FR2679598A1 - Pneumatic motor with pistons of high torque at low speed - Google Patents

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    • F01B7/04Machines or engines with two or more pistons reciprocating within same cylinder or within essentially coaxial cylinders with oppositely reciprocating pistons acting on same main shaft

Abstract

The invention relates to a pneumatic motor (engine) with pistons making it possible to obtain, right from the time of starting, high torques on the output shaft, independently of the speed of rotation. It is made up of a body (1), pneumatic distribution (2), a rigid linkage (7), four pistons (3) provided with two racks (4) and two half-pinions (5) rotationally entraining the output shaft (6). The motor according to the invention is designed for industry, derivatives and the like, particularly intended for requirements for rotational or translational movement, constrained by high loads in a restricted overall size, such as cramping, pressing, lifting, conveying and various entrainments requiring high torque upon start-up or at low speed.

Description

Moteur pneumatique a piston de couple élevé a faible vitesse. Pneumatic motor with high torque piston at low speed.

La présente invention concerne un moteur pneumatique, de couple élevé a faible vitesse dans lequel on retrouve deux caractéristiques qui habituellement sont difficllement associables X couple a faible vitesse et démarrage instantané sous charge
Les moteurs pneumatiques de conception classique à pistons ou à palettes sont utilisés dans l'industrie pour manoeuvrer divers équipements, par exemple : transport, convoyage, pont roulant, commande de vannes, meulage, pergage, taraudage, vissage, enroulage ou déroulage, tous domaines ou un besoin d'antidéflagrance est nécéssaire, etc...
The present invention relates to a pneumatic motor, of high torque at low speed in which there are two characteristics which are usually difficult to associate X torque at low speed and instantaneous start under load
Pneumatic motors of conventional design with pistons or paddles are used in the industry to maneuver various equipment, for example: transport, conveying, overhead crane, valve control, grinding, drilling, tapping, screwing, winding or unwinding, all fields or an explosion-proof need is necessary, etc ...

Les moteurs pneumatiques classiques fun appel dans leur conception interne à des systèmes connus et éprouvés tels que, un ou plusieurs pistons commandant l'arbre par l'intermédiaire d'un villebrequin, ou d'un ensemble de palettes retractables, mettant en rotation directe ou indirecte le dit arbre. Conventional pneumatic motors call in their internal design to known and proven systems such as, one or more pistons controlling the shaft via a crankshaft, or a set of retractable vanes, putting in direct rotation or indirect said tree.

Les moteurs pneumatiques connus existants actuellement, ainsi que leurs dérivés sont fiables, et donnent un fonctionnement satisfaisant dans bon nombre de cas d'utilisation. The known pneumatic motors currently existing, as well as their derivatives, are reliable, and give satisfactory operation in a good number of use cases.

Toutefois, ces moteurs, de par leur conception, ont des carences notoires : Manque de couple au démarrage, se traduisant par des problèmes d'entrainement sous charge, d'où blocage ; d'où obligeance de réducteur ou de moteur plus +ort enyendrant une consommation excéssive en gaz comprimé.However, these engines, by their design, have notable shortcomings: Lack of starting torque, resulting in drive problems under load, hence blocking; hence obliging reducer or motor plus + ort entailing excessive consumption of compressed gas.

La présente invention à dont: pour but principal de remédier à ces inconvénients et pour ce faire, elle a pour objet un moteur pneumatique qui se caractérise essentiellement en ce qu'il est constitue d'un ensemble de quatre pistons ou plus, alimentés en gaz comprimé par l'intermédiaire d'un système de distribution. L'ensemble des pistons étant incorporés a l'intérieur ou l'extérieur du corps du moteur et relies entre eux par un système autorisant un effort de poussée conjoint de l'ensemble des guatre pistons ou plus, effort transmis à l'arbre lent par l'intermédiaire de deux crémaillières - pignons flottants ou cliquets. The present invention to which: the main purpose of remedying these drawbacks and to do this, it relates to a pneumatic motor which is essentially characterized in that it consists of a set of four or more pistons, supplied with gas compressed through a distribution system. The set of pistons being incorporated inside or outside the body of the engine and connected together by a system authorizing a joint thrust force of the set of pistons or more, force transmitted to the slow shaft by via two racks - floating gables or pawls.

Grâce à cette disposition, on obtient une transmission constante de l'effort de poussé de l'ensemble des pistons, en tout point de leur course et ceci indépendamment de leur vitesse de déplacement. Thanks to this arrangement, a constant transmission of the thrust force of all of the pistons is obtained, at all points of their travel, regardless of their speed of movement.

Dans une forme de réalisation particulière de l'iiiven- tion, le moteur pneumatique compreïid un corps de forme parallélépipédique, avec son système de distribution en yaz incorporé, alimentant quatre pistons égaux travaillant deux a deux en parallèle, deux sur leur section totale, deux sur section annulaires (diamètre extérieur moi ris diamètre de la tige) et reliés entre eux par l'intermédiaire d'un palonnier rigide, autorisant leur déplacement synchrone dans les deux sens, lors d'un déplacement aller de l'attelage ainsi décrit, le mouvement de rotation de l'arbre lent est créé par la poussée d" un demi pignon flottant actionné par une crémaillère fixe sur l'axe des pistons, lors du retour un deuxième ensemble demi pignon plus crémaillère assure la continuité du mouvement de rotation. In a particular embodiment of the invention, the pneumatic motor compreïid a body of parallelepiped shape, with its yaz distribution system incorporated, supplying four equal pistons working two by two in parallel, two on their total section, two on annular section (outside diameter me ris diameter of the rod) and connected together by means of a rigid spreader, allowing their synchronous movement in both directions, during a forward movement of the coupling thus described, the rotation movement of the slow shaft is created by the thrust of a floating half pinion actuated by a fixed rack on the piston axis, when returning a second half pinion assembly plus rack ensures the continuity of the rotation movement.

La conception particulière du demi pignon flotta t assu re un point d'articulation de celui ci ; orientation de ce point d'articulation par rapport à une came plateau orientable générant le sens de poussée sur l'arbre lent et par la même, le sens de rotation de l'arbre lent, le mécanisme ainsi décrit peut être assimilé à un cliquet réversible,
Selon urie variante de réalisation, il est prévu en outre l'implantation du système de distribution en ga à l'exté- rieur du corps avec possibilité de commande à distance.
The particular design of the half pinion floats on a point of articulation thereof; orientation of this articulation point relative to an adjustable plate cam generating the direction of thrust on the slow shaft and by the same, the direction of rotation of the slow shaft, the mechanism thus described can be assimilated to a reversible pawl ,
According to a variant embodiment, provision is also made for installing the distribution system in ga outside the body with the possibility of remote control.

Plusieurs formes d'éxécution de l'invention sont décrites ci-après à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés dans lesquels
- Les figures 1, 2 et 3 sont les vues schématiques d'un moteur à gaz conforme à l'invention
- La figure 4 est un schéma pneumatique de ce moteur à gaz.
Several embodiments of the invention are described below by way of examples, with reference to the accompanying drawings in which
- Figures 1, 2 and 3 are schematic views of a gas engine according to the invention
- Figure 4 is a pneumatic diagram of this gas engine.

- La figure 5 est une première variante de réalisation du circuit de commande pneumatique. - Figure 5 is a first alternative embodiment of the pneumatic control circuit.

La figure 6 est une seconde variante de réalisation du circuit de commande pneumatique.  Figure 6 is a second alternative embodiment of the pneumatic control circuit.

- Bien entendu - Les schémas pneumatiques représentés sur les figures 4, 5 et 6 peuvent entre combinés entre eux afin d'adapter la présente invention aux besoins de l'utilisation. - Of course - The pneumatic diagrams shown in Figures 4, 5 and 6 can be combined with each other to adapt the present invention to the needs of use.

- Il est prévu également une version simplifiée sans attelage rigide (7) F les quatre pistons (3), étant alors répartis équidistant sur 360 , et actionnant chacun un demi pignon (5). - A simplified version is also provided without rigid coupling (7) F the four pistons (3), being then distributed equidistant over 360, and each actuating a half pinion (5).

La furme parallélépipédique extérieure est sans conséquence sur les principes de fonctionnement du moteur, et peut être adaptée suivant les besoins de l'utilisation.  The external parallelepiped rod is without consequence on the operating principles of the engine, and can be adapted according to the needs of the use.

La présente invention peut être équipée d'un arbre à une ou deux sortie (6), mâle ou femelle. The present invention can be equipped with a shaft with one or two outlets (6), male or female.

Le moteur pneumatique représenté sur les figures 1 2 et 3 comprend tout d'abord : un corps (1) dans lequel est monté une distribution pneumatique (2), quatre pistons (3) avec crémaillères (4) reliés entre eux par un attelage rigide (7), deux demi pignons (5) mûs par le déplacement des pistons et attelage (3) et (7). La mise en mouvement des denii pignons (5), combinés avec la position de la came plateau orientable (8) ; modifie l'orientation du basculement des demi pignons (5) inverse de l'état précédent, ce qui a pour effet le changement du sens de rotation de l'arbre de sortie (6), entraîné par la roue fixe (10). The pneumatic motor represented in FIGS. 1 2 and 3 comprises first of all: a body (1) in which is mounted a pneumatic distribution (2), four pistons (3) with racks (4) connected together by a rigid coupling (7), two half pinions (5) moved by the displacement of the pistons and coupling (3) and (7). The setting in motion of the pinion gears (5), combined with the position of the orientable plate cam (8); changes the orientation of the tilting of the half pinions (5) opposite to the previous state, which has the effect of changing the direction of rotation of the output shaft (6), driven by the fixed wheel (10).

Plusieurs systèmes de commande modifiant l'orientation de la came plateau orientable (8), sont prévues
- Manuelle agissant: sur un levier (11)
- Une variante étant une commande pneumatique incorpo- rée,
- Une autre étant une commande à distance ou tout autres sel on les besoi ns d'utilisation.
Several control systems modifying the orientation of the orientable plate cam (8) are provided.
- Manual acting: on a lever (11)
- A variant being an incorporated pneumatic control,
- Another being a remote control or any other salt for the needs of use.

L'inversion du sens de déplacement des pistons (3) est obtenue par la distribution pneumatique (2) commandée a chaque f de course par deux capteurs pneumatiques (9), actionnés mécaniquement par l'attelage rigide (7) lors de son déplace- ment d'accompagnement des pistons (3) ; ou par des raccords fonction. The reversal of the direction of displacement of the pistons (3) is obtained by the pneumatic distribution (2) controlled at each stroke by two pneumatic sensors (9), actuated mechanically by the rigid coupling (7) during its displacement- accompanying piston (3); or by function fittings.

Le montage d'un régulateur de pression, en amont de l'alimentation en gaz du moteur, permet d'obtenir le couple recherché. (objet de l'invention). The installation of a pressure regulator, upstream of the gas supply to the engine, makes it possible to obtain the desired torque. (object of the invention).

Le montage d'un limiteur de débit en amont de l'ali- mentation en gaz du moteur permet d'obtenir la vitesse recherchée. (objet de l'invention)
- Une combinaison régulateur de pression avec limiteur de débit est possible pour le réglage des performances souhaitées.
The installation of a flow limiter upstream of the gas supply to the engine makes it possible to obtain the desired speed. (object of the invention)
- A combination of pressure regulator and flow limiter is possible for adjusting the desired performance.

L'ensemble crémaillères (4) et demi pignon peut être remplacé dans le même principe de fonctionnement par une cré- maillère mono dent, actionnant un disque porteur d'une clavette basculante qui remplace le demi pignon (5) ou cliquet reversible (paye 4 lignes 7 et ii). The set of racks (4) and half pinion can be replaced in the same operating principle by a single tooth rack, actuating a disc carrying a tilting key which replaces the half pinion (5) or reversible ratchet (pay 4 lines 7 and ii).

L'ensemble d'attelage rigide (7) peut être remplacé pour un moteur a un seul sens de marche, par deux pignons étagés (12) équipés de roues libres (13), , commandés par deux satellites (14) suivant figures 7 et 8 ces derniers remplapani: l'attelage rigide (7) décrit ligne 13 page 4. The rigid coupling assembly (7) can be replaced for a motor with only one direction of travel, by two stepped pinions (12) equipped with free wheels (13), controlled by two satellites (14) according to FIGS. 7 and 8 these replaced: the rigid coupling (7) described on line 13 on page 4.

L'ensemble pistons (3) et attelage rigide (7) décrit paye 4 lignes 5, 6 et 7, peut encre remplacé pour un moteur à un seul sens de marche, suivant figures 9 et 10 par une mem brame à faible course (15) avec une plaque palonnier (16), commandant par l'intermédiaire de deux crémaillères (4) deux pignons étagés (12) équipés de deux roues 1 libres alternées (13). The set of pistons (3) and rigid coupling (7) described for 4 lines 5, 6 and 7, can be replaced by ink for a single direction of travel, according to FIGS. 9 and 10 by a mem slab with short stroke (15 ) with a spreader plate (16), controlling by means of two racks (4) two stepped gears (12) equipped with two alternating free wheels 1 (13).

La présente invention peut, moyennant le remplacement des repères 17 figure 2 par un ensemble chambre d'expolsion, devenir un moteur à combustion interne, avec le respect de la segmentation et de la distribution adaptée à tous les types de ces moteurs connus a 1 'heure actuel le.  The present invention can, by replacing the pins 17 in Figure 2 with an expansion chamber assembly, become an internal combustion engine, with respect for segmentation and distribution suitable for all types of these engines known to 1 ' actual hour.

Dans ce cas l'adjonction d'un train de bielle(s) et plateau de distribution est nécessaire. La transmission du couple est assurée dans tous les cas par le système crémaillères piston(s) lignes 4 à 9 page 2.In this case the addition of a connecting rod (s) train and distribution plate is necessary. Torque transmission is ensured in all cases by the piston rack system (s) lines 4 to 9 page 2.

La présente invention peut moyennant le remplacement de la distribution repère 2 par un distributeur à caractèristiques hydrauliques et un retour à la bâche être utilisé comme moteur hydraulique.  The present invention can by means of the replacement of the distribution mark 2 by a distributor with hydraulic characteristics and a return to the cover be used as a hydraulic motor.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 Moteur pneumatique tournant à couple éle-é dans lequel l'arbre de sortie (6) est commandé en rotation par un système caractérisé en ce que deux demi pignons (5) mi:is par deux crémaillères (4) solidaires d'un attelage rigide (7) entrainé par quatre pistons (3) alimentés en gaz comprimé par une distribution pneumatique (2) ; l'ensemble étant monté dans un corps (1) d'encombrement restreint. 1 Pneumatic motor rotating at high torque in which the output shaft (6) is controlled in rotation by a system characterized in that two half pinions (5) mid: is by two racks (4) integral with a hitch rigid (7) driven by four pistons (3) supplied with compressed gas by a pneumatic distribution (2); the assembly being mounted in a body (1) of limited size. 2) Le moteur pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation des quatre pistons est réalisée d'une manière simultanée, (deux cotés fond, deux cotés tige) selon les figures 4, 5 eL 6, Le qui a pour effet d'augmenter 1 "effort de poussée sur les deux demi pignons (5). 2) The pneumatic motor according to claim 1, characterized in that the supply of the four pistons is carried out simultaneously (two bottom sides, two rod sides) according to Figures 4, 5 eL 6, Le which has effect of increasing 1 "thrust force on the two half pinions (5). 3) Le moteur pneumatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la commande de rotation de l'arbre de sortie (6) est réalisée par deux demi pignons (5) flottants ou variante mûs par deux crémaillères (4) solidaires d'un attelage rigide (7) entrainé par les quatres pistons (3). 3) The pneumatic motor according to claim 1 or 2, characterized in that the control of rotation of the output shaft (6) is carried out by two half-pinions (5) floating or variant driven by two racks (4) integral d 'a rigid coupling (7) driven by the four pistons (3). 4) Le moteur pneumatique selon les revendications i etc 3 caractérisé en ce que le sens de rotation de l'arbre @ de sortie (6) peut etre inversé en modifiant la position de la came plateau orientable (85, cette modification de position pouvant être commandée manuellement ou à distance. 4) The pneumatic motor according to claims i etc 3 characterized in that the direction of rotation of the output shaft @ (6) can be reversed by modifying the position of the orientable plate cam (85, this modification of position possibly being controlled manually or remotely. 5) Le moteur pneumatique selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que la conception mécanique de la roue fixe (10) autorise le montage vers l'avant ou l'arrière du corps (1) d'un ou deux arbres creux ou mâles (@).  5) The pneumatic motor according to claims 1, 2 and 3 characterized in that the mechanical design of the fixed wheel (10) allows the mounting forward or back of the body (1) of one or two hollow shafts or males (@). 6) Le moteur pneumatique selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'alimentation en gaz comprimé peut etre réalisée par un gaz combustible, accompagné dans ce cas d'une distribution et de segments d'étanchéité appropriés.  6) The pneumatic motor according to claims 1 and 2 characterized in that the supply of compressed gas can be achieved by a combustible gas, accompanied in this case by a distribution and suitable sealing segments. 7) Le moteur pneumatique selon revendications i et 2 caractérisé en ce que l'alimentation en fluide peut être réalisée par un liquide non compressible, avec distributeur approprié, avec retour a la bâche.  7) The pneumatic motor according to claims i and 2 characterized in that the fluid supply can be achieved by a non-compressible liquid, with appropriate distributor, with return to the cover.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR984871A (en) * 1949-04-21 1951-07-11 Device for transforming the reciprocating rectilinear motion of the pistons of combustion or steam engines into continuous circular motion
DE1526342A1 (en) * 1966-07-12 1970-04-02 Bergische Achsen Kotz Soehne Internal combustion engine
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