FR2680243A1 - Remote measurement device for a rotary member of a machine - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de télémesure pour organe rotatif de machine. The present invention relates to a telemetry device for a rotary machine member.
I1 existe de nombreux types de machines comportant un ou des organes rotatifs sur lesquels il convient d'effectuer des mesures de température, accélération, vibration, contrainte, isolement électrique, etc. ou autres paramètres physiques. Tel est particulièrement le cas pour les machines travaillant dans des environnements difficiles. There are many types of machine comprising one or more rotary members on which it is necessary to carry out measurements of temperature, acceleration, vibration, stress, electrical isolation, etc. or other physical parameters. This is particularly the case for machines working in harsh environments.
La mesure de ces paramètres au moyen de capteurs montés sur un organe rotatif pose le problème de la transmission des signaux fournis par les capteurs à un poste de traitement permettant d'en assurer l'exploitation. Pour ce faire, il est déjà connu d'utiliser des transformateurs tournants capables à la fois d'assurer l'alimentation électrique des capteurs et/ou des circuits électriques associés et de transmettre au poste de traitement fixe les signaux délivrés par les capteurs solidaires en rotation de l'organe sur lequel sont effectuées les mesures, par exemple par modulation d'amplitude. The measurement of these parameters by means of sensors mounted on a rotary member poses the problem of the transmission of the signals supplied by the sensors to a processing station enabling them to be operated. To do this, it is already known to use rotary transformers capable both of ensuring the electrical supply of the sensors and / or of the associated electrical circuits and of transmitting to the fixed processing station the signals delivered by the integral sensors in rotation of the member on which the measurements are made, for example by amplitude modulation.
Toutefois, ces transformateurs tournants ont l'inconvénient d'être coûteux et sensibles aux interférences électromagnétiques. En outre, leur fréquence de travail, et par conséquent la bande passante allouée pour la transmission des données, est limitée, sauf à recourir à des transformateurs extrêmement onéreux. However, these rotary transformers have the disadvantage of being expensive and sensitive to electromagnetic interference. In addition, their working frequency, and consequently the bandwidth allocated for data transmission, is limited, except when resorting to extremely expensive transformers.
L'invention vise à fournir un dispositif de télémesure pour organe rotatif de machine qui soit sensiblement moins coûteux qu'un transformateur tournant tout en offrant une bonne fiabilité, une immunité élevée aux interférences électromagnétiques et un débit d'informations important. The invention aims to provide a telemetry device for a rotary member of a machine which is substantially less expensive than a rotary transformer while offering good reliability, high immunity to electromagnetic interference and a high information rate.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de télémesure pour organe rotatif de machine, comprenant au moins un capteur monté sur ledit organe rotatif et des moyens de transmission sans contact du signal de sortie délivré par le capteur à un poste de traitement, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission comprennent
- des moyens convertisseurs pour convertir un signal de tension image dudit signal de sortie en un signal de fréquence variable,
- des premiers moyens optoélectroniques solidaires en rotation dudit organe pour transmettre sous forme lumineuse ledit signal de fréquence variable, et
- des seconds moyens optoélectroniques fixes adaptés pour recevoir ledit signal lumineux de fréquence variable et le convertir en un signal électrique appliqué au poste de traitement.To this end, the subject of the invention is a telemetry device for a rotary member of a machine, comprising at least one sensor mounted on said rotary member and means for contactless transmission of the output signal delivered by the sensor to a processing station. , characterized in that said transmission means comprise
- converter means for converting an image voltage signal from said output signal into a variable frequency signal,
first optoelectronic means integral in rotation with said member for transmitting said variable frequency signal in light form, and
- second fixed optoelectronic means adapted to receive said light signal of variable frequency and convert it into an electrical signal applied to the processing station.
L'utilisation de moyens optoélectroniques confère aux moyens de transmission un faible volume et une faible masse tout en assurant un isolement galvanique et mécanique total des éléments embarqués par rapport aux éléments fixes. Ces avantages se combinent avec ceux de la conversion tension/fréquence qui présente une bonne fiabilité et offre une grande souplesse d'utilisation car il est possible à la réception, c'est-à-dire au niveau du poste de traitement, de choisir pour chaque capteur le compromis approprié entre dynamique et fréquence d'échantillonnage et de faire varier ce compromis dans les limites autorisées par la bande passante des moyens convertisseurs. The use of optoelectronic means gives the transmission means a low volume and a low mass while ensuring total galvanic and mechanical isolation of the on-board elements from the fixed elements. These advantages combine with those of the voltage / frequency conversion which has good reliability and offers great flexibility of use because it is possible at reception, that is to say at the processing station, to choose for each sensor the appropriate compromise between dynamic and sampling frequency and to vary this compromise within the limits authorized by the bandwidth of the converter means.
De préférence, le dispositif comprend un chemin lumineux, tel qu'une fibre optique1 adapté pour recevoir et appliquer aux seconds moyens optoélectroniques ledit signal lumineux transmis par lesdits premiers moyens optoélectroniques. Preferably, the device comprises a light path, such as an optical fiber1 adapted to receive and apply to the second optoelectronic means said light signal transmitted by said first optoelectronic means.
Suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, lesdits premiers moyens optoélectroniques et ledit chemin lumineux sont sensiblement alignés optiquement avec ledit axe de rotation. According to a preferred embodiment of the invention, said first optoelectronic means and said light path are substantially optically aligned with said axis of rotation.
Suivant une caractéristique de l'invention, lesdits premiers moyens optoélectroniques sont constitués par une diode électroluminescente et lesdits seconds moyens optoélectroniques sont constitués par un phototransistor ou une photodiode. According to a characteristic of the invention, said first optoelectronic means consist of a light-emitting diode and said second optoelectronic means consist of a phototransistor or a photodiode.
Dans le cas où le dispositif comprend plusieurs capteurs montés sur ledit organe rotatif, les moyens de transmission comprennent de préférence des moyens convertisseurs associés à chaque capteur et des moyens de multiplexage pour appliquer sous forme multiplexée auxdits premiers moyens optoélectroniques les signaux de fréquence variable délivrés respectivement par lesdits moyens convertisseurs, et le poste de traitement comprend des moyens de démultiplexage du signal lumineux reçu par lesdits seconds moyens optoélectroniques. In the case where the device comprises several sensors mounted on said rotary member, the transmission means preferably comprise converter means associated with each sensor and multiplexing means for applying in multiplexed form to said first optoelectronic means the signals of variable frequency delivered respectively by said converter means, and the processing station comprises means for demultiplexing the light signal received by said second optoelectronic means.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens générateurs pour alimenter en énergie électrique les circuits électriques du dispositif solidaires en rotation dudit organe rotatif. According to another characteristic of the invention, the device comprises generator means for supplying electrical energy to the electrical circuits of the device integral in rotation with said rotary member.
De préférence, lesdits moyens générateurs sont constitués par un alternateur à bobinage extérieur d'alimentation desdits circuits solidaire en rotation dudit organe rotatif, les moyens inducteurs dudit alternateur étant fixes et de préférence montés coaxialement audit chemin optique, par exemple sur un manchon traversé par un tube de positionnement axial de fibre optique. Preferably, said generator means consist of an alternator with external winding supply to said circuits integral in rotation with said rotary member, the inductor means of said alternator being fixed and preferably mounted coaxially with said optical path, for example on a sleeve crossed by a fiber optic axial positioning tube.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple et illustré par les dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est un schéma-bloc d'un dispositif de télémesure selon l'invention ; et
la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une forme d'implantation du dispositif de la figure 1 en bout d'arbre d'un organe rotatif, combiné avec un alternateur d'alimentation des circuits électriques montés sur l'organe rotatif.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows of an embodiment given solely by way of example and illustrated by the appended drawings in which
Figure 1 is a block diagram of a telemetry device according to the invention; and
Figure 2 is an axial sectional view of an implantation form of the device of Figure 1 at the end of the shaft of a rotary member, combined with an alternator for supplying electrical circuits mounted on the rotary member.
En se reportant à la figure 1, la référence 1 désigne les éléments d'un dispositif de télémesure qui sont embarqués sur un organe rotatif et la référence 2 les éléments de ce dispositif de télémesure qui sont fixes, la ligne en trait mixte 3 symbolisant la séparation entre les éléments mobiles 1 et les éléments fixes 2. Referring to FIG. 1, the reference 1 designates the elements of a telemetry device which are carried on a rotary member and the reference 2 the elements of this telemetry device which are fixed, the dashed line 3 symbolizing the separation between the movable elements 1 and the fixed elements 2.
Sur l'organe rotatif (non représenté sur la figure 1) sont montés un certain nombre de capteurs 4,, .... On the rotary member (not shown in Figure 1) are mounted a number of sensors 4 ,, ....
tels que des capteurs de température, d'accélération, de vibration, de contrainte, d'isolement électrique ou autres destinés à mesurer des paramètres physiques de l'organe rotatif. Les signaux de sortie des capteurs 41, 42, 43.. such as temperature, acceleration, vibration, stress, electrical isolation or other sensors for measuring physical parameters of the rotary member. The output signals from sensors 41, 42, 43 ..
sont mis en forme et/ou convertis en une tension électrique par des circuits de traitement 51, 52, 53...5n respectivement.are shaped and / or converted into an electrical voltage by processing circuits 51, 52, 53 ... 5n respectively.
Les sorties en tension des circuits de traitement 51, 52, 53...5n sont appliqués à des convertisseurs tension/fréquence 61, 62, 63...6n respectivement, dont les sorties sont connectées à un circuit de multiplexage 7. De préférence, les convertisseurs 61, 62, 63...6n et le circuit de multiplexage 7 sont constitués par un circuit intégré 8 tel que le circuit AD652 de la Société ANALOG DEVICES. Ce circuit 8 assure l'application synchrone des signaux multiplexés à une diode électroluminescente 9 en regard de laquelle est disposé un chemin optique 10, tel qu'une fibre optique, aligné avec l'axe de rotation de l'organe rotatif.The voltage outputs of the processing circuits 51, 52, 53 ... 5n are applied to voltage / frequency converters 61, 62, 63 ... 6n respectively, the outputs of which are connected to a multiplexing circuit 7. Preferably , the converters 61, 62, 63 ... 6n and the multiplexing circuit 7 are constituted by an integrated circuit 8 such as the circuit AD652 from the company ANALOG DEVICES. This circuit 8 ensures the synchronous application of the multiplexed signals to a light-emitting diode 9 opposite which is disposed an optical path 10, such as an optical fiber, aligned with the axis of rotation of the rotary member.
Ce chemin optique est connecté à son extrémité opposée à la diode électroluminescente 9 à un récepteur optoélectronique 11 tel qu'un phototransistor qui applique à un circuit démultiplexeur 12 un signal électrique image du signal lumineux transmis par la diode 9. La référence 13 désigne un poste de traitement proprement dit recevant du démultiplexeur 12 les signaux de fréquence variable f1, f2, f3... f et permettant de restituer sous forme analogique ou numérique les signaux de mesure des capteurs 4t, 42, 43...4n et d'assurer leur exploitation.This optical path is connected at its end opposite to the light-emitting diode 9 to an optoelectronic receiver 11 such as a phototransistor which applies to a demultiplexer circuit 12 an electrical signal image of the light signal transmitted by the diode 9. The reference 13 designates a station processing proper receiving from the demultiplexer 12 the variable frequency signals f1, f2, f3 ... f and making it possible to restore in analog or digital form the measurement signals from the sensors 4t, 42, 43 ... 4n and ensure their exploitation.
En fonctionnement, le débit maximal d'informations qui peut être transmis par la partie 1 du dispositif est fixé par les convertisseurs tension/fréquence 6 selon la loi nxfxd < B ou
- n représente le nombre de voies de transmission
- f est la fréquence d'échantillonnage en Hertz
- d est la dynamique sur la pleine échelle et
- B est la bande passante du dispositif.In operation, the maximum data rate that can be transmitted by part 1 of the device is set by the voltage / frequency converters 6 according to the law nxfxd <B or
- n represents the number of transmission channels
- f is the sampling frequency in Hertz
- d is the dynamic on the full scale and
- B is the bandwidth of the device.
C'est ainsi que pour une bande passante B d'environ 4
MHz et pour une dynamique de 12 bits (d = 4096) pour chaque capteur, le nombre de voies possibles (et de capteurs susceptibles de transmettre des mesures) est de 1 pour une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hertz, de 10 pour une fréquence d'échantillonnage de 100 Hertz et de 100 pour une fréquence d'échantillonnage de 10 Hertz.This is how for a bandwidth B of approximately 4
MHz and for a 12-bit dynamic range (d = 4096) for each sensor, the number of possible channels (and of sensors capable of transmitting measurements) is 1 for a sampling frequency of 1000 Hertz, 10 for a frequency sampling frequency of 100 Hertz and 100 for a sampling frequency of 10 Hertz.
I1 est important de noter que, pour chaque capteur, le compromis entre la dynamique d et la fréquence d'échantillonnage f peut être choisi au niveau du poste de traitement 13 dans les limites imposées par la loi ci-dessus et ce compromis peut être modifié à tout moment en cours de mesure pour augmenter par exemple la fréquence d'échantillonnage d'un signal provenant d'un capteur au détriment de sa dynamique, et réciproquement. It is important to note that, for each sensor, the compromise between the dynamic range d and the sampling frequency f can be chosen at the processing station 13 within the limits imposed by the law above and this compromise can be modified. at any time during the measurement to increase for example the sampling frequency of a signal coming from a sensor to the detriment of its dynamics, and vice versa.
La figure 2 illustre un exemple particulier d'implantation du dispositif de télémesure de la figure 1 à l'extrémité de l'arbre 20 d'un organe rotatif 21. FIG. 2 illustrates a particular example of installation of the telemetry device of FIG. 1 at the end of the shaft 20 of a rotary member 21.
Le dispositif comprend un carter 22 solidaire en rotation de l'arbre 20 et comprenant un premier flasque 23 en forme de disque circulaire monté sur l'extrémité de l'arbre 20 au moyen d'un manchon 24 et un deuxième flasque 25 fixé à sa périphérie à celle du premier flasque 23 par des moyens de fixation conventionnels tels que, par exemple, des vis schématisées par des lignes 26. Les flasques 23 et 25 délimitent entre eux une première chambre cylindrique 27 de grand diamètre dans laquelle un circuit imprimé 28 est monté parallèlement au flasque 23, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe de rotation AA de l'arbre 20. De préférence, le circuit imprimé 28 a la forme d'un disque circulaire dont le rayon extérieur est égal ou légèrement inférieur à celui de la première chambre cylindrique 27 de manière à assurer le positionnement radial du circuit imprimé 28. Le positionnement axial du circuit 28 dans la chambre 27 est assuré par des entretoises annulaires 29 et 30 qui enserrent le bord périphérique du circuit 28 et qui sont elles-mêmes serrées entre le flasque 23 et une paroi du flasque 25, tout en épousant la paroi cylindrique de la chambre 27. The device comprises a casing 22 integral in rotation with the shaft 20 and comprising a first flange 23 in the form of a circular disc mounted on the end of the shaft 20 by means of a sleeve 24 and a second flange 25 fixed to its periphery to that of the first flange 23 by conventional fixing means such as, for example, screws shown diagrammatically by lines 26. The flanges 23 and 25 delimit between them a first cylindrical chamber 27 of large diameter in which a printed circuit 28 is mounted parallel to the flange 23, that is to say perpendicular to the axis of rotation AA of the shaft 20. Preferably, the printed circuit 28 has the shape of a circular disc whose outside radius is equal or slightly lower than that of the first cylindrical chamber 27 so as to ensure the radial positioning of the printed circuit 28. The axial positioning of the circuit 28 in the chamber 27 is ensured by annular spacers 2 9 and 30 which enclose the peripheral edge of the circuit 28 and which are themselves clamped between the flange 23 and a wall of the flange 25, while matching the cylindrical wall of the chamber 27.
Le circuit imprimé 28 porte les circuits 5, 6 et 7 de la partie mobile 1 du dispositif tandis que les capteurs 4 (non représentés sur la figure 2) sont disposés aux emplacements voulus sur l'organe rotatif 21 et connectés au circuit imprimé 28 au moyen de conducteurs (non représentés) qui pénètrent dans le carter 22 par un passage de fils 31 ménagé radialement à la périphérie du carter 25. Le circuit imprimé 28 porte également la diode électroluminescente 9 centrée sur l'axe de rotation AA de l'organe rotatif 21. The printed circuit 28 carries the circuits 5, 6 and 7 of the movable part 1 of the device while the sensors 4 (not shown in FIG. 2) are arranged in the desired locations on the rotary member 21 and connected to the printed circuit 28 at means of conductors (not shown) which penetrate into the casing 22 by a passage of wires 31 formed radially on the periphery of the casing 25. The printed circuit 28 also carries the light-emitting diode 9 centered on the axis of rotation AA of the member rotary 21.
L'alimentation électrique des circuits électriques du circuit imprimé 28 est assurée par une génératrice désignée dans son ensemble par la référence 32 et logée dans une cavité cylindrique 33 de plus petit diamètre que la chambre 27, ménagée dans une partie tubulaire 34 du flasque 25 opposée à l'arbre 20. Le fond 35 de cette partie tubulaire est percé d'une ouverture 36 traversée par un tube 37 qui s'étend coaxialement à l'axe AA dans la cavité 32 et dont une extrémité est disposée en regard de la diode électroluminescente 9, tandis que son autre extrémité, disposée à l'extérieur du flasque 25, est emmanchée dans une ouverture 38 d'un support fixe 39. Le tube cylindrique 37 entoure et maintient mécaniquement une fibre optique 40 disposée dans la cavité 32 suivant l'axe AA de rotation de la pièce 21 et dont l'extrémité libre dans la cavité 32 est exactement alignée avec la diode électroluminescente 9. The electrical supply of the electrical circuits of the printed circuit 28 is provided by a generator designated as a whole by the reference 32 and housed in a cylindrical cavity 33 of smaller diameter than the chamber 27, formed in a tubular part 34 of the opposite flange 25 to the shaft 20. The bottom 35 of this tubular part is pierced with an opening 36 traversed by a tube 37 which extends coaxially to the axis AA in the cavity 32 and one end of which is disposed opposite the diode electroluminescent 9, while its other end, disposed outside of the flange 25, is fitted into an opening 38 of a fixed support 39. The cylindrical tube 37 surrounds and mechanically maintains an optical fiber 40 disposed in the cavity 32 along the the axis AA of rotation of the part 21 and the free end of which in the cavity 32 is exactly aligned with the light-emitting diode 9.
L'autre extrémité de la fibre optique 40 est connectée aux moyens optoélectroniques 11.The other end of the optical fiber 40 is connected to the optoelectronic means 11.
A l'intérieur de la cavité 32, le tube 37 s'étend à travers un manchon 41 dont la position axiale par rapport au support fixe 39 est délimitée par une entretoise 42 qui s'étend à travers l'ouverture 36 du fond 35. Le manchon 41 porte du côté du fond 35 la partie inductrice 43 d'un alternateur, constituée par exemple d'aimants permanents. Inside the cavity 32, the tube 37 extends through a sleeve 41 whose axial position relative to the fixed support 39 is delimited by a spacer 42 which extends through the opening 36 in the bottom 35. The sleeve 41 carries on the bottom side 35 the inductor part 43 of an alternator, for example made up of permanent magnets.
Cette partie inductrice 43 est fixe et constitue donc le stator de l'alternateur. Le rotor de l'alternateur est constitué d'un bobinage 44 épousant la paroi intérieure de la partie tubulaire 34 du flasque 25, du côté du fond 35 de la cavité 33.This inductor part 43 is fixed and therefore constitutes the stator of the alternator. The alternator rotor consists of a coil 44 matching the inner wall of the tubular part 34 of the flange 25, on the side of the bottom 35 of the cavity 33.
Le bobinage 44, qui sert à alimenter électriquement les circuits électriques du circuit imprimé 28, est disposé entre le fond 35 de la partie 34 et un roulement à billes 45 interposé entre la paroi cylindrique de la partie 34 et une entretoise annulaire 46 traversée par le manchon 41. The coil 44, which serves to electrically supply the electrical circuits of the printed circuit 28, is disposed between the bottom 35 of the part 34 and a ball bearing 45 interposed between the cylindrical wall of the part 34 and an annular spacer 46 traversed by the sleeve 41.
En résumé, la partie inductrice 43, l'entretoise 46 et le manchon 41 sont fixes à la fois en rotation et en translation. Le tube 37 contenant la fibre optique 40 est également fixe en rotation mais peut être déplacé en translation par coulissement dans le manchon 41 de manière à régler très précisément la position axiale de l'extrémité réceptrice de la fibre optique 40 par rapport à la diode électroluminescente 9. En fonctionnement, la rotation de l'organe 21 entraine celle du carter 22 portant le bobinage 44, lequel alimente électriquement les circuits électriques du circuit imprimé 28. In summary, the inductor part 43, the spacer 46 and the sleeve 41 are fixed both in rotation and in translation. The tube 37 containing the optical fiber 40 is also fixed in rotation but can be moved in translation by sliding in the sleeve 41 so as to very precisely adjust the axial position of the receiving end of the optical fiber 40 relative to the light-emitting diode 9. In operation, the rotation of the member 21 causes that of the casing 22 carrying the winding 44, which electrically supplies the electrical circuits of the printed circuit 28.
Le dispositif qui vient d'être décrit permet de réaliser sous un volume et une masse particulièrement faibles un dispositif de télémesure comprenant sa propre source d'énergie électrique constituée d'un alternateur à partie inductrice fixe et bobinage tournant. The device which has just been described makes it possible to produce, under a particularly small volume and mass, a telemetry device comprising its own source of electrical energy consisting of an alternator with a fixed inductive part and a rotating winding.
Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et l'on pourrait le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It goes without saying that the embodiment described is only an example and it could be modified, in particular by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention.
C'est ainsi, par exemple, que le chemin optique 10 peut être réalisé par tout moyen matériel ou immatériel autre qu'une ou plusieurs fibres optiques, notamment des systèmes à collimateur, miroir, hublot, etc... De plus, les premiers moyens optoélectroniques et le chemin optique ne sont pas nécessairement alignés avec l'axe de rotation de l'organe 21. Si les premiers moyens optoélectroniques sont décentrés par rapport à l'axe de rotation AA, un anamorphaseur à fibres optiques peut être utilisé en association avec les premiers et/ou les seconds moyens optoélectroniques pour prolonger la durée de coïncidence. Thus, for example, the optical path 10 can be achieved by any material or immaterial means other than one or more optical fibers, in particular systems with collimator, mirror, porthole, etc. In addition, the first optoelectronic means and the optical path are not necessarily aligned with the axis of rotation of the member 21. If the first optoelectronic means are off-center with respect to the axis of rotation AA, a fiber optic anamorphaser can be used in combination with the first and / or second optoelectronic means to extend the duration of coincidence.
L'utilisation d'une conversion tension/fréquence pour transmettre les informations fournies par les capteurs au poste de traitement offre l'avantage d'une grande fiabilité, entre autres parce que chaque circuit de mesure comprenant un capteur 5 et son circuit de mise en forme 6 n'est connecté au circuit 8 de conversion et de multiplexage que par une seule soudure, ce qui limite les risques de défaillance. Tel ne serait pas le cas si l'on utilisait une conversion analogique/numérique multiplexée qui, en outre, ne permettrait pas de faire varier en réception le compromis dynamique-fréquence d'échantillonnage. The use of a voltage / frequency conversion to transmit the information supplied by the sensors to the processing station offers the advantage of high reliability, among other things because each measurement circuit comprising a sensor 5 and its activation circuit Form 6 is only connected to the conversion and multiplexing circuit 8 by a single solder, which limits the risk of failure. This would not be the case if a multiplexed analog / digital conversion were used which, moreover, would not allow the dynamic compromise-sampling frequency to be varied at reception.
Par conséquent, les caractéristiques du dispositif de télémesure décrit ci-dessus se combinent avantageusement pour permettre d'effectuer des mesures sur des organes rotatifs dans des environnements difficiles. Consequently, the characteristics of the telemetry device described above advantageously combine to allow measurements to be made on rotary members in harsh environments.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0988888A1 (en) * | 1998-09-24 | 2000-03-29 | Basf Aktiengesellschaft | Process and apparatus for the mesurement of parameters in reactors with rotating stirrers |
| EP0992620A1 (en) * | 1998-10-06 | 2000-04-12 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Yarn-processing roller |
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| DE2937656A1 (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-02 | Neumünstersche Maschinen- und Apparatebau GmbH (Neumag), 2350 Neumünster | Temp. monitor for rotating spool for thread or web - uses modulated light beam transmitted between rotating and fixed elements |
| FR2514918A1 (en) * | 1981-10-15 | 1983-04-22 | Erno Raumfahrttechnik Gmbh | INSTALLATION FOR CONTACTLESS TRANSMISSION OF SIGNALS |
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1991
- 1991-08-06 FR FR9110001A patent/FR2680243B1/en not_active Expired - Fee Related
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| EP0992620A1 (en) * | 1998-10-06 | 2000-04-12 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Yarn-processing roller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2680243B1 (en) | 1994-12-23 |
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