FR2680629A1 - Device for controlling a network of irrigation means installed in a specific zone - Google Patents

Device for controlling a network of irrigation means installed in a specific zone Download PDF

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Abstract

This device for controlling a network of irrigation means installed in a specific zone is characterised in that it includes a central unit (1) for processing information comprising means (4) for irrigation information input by a user and the output of which is connected to interface means (8) comprising means for transferring orders for controlling the information processing unit towards the irrigation means (9, 10) installed in the said zone in order to permit the irrigation of the zone, and means for transferring information relating to the general operating conditions of the network and to the climatic conditions in the said zone, sensors (14, 15, 18, 20, 21) installed in the said zone, towards the central information processing unit (1), in order to permit the adaptation of the control of the irrigation means as a function of the irrigation orders input by the user and of the operating and climatic conditions.

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un réseau de moyens d'irrigation implantés dans une zone déterminée. The present invention relates to a device for controlling a network of irrigation means located in a specific area.
Ce dispositif trouve des applications par exemple pour l'irrigation de terrain de golf, de parc boisé, d'espace vert ou encore d'exploitation agricole, etc... This device finds applications for example for the irrigation of golf course, wooded park, green space or agricultural exploitation, etc ...
Les réseaux d'irrigation connus dans l'état de la technique présentent une structure extrêmement simple et comprennent par exemple une pompe ou un autre moyen d'alimentation relié d'une part à une réserve d'eau et d'autre part à des moyens d'irrigation implantés dans la zone à irriger. The irrigation networks known in the prior art have an extremely simple structure and include, for example, a pump or other supply means connected on the one hand to a water reserve and on the other hand to means located in the area to be irrigated.
Le fonctionnement de ces dispositifs est figé et leur capacité d'adaptation par exemple aux conditions climatiques régnant dans la zone, sont très restreintes et nécessitent dans tous les cas, une intervention humaine. The operation of these devices is frozen and their ability to adapt, for example to the climatic conditions prevailing in the area, are very limited and in all cases require human intervention.
On conçoit que ceci présente un certain nombre d'inconvénients. It is understood that this has a number of drawbacks.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de commande d'un réseau de moyens d'irrigation implantés dans une zone déterminée, qui soit simple, fiable et qui permette de commander les moyens d'irrigation en fonction des conditions générales de fonctionnement du réseau et des conditions climatiques régnant dans la zone et ceci au moins en partie de façon automatique, à partir d'un seul endroit. The object of the invention is therefore to solve these problems by proposing a device for controlling a network of irrigation means located in a given area, which is simple, reliable and which makes it possible to control the irrigation means as a function general operating conditions of the network and climatic conditions prevailing in the area and this at least partially automatically, from a single location.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'un réseau de moyens d'irrigation implantés dans une zone déterminée, caractérisé en ce qu'il comporte une unité centrale de traitement d'informations comprenant des moyens d'entrée d'informations d'irrigation par un utilisateur et dont la sortie est reliée à des moyens d'interface comprenant des moyens de transfert d'ordres de commande de l'unité centrale de traitement d'informations vers les moyens d'irrigation implantés dans ladite zone, pour permettre l'irrigation de la zone, et des moyens de transfert d'informations relatives aux conditions générales de fonctionnement du réseau et aux conditions climatiques dans ladite zone, de capteurs implantés dans ladite zone, vers l'unité centrale de traitement d'informations, pour permettre l'adaptation de la commande des moyens d'irrigation en fonction des ordres d'irrigation entrés par l'utilisateur et des conditions de fonctionnement et climatiques. To this end, the subject of the invention is a device for controlling a network of irrigation means located in a given area, characterized in that it comprises a central information processing unit comprising input means irrigation information by a user and the output of which is connected to interface means comprising means for transferring control orders from the central information processing unit to the irrigation means installed in said irrigation zone, to allow irrigation of the zone, and means of transferring information relating to the general conditions of operation of the network and the climatic conditions in said zone, from sensors located in said zone, to the central processing unit of 'information, to allow the adaptation of the control of the irrigation means according to the irrigation orders entered by the user and the operating and climatic conditions.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l représente un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention;
- la Fig.2 représente un schéma synoptique d'un second mode de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention;
- la Fig.3 représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation de moyens d'interface entrant dans la constitution d'un dispositif de commande selon l'invention; et
- la Fig.4 représente un schéma synoptique de différents récepteurs entrant dans la constitution d'un dispositif de commande selon l'invention.
The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.l shows a block diagram of a first embodiment of a control device according to the invention;
- Fig.2 shows a block diagram of a second embodiment of a control device according to the invention;
- Fig.3 shows a block diagram of an embodiment of interface means forming part of a control device according to the invention; and
- Fig.4 shows a block diagram of different receivers forming part of a control device according to the invention.
Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.l, un dispositif de commande d'un réseau de moyens d'irrigation implantés dans une zone déterminée, selon l'invention, comporte une unité centrale de traitement d'informations désignée par la référence générale 1 sur cette figure. As can be seen in FIG. 1, a device for controlling a network of irrigation means located in a determined area, according to the invention, comprises a central information processing unit designated by the reference general 1 in this figure.
Cette unité centrale de traitement d'informations est constituée par exemple par tout micro-ordinateur approprié. Ce micro-ordinateur comprend des moyens d'affi chage d'informations 2, des moyens 3 à microprocesseur de traitement d'informations et des moyens 4 d'entrée d'informations par exemple d'irrigation par un utilisateur. This central information processing unit is constituted for example by any suitable microcomputer. This microcomputer comprises means for displaying information 2, means 3 with an information processing microprocessor and means 4 for entering information, for example irrigation by a user.
Ces moyens d'entrée d'informations sont par exemple constitués par un clavier. These information input means are for example constituted by a keyboard.
Cette unité centrale de traitement d'informations peut également être associée à une imprimante 5 et à un onduleur 6 d'alimentation. This central information processing unit can also be associated with a printer 5 and a supply inverter 6.
Ainsi que cela sera décrit plus en détail par la suite, cette unité de traitement d'informations peut également être associée à des moyens de modulation et de démodulation 7 permettant d'assurer la commande du réseau de moyens d'irrigation à travers un réseau téléphonique ou autre. As will be described in more detail below, this information processing unit can also be associated with modulation and demodulation means 7 making it possible to control the network of irrigation means through a telephone network. Or other.
Le port d'entrée/sortie de cette unité centrale de traitement d'informations et par exemple le port d'entrée/sortie série de celle-ci, est reliée à des moyens d'interface 8. Ces moyens d'interface comprennent des moyens de transfert d'ordres de commande codés de l'unité de traitement d'informations 1 vers les moyens d'irrigation implantés dans ladite zone, en fonction par exemple d'un programme d'irrigation implanté dans le micro-ordinateur de l'unité centrale. The input / output port of this central information processing unit and for example the serial input / output port thereof, is connected to interface means 8. These interface means comprise means for transferring coded control orders from the information processing unit 1 to the irrigation means located in said area, for example as a function of an irrigation program installed in the microcomputer of the unit central.
Ces moyens d'irrigation sont désignés par exemple par les références 9 et 10 sur cette figure et comprennent par exemple une électrovanne reliée à un réseau d'alimentation en eau et pilotée par un décodeur de télécommande d'arrosage, respectivement 11 et 12, connecté à un câble 13 par exemple bifilaire, de sortie des moyens d'interface. These irrigation means are designated for example by the references 9 and 10 in this figure and comprise for example a solenoid valve connected to a water supply network and controlled by a watering remote control decoder, respectively 11 and 12, connected to a cable 13, for example two-wire, for output from the interface means.
Ce câble 13 est utilisé pour transmettre les différents ordres de commande de l'unité de traitement d'informations à travers les moyens d'interface vers les moyens d'arrosage 9 et 10.  This cable 13 is used to transmit the various control orders from the information processing unit through the interface means to the sprinkler means 9 and 10.
Par ailleurs, les moyens d'interface 8 comprennent également des moyens de transfert d'informations relatives aux conditions générales de fonctionnement du réseau et aux conditions climatiques dans ladite zone, de capteurs implantés dans cette zone, vers l'unité centrale de traitement d'informations pour permettre une adaptation de la commande des moyens d'irrigation en fonction des ordres d'irrigation entrés par l'utilisateur et des conditions de fonctionnement et climatiques. Furthermore, the interface means 8 also comprise means for transferring information relating to the general operating conditions of the network and the climatic conditions in said zone, from sensors located in this zone, to the central processing unit of information to allow an adaptation of the control of the irrigation means according to the irrigation orders entered by the user and the operating and climatic conditions.
Ces capteurs peuvent être de différents types. These sensors can be of different types.
Ces capteurs peuvent par exemple être des capteurs d'acquisition d'informations en tout ou rien tels que les capteurs désignés par les références 14 et 15 sur cette figure, ces capteurs étant reliés à des décodeurs d'acquisition correspondants 16 et 17 respectivement, reliés au câble 13. These sensors can for example be all or nothing information acquisition sensors such as the sensors designated by the references 14 and 15 in this figure, these sensors being connected to corresponding acquisition decoders 16 and 17 respectively, connected to cable 13.
Le premier capteur désigné par la référence générale 14 peut être un capteur de pluviométrie, tandis que le second capteur 15 peut être un détecteur de défaut de fonctionnement des moyens d'alimentation en eau du réseau de moyens d'irrigation. The first sensor designated by the general reference 14 can be a rain sensor, while the second sensor 15 can be a malfunction detector of the water supply means of the network of irrigation means.
Un troisième capteur de ce type, désigné par la référence 18 et associé à un décodeur 19, peut également être utilisé pour déterminer un degré d'asséchement du sol dans la zone déterminée. A third sensor of this type, designated by the reference 18 and associated with a decoder 19, can also be used to determine a degree of drying of the soil in the determined zone.
Bien entendu, ce capteur peut également être constitué par un capteur analogique comme les capteurs 20 et 21 associés aux décodeurs d'acquisition analogiques 22 et 23 respectivement. Ces capteurs sont en fait des organes permettant de mesurer par exemple la température dans la zone et le débit des moyens d'alimentation en eau, ces différentes informations étant transmises vers les moyens d'interface 8 et l'unité centrale de traitement d'informations 1, pour permettre, comme expliqué précédem ment, une adaptation de la commande des moyens d'irrigation. Of course, this sensor can also be constituted by an analog sensor like the sensors 20 and 21 associated with the analog acquisition decoders 22 and 23 respectively. These sensors are in fact organs making it possible to measure for example the temperature in the zone and the flow rate of the water supply means, this various information being transmitted to the interface means 8 and the central information processing unit. 1, to allow, as explained previously, an adaptation of the control of the irrigation means.
Cette transmission d'informations sera décrite plus en détail par la suite. This transmission of information will be described in more detail below.
On conçoit donc que le dispositif selon l'invention permet un échange d'informations entre l'unité centrale d'informations 1 et les différents moyens d'irrigation et les capteurs implantés dans la zone pour assurer une irrigation optimale de celle-ci en fonction des conditions de fonctionnement du réseau de moyens d'irrigation et des conditions climatiques dans ladite zone, sous le contrôle de l'utilisateur qui peut si nécessaire, intervenir sur cette commande en utilisant les moyens d'entrée d'informations d'irrigation 4. It is therefore understandable that the device according to the invention allows an exchange of information between the central information unit 1 and the different irrigation means and the sensors located in the area to ensure optimal irrigation of the latter in function operating conditions of the network of irrigation means and climatic conditions in said zone, under the control of the user who can, if necessary, intervene on this command using the irrigation information input means 4.
Dans l'exemple représenté sur la Fig.1, le port d'entrée/sortie série de l'unité centrale de traitement d'informations est reliée directement aux moyens d'interface par une liaison de type classique. In the example shown in FIG. 1, the serial input / output port of the central information processing unit is connected directly to the interface means by a link of the conventional type.
Sur la Fig.2, on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel le port d'entrée/sortie de l'unité centrale de traitement d'informations 1 est reliée à un modulateur 25 associé par exemple par des voies de communication téléphoniques classiques, à des démodulateurs par exemple 26, 27 et 28, installés dans plusieurs sites, distincts et éloignés. Les sorties de ces modulateurs sont reliées à des moyens d'interface 29, 30 et 31 respectivement, permettant chacun de piloter un réseau de moyens d'irrigation spécifique installé dans une zone déterminée. FIG. 2 shows another embodiment of the device according to the invention in which the input / output port of the central information processing unit 1 is connected to a modulator 25 associated for example by conventional telephone communication channels, to demodulators for example 26, 27 and 28, installed in several separate and remote sites. The outputs of these modulators are connected to interface means 29, 30 and 31 respectively, each allowing to control a network of specific irrigation means installed in a determined area.
On conçoit donc que la liaison entre l'unité centrale de traitement d'informations et les moyens d'interface peut être réalisée soit directement, soit à travers un réseau téléphonique classique ou autre.  It is therefore understood that the connection between the central information processing unit and the interface means can be carried out either directly, or through a conventional telephone network or the like.
Sur la Fig.3, on a représenté un schéma synoptique de moyens d'interface tels que les moyens 8 représentés sur la Fig.l. In Fig.3, there is shown a block diagram of interface means such as the means 8 shown in Fig.l.
Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, ces moyens d'interface sont connectés à l'unité centrale de traitement d'informations 1 et plus particulièrement dans l'exemple illustré au port d'entrée/sortie série de celleci. As mentioned above, these interface means are connected to the central information processing unit 1 and more particularly in the example illustrated at the serial input / output port of this.
Ces moyens d'interface comprennent un convertisseur série-parallèle désigné par la référence générale 32 sur cette figure, permettant de convertir les informations de sortie de l'unité centrale de traitement d'informations 1 du formant série en format parallèle avant leur passage dans un modulateur en largeur d'impulsions 33. These interface means comprise a serial-parallel converter designated by the general reference 32 in this figure, making it possible to convert the output information from the central information processing unit 1 of the serial form into parallel format before passing it through a pulse width modulator 33.
La sortie de ce modulateur 33 est reliée à un amplificateur de ligne 34. Cet amplificateur de ligne 34 est relié à un dispositif 35 de mesure du courant de ligne qui sera décrit plus en détail par la suite. Ce dispositif est relié à des relais de ligne 36 dont la sortie est reliée au câble de liaison 13 mentionné précédemment. The output of this modulator 33 is connected to a line amplifier 34. This line amplifier 34 is connected to a device 35 for measuring the line current which will be described in more detail below. This device is connected to line relays 36, the output of which is connected to the connection cable 13 mentioned above.
Ces relais de ligne sont pilotés par une carte à relais 37 de type classique, cette carte à relais étant elle-même pilotée par un dispositif de commande interne en tout ou rien 38, à partir des informations de sortie du convertisseur série-parallèle 32. These line relays are controlled by a conventional type relay card 37, this relay card itself being controlled by an all-or-nothing internal control device 38, from the output information of the serial-parallel converter 32.
Ces relais assurent la commande de l'alimentation en énergie électrique du câble de liaison 13 pour alimenter les différents récepteurs raccordés à celui-ci. These relays control the supply of electrical energy to the connection cable 13 to supply the various receivers connected to it.
La transmission des informations se fait par superposition du message codé à la tension d'alimentation.Information is transmitted by superimposing the coded message on the supply voltage.
Un dispositif de contrôle de surcharge 39 est connecté à l'amplificateur de ligne, ce dispositif de contrôle étant également relié à un dispositif 40 de centralisation des alarmes. Le dispositif de mesure du courant de ligne est également relié à des moyens 41 de détection de variation de courant dans le câble de liaison 13 et dont la fonction sera décrite plus en détail par la suite. La sortie de ce dispositif de détection 41 est reliée à un compteur 42. An overload control device 39 is connected to the line amplifier, this control device also being connected to a device 40 for centralizing alarms. The line current measuring device is also connected to means 41 for detecting current variations in the connection cable 13 and the function of which will be described in more detail below. The output of this detection device 41 is connected to a counter 42.
Les sorties du dispositif de centralisation des alarmes 40 et du compteur 42 sont reliées à un convertisseur parallèle-série 43 relié à l'entrée série de l'unité centrale de traitement d'informations 1. The outputs of the alarm centralization device 40 and of the counter 42 are connected to a parallel-serial converter 43 connected to the serial input of the central information processing unit 1.
Ainsi, les moyens d'interface permettent d'émettre sur le câble de liaison 13, des informations de commande des différents moyens d'irrigation et des ordres de déclenchement des différents capteurs, connectés à ce câble, et ceci par superposition de ceux-ci à la tension d'alimentation présente sur ce câble. Thus, the interface means make it possible to transmit on the connection cable 13, control information from the various irrigation means and triggering orders from the various sensors, connected to this cable, and this by superposition of these. at the supply voltage present on this cable.
Ces informations et ces ordres sont par exemple transmis sous la forme de signaux codés par modulation en largeur d'impulsions d'un signal superposé à la tension présente sur le câble de liaison 13, à destination des récepteurs connectés à ce câble de liaison 13 pour activer l'un ou plusieurs de ceux-ci. This information and these orders are for example transmitted in the form of signals coded by pulse width modulation of a signal superimposed on the voltage present on the connection cable 13, intended for the receivers connected to this connection cable 13 for activate one or more of these.
Trois types différents de récepteurs pouvant être reliés au câble de liaison sont représentés sur la
Fig.4.
Three different types of receivers that can be connected to the connecting cable are shown on the
Fig. 4.
Le premier type désigné par la référence générale 45 sur cette figure, correspond à un capteur en tout ou rien tel que celui désigné par la référence 14 ou 16 sur la Fig.1, c'est à dire un détecteur de pluie, associé à un décodeur correspondant connecté au câble 13. The first type designated by the general reference 45 in this figure, corresponds to an all-or-nothing sensor such as that designated by the reference 14 or 16 in FIG. 1, that is to say a rain detector, associated with a corresponding decoder connected to cable 13.
Ce récepteur comporte en entrée des moyens de filtrage 46 reliés au câble 13, dont la sortie est reliée à des moyens de décodage 47, permettant de sélectionner les ordres de déclenchement appropriés. This receiver comprises at the input filtering means 46 connected to the cable 13, the output of which is connected to decoding means 47, making it possible to select the appropriate triggering orders.
La sortie de ces moyens de décodage est reliée à une bascule 48 dont les sorties sont reliées à des moyens de mise en forme 49 et 50. Les sorties de ces moyens de mise en forme sont reliées aux entrées d'une porte OU-INVERSE 51 dont la sortie est reliée à une charge 52. The output of these decoding means is connected to a rocker 48 the outputs of which are connected to shaping means 49 and 50. The outputs of these shaping means are connected to the inputs of an OR-REVERSE gate 51 whose output is connected to a load 52.
Les sorties de la bascule 48 sont également reliées à un dispositif de commande de décharge 53 et à un générateur de courant de commande 54 pilotant un dispositif de génération de rampe de décharge 55. La sortie de ce générateur de rampe de décharge 55 et la sortie du dispositif de commande de décharge 53, sont reliées à une entrée d'un comparateur 56 dont la sortie est reliée à l'entrée de remise à zéro de la porte 48. The outputs of the flip-flop 48 are also connected to a discharge control device 53 and to a control current generator 54 driving a discharge ramp generation device 55. The output of this discharge ramp generator 55 and the output of the discharge control device 53, are connected to an input of a comparator 56, the output of which is connected to the reset input of the door 48.
L'autre entrée du comparateur 56 est reliée à la sortie d'une porte OU analogique 57 recevant sur ses entrées une sortie d'un dispositif de mémorisation d'un état fugitif 58 et la sortie d'un diviseur par trois 59 dont l'entrée est reliée à une autre sortie du dispositif de mémorisation 58. The other input of the comparator 56 is connected to the output of an analog OR gate 57 receiving on its inputs an output of a device for memorizing a fugitive state 58 and the output of a divider by three 59 including the input is connected to another output of the storage device 58.
L'entrée de ce dispositif est reliée à un capteur 60. The input of this device is connected to a sensor 60.
On conçoit donc que ce récepteur, lorsqu'il est activé par exemple à la suite de la réception d'un code correspondant, émis sur le câble par l'unité 1, permet d'engendrer en fonction de la sortie du capteur 60, par connexion de la charge 52 sur le câble, deux impulsions de courant à deux intervalles de temps différents. It is therefore understandable that this receiver, when it is activated for example following the reception of a corresponding code, transmitted on the cable by the unit 1, makes it possible to generate as a function of the output of the sensor 60, by connection of the load 52 on the cable, two current pulses at two different time intervals.
Ces deux intervalles de temps différents correspondent aux deux positions en tout ou rien de ce capteur. These two different time intervals correspond to the two all-or-nothing positions of this sensor.
Ces deux impulsions sont transmises sur le câble de liaison 13, mesurées dans le dispositif de mesure du courant de ligne 35 des moyens d'interface et détectées dans le dispositif de détection 41 pour permettre à l'unité centrale de traitement d'informations de déterminer l'état du capteur et donc dans le cas particulier, le fait qu'il pleut ou qu'il ne pleut pas dans la zone où est implanté le capteur 60. These two pulses are transmitted over the connection cable 13, measured in the line current measurement device 35 of the interface means and detected in the detection device 41 to allow the central information processing unit to determine the state of the sensor and therefore in the particular case, the fact that it is raining or not raining in the area where the sensor 60 is installed.
Le second type de récepteur représenté sur cette figure 4,est désigné par la référence générale 61 est un récepteur de commande d'une électrovanne 62. The second type of receiver represented in this FIG. 4, is designated by the general reference 61 is a receiver for controlling a solenoid valve 62.
Ce récepteur comporte un dispositif de filtrage 63 relié au câble 13 et dont la sortie est reliée à l'entrée d'un dispositif de décodage 64 permettant de sélectionner les ordres de déclenchement appropriés. This receiver comprises a filtering device 63 connected to the cable 13 and the output of which is connected to the input of a decoding device 64 making it possible to select the appropriate triggering orders.
Ce dispositif de décodage est relié à l'entrée d'un dispositif 65 de détermination d'un changement de code d'ouverture ou de fermeture de l'électrovanne. La sortie de ce dispositif est reliée à un dispositif de commande de courant d'appel 66 et à un générateur de courant de maintien 67 en parallèle, dont les sorties sont reliées par exemple à la bobine de l'électrovanne 62. This decoding device is connected to the input of a device 65 for determining a change in the code for opening or closing the solenoid valve. The output of this device is connected to an inrush current control device 66 and to a holding current generator 67 in parallel, the outputs of which are connected, for example, to the coil of the solenoid valve 62.
La sortie du dispositif de détection de changement de code est également reliée au décodeur 64. The output of the code change detection device is also connected to the decoder 64.
On conçoit donc que ce récepteur permet, à la suite de la réception d'un code correspondant, émis sur le câble par l'unité 1, de déclencher ou de couper l'alimentation de la bobine de l'électrovanne. Ceci se traduit par une variation de courant dans le câble de liaison 13, cette variation étant mesurée et détectée dans les moyens d'interface par le dispositif de mesure 35, puis traitée dans l'unité centrale de traitement d'informations pour déterminer le bon fonctionnement ou non de l'électrovanne. It is therefore understandable that this receiver allows, following the reception of a corresponding code, transmitted on the cable by the unit 1, to trigger or cut the power supply to the solenoid valve coil. This results in a variation in current in the connecting cable 13, this variation being measured and detected in the interface means by the measuring device 35, then processed in the central information processing unit to determine the correct whether the solenoid valve works.
Le troisième type de récepteur représenté sur cette figure est désigné par la référence générale 68. The third type of receiver represented in this figure is designated by the general reference 68.
Ce récepteur est un capteur du type analogique permettant de transmettre une valeur analogique comme par exemple une valeur de température, à partir d'un capteur par exemple de température analogue à celui désigné par la référence générale 20 sur la Fig.1. This receiver is a sensor of the analog type making it possible to transmit an analog value such as for example a temperature value, from a sensor for example of temperature analogous to that designated by the general reference 20 in Fig. 1.
Ce récepteur comporte des moyens de filtrage 69 dont l'entrée est reliée au câble de liaison 13 et dont la sortie est reliée à un décodeur 70 permettent de sélectionner les ordres de déclenchement appropriés. This receiver comprises filtering means 69 whose input is connected to the connection cable 13 and whose output is connected to a decoder 70 make it possible to select the appropriate trigger orders.
La sortie de ce décodeur est reliée à l'entrée d'une bascule 71 dont les sorties sont reliées à des moyens de mise en forme 72 et 73. La sortie de ces moyens sont reliées à un organe 74 de pilotage d'une charge 75. The output of this decoder is connected to the input of a flip-flop 71 whose outputs are connected to shaping means 72 and 73. The output of these means are connected to a member 74 for controlling a load 75 .
Les sorties de la bascule 71 sont également reliées à un dispositif de commande de décharge 76 et à un générateur de courant de commande 77.The outputs of the flip-flop 71 are also connected to a discharge control device 76 and to a control current generator 77.
La sortie du générateur de courant de commande est reliée à l'entrée d'un générateur de rampe de charge 78 dont la sortie est reliée, avec la sortie du dispositif de commande de décharge 76, à l'entrée d'un comparateur 79. The output of the control current generator is connected to the input of a charge ramp generator 78, the output of which is connected, with the output of the discharge control device 76, to the input of a comparator 79.
L'autre entrée de ce comparateur est reliée à la sortie d'un amplificateur 80 dont l'entrée est reliée à un convertisseur courant-tension 81 recevant en entrée la sortie d'un capteur analogique 82, par exemple de température ou autre. The other input of this comparator is connected to the output of an amplifier 80 whose input is connected to a current-voltage converter 81 receiving as input the output of an analog sensor 82, for example of temperature or the like.
La sortie du comparateur 79 est reliée à l'entrée de remise à zéro de la bascule 71. The output of comparator 79 is connected to the reset input of flip-flop 71.
On conçoit donc que ce récepteur permet, à la suite de la réception du code d'activation correspondant, d'engendrer par connexion de la charge 75 sur le câble de liaison 13, deux impulsions espacées d'une durée variable en fonction de la valeur de la sortie du capteur 82. It is therefore understandable that this receiver makes it possible, following reception of the corresponding activation code, to generate, by connection of the load 75 on the connection cable 13, two pulses spaced apart of variable duration as a function of the value of sensor output 82.
Ces deux impulsions et plus particulièrement le temps séparant ces deux impulsions, sont détectés, mesurés et analysés successivement dans les moyens d'interface 8 et l'unité centrale de traitement d'informations 1 pour acquérir une information par exemple de température dans la zone. These two pulses and more particularly the time separating these two pulses, are detected, measured and analyzed successively in the interface means 8 and the central information processing unit 1 in order to acquire information, for example of temperature in the area.
On conçoit donc que l'activation des différents récepteurs connectés au câble de liaison 13, se fait par l'unité centrale de traitement d'informations et les moyens d'interface, à l'aide d'un code spécifique affecté à chaque récepteur superposé à la tension d'alimentation sur le câble de liaison 13 et que selon la fonction remplie par celui-ci, un signal de courant spécifique apparaît en réponse sur ce câble de liaison. It can therefore be seen that the activation of the various receivers connected to the connection cable 13 is effected by the central information processing unit and the interface means, using a specific code assigned to each superimposed receiver at the supply voltage on the connection cable 13 and that, depending on the function fulfilled by it, a specific current signal appears in response on this connection cable.
Dans le cas où le récepteur est un moyen d'irrigation quelconque tel qu'une électrovanne pilotée par un décodeur correspondant, la réception du code d'activation spécifique et le bon fonctionnement de l'électrovanne se traduisent par l'apparition dans le câble de liaison, d'une variation d'intensité traduisant le bon fonctionnement de l'électrovanne à l'ouverture, et éventuellement à la fermeture. In the case where the receiver is any means of irrigation such as a solenoid valve controlled by a corresponding decoder, the reception of the specific activation code and the proper functioning of the solenoid valve result in the appearance in the cable of connection, of a variation of intensity translating the good functioning of the solenoid valve on opening, and possibly on closing.
Dans le cas où le récepteur est un capteur en tout ou rien, la réception du code spécifique par celuici, se traduit par l'apparition, dans le câble de liaison, de deux impulsions de courant engendrées par la connexion de la charge de celui-ci sur le câble, et dont l'intervalle est caractéristique de l'état du capteur associe. In the case where the receiver is an all-or-nothing sensor, the reception of the specific code by this, results in the appearance, in the connection cable, of two current pulses generated by the connection of the load thereof. ci on the cable, and whose interval is characteristic of the state of the associated sensor.
Enfin, dans le cas où le récepteur est un capteur analogique, la réception du code correspondant, se traduit par l'apparition sur le câble de liaison, de deux impulsions de courant, engendrées par la connexion de la charge de celui-ci sur ce câble, l'intervalle séparant ces deux impulsions variant en fonction de la sortie du capteur associé et étant représentative de cette valeur pour permettre au reste du dispositif d'analyser cette durée et de connaître la valeur de sortie de ce capteur. Finally, in the case where the receiver is an analog sensor, the reception of the corresponding code, results in the appearance on the connecting cable, of two current pulses, generated by the connection of the load thereof on this cable, the interval separating these two pulses varying as a function of the output of the associated sensor and being representative of this value to allow the rest of the device to analyze this duration and to know the output value of this sensor.
Ainsi, la gestion du fonctionnement de l'ensemble est assurée par l'unité centrale de traitement d'informations et les moyens d'interface, les récepteurs n'étant que des organes passifs permettant de connecter ou de déconnecter à des instants déterminés, des composants tels que des charges sur le câble de liaison de ces différents récepteurs à la sortie des moyens d'interface, pour assurer le transfert d'informations de certains de ces récepteurs vers l'unité centrale de traitement d'informations. Thus, the management of the operation of the assembly is ensured by the central information processing unit and the interface means, the receivers being only passive members making it possible to connect or disconnect at determined times, components such as loads on the connection cable of these different receivers at the output of the interface means, to ensure the transfer of information from some of these receivers to the central information processing unit.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation de ces moyens de transfert d'informations des récepteurs vers l'unité centrale de traitement d'informations peuvent être envisagés.  Of course, other embodiments of these means of transferring information from the receivers to the central information processing unit can be envisaged.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande d'un réseau de moyens d'irrigation implantés dans une zone déterminée, caractérisé en ce qu'il comporte une unité centrale de traitement d'informations (1) comprenant des moyens (4) d'entrée d'informations d'irrigation par un utilisateur et dont la sortie est reliée à des moyens d'interface (8) comprenant des moyens de transfert d'ordres de commande de l'unité de traitement d'informations vers les moyens d'irrigation (9,10) implantés dans ladite zone, pour permettre l'irrigation de la zone, et des moyens de transfert d'informations relatives aux conditions générales de fonctionnement du réseau et aux conditions climatiques dans ladite zone, de capteurs (14,15,18,20,21) implantés dans ladite zone vers l'unité centrale de traitement d'informations (1), pour permettre l'adaptation de la commande des moyens d'irrigation en fonction des ordres d'irrigation entrés par l'utilisateur et des conditions de fonctionnement et climatiques. 1. Device for controlling a network of irrigation means located in a specific area, characterized in that it comprises a central information processing unit (1) comprising means (4) for entering information irrigation by a user and the output of which is connected to interface means (8) comprising means for transferring control orders from the information processing unit to the irrigation means (9,10 ) installed in said area, to allow irrigation of the area, and means of transferring information relating to the general conditions of operation of the network and the climatic conditions in said area, from sensors (14,15,18,20, 21) located in said zone towards the central information processing unit (1), to allow the adaptation of the control of the irrigation means according to the irrigation orders entered by the user and the operating conditions and climatic.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement d'informations (1) est reliée au ou à chaque moyen d'interface (29,30,31) à l'aide d'une liaison téléphonique à travers un modulateur-démodulateur (25,26,27,28). 2. Device according to claim 1, characterized in that the central information processing unit (1) is connected to the or each interface means (29,30,31) using a telephone link through a modulator-demodulator (25,26,27,28).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement d'informations comporte un micro-ordinateur. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the central information processing unit comprises a microcomputer.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transfert d'ordres de commande de l'unité de traitement d'informations (1) vers les moyens d'irrigation comprennent un convertisseur série-parallèle (32) connecté à une sortie série de l'unité centrale de traitement d'informations et à des moyens (33) de modulation, dont la sortie est reliée à un amplificateur de ligne (34) relié à un câble de liaison (13) de la sortie de ces moyens d'interface aux moyens d'irrigation. 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for transferring control orders from the information processing unit (1) to the irrigation means comprise a series-parallel converter ( 32) connected to a serial output of the central information processing unit and to modulation means (33), the output of which is connected to a line amplifier (34) connected to a connection cable (13) of the output of these interface means to the irrigation means.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'irrigation comprennent des électrovannes (9,10) reliées à un réseau d'alimentation en eau et pilotées par des décodeurs d'électrovanne reliés au câble de liaison (13) et comprenant des moyens de filtrage (63), un décodeur (64), un dispositif de détection de changement de code d'ouverture ou de fermeture de l'électrovanne et des moyens (66,67) de pilotage de l'alimentation de la bobine de l'électrovanne. 5. Device according to claim 4, characterized in that the irrigation means comprise solenoid valves (9,10) connected to a water supply network and controlled by solenoid valve decoders connected to the connection cable (13) and comprising filtering means (63), a decoder (64), a device for detecting a change in code for opening or closing the solenoid valve and means (66,67) for controlling the supply of the solenoid valve coil.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les capteurs d'informations relatives aux conditions générales de fonctionnement du réseau et aux conditions climatiques comprennent des capteurs en tout ou rien et des capteurs analogiques, associés à des décodeurs connectés au câble de liaison (13) et déclenchés par des codes engendrés par l'unité centrale de traitement d'informations (1) et émis par celle-ci sur le câble (13). 6. Device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the information sensors relating to the general conditions of operation of the network and to the climatic conditions comprise all-or-nothing sensors and analog sensors, associated with decoders connected to the connection cable (13) and triggered by codes generated by the central information processing unit (1) and emitted by the latter on the cable (13).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits décodeurs comportent des moyens de connexion d'une charge (52,75) sur ledit câble de liaison (13) à des intervalles de temps variables après leur déclenchement, en fonction des conditions captées. 7. Device according to claim 6, characterized in that said decoders comprise means for connecting a load (52.75) on said connecting cable (13) at variable time intervals after their triggering, depending on conditions captured.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur est un capteur en tout ou rien et en ce que les moyens de connexion (48,49,50,51,53, 54,55,56,57,58,59) de la charge (52) sur le câble (13), sont adaptés pour connecter celle-ci à deux intervalles de temps différents en fonction de l'état de la sortie du capteur. 8. Device according to claim 7, characterized in that the sensor is an all-or-nothing sensor and in that the connection means (48,49,50,51,53, 54,55,56,57,58, 59) of the load (52) on the cable (13), are adapted to connect it at two different time intervals depending on the state of the sensor output.
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur est un capteur analogique et en ce que les moyens de connexion (71,72,73,74,75,76,77,78, 79,80,81) de la charge (75) sur le câble (13) sont adaptés pour connecter celui-ci à des intervalles de temps variables en fonction de la sortie du capteur. 9. Device according to claim 7, characterized in that the sensor is an analog sensor and in that the connection means (71,72,73,74,75,76,77,78, 79,80,81) of the load (75) on the cable (13) are adapted to connect the latter at variable time intervals depending on the output of the sensor.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7,8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens d'interface comprennent des relais (36) d'alimentation du câble de liaison en énergie électrique pour alimenter les moyens d'irrigation et les capteurs, des moyens (35) de mesure du courant dans le câble, des moyens (41) de détection des impulsions de courant dans le câble engendrées par ces capteurs et des moyens (42) de mesure de l'intervalle entre impulsions, connectés à l'unité centrale de traitement d'informations (1) pour permettre à celle-ci de déterminer l'état de sortie des capteurs correspondants.  10. Device according to any one of claims 7,8 or 9, characterized in that the interface means comprise relays (36) for supplying the connection cable with electrical energy to supply the irrigation means and the sensors, means (35) for measuring the current in the cable, means (41) for detecting current pulses in the cable generated by these sensors and means (42) for measuring the interval between pulses, connected to the central information processing unit (1) to enable the latter to determine the output state of the corresponding sensors.
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