FR2678796A1 - Dispositif de translation d'un support de camera de surveillance video avec entrainement du cable coaxial et du cable d'alimentation de celle-ci. - Google Patents
Dispositif de translation d'un support de camera de surveillance video avec entrainement du cable coaxial et du cable d'alimentation de celle-ci. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2678796A1 FR2678796A1 FR9108151A FR9108151A FR2678796A1 FR 2678796 A1 FR2678796 A1 FR 2678796A1 FR 9108151 A FR9108151 A FR 9108151A FR 9108151 A FR9108151 A FR 9108151A FR 2678796 A1 FR2678796 A1 FR 2678796A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- cable
- tunnel
- support
- pulley
- anchored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2085—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing sideward adjustment, i.e. left-right translation of the head relatively to the undercarriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Abstract
Un tel dispositif de translation en va-et-vient d'un support de caméra comprend un câblage de translation fournit par une câblette (2), ancrée par ses deux extrémités sur le support (1), passant dans une poulie de renvoi (3) et entraînée par une poulie motrice (4); un câblage pour le câble (5) coaxial pénétrant par l'extrémité (E1) du tunnel, passant par une poulie tendeur (7) puis étant ancré sur le support (1), cette poulie tendeur (7) étant soumise à la tension d'un câble élastique (10) passant par une poulie de renvoi (11) fixée au niveau de l'autre extrémité (E2) du tunnel; et un câblage pour le câble (6) d'alimentation et de multiplexage pénétrant par l'extrémité (E2) du tunnel et ancré sur le support (1), ce câblage étant fait de manière semblable à celui pour le câble (5) coaxial mais suivant une disposition complètement inverse.
Description
La présente invention concerne un dispositif de translation en va-et-vient dans un tunnel de surveillance d'un support adapté pour glisser sur un chemin profilé de guidage et sur lequel est suspendue une caméra vidéo montée sur une tourelle de rotation en azimut et en site, ce support entraînant dans ses déplacements longitudinaux à l'axe du tunnel le câble d'alimentation et de multiplexage de l'appareillage de la caméra, ainsi que le câble coaxial de transmission vidéo.
Dans la technique actuelle des tunnels de surveillance vidéo, on utilise en général un chariot automoteur de support de caméra roulant en va-et-vient dans un rail de guidage, I'alimentation électrique pour l'appareillage étant réalisée par des frotteurs glissant sur des barres conductrices et le câble coaxial de transmission vidéo est installé à la forme d'une guirlande en accordéon montée sur trolley, comme cela est classique, notamment pour les petits ponts roulants.
Malgré tous les soins apportés à cet agencement de câble de transmission vidéo, il se produit des effets indésirables dans la transmission des images, aussi c'est un objet de la présente invention de fournir un autre agencement permettant le développement du câble à la suite du déplacement du support de caméra, lequel agencement tend à éliminer la majeure partie des inconvénients présentés par les installation connues.
Par ailleurs, les agencements à frotteur connus pour l'alimentation électrique et le multiplexage présentent également des inconvénients en ce sens que l'on est jamais assuré d'un bon contact entre chaque frotteur et sa barre conductrice d'alimentation, aussi on adopte le même agencement selon l'invention que celui utilisé pour le câble de transmission vidéo, mais en position inversée.
En outre, en ce qui concerne le dispositif de commande de translation du support avec l'entraînement des deux câbles, on préfère, selon l'invention, fournir un agencement de translation à câblette entraînée par une poulie motrice séparée plutôt que d'utiliser un chariot de support à galets de roulement translaté au moyen d'une poulie motrice montée sur ce chariot et sur laquelle est enroulé un câble dont la tension doit être réglée pour éviter tout glissement d'entraînement et dont les extrémités sont respectivement ancrées au niveau des extrémités correspondantes du rail de roulement du chariot.
En conséquence, selon l'invention, dans un premier mode de réalisation, le dispositif de translation en va-et-vient d'un support de caméra vidéo sur un chemin profilé de guidage situé à l'intérieur d'un tunnel de surveillance, ce support entraînant à sa suite un câble d'alimentation et de multiplexage ainsi qu'un câble coaxial de transmission vidéo, est remarquable par le fait que la translation proprement dite du support est commandée par une câblette sous tension disposée selon une boucle fermée dont les extrémités sont ancrées respectivement à chaque extrémité correspondante du support après être passée, au niveau d'une extrémité du tunnel, dans la gorge d'une poulie motrice et, au niveau de l'autre extrémité du tunnel, dans la gorge d'une poulie de renvoi; que le câble d'alimentation et de multiplexage de la caméra, à partir de son extrémité ancrée sur le support, passe tout d'abord dans une gaine rigide courbée puis dans la gorge d'une poulie tendeur mobile puis traverse une extrémité du tunnel où il est amarré et, enfin, est relié à la source d'alimentation et à l'appareillage de multiplexage, la poulie tendeur mobile ayant sa chape amarrée sur un câble élastique de tension qui passe dans la gorge d'une poulie de renvoi fixée à l'extrémité du tunnel opposée à celle où est amarré ce câble d'alimentation et de multiplexage ainsi que l'autre extrémité du câble élastique de tension; que le câble coaxial de transmission vidéo est disposé à partir de son ancrage sur le support de la même manière que le câble d'alimentation et de multiplexage mais en position inversée pour la poulie de renvoi et la poulie tendeur mobile dont le câble élastique de tension est ancré sur l'autre extrémité du tunnel qui est traversée par ce câble coaxial et à laquelle il est amarré.
Dans un second mode de réalisation de ce dispositif conforme à l'invention, afin d'éviter que, lorsque le support de caméra est situé au niveau d'une des extrémités d'un tunnel de grande longueur, le câble d'alimentation et de multiplexage, ainsi que les câbles élastiques de tension, aient une trop grande portée entre leurs appuis respectifs constitués par leurs points d'amarrage aux extrémités du tunnel et leur poulie de renvoi ou leur poulie tendeur mobile ne prennnent une flèche trop importante, on utilise les mêmes poulies mais leur capelage par les divers câbles est réalisé de manière différente afin qu'au câblage initial les divers câbles aient une portée sans appuis d'environ moitié moindre que dans le cas du premier mode de réalisation défini précédemment.
Ainsi, ce second mode de réalisation est remarquable par le fait que la translation proprement dite est commandée de la même manière que dans le premier mode de réalisation mais en prévoyant toutefois un galet fou fixé dans la partie supérieure du support pour soutenir le brin supérieur de la boucle formée par la câblette afin de diminuer la tension de celle-ci; que le câble d'alimentation et de multiplexage, à partir de son extrémité ancrée sur le support et engagée dans une gaine rigide courbée, passe dans la gorge de la poulie de renvoi (initialement celle du câble élastique de tension) fixée à une extrémité du tunnel puis dans la gorge de la poulie tendeur mobile, dont le câble élastique de tension fixé à sa chape est ancré sur l'autre extrémité du tunnel, ce câble d'alimentation et de multiplexage depuis la poulie tendeur mobile revenant vers la même extrémité du tunnel où est fixée sa poulie de renvoi et traversant celle-ci en y étant amarré avant d'être dirigé vers la source d'alimentation et l'appareillage de multiplexage; que le câble coaxial est câblé de la même manière que le câble d'alimentation mais de façon inversée, ce câble coaxial étant amarré et traversant l'extrémité du tunnel où est fixée sa poulie de renvoi, le câble élastique de tension agissant sur la poulie tendeur étant ancré sur l'extrémité opposée du tunnel traversée par le câble d'alimentation.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront de la description suivante de deux modes de réalisation du dispositif conforme à l'invention représentés schématiquement dans les dessins ci-joints, dans lesquels:
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation pour un tunnel de surveillance de longueur moyenne, par exemple pour un magasin ou un hyper marché;
- la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un second mode de réalisation pour un tunnel de surveillance de grande longueur, par exemple pour un hall d'embarquement ou un quai de chargement / déchargement.
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation pour un tunnel de surveillance de longueur moyenne, par exemple pour un magasin ou un hyper marché;
- la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un second mode de réalisation pour un tunnel de surveillance de grande longueur, par exemple pour un hall d'embarquement ou un quai de chargement / déchargement.
Comme on le remarque dans la figure 1, le support (1) de caméra est translaté sur un chemin de glissement (non représenté) au moyen d'une câblette (2) formant une boucle fermée dont le brun supérieur passe dans la gorge d'une poulie de renvoi (3) fixée au niveau d'une extrémité (El) du tunnel de surveillance (non représenté) et dans la gorge d'une poulie motrice (4) fixée au niveau de l'autre extrémité (E2) du tunnel, et dont les extrémités du brin inférieur sont ancrées sur le support (1).Dans sa translation dans un sens, ce support (1) entraîne le câble (5) coaxial et, dans le sens contraire, le câble (6) d'alimentation et de multiplexage, pénétrant tous deux respectivement, en provenant de l'extérieur, dans les extrémités opposées du tunnel où ils sont amarrés, pour le câble (5) dans l'extrémité (El) (en 5a) et, pour le câble (6) dans l'extrémité (E2) (en 6a).En partant de l'extrémité (El), le câble (5) passe dans la gorge d'une poulie tendeur mobile (7) puis est dirigé vers le support (1) dans lequel il est ancré après avoir été engagé dans une gaine rigide courbe (8) fixée sur ce support (1); la poulie tendeur (7) pour sa part a sa chape (9) amarrée à une extrémité d'un câble élastique (10) de tension, lequel, en partant de cette chape, passe dans la gorge d'une poulie de renvoi (11) fixée au niveau de l'extrémité (E2) du tunnel puis est dirigé vers l'extrémité (El) opposée où son autre extrémité est ancrée (en 12) et où pénètre le câble (5) coaxial.
En ce qui le concerne, le câble (6) d'alimentation et de multiplexage est câblé de la même manière que le câble (5) coaxial mais suivant une disposition inverse, c'est-à-dire que le câble (6) pénètre dans l'extrémité (E2) du tunnel où il est amarré (en 6a) puis passe dans la gorge d'une poulie tendeur mobile (13) et est dirigé ensuite vers le support (1) où il est ancré après avoir été engagé dans une gaine rigide courbe (14) fixée sur ce support (1); la poulie tendeur (13) poursa partasa chape (15) amarrée à une extrémité d'un câble élastique (16) de tension lequel, en partant de cette chape, passe dans la gorge d'une poulie de renvoi (17), fixée au niveau de l'extrémité (El) du tunnel puis est dirigé vers l'extrémité (E2) opposée où son autre extrémité est ancrée (en 18) et où pénètre le câble (6) d'alimentation et de multiplexage.
Comme le montre la figure 2, dans un second mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, et lorsque celui-ci est appliqué à un tunnel de surveillance de grande longueur et où l'on désire que la portée sans appuis de tous les câbles sot minimisée dans la majeure partie des positions de translation du support (1), on utilise les mêmes poulies mais leur câblage est différent, de même que la position de pénétration des câbles (5 et 6) dans les extrémités du tunnel se trouve inversée et, ainsi, le câble (5) coaxial pénètre par l'extrémité (E2), alors que dans le premier mode il pénétrait par l'extrémité (El), et le câble (6) d'alimentation et de multiplexage pénètre par cette extrémité (El) alors qu'il pénétrait par l'extrémité (E2).Pour leur part, les deux câbles élastiques de tension restent ancrés comme précédemment dans les mêmes extrémités du tunnel mais ne passent plus dans les gorges des poulies de renvoi et sont ancrés directement dans les mêmes extrémités (El et E2), en provenant de leur fixation respective, à la chape des poulies tendeurs mobiles.
En effet, comme représenté dans cette figure 2, le câblage de translation du support (1) reste sans changement par rapport au premier mode, mis à part qu'il est utile de prévoir, sur le support (1), un galet fou (non représenté) d'appui pour le brin supérieur de la câblette (2) pour minimiser sa flèche entre les poulies (3 et 4) et pour éviter d'avoir trop à le surtendre.En ce qui le concerne, le câble (5) coaxial pénétrant dans l'extrémité (E2), comme on vient de le dire, où il est amarré (en 5b), est dirigé vers le côté inférieur de la poulie tendeur
(7) puis passé dans la gorge de celle-ci et est ensuite dirigé vers le côté supérieur de la poulie de renvoi (11) puis passé dans la gorge de celle-ci avant d'être dirigé vers le support (1) où il est ancré après avoir été engagé dans la gaine courbe (8); pour sa part, la chape (9) de la poulie tendeur (7) est toujours amarrée à une extrémité d'un câble élastique de tension (10a) mais celui-ci est dirigé directement vers l'extrémité (El) où il est ancré (en 12), comme dans le premier mode de réalisation. En ce qui le concerne, le câble (6) d'alimentation, après avoir pénétré par l'extrémité (El) où il est amarré (en 6b), est dirigé vers le côté inférieur de la poulie tendeur (13) puis passé dans la gorge de celle-ci et est ensuite dirigé vers le côté supérieur de la poulie de renvoi (17) puis passé dans la gorge de celle-ci avant d'être dirigé vers le support (1) où il est ancré après avoir été engagé dans la gaine courbe (14); pour sa part, la chape (15) de la poulie tendeur (13) est toujours amarrée à une extrémité d'un câble élastique de tension (16a) mais celui-ci est dirigé directement vers l'extrémité (E2) où il est ancré (en 18), comme dans le premier mode de réalisation du câblage.
(7) puis passé dans la gorge de celle-ci et est ensuite dirigé vers le côté supérieur de la poulie de renvoi (11) puis passé dans la gorge de celle-ci avant d'être dirigé vers le support (1) où il est ancré après avoir été engagé dans la gaine courbe (8); pour sa part, la chape (9) de la poulie tendeur (7) est toujours amarrée à une extrémité d'un câble élastique de tension (10a) mais celui-ci est dirigé directement vers l'extrémité (El) où il est ancré (en 12), comme dans le premier mode de réalisation. En ce qui le concerne, le câble (6) d'alimentation, après avoir pénétré par l'extrémité (El) où il est amarré (en 6b), est dirigé vers le côté inférieur de la poulie tendeur (13) puis passé dans la gorge de celle-ci et est ensuite dirigé vers le côté supérieur de la poulie de renvoi (17) puis passé dans la gorge de celle-ci avant d'être dirigé vers le support (1) où il est ancré après avoir été engagé dans la gaine courbe (14); pour sa part, la chape (15) de la poulie tendeur (13) est toujours amarrée à une extrémité d'un câble élastique de tension (16a) mais celui-ci est dirigé directement vers l'extrémité (E2) où il est ancré (en 18), comme dans le premier mode de réalisation du câblage.
Claims (2)
1.- Dispositif de translation en va-et-vient dans un tunnel de surveillance d'un support de caméra avec entraînement par ce support d'un câble (5) coaxial et d'un câble (6) d'alimentation et de multiplexage, caractérisé par le fait, et selon un premier mode de réalisation, que la translation en va-et-vient du support (1) est commandée par une câblette (2) sous tension disposée selon une boucle fermée dont les extrémités sont ancrées respectivement à chaque extrémité correspondante du support (1) après être passée, au niveau d'une extrémité (E2) du tunnel, dans la gorge d'une poulie motrice (4) et, au niveau de l'autre extrémité (El) du tunnel, dans la gorge d'une poulie de renvoi (3); que le câble (6) d'alimentation et de multiplexage de la caméra, à partir de son extrémité ancrée sur le support (1), passe tout d'abord dans une gaine rigide courbée (14) puis dans la gorge d'une poulie tendeur mobile (13) puis traverse une extrémité (E2) du tunnel où il est amarré (6a) et, enfin, est relié à la source d'alimentation età l'appareillage de multiplexage, la poulie tendeur mobile (13) ayant sa chape (15) amarrée sur un câble élastique (16) de tension qui passe dans la gorge d'une poulie de renvoi (17) fixée à l'extrémité (El) du tunnel opposée à celle (E2) où est amarré ce câble (6) d'alimentation et de multiplexage ainsi que l'autre extrémité du câble élastique (16) de tension; que le câble coaxial (5) de transmission vidéo est disposé à partir de son ancrage sur le support (1) de la même manière que le câble (6) d'alimentation et de multiplexage mais en position inversée pour la poulie de renvoi (11) et la poulie tendeur mobile (7) dont le câble élastique de tension (10) est ancré sur l'autre extrémité (El) du tunnel qui est traversée par ce câble coaxial et à laquelle il est amarré (en 12).
2.- Dispositif de translation selon la revendication 1, mais selon un second mode de réalisation utilisant les mêmes organes, caractérisé par le fait que la translation du support (1) est commandée de la même manière que dans le premier mode de réalisation mais en prévoyant un galet fou sur le support (1) pour soutenir le brin supérieur de la câblette (2) d'entraînement; que le câble (6) d'alimentation et de multiplexage, à partir de son extrémité ancrée sur le support (1) et engagée dans une gaine rigide courbée (14), passe dans la gorge de la poulie de renvoi (17) fixée à une extrémité (El) du tunnel puis dans la gorge de la poulie tendeur mobile (13), dont le câble élastique de tension (16a) fixé à sa chape (15) est ancré sur l'autre extrémité (E2) du tunnel, ce câble (6) d'alimentation et de multiplexage depuis la poulie tendeur mobile (13) revenant vers la même extrémité (El) du tunnel où est fixée sa poulie de renvoi (17) et traversant celle-ci en y étant amarré avant d'être dirigé vers la source d'alimentation et l'appareillage de multiplexage; que le câble coaxial (5) est câblé de la même manière que le câble (6) d'alimentation mais de façon inversée, ce câble (5) coaxial étant amarré et traversant l'extrémité (E2) du tunnel où est fixée sa poulie de renvoi (11), le câble élastique de tension (10a) agissant sur la poulie tendeur (7) étant ancré sur l'extrémité opposée (E1) du tunnel traversée par le câble (6) d'alimentation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9108151A FR2678796B1 (fr) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Dispositif de translation d'un support de camera de surveillance video avec entrainement du cable coaxial et du cable d'alimentation de celle-ci. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9108151A FR2678796B1 (fr) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Dispositif de translation d'un support de camera de surveillance video avec entrainement du cable coaxial et du cable d'alimentation de celle-ci. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2678796A1 true FR2678796A1 (fr) | 1993-01-08 |
FR2678796B1 FR2678796B1 (fr) | 1993-09-24 |
Family
ID=9414524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9108151A Expired - Fee Related FR2678796B1 (fr) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Dispositif de translation d'un support de camera de surveillance video avec entrainement du cable coaxial et du cable d'alimentation de celle-ci. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2678796B1 (fr) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0600764A1 (fr) * | 1992-11-30 | 1994-06-08 | Dessins Et Techniques De L'ingenierie | Dispositif de tension pour les câbles d'alimentation et coaxial d'une caméra déplacée dans un tunnel de surveillance vidéo |
FR2760142A1 (fr) * | 1997-02-21 | 1998-08-28 | Visio Systemes | Dispositif pour maintenir tendu un cable electrique souple relie a un support anime d'un mouvement de translation va et vient |
EP0944148A2 (fr) * | 1998-03-16 | 1999-09-22 | Paul C. Burke | Dispositif et méthode d'arrangement de câbles |
FR2786953A1 (fr) * | 1998-09-25 | 2000-06-09 | Unverferth Mfg Co | Systeme retractable pour faisceau de fils electriques |
EP1205729A2 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-05-15 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Dispositif pour prendre des images de façon tridimensionnelle |
FR2868233A1 (fr) * | 2004-03-26 | 2005-09-30 | Hymatom Sa | Dispositif de videosurveillance a cameras mobiles en translation et/ou en rotation |
US8212406B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-07-03 | Yaroslav A. Pichkur | System, socket and plug apparatus for DC power distribution and usage |
US8319373B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-11-27 | Pichkur Yaroslav A | System, socket and plug apparatus for DC power distribution and usage |
CN109079747A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-25 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 复合行走驱动的巡检机器人及其系统 |
CN112113077A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-22 | 俞佳佳 | 一种轨道运动式防遮挡安防摄像装置 |
CN113612164A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-05 | 国家电网有限公司 | 一种电力线廊布线装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112208661B (zh) * | 2020-10-16 | 2021-08-31 | 长沙理工大学 | 一种自适应运输设备 |
CN112172950B (zh) * | 2020-10-16 | 2021-08-31 | 长沙理工大学 | 一种履带式爬绳机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR909480A (fr) * | 1944-10-17 | 1946-05-09 | Liaison souple pour organe mobile | |
DE1059066B (de) * | 1957-03-13 | 1959-06-11 | Siemens Ag | Einrichtung zur Aufrechterhaltung eines konstanten Zuges bei einer elektrischen Verbindungsleitung zu beweglichen Teilen von Maschinen |
US3935380A (en) * | 1974-12-06 | 1976-01-27 | Coutta John M | Surveillance system |
FR2489230A1 (fr) * | 1980-08-29 | 1982-03-05 | Trouve Marc | Dispositif d'entrainement d'un chariot le long d'un rail fixe aerien et installation faisant application |
US4510526A (en) * | 1983-04-19 | 1985-04-09 | Coutta John M | Surveillance system |
FR2582437A1 (fr) * | 1985-05-24 | 1986-11-28 | Groupe Telephone Biens Equip | Dispositif de liaison par cable |
-
1991
- 1991-07-01 FR FR9108151A patent/FR2678796B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR909480A (fr) * | 1944-10-17 | 1946-05-09 | Liaison souple pour organe mobile | |
DE1059066B (de) * | 1957-03-13 | 1959-06-11 | Siemens Ag | Einrichtung zur Aufrechterhaltung eines konstanten Zuges bei einer elektrischen Verbindungsleitung zu beweglichen Teilen von Maschinen |
US3935380A (en) * | 1974-12-06 | 1976-01-27 | Coutta John M | Surveillance system |
FR2489230A1 (fr) * | 1980-08-29 | 1982-03-05 | Trouve Marc | Dispositif d'entrainement d'un chariot le long d'un rail fixe aerien et installation faisant application |
US4510526A (en) * | 1983-04-19 | 1985-04-09 | Coutta John M | Surveillance system |
FR2582437A1 (fr) * | 1985-05-24 | 1986-11-28 | Groupe Telephone Biens Equip | Dispositif de liaison par cable |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0600764A1 (fr) * | 1992-11-30 | 1994-06-08 | Dessins Et Techniques De L'ingenierie | Dispositif de tension pour les câbles d'alimentation et coaxial d'une caméra déplacée dans un tunnel de surveillance vidéo |
FR2760142A1 (fr) * | 1997-02-21 | 1998-08-28 | Visio Systemes | Dispositif pour maintenir tendu un cable electrique souple relie a un support anime d'un mouvement de translation va et vient |
EP0944148A2 (fr) * | 1998-03-16 | 1999-09-22 | Paul C. Burke | Dispositif et méthode d'arrangement de câbles |
EP0944148A3 (fr) * | 1998-03-16 | 2000-02-02 | Paul C. Burke | Dispositif et méthode d'arrangement de câbles |
FR2786953A1 (fr) * | 1998-09-25 | 2000-06-09 | Unverferth Mfg Co | Systeme retractable pour faisceau de fils electriques |
EP1205729A2 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-05-15 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Dispositif pour prendre des images de façon tridimensionnelle |
EP1205729A3 (fr) * | 2000-09-29 | 2003-05-28 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Dispositif pour prendre des images de façon tridimensionnelle |
US6633326B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-10-14 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Device for capturing images three-dimensionally |
FR2868233A1 (fr) * | 2004-03-26 | 2005-09-30 | Hymatom Sa | Dispositif de videosurveillance a cameras mobiles en translation et/ou en rotation |
US8212406B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-07-03 | Yaroslav A. Pichkur | System, socket and plug apparatus for DC power distribution and usage |
US8319373B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-11-27 | Pichkur Yaroslav A | System, socket and plug apparatus for DC power distribution and usage |
CN109079747A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-25 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 复合行走驱动的巡检机器人及其系统 |
CN112113077A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-22 | 俞佳佳 | 一种轨道运动式防遮挡安防摄像装置 |
CN112113077B (zh) * | 2020-09-11 | 2021-11-30 | 济南银捷实业有限公司 | 一种轨道运动式防遮挡安防摄像装置 |
CN113612164A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-05 | 国家电网有限公司 | 一种电力线廊布线装置 |
CN113612164B (zh) * | 2021-08-25 | 2023-08-29 | 国家电网有限公司 | 一种电力线廊布线装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2678796B1 (fr) | 1993-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2678796A1 (fr) | Dispositif de translation d'un support de camera de surveillance video avec entrainement du cable coaxial et du cable d'alimentation de celle-ci. | |
EP0600764B1 (fr) | Dispositif de tension pour les câbles d'alimentation et coaxial d'une caméra déplacée dans un tunnel de surveillance vidéo | |
FR2513236A1 (fr) | Treuil mobile a cable | |
FR2777555A1 (fr) | Unite de detente de contraintes | |
CA2219897C (fr) | Appareil servant a enrouler un cable optique autour d'une ligne aerienne | |
FR2489230A1 (fr) | Dispositif d'entrainement d'un chariot le long d'un rail fixe aerien et installation faisant application | |
FR2792921A1 (fr) | Repartiteur de produits pour installation de convoyage | |
FR2765144A1 (fr) | Dispositif d'engagement de bandes pour machines rotatives a imprimer | |
FR2493584A1 (fr) | Dispositif d'impermeabilisation longitudinale d'un cable | |
FR2509275A1 (fr) | Dispositif de controle de la surlongueur d'au moins une fibre optique lors de sa pose | |
FR2482573A1 (fr) | Treuil, notamment pour l'enroulement du cable d'alimentation d'appareils submersibles | |
FR2742400A1 (fr) | Dispositif de trainage de skieurs | |
FR2615240A1 (fr) | Dispositif de store equilibre par des cables | |
WO1991010036A1 (fr) | Dispositif de maintien sous tension d'un panneau souple | |
FR2606003A1 (fr) | Dispositif de mise en tension a effet actif, de fils, fibres ou nappes pour enroulement | |
FR2586223A1 (fr) | Dispositif de chariot motorise le long d'un rail aerien et installations faisant applications (variante de notre brevet no 80 18811 du 29 aout 1980) | |
CA2533865C (fr) | Extracteur d'antenne lineaire remorquee ou d'objet similaire | |
FR2480255A1 (fr) | Dispositif lance-feuillard automatique pour le ligaturage | |
JP2879669B2 (ja) | ケーブル先導案内装置 | |
FR2615180A1 (fr) | Tourniquet pour la pose de cables, notamment a fibres optiques | |
CH627420A5 (fr) | Installation de transport continu. | |
FR2625186A1 (fr) | Systeme d'avalage de cables plats ou sangles et de prehension de charge servant notamment a la manutention de charges | |
EP4175842A1 (fr) | Système de couverture amovible comprenant un dispositif de compensation | |
FR2760142A1 (fr) | Dispositif pour maintenir tendu un cable electrique souple relie a un support anime d'un mouvement de translation va et vient | |
FR2561459A1 (fr) | Procede et dispositif de pose d'un cable electrique sous-marin |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070330 |