement par l'opération 200. When the machine is powered up after a stop during manufacture, the process begins directly with operation 200.

Le procédé selon l'invention, effectué périodiquement selon une fréquence de test importante (puisqu'elle correspond à la fréquence des impulsions du codeur) assure donc la surveillance permanente des paramètres caractéristiques de la phase de toronnage des quartes destinées à la fabrication d'un câble téléphonique. The method according to the invention, carried out periodically according to a high test frequency (since it corresponds to the frequency of the encoder pulses) therefore ensures permanent monitoring of the parameters characteristic of the stranding phase of the shifts intended for the manufacture of a telephone cable.

On va maintenant décrire en détail, en relation avec la figure 5, l'opération de temporisation 200 qui constitue un perfectionnement important du procédé selon l'invention. Cette opération est nécessaire dans le cas où, après un arrêt de la machine en cours de fabrication, les coupleurs sont désaccouplés par l'utilisateur, c'est-à-dire qu'ils sont tous mis dans le même état. Dans ce cas, la variable T prend la valeur O ; sinon, elle garde la valeur qu'elle avait au moment de l'arrêt de la machine. We will now describe in detail, in relation to FIG. 5, the timer operation 200 which constitutes an important improvement of the method according to the invention. This operation is necessary in the case where, after stopping the machine during manufacture, the couplers are uncoupled by the user, that is to say that they are all put in the same state. In this case, the variable T takes the value O; otherwise, it retains the value it had when the machine stopped.

L'opération 200 consiste - dans une étape 201, à comparer la variable T à O ; si T est différente de 0, l'état des coupleurs est un état quelconque différent de l'état désaccouplé et la mise sous tension a eu lieu après un arrêt en cours de fabrication sans désaccouplement des coupleurs. Le traitement passe directement à l'opération 300 - dans une étape 202, déclenchée si T est égale à 0, à interroger l'automate principal pour savoir si la mise sous tension est intervenue après un arrêt de la machine en cours de fabrication ou si elle correspond au démarrage initial ; si la mise sous tension correspond au démarrage initial de la machine, le traitement passe directement à l'opération 300 - dans une étape 203, déclenchée si la mise sous tension a eu lieu après un arrêt en cours de fabrication, à mettre en route une période de neutralisation PN d'une durée donnée (une seconde par exemple), laissant le temps aux coupleurs, compte tenu de leur inertie, de prendre un état de fonctionnement différent de l'état codé par O ; pendant la période de neutralisation PN, appelée temporisation, le déroulement du procédé est arrêté, ce qui évite de considérer comme un défaut la période pendant laquelle les twisters reprennent un état de fonctionnement.L'inertie des systèmes électroniques étant beaucoup moins importante que celle des systèmes mécaniques, il est préférable d'adopter cette temporisation - dans une étape 204, déclenchée après la période de temporisation, à comparer de nouveau la variable T à O ; lorsque T est différente de O, le traitement passe directement à l'opération 300
Si T est toujours égale à O après la temporisation, l'opération 700 d'arrêt de la machine est déclenchée.Operation 200 consists of - in a step 201, comparing the variable T to O; if T is different from 0, the state of the couplers is any state different from the uncoupled state and the power-up took place after a stoppage during manufacture without uncoupling of the couplers. The processing goes directly to operation 300 - in a step 202, triggered if T is equal to 0, to interrogate the main PLC to find out whether the power-up has occurred after a stop of the machine during manufacture or if it corresponds to the initial start-up; if the power-up corresponds to the initial start-up of the machine, the processing goes directly to operation 300 - in a step 203, triggered if the power-up took place after a stoppage during manufacture, to start up a PN neutralization period of a given duration (one second for example), giving the couplers time, taking into account their inertia, to assume an operating state different from the state coded by O; during the PN neutralization period, called time delay, the process is stopped, which avoids considering as a fault the period during which the twisters resume their operating state. The inertia of the electronic systems being much less than that of the mechanical systems, it is preferable to adopt this time delay - in a step 204, triggered after the time delay period, to compare the variable T with O again; when T is different from O, the processing goes directly to operation 300
If T is still equal to O after the time delay, the machine stop operation 700 is triggered.

Bien évidemment, le procédé selon l'invention n'est pas limité au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Obviously, the method according to the invention is not limited to the embodiment which has just been described.

En particulier, lorsque le résultat de l'opération 530 conduit à déceler une erreur dans le déroulement des commutations, il est également possible d'effectuer un test permettant de déceler une erreur éventuelle dans les longueurs de quartes produites. Il suffit pour cela d'effectuer les opérations 510, 511 puis 600 après l'opération 533 par exemple. In particular, when the result of operation 530 leads to detecting an error in the sequence of switching operations, it is also possible to carry out a test making it possible to detect a possible error in the lengths of quarter produced. For this, it suffices to carry out operations 510, 511 then 600 after operation 533 for example.

Il est de plus possible de prévoir au sein du programme de surveillance une mise en mémoire des valeurs des différentes variables à l'instant où une erreur est décelée. L'opérateur peut ainsi consulter ces valeurs (au moyen d'un écran de contrôle ou d'un compte-rendu imprimé) pour connaître exactement la cause du défaut. It is also possible to provide within the monitoring program a storage of the values of the various variables at the time when an error is detected. The operator can thus consult these values (by means of a control screen or a printed report) to know exactly the cause of the fault.

Il est également possible de tracer l'évolution des différents paramètres testés. It is also possible to trace the evolution of the different parameters tested.

D'autre part, les informations prélevées par le programme de surveillance au niveau des coupleurs peuvent être prises sur les mêmes sorties que celles utilisées par l'automate de pilotage. Furthermore, the information taken by the monitoring program from the couplers can be taken from the same outputs as that used by the control automaton.

En outre, un second codeur incrémental, dit codeur annexe, peut être installé sur une autre quarte que le codeur principal, et servir de moyen de vérification des informations fournies par le codeur principal. In addition, a second incremental encoder, called an additional encoder, can be installed on a quarter other than the main encoder, and serve as a means of verifying the information provided by the main encoder.

Il peut aussi être prévu de relier ce codeur annexe à l'automate de surveillance qui prélève les informations de longueur de quarte produite.Provision may also be made to connect this additional encoder to the monitoring machine which takes the information on the length of the quarter produced.

Enfin, on peut remplacer tout moyen par un moyen équivalent sans sortir du cadre de l'invention. Finally, any means can be replaced by equivalent means without departing from the scope of the invention.

Claims

1 / Method for monitoring the switching cycle of the torsion heads in an SZ assembly machine comprising a plurality of assembly units

SZ mounted in parallel and each intended to produce a bundle of conductive wires stranded together, each of said units comprising for this purpose an upstream torsion head and a downstream torsion head both rotating at the same instantaneous speed of rotation and in the same direction, said speed of rotation taking alternately and periodically, according to a theoretical setpoint cycle imposed by a pilot automaton at instants called commutations, two distinct values, so that the stranding obtained alternately and periodically has a step in one direction and one step in the opposite direction, said bundles thus stranded being assembled downstream of said downstream torsion heads to form a cable, and said switching of the speeds of rotation of the torsion heads of said units relative to each other according to a theoretical order of order, characterized in that said method consists in comparing (511, 530) periodically ment at so-called test instants the actual switching cycle (Ic) and the actual switching order (T) of said torsion heads, with said theoretical cycle (Is - Io, Is + Io) and said order (MN), and stopping (700) said collator when said real cycle (Ic) and / or said real order (T) do not correspond to said theoretical cycle (Is - Io, Is + Io) and / or said order (MN), to a tolerance previously fixed by.

2 / A method according to claim 1, characterized in that, to compare (511) said real cycle with said theoretical cycle, the length of one of said beams (Q) produced between two switches of said torsion heads (T1, T2) is compared to the limits of a set interval, and said collator is stopped (700) if said produced length exceeds one of the limits of said interval.

3 / A method according to claim 2, characterized in that said length of one of said beams produced is measured by means of an incremental encoder associated with said beam, providing a given number of pulses for a given length of beam produced so that counting the number of pulses produced by said encoder between two of said switches provides the beam length produced between said two switches.

4 / A method according to claim 3, characterized in that said test period corresponds to the duration separating two of said pulses from said encoder.

5 / Method according to one of claims 3 and 4, characterized in that two incremental coders are associated respectively with two distinct of said beams, a first of said coders for verifying the information provided by the second of said coders.

6 / Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is implemented in the form of a program within a so-called monitoring automaton coupled to said pilot automaton, said program using, to compare (530) said real order to said theoretical order, a so-called test variable (T) initially made equal to a variable representing the theoretical state of said torsion heads (T1, T2) desired at start-up, and subsequently taking, at said test instants, values representing the actual state of said torsion heads (T1, T2), said test variable (T) then being, at each of said test instants, compared with a variable (MN) representing at said test instant the theoretical state provided for said torsion heads (T1, T2), said collator being stopped (700) when said test variable (T) and said variable representing the predicted theoretical state (MN) are different.

7 / A method according to one of claims 1 and 6, characterized in that after the start of said collator following a stop during manufacture, said monitoring begins after a neutralization period (PN) during which no comparison of said cycle (Ic) and order (T) real to said cycle (Is - Io, Is + Io) and order (MN) theoretical is carried out.

8 / Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the state (T) of said torsion heads (T1, T2) of each of said units and the beam length produced between each alternation, are stored to be consulted during a shutdown of said collator due to a defect.

9 / A method according to one of claims 1 to 8 characterized in that, immediately before said stop (700) of said collator, a visual or audible alarm (600, 601) is triggered, and a message indicating the cause of said stop is displayed on a screen provided for this purpose.