FR2679682A1 - Method for detecting the changes in occupancy status of a track - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé pour détecter les changements de l'état
d'occupation d'une voie
La présente invention concerne les procédés pour détecter les changements de l'e'tat d'occupation d'une portion de voie apte à être parcourue par des objets suivant son axe, par exemple pour évaluer les variations de la densité du trafic sur cette portion de voie.Method for detecting changes in state
lane occupation
The present invention relates to methods for detecting changes in the state of occupancy of a portion of track capable of being traversed by objects along its axis, for example for evaluating variations in the density of traffic on this portion of track.
Le trafic, notamment des véhicules automobiles, ne cesse d'augmenter depuis quelques années et cette augmentation n'est pas suivie, dans certaines régions, d'une évolution adaptée du réseau routier. Ceci fait que, dans certaines circonstances, il se produit des engorgements nuisant incontestablement à la circulation. I1 a donc été pensé qu'il pourrait être remédié à ces inconvénients en modulant la circulation des véhicules sur certaines portions de voies, notamment après avoir évalué la densité de leur trafic automobile par la mesure de l'e'tat d'occupation de leur sol. Traffic, especially of motor vehicles, has been increasing for a few years and this increase is not followed, in certain regions, by an adapted evolution of the road network. This means that, in certain circumstances, bottlenecks are produced which undoubtedly impair circulation. It was therefore thought that these drawbacks could be remedied by modulating the circulation of vehicles on certain portions of tracks, in particular after having evaluated the density of their automobile traffic by measuring the state of occupation of their ground.
Pour pouvoir effectuer ces mesures et contrôles, il a été nécessaire de réaliser des capteurs pouvant donner une image de la circulation des véhicules. De nombreux capteurs ont été mis au point. In order to be able to carry out these measurements and checks, it was necessary to produce sensors which can give an image of the movement of vehicles. Many sensors have been developed.
I1 a par exemple été élaboré un capteur comportant des récepteurs photosensibles associés à des rayons lumineux dirigés vers les voies parcourues par les véhicules et renvoyés par des surfaces réfléchissantes disposées à cet effet sur les chaussées, ces récepteurs photosensibles délivrant à leurs sorties des signaux chaque fois qu'un véhicule coupe les faisceaux lumineux. For example, a sensor has been developed comprising photosensitive receivers associated with light rays directed towards the tracks traveled by vehicles and returned by reflective surfaces arranged for this purpose on the roadways, these photosensitive receivers delivering signals to their outputs each time. that a vehicle cuts the light beams.
Cette technique donne de bons résultats. Mais les signaux délivrés ne sont représentatifs que du trafic en un point déterminé et les capteurs utilisés ne sont pas d'une utilisation souple car ils nécessitent de fixer des éléments sur la chaussée, à des emplacements bien définis. Ces éléments ne peuvent donc être déplacés sans problèmes et, lorsqu'ils sont mis en place, ils imposent des interventions fréquentes, ne serait-ce que pour le nettoyage de leurs surfaces réfléchissantes. This technique gives good results. However, the signals delivered are only representative of the traffic at a given point and the sensors used are not flexible to use because they require elements to be fixed on the road, at well-defined locations. These elements cannot therefore be moved without problems and, when they are put in place, they require frequent intervention, if only for cleaning their reflective surfaces.
D'autres capteurs ont été réalisés pour augmenter la surface de surveillance. Tel est le cas d'un capteur constitué par une boucle magnétique noyée dans la chaussée. Ce capteur permet de pallier une partie des inconvénients mentionnés ci-avant mais son utilité reste encore trop ponctuelle, par le fait même qu'il reste lié à un endroit déterminé de la chaussée. Other sensors have been made to increase the surveillance surface. Such is the case of a sensor constituted by a magnetic loop embedded in the roadway. This sensor overcomes some of the drawbacks mentioned above but its usefulness is still too punctual, by the very fact that it remains linked to a specific location on the road.
I1 a également été mis au point un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit dans le Brevet EP-A-O 277 050. Selon ce procédé, il est tout d'abord formé une image réelle principale de la portion de voie, dans un plan formant un angle non nul avec celui de cette portion de voie. Cette image principale est ensuite décomposée en une pluralité de points et on détermine la relation entre la dimension d'une longueur unitaire prise sensiblement au niveau de la portion de voie et la dimension de son image formée dans l'image principale, en fonction du nombre de points recouverts par l'image et de l'emplacement de la longueur unitaire sur la portion de voie.Il est en outre déterminé une image secondaire dans l'image principale, cette image secondaire correspondant à un repère longitudinal lié au véhicule se trouvant sur la portion de voie, les différentes positions successives de l'image secondaire étant définies par corrélation du nombre de points recouverts par cette image secondaire, sachant que cette image secondaire correspond, suivant ladite relation, à une longueur constante au niveau de la portion de voie. A device has also been developed for implementing the method described in Patent EP-AO 277 050. According to this method, a main real image of the track portion is first of all formed in a plane forming a non-zero angle with that of this portion of track. This main image is then broken down into a plurality of points and the relationship is determined between the dimension of a unit length taken substantially at the level of the track portion and the dimension of its image formed in the main image, as a function of the number of points covered by the image and of the location of the unit length on the track portion. A secondary image is also determined in the main image, this secondary image corresponding to a longitudinal reference linked to the vehicle located on the track portion, the different successive positions of the secondary image being defined by correlation of the number of points covered by this secondary image, knowing that this secondary image corresponds, according to said relationship, to a constant length at the level of the track portion .
Le dispositif décrit dans ce Brevet Européen donne de très bons résultats et permet de déterminer un très grand nombre de paramètres définissant la densité du trafic sur une portion de voie. The device described in this European Patent gives very good results and makes it possible to determine a very large number of parameters defining the density of traffic on a portion of track.
I1 est cependant trop onéreux ou trop complexe pour certaines applications, ce qui limite son utilisation. It is however too expensive or too complex for certain applications, which limits its use.
Il a été aussi mis au point un autre dispositif relativement plus simple, comme celui décrit dans le US-A-4 258 351. Celui-ci comporte une série de cellules photosensibles réparties sur le plan focal d'une lentille convergente. Chaque cellule est constituée par une barrette, et chaque barrette est déterminée pour que sa longueur soit égale à la largeur de l'image de la voie formée par la lentille. Another relatively simpler device has also been developed, such as that described in US Pat. No. 4,258,351. This device comprises a series of photosensitive cells distributed over the focal plane of a converging lens. Each cell is made up of a strip, and each strip is determined so that its length is equal to the width of the image of the path formed by the lens.
Cette longueur suit donc la loi de la perspective de la voie.This length therefore follows the law of the perspective of the track.
Cette technique présente l'avantage d'une mise en oeuvre facile, mais présente également des inconvénients : il faut une réalisation pour chaque voie et on n'obtint qu'un seul signal par ligne transversale à la voie, ce qui rend l'interprétation de ces signaux très difficile. This technique has the advantage of easy implementation, but also has drawbacks: one implementation is required for each channel and only one signal is obtained per line transverse to the channel, which makes interpretation of these very difficult signals.
La présente invention a pour but de mettre en oeuvre un procédé pour détecter le changement de l'état d'occupation d'une portion de voie apte à être parcourue par des objets suivant son axe, par exemple pour déterminer la densité du trafic automobile sur cette portion de voie, qui soit facile à mettre en oeuvre et n'implique pas l'utilisation d'un matériel onéreux et d'un système de calcul compliqué. The present invention aims to implement a method for detecting the change in the state of occupation of a portion of track capable of being traversed by objects along its axis, for example to determine the density of automobile traffic on this portion of track, which is easy to implement and does not involve the use of expensive equipment and a complicated calculation system.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé pour détecter le changement de l'état d'occupation d'une portion de voie apte à être parcourue par des objets suivant son axe et suivant une trajectoire sensiblement imposée, caractérisé par le fait qu'il consiste
- à former une image réelle de ladite portion de voie sur une pluralité de points photosensibles, lesdits points photosensibles étant aptes à délivrer des signaux en fonction de la quantité de rayonnement reçue sur leur surface photosensible,
- à sélectionner un groupe de points photosensibles dans ladite pluralité de points photosensibles, ce groupe de points sélectionné correspondant à des points de ladite portion de voie localisés sur une pluralité de lignes imaginaires principales, lesdites lignes imaginaires principales se situant au niveau du plan de ladite portion de voie et étant toutes sensiblement parallèles à l'axe de ladite trajectoire, et
- à analyser l'ensemble des signaux délivrés par lesdits points photosensibles dudit groupe sélectionné, pour en déduire le changement de l'état d'occupation de ladite portion de voie.More specifically, the subject of the present invention is a method for detecting the change in the state of occupation of a portion of track capable of being traversed by objects along its axis and along a substantially imposed trajectory, characterized in that 'it consists
to form a real image of said portion of track on a plurality of photosensitive points, said photosensitive points being capable of delivering signals as a function of the quantity of radiation received on their photosensitive surface,
- selecting a group of photosensitive points from said plurality of photosensitive points, this selected group of points corresponding to points of said portion of track located on a plurality of main imaginary lines, said main imaginary lines being located at the plane of said portion of track and all being substantially parallel to the axis of said trajectory, and
- to analyze all of the signals delivered by said photosensitive points of said selected group, to deduce therefrom the change in the state of occupation of said portion of track.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels
- les Figures 1 et 2 représentent des schémas permettant d'expliciter la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, et
- la Figure 3 représente des courbes donnant un exemple de résultats obtenus avec le procédé selon l'invention. Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawings annexed by way of illustration, but in no way limitative, in which
FIGS. 1 and 2 represent diagrams making it possible to explain the implementation of the method according to the invention, and
- Figure 3 shows curves giving an example of results obtained with the method according to the invention.
Il est tout d'abord précisé que les Figures représentent un même ensemble d'éléments permettant d'expliciter une mise en oeuvre du procédé selon l'invention. En conséquence, les mêmes références y désignent les mêmes éléments, quelle que soit la Figure sur laquelle elles apparaissent. It is firstly specified that the Figures represent the same set of elements making it possible to explain an implementation of the method according to the invention. Consequently, the same references designate the same elements there, whatever the Figure in which they appear.
Le procédé selon l'invention permet de détecter le changement de l'état d'occupation d'une portion 1 de voie 2 apte à être parcourue par tout objet suivant une trajectoire sensiblement imposée, bien que ce procédé trouve une application particulièrement avantageuse pour la détection du changement de l'état d'occupation d'une voie de circulation de véhicules, notamment automobiles. The method according to the invention makes it possible to detect the change in the occupancy state of a portion 1 of track 2 capable of being traversed by any object along a substantially imposed trajectory, although this method finds a particularly advantageous application for the detection of the change in the state of occupancy of a traffic lane for vehicles, especially motor vehicles.
Ce procédé s'applique en effet plus spécifiquement au déplacement de véhicules sur une voie, suivant une trajectoire 3 sensiblement prédéterminée, par exemple entre deux lignes 4, 5 matérialisées sur le sol, comme cela est bien connu sur les routes. This process is in fact applied more specifically to the movement of vehicles on a track, along a substantially predetermined trajectory 3, for example between two lines 4, 5 materialized on the ground, as is well known on the roads.
Ceci étant précisé, le procédé consiste tout d'abord à former une image réelle 6 de la portion 1 de voie 2 qui doit être surveillée. Having said this, the method firstly consists in forming a real image 6 of the portion 1 of channel 2 which must be monitored.
Cette image est formée sur une pluralité de points photosensibles 7, chacun de ces points étant aptes à délivrer des signaux fonction de la quantité de rayonnement reçu sur leur surface photosensible.This image is formed on a plurality of photosensitive points 7, each of these points being capable of delivering signals as a function of the quantity of radiation received on their photosensitive surface.
Dans une réalisation avantageuse, ces points photosensibles sont ceux d'une cible 8 d'une caméra vidéo 9 dont l'objectif 10 est équivalent à une lentille 11 schématisée sur la Figure 1. La cible 8 est alors constituée d'une pluralité de points photosensibles 7 bien connus en eux-mêmes et que les techniciens dénomment "pixels". In an advantageous embodiment, these photosensitive points are those of a target 8 of a video camera 9 whose objective 10 is equivalent to a lens 11 shown diagrammatically in FIG. 1. The target 8 then consists of a plurality of points photosensitive 7 well known in themselves and that technicians call "pixels".
L'avantage de ces pixels est qu'il peuvent être lus très facilement et très rapidement par la technique vidéo du balayage "ligne par ligne", chaque pixel ayant une adresse parfaitement définie dans un repère orthonormé défini dans le plan de la cible 8 représenté seul sur la
Figure 2.The advantage of these pixels is that they can be read very easily and very quickly by the video technique of "line by line" scanning, each pixel having a perfectly defined address in an orthonormal reference frame defined in the plane of the target 8 represented. alone on the
Figure 2.
Parmi cette pluralité de points photosensibles 7, selon le procédé, il est ensuite sélectionné un groupe de points photosensibles 12 correspondant, dans l'image 6, à des points 14 de la portion 1 de voie 2 localisés sur une pluralité de lignes imaginaires 15, 16, dites "principales" sur la portion de voie (seules deux de ces lignes ont été représentées sur la Figure 1 pour la simplification des dessins). Ces lignes sont déterminées de façon à être situées dans le plan de la portion de voie et sensiblement toutes parallèles à l'axe 3 de la voie 2. I1 est bien précisé que, lorsque l'on détermine des lignes parallèles à l'axe 3 de la voie, cela signifie que chaque ligne 15, 16, ... suit l'axe de la voie à une distance constante de cet axe, même si l'axe de la voie n'est pas une ligne droite comme cela apparat sur la Figure 1.Bien entendu, ces lignes imaginaires n'ont été matérialisées sur les Figures que dans le souci de mieux faire comprendre le procédé selon l'invention. Among this plurality of photosensitive points 7, according to the method, a group of photosensitive points 12 corresponding to points 14 of the portion 1 of channel 2 located on a plurality of imaginary lines 15 is then selected, 16, say "main" on the track portion (only two of these lines have been shown in Figure 1 for the simplification of the drawings). These lines are determined so as to be situated in the plane of the track portion and substantially all parallel to the axis 3 of the track 2. It is clearly specified that, when lines parallel to the axis 3 are determined of the track, this means that each line 15, 16, ... follows the axis of the track at a constant distance from this axis, even if the axis of the track is not a straight line as it appears on Figure 1. Of course, these imaginary lines have only been materialized in the Figures in order to better understand the process according to the invention.
Enfin, dans une fonction première, le procédé consiste à analyser l'ensemble des signaux délivrés par les points photosensibles 12 du groupe de points selectionné pour en déduire le changement de l'état d'occupation de la voie. Finally, in a primary function, the method consists in analyzing all of the signals delivered by the photosensitive points 12 of the group of points selected in order to deduce therefrom the change in the state of occupation of the channel.
Dans un mode de réalisation avantageux qui permet de mettre en oeuvre le procédé à l'aide de moyens de structure simple, les surfaces de réception des points photosensibles 12 du groupe sélectionné ont toutes sensiblement les mêmes dimensions. De cette façon, les signaux délivrés par les points du groupe selectionné sont facilement comparables. In an advantageous embodiment which makes it possible to implement the method using simple structural means, the receiving surfaces of the photosensitive dots 12 of the selected group all have substantially the same dimensions. In this way, the signals delivered by the points of the selected group are easily comparable.
Dans ce cas en effet, le procédé consiste avantageusement, ensuite, à décomposer le groupe de points photosensibles 12 selectionné comme défini ci-avant en une pluralité de sous-groupes de points photosensibles 17, 18, ... correspondant à des points 19, 20, ... de la portion 1 de voie 2 situés à l'intersection des lignes imaginaires 15, 16, ... principales et, respectivement, de lignes imaginaires secondaires 21, 22, ... sensiblement perpendiculaires aux lignes imaginaires principales et donc à l'axe 3 de la trajectoire des véhicules. In this case, in fact, the method advantageously consists, then, in breaking down the group of photosensitive dots 12 selected as defined above into a plurality of subgroups of photosensitive dots 17, 18, ... corresponding to dots 19, 20, ... of the portion 1 of track 2 located at the intersection of the imaginary lines 15, 16, ... main and, respectively, of secondary imaginary lines 21, 22, ... substantially perpendicular to the main imaginary lines and therefore to axis 3 of the vehicle trajectory.
L'analyse des signaux délivrés telle que définie ci-dessus consiste alors, tout d'abord, à effectuer une moyenne des valeurs des signaux délivrés, à des instants donnés, par les points de chaque sous-groupe, puis à comparer les moyennes ainsi calculées pour chaque sous-groupe, et enfin à déduire, de cette comparaison, le changement de l'état d'occupation de la portion 1 de voie 2. The analysis of the signals delivered as defined above then consists, first of all, in carrying out an average of the values of the signals delivered, at given times, by the points of each subgroup, then in comparing the means thus calculated for each sub-group, and finally to deduce, from this comparison, the change in the state of occupation of the portion 1 of channel 2.
Afin d'obtenir les meilleures informations possible sur la densité du trafic sur une portion de voie donnée, il est avantageux de favoriser la surveillance de la partie de voie prioritairement parcourue par les véhicules, c'est-à-dire le milieu de la portion de voie quand elle est en ligne droite et l'un de ses bords quand elle est en courbe. In order to obtain the best possible information on the density of traffic on a given section of track, it is advantageous to encourage monitoring of the section of track primarily covered by vehicles, i.e. the middle of the section. of track when it is in a straight line and one of its edges when it is in a curve.
Le procédé selon l'invention permet d'effectuer en ce sens la surveillance du trafic, en attribuant à certains points des sous-groupes des valeurs préférentielles. Pour cela, à chaque point photosensible d'un sous-groupe est associé un coefficient multiplicateur de la valeur du signal émis par ce point, ce coefficient étant fonction de la probabilité de passage préférentiel des corps sur le point de la voie qui a pour image le point photosensible associé à ce coefficient. Par exemple, quand la voie est droite, les points du milieu ont un coefficient multiplicateur plus important que ceux situés sur les bords, parce que les conducteurs passent dans ce cas préférentiellement au milieu de la voie.Par contre, quand la voie est courbe, ce sont les points qui sont situés à l'intérieur de la courbe qui sont priviligiés en leur attribuant un coefficient plus élevé qu'a ceux qui sont situés vers l'extérieur du virage. The method according to the invention makes it possible to carry out traffic monitoring in this sense, by assigning preferential values to certain subgroups. For this, each photosensitive point of a subgroup is associated with a multiplier coefficient of the value of the signal emitted by this point, this coefficient being a function of the probability of preferential passage of the bodies on the point of the path which has for image the photosensitive point associated with this coefficient. For example, when the lane is straight, the points in the middle have a greater multiplying coefficient than those located at the edges, because the conductors in this case preferentially pass through the middle of the lane. On the other hand, when the lane is curved, these are the points which are located inside the curve which are privileged by assigning them a higher coefficient than those which are located towards the outside of the turn.
Les valeurs de ces coefficients seront déterminées par expérimentation, cette détermination ne présentant en elle-même aucune difficulté. The values of these coefficients will be determined by experimentation, this determination in itself presenting no difficulty.
Dans une mise en oeuvre avantageuse du procédé, la comparaison des valeurs moyennes définies ci-avant consiste à calculer les différences entre ces valeurs. In an advantageous implementation of the method, the comparison of the average values defined above consists in calculating the differences between these values.
Le procédé selon l'invention permet de déterminer avec une assez bonne précision le changement d'état d'occupation d'une voie de circulation parcourue par exemple par des véhicules automobiles. The method according to the invention makes it possible to determine with fairly good precision the change in the state of occupation of a traffic lane traveled for example by motor vehicles.
Un exemple de sa mise en oeuvre est donné ci-après. An example of its implementation is given below.
I1 est supposé que l'on veuille surveiller la densité du trafic sur la portion 1 de voie 2. It is assumed that we want to monitor the traffic density on the portion 1 of channel 2.
De cette portion de voie, on réalise d'abord, comme mentionné ci-avant, une image réelle 6, par exemple au moyen d'une caméra de télévision 9. From this portion of track, first of all, as mentioned above, a real image 6 is produced, for example by means of a television camera 9.
On détermine ensuite les nombres de lignes imaginaires principales 15, 16, ... et secondaires 21, 22, ... adaptés à la dimension de la portion de voie surveillée et à la précision désirée pour les résultats. The numbers of primary imaginary lines 15, 16, ... and secondary lines 21, 22, ... are then determined, adapted to the size of the portion of track monitored and to the precision desired for the results.
Les points photosensibles des groupes et sous-groupes sont alors localisés dans l'ensemble des points photosensibles de la cible de la caméra et parfaitement adressés dans le repère orthonormé. Les signaux délivrés par ces points photosensibles sélectionnés sont mémorisés et traités dans un ordinateur connecté à la sortie de la caméra 9, au moyen d'un logiciel adapté et avantageusement de façon séquentielle. The photosensitive points of the groups and subgroups are then located in the set of photosensitive points of the target of the camera and perfectly addressed in the orthonormal reference frame. The signals delivered by these selected photosensitive points are stored and processed in a computer connected to the output of the camera 9, using suitable software and advantageously sequentially.
Dans une mise en oeuvre préférentielle du procédé, à l'instant tl, on met en mémoire l'ensemble des signaux délivrés par les points des groupes sélectionnés. Puis, on calcule la moyenne 23, 24, 25, ... In a preferred implementation of the method, at time t1, all of the signals delivered by the points of the selected groups are stored in memory. Then, we calculate the average 23, 24, 25, ...
des valeurs de ces signaux pour les points de chacun des sous-groupes 17, 18, ... Sur la Figure 3A sont ainsi représentées les différentes valeurs de ces moyennes à l'instant tl.values of these signals for the points of each of the subgroups 17, 18, ... In Figure 3A are thus represented the different values of these means at time tl.
La courbe 26 qui intègre ces différentes valeurs de moyennes est représentative de la variation du rayonnement des points au niveau de la portion de voie surveillée en fonction de la position de ces points suivant l'axe de cette portion de voie, à l'instant tl. The curve 26 which integrates these different mean values is representative of the variation in the radiation of the points at the level of the portion of track monitored as a function of the position of these points along the axis of this portion of track, at time tl .
I1 est à remarquer que, de cette seule courbe 26, il est impossible de déterminer l'état d'occupation de la portion de voie, et encore moins de détecter s'il y a un changement dans cet état. Cette courbe n'est simplement révélatrice que de l'existence de variations de luminosité au niveau de la voie. It should be noted that, from this single curve 26, it is impossible to determine the state of occupation of the track portion, and even less to detect if there is a change in this state. This curve is only indicative of the existence of variations in brightness at the level of the track.
Pour déterminer s'il y a une variation de l'état d'occupation de cette portion de voie, il est nécessaire d'obtenir d'autres courbes 26 à d'autres instants t2, t3,
La première séquence des valeurs moyennes déterminées à l'instant tl est donc mise en mémoire, pour attendre les séquences suivantes effectuées à une cadence qui sera fonction de la précision voulue.To determine whether there is a variation in the state of occupation of this portion of track, it is necessary to obtain other curves 26 at other times t2, t3,
The first sequence of average values determined at time t1 is therefore stored, to wait for the following sequences carried out at a rate which will depend on the desired precision.
Les courbes 3B, 3C, 3D et 3E intègrent les séquences des valeurs moyennes définies comme ci-avant, respectivement aux instants t2, t3, t4 et t5. The curves 3B, 3C, 3D and 3E integrate the sequences of the mean values defined as above, respectively at times t2, t3, t4 and t5.
En comparant les différentes courbes on peut constater que, entre les différentes séquences, certains gradients de luminosité se sont déplacés suivant l'axe 3 de la voie. Ceci peut s'interpréter comme une occupation de la portion de voie par autant de véhicules qui se sont déplacés. By comparing the different curves it can be seen that, between the different sequences, certain brightness gradients have moved along the axis 3 of the track. This can be interpreted as an occupation of the portion of track by as many vehicles that have moved.
Dans l'exemple donné, les courbes s'interprètent de la façon suivante:
De la comparaison des deux coùrbes A et B de la Figure 3, on déduit que, entre les instants tl et t2, il y a eu un déplacement, dans le sens de la trajectoire d'un mobile sur la voie 2, de deux gradients de luminosité 31-1 et 32-1 en 31-2 et 32-2, montrant un changement d'état d'occupation de la portion 1 de voie 2 permettant de conclure avec une très grande probabilité à la présence de deux véhicules se déplaçant sur la portion de voie.In the example given, the curves are interpreted as follows:
From the comparison of the two curves A and B of Figure 3, we deduce that, between the instants tl and t2, there has been a displacement, in the direction of the trajectory of a mobile on channel 2, of two gradients 31-1 and 32-1 in 31-2 and 32-2, showing a change in the occupancy state of portion 1 of track 2, making it possible to conclude with a very high probability that two vehicles are moving on the track portion.
De plus, le déplacement comparé des gradients 31 et 32 permet d'estimer que le véhicule auquel est attaché le gradient 31 se déplace moins vite que le véhicule auquel est attaché le gradient 32. Furthermore, the comparative displacement of the gradients 31 and 32 makes it possible to estimate that the vehicle to which the gradient 31 is attached moves less quickly than the vehicle to which the gradient 32 is attached.
De l'analyse des courbes 3C et 3D, il peut même être déduit que, entre les instants t3 et t4, le véhicule auquel était attaché le deuxième gradient 32 a quitté la portion 1 de voie 2. Par contre, de l'apparition d'un troisième gradient 33 sur la courbe 3E, on peut conclure à l'entrée d'un autre véhicule sur cette portion de voie. From the analysis of the curves 3C and 3D, it can even be deduced that, between the instants t3 and t4, the vehicle to which the second gradient 32 was attached left the portion 1 of track 2. On the other hand, from the appearance of 'A third gradient 33 on curve 3E, we can conclude that another vehicle has entered this portion of track.
Sur les cinq courbes de la Figure 3, on remarque la présence de gradients 40, 41 sensiblement statiques qui peuvent notre attribués qu'à des objets, ou autres choses, fixes sur la portion de voie, par exemple des taches de différentes couleurs sur le sol. On the five curves of Figure 3, we notice the presence of gradients 40, 41 substantially static which can be attributed to only objects, or other things, fixed on the track portion, for example spots of different colors on the ground.
Par contre, si un gradient lumineux avait d'abord été déterminé comme se déplaçant, puis était resté immobile lors des séquences suivantes consécutives, de cette immobilité on aurait pu conclure à l'arrêt d'un véhicule et il pourrait même être prévu, pour ce cas, d'induire un signal d'alarme montrant qu'il y a une anomalie sur cette portion de voie. On the other hand, if a light gradient had first been determined to be moving, then had remained immobile during the following consecutive sequences, from this immobility one could have concluded that a vehicle had stopped and it could even be expected, for in this case, to induce an alarm signal showing that there is an anomaly on this portion of track.
Il est apparent que le procédé décrit ci-dessus présente des avantages certains, du fait essentiellement de sa simplicité. Il demande notamment un logiciel de traitement beaucoup plus simple que ceux de l'art antérieur et, pour sa mise en oeuvre, il suffit d'un dispositif ne comprenant qu'une caméra et un ordinateur dont les performances n'ont pas besoin d'etre très poussées. It is apparent that the method described above has certain advantages, mainly due to its simplicity. It requires in particular a much simpler processing software than those of the prior art and, for its implementation, it suffices a device comprising only a camera and a computer whose performance does not need to to be very thorough.
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| FR9109324A Expired - Fee Related FR2679682B1 (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | METHOD FOR DETECTING CHANGES IN THE OCCUPANCY OF A TRACK. |
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| Country | Link |
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| FR (1) | FR2679682B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112598915A (en) * | 2019-10-01 | 2021-04-02 | 罗伯特·博世有限公司 | Vehicle trajectory prediction using road topology and traffic participant goal state |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2204841A1 (en) * | 1972-10-30 | 1974-05-24 | France Etat | |
| WO1988006326A1 (en) * | 1987-02-17 | 1988-08-25 | Regents Of The University Of Minnesota | Vehicle detection through image processing for traffic surveillance and control |
| EP0403193A2 (en) * | 1989-06-16 | 1990-12-19 | University College London | Method and apparatus for traffic monitoring |
-
1991
- 1991-07-22 FR FR9109324A patent/FR2679682B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2204841A1 (en) * | 1972-10-30 | 1974-05-24 | France Etat | |
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| EP0403193A2 (en) * | 1989-06-16 | 1990-12-19 | University College London | Method and apparatus for traffic monitoring |
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|---|---|---|---|---|
| CN112598915A (en) * | 2019-10-01 | 2021-04-02 | 罗伯特·博世有限公司 | Vehicle trajectory prediction using road topology and traffic participant goal state |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2679682B1 (en) | 1995-05-24 |
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