FR2677463A1 - Collimated display having wide horizontal and vertical fields, in particular for simulators - Google Patents

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Abstract

The display of the invention includes two identical image-forming devices (1, 2), each including a spherical mirror (3, 7), a spherical screen (4, 8) and a projector (5, 9). These two devices are superimposed and centred on a vertical axis (10) passing through the eye of the observer. One (1) covers the lower part of the vertical field and the other (2) the upper part. The vertical field may be at least 90 DEG . <IMAGE>

Description

VISUEL COLLIMITE A GRANDS CHAMPS HORIZONTAL ET A GREAT VISUAL COLLIMITE FIELDS AND HORIZONTAL
VERTICAL, EN PARTICULIER POUR SIMULATEURS VERTICAL, ESPECIALLY FOR SIMULATORS
La présente invention se rapporte à un visuel collimaté à grands champs horizontal et vertical, en particulier pour simulateurs. The present invention relates to a visual collimated large horizontal and vertical fields, especially in simulators.

Dans les visuels collimatés à miroir sphérique et écran hors d'axe pour simulateurs, le champ vertical est de 60 au maximum, afin de limiter les défauts optiques à des valeurs acceptables. In the visual collimated spherical mirror screen and off-axis for simulators, the vertical field is 60 at maximum in order to limit the optical defects to acceptable values. Dans certaines applications, en particulier les simulateurs d'avions d'armes, il est nécessaire d'augmenter le champ vertical jusqu a une valeur d'environ 1300 si l'on veut reproduire les conditions réelles de visibilité. In some applications, especially simulators have weapons, it is necessary to increase the vertical field has a value up to 1300 if we want to reproduce the real conditions of visibility. Les solutions classiques imposent donc soit de limiter le champ vertical, en conservant une qualité optique correcte, soit d'augmenter ce champ vertical, mais en tolérant des défauts optiques excessifs. Conventional solutions therefore needed either to limit the vertical field, maintaining proper optical quality or increase the vertical field, but tolerating excessive optical defects.

La présente invention a pour objet un visuel collimaté à grand champ horizontal, présentant également un grand champ vertical, sans pour autant être affecté de défauts optiques notables, et dont la luminance soit la plus élevée possible sur toute la surface visualisée, sans nécessiter de sources lumineuses puissantes. The present invention relates to a visual collimated with a wide horizontal field, also having a large vertical field, without being affected notable optical faults, and whose luminance is as high as possible throughout the displayed surface without requiring sources strong light.

Le visuel conforme à l'invention comporte au moins deux dispositifs de formation d'images, chacun comportant un dispositif de projection, un miroir sphérique et un écran sphérique, l'un d'eux assurant la visualisation de la partie inférieure du champ vertical, et au moins un autre la visualisation du reste du champ vertical. The visual accordance with the invention comprises at least two imaging devices, each comprising a projection device, a spherical mirror and a spherical screen, one of them providing visualization of the lower part of the vertical field, and at least one other viewing the rest of the vertical field.

Selon un premier mode de réalisation, les écrans et miroirs de ces deux dispositifs sont sensiblement de mêmes dimensions respectives, et superposés. According to a first embodiment, screens and mirrors for these two devices are substantially the same respective dimensions and superposed.

Selon un second mode de réalisation, le premier dispositif de formation d'images, chargé de la visualisation de la partie inférieure du champ vertical, est celui dont l'écran et le miroir sont les plus grands, le deuxième à un miroir et un écran plus petits que ceux du premier et partiellement disposés à l'intérieur du miroir et de l'écran du premier, et le troisième, lorsqu'il existe, a un miroir et un écran plus petits que ceux du deuxième et disposés à l'intérieur du miroir et de l'écran du deuxième. According to a second embodiment, the first image forming device, responsible for the visualization of the lower part of the vertical field, is the one the screen and the mirror are the largest, the second mirror and a screen smaller than those of the first and partially disposed within the mirror and the first screen, and the third, when present, has a mirror and a screen smaller than the second and disposed within mirror and the second screen.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation, pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé) sur lequel - la figure 1 est un exemple d'épure de visibilité d'un avion d'armes - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques en coupe de visuels conformes à l'invention, à deux dispositifs superposés de formation d'images ; The present invention will be better understood on reading the detailed description of several embodiments, given by way of nonlimiting examples and illustrated by the appended drawings) on which - Figure 1 is an example of diagram of visibility of a fighter aircraft - figures 2 and 3 are schematic views visual cutting according to the invention, with two superimposed image forming devices; et - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en coupe de visuels conformes à l'invention, à deux et trois dispositifs de formation d'images, respectivement. and - Figures 4 and 5 are schematic views visual cutting according to the invention, two and three image forming devices, respectively.

L'invention est décrite ci-dessous en référence à un simulateur d'avions d'armes, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à une telle application, et qu'elle peut être mise en oeuvre pour toute visualisation nécessitant un grand champ vertical (nettement supérieur à 600, et pouvant aller jusqu'à environ 1300 ou même plus). The invention is described below with reference to a simulator aircraft weapons, but it is understood that it is not limited to such an application, and can be implemented for any visualization requiring a large vertical field (well above 600 and up to 1300 or even more).

L'épure de visibilité de la figure 1 montre que, dans l'application à un avion d'armes, le champ horizontal peut couvrir jusqu a 3600, et le champ vertical 400 vers le bas (par rapport à l'horizontale de l'observateur) et 900 vers le haut. The Figure 1 visibility sketch shows that in the application to a fighter aircraft, the horizontal field may cover up to 3600, and the vertical field 400 downwardly (relative to the horizontal of the observer) and 900 upwards.

Le mode de réalisation de la figure 2 couvre un champ horizontal d'environ 2000 et un champ vertical de 900 (soit -400 à +500). The embodiment of Figure 2 includes a horizontal field of approximately 2000 and a vertical field of 900 (or -400 to 500). Ce mode de réalisation comporte deux dispositifs 1, 2 de formation d'images superposés, chargés respectivement de la visualisation de la partie inférieure du champ vertical (sur environ 500) et de sa partie supérieure (sur environ 400). This embodiment comprises two devices 1, 2 superposed image forming respectively responsible for viewing the bottom of the vertical field (about 500) and its upper part (about 400).

Le dispositif 1 comporte essentiellement un miroir sphérique 3, un écran sphérique 4 disposé à l'intérieur du miroir 3 et plus petit que celui-ci, et un dispositif de projection 5, disposé à l'intérieur de l'écran, par exemple sous la cabine simulée de pilotage 6. Ce dispositif de projection 5, ainsi que tous ceux mentionnés ci-dessous, est de tout type approprié (à cristaux liquides, à tubes à rayons cathodiques, . . .) . The device 1 essentially comprises a spherical mirror 3, a spherical lens 4 disposed inside the mirror 3 and smaller than the latter, and a projection device 5 disposed inside the screen, for example in the simulated cockpit 6. This projection device 5, as well as all those mentioned below, is of any suitable type (LCD display, cathode ray tubes,...).

Le dispositif 2, semblable au dispositif 1, comporte essentiellement un miroir sphérique 7, un écran sphérique 8 disposé à l'intérieur du miroir 7, et un dispositif de projection 9, disposé par exemple au-dessus de la cabine 6. The device 2, like the device 1 essentially comprises a spherical mirror 7, a spherical screen 8 disposed inside of the mirror 7, and a projection device 9, positioned for example above the cabin 6.

Les deux dispositifs 1, 2 sont centrés sur le même axe vertical 10 passant approximativement par l'oeil du pilote installé dans la cabine 6 (en supposant que le pilote occupe une position moyenne dans la cabine 6). Both devices 1, 2 are centered on the same vertical axis 10 passing approximately through the eye of the driver in the cab 6 (assuming that the pilot occupies a middle position in the cab 6). Avec cette disposition, le pilote n'est hors d'axe que verticalement, ce qui élimine les erreurs de "dipvergence" et réduit sensiblement les erreurs de convergence par rapport aux configurations classiques à deux observateurs (pilote et copilote) pour lesquelles ces observateurs sont hors d'axe aussi bien horizontalement que verticalement. With this arrangement, the driver is off-axis and vertically, which eliminates errors "dipvergence" and substantially reduces the convergence errors compared to conventional configurations with two observers (driver and co-driver) for which these observers off-axis horizontally as well as vertically. Le champ horizontal est limité par l'implantation des projecteurs 5, 9 à l'intérieur des écrans sphériques respectifs. The horizontal field is limited by the implantation projectors 5, 9 inside the respective spherical screens.

Selon un exemple de réalisation, les miroirs 3 et 7 ont tous deux un rayon compris entre 3 m et 4 m environ, le miroir 3 ayant une hauteur d'environ 3,5 m et le miroir 7 une hauteur d'environ 3 m. According to an exemplary embodiment, the mirrors 3 and 7 both have a radius of between 3 m and about 4 m, the mirror 3 having a height of approximately 3.5 m and the mirror 7, a height of about 3 m. Les écrans 4 et 8 ont un rayon d'environ 1,5 à 2 m et une hauteur d'environ 1,3 m pour l'écran 4 et 0,9 m pour l'écran 8. The screens 4 and 8 have a radius of about 1.5 to 2 m and a height of about 1.3 m to the screen 4 and 0.9 m for the screen 8.

L'écran 4 est disposé de façon que son bord supérieur soit en-dessous des rayons il joignant l'oeil de l'observateur au bord inférieur du miroir 3. De façon analogue, L'écran 8 est disposé pour que son bord inférieur soit au-dessus des rayons 12 joignant l'oeil de l'observateur au bord supérieur du miroir 7. The display 4 is arranged so that its top edge is below the rays it joining the eye of the observer to the lower edge of the mirror 3. Similarly, the screen 8 is disposed so that its lower edge is above the 12 rays joining the eye of the observer to the top edge of the mirror 7.

On a représenté en figure 3 une variante du visuel de la figure 2, pour laquelle, grâce à la fixation des projecteurs à l'extérieur des miroirs, on peut obtenir un champ horizontal de 3600. Sur la figure 3, les éléments semblables à ceux de la figure 2 sont affectés des mêmes références numériques avec un "A". Is shown in Figure 3 a variation of the visual of Figure 2, wherein, through the setting of headlamps on the outside mirror can be obtained a horizontal field 3600. In Figure 3, the elements similar to those Figure 2 are given the same reference numbers with an "a". Les miroirs 3A, 7A et les écrans 4A, 8A ont les mêmes rayons et hauteurs que leurs homologues de la figure 2, mais ils s'étendent tous sur 3600 horizontalement. Mirrors 3A, 7A and screens 4A, 8A have the same radii and height than their counterparts in Figure 2, but they all extend over 3600 horizontally. Leurs dispositions respectives sont pratiquement les mêmes que dans le mode de réalisation de la figure 2. Their provisions are essentially the same as the embodiment of Figure 2.

Le dispositif de projection 5A (un seul dispositif de projection est représenté sur le dessin, mais en fait le visuel en comporte plusieurs, répartis tout autour du miroir 3A) est placé à l'extérieur du miroir 3A, près de son bord inférieur. The projection device 5A (only one projection device is shown in the drawing, but actually the visual comprises several, distributed all around the mirror 3A) is placed outside the mirror 3A, near its lower edge.

Pour réduire l'encombrement, ce dispositif 5A est placé le long de la face extérieure du miroir 3A, et coopère avec un miroir (par exemple un miroir plan) 13 pour éclairer la face extérieure de l'écran 4A. To save space, the device 5A is placed along the outer face 3A of the mirror, and cooperates with a mirror (e.g., a plane mirror) 13 for illuminating the outside of the screen 4A.

De même, un dispositif de projection 9A est placé à l'extérieur du miroir 7A, près de son bord supérieur, le long de sa face externe, et coopère avec un miroir 14 pour illuminer la face extérieure de l'écran 8A (bien entendu, plusieurs dispositifs de projection tels que 9A sont répartis tout autour du miroir 7A). Similarly, 9A projecting device is placed outside the mirror 7A, near its upper edge along its outer face and cooperates with a mirror 14 for illuminating the outside of the screen 8A (of course several projection devices such as 9A are distributed all around the mirror 7A).

La solution de la figure 3 permet un gain en luminance (dans un rapport 1 : 2 environ) par rapport à la solution de la figure 2, grâce à l'éclairage des écrans par l'extérieur, ce qui les fait fonctionner en réflexion (au lieu de transmission selon la figure 2). The solution of Figure 3 allows a luminance gain (in a ratio 1: about 2) with respect to the solution of Figure 2, thanks to the display lighting from the outside, which makes them operate in reflection ( instead of transmission according to Figure 2).

Bien entendu, les dispositions relatives des écrans et miroirs des dispositifs 1A et 2A sont optimisés pour éviter toute variation de la distance de collimation entre les dispositifs 1A et 2A. Of course, the provisions of screens and mirrors 1A and 2A devices are optimized to avoid any variation in the distance between the collimating devices 1A and 2A.

Les visuels des figures 4 et 5 sont, comme on le verra ci-dessous, moins encombrants et moins volumineux que ceux des figures 2 et 3, et sont donc plus facilement implantables sur des plateformes mobiles de simulateurs (par exemple des plateformes à six degrés de liberté). The visuals of Figures 4 and 5, as discussed below, less cumbersome and less bulky than those of Figures 2 and 3, and are therefore more easily implantable mobile platforms simulators (eg platform with six degrees of freedom).

Le visuel de la figure 4, permet de présenter des images ayant un champ horizontal de 3600 et un champ vertical de 900 environ (-400 à +500). The display of Figure 4, allows to present images having a horizontal field of 3600 and a vertical field of approximately 900 (-400 to 500). Il comporte un premier dispositif de formation images 15 comprenant essentiellement un grand miroir sphérique 16 (ayant sensiblement les mêmes dimensions que le miroir 3A), un écran sphérique 17 (ayant sensiblement les mêmes dimensions que l'écran 4A) dont seule la partie inférieure est à l'intérieur du miroir 16, et des dispositifs de projection 18, disposés à l'extérieur du miroir 16, le long de sa partie supérieure, et coopérant avec des miroirs plans 19 pour éclairer la face extérieure de l'écran 17. Du fait que, dans ce mode de réalisation, L'écran 17 n'est pas complètement à l'intérieur du miroir 16, sa forme est légèrement différente de celle du miroir 3A.Alors que pour le mode de réalisation de la figure 3, le miroir 3A a sensiblement la forme d'une portion de surface sphérique comprise entre deux "tropiques", le miroir 16 a sensiblement la forme d'une portion de surface sphérique comprise entre un "tropique" et le "cercle polaire" correspondant. It comprises a first image forming apparatus 15 essentially comprising a large spherical mirror 16 (having substantially the same dimensions as the mirror 3A), a spherical lens 17 (having substantially the same dimensions as the screen 4A) of which only the lower part is inside the mirror 16, and projection devices 18, arranged outside the mirror 16 along its upper portion, and cooperating with plane mirrors 19 to illuminate the outside of the screen 17. from that in this embodiment, screen 17 is not completely inside the mirror 16, its shape is slightly different from that of 3A.Alors mirror that for the embodiment of Figure 3, the mirror 3A has substantially the shape of a spherical surface portion between two "tropical", the mirror 16 has substantially the shape of a spherical surface portion between a "tropical" and the "polar circle" corresponding. Par contre, les écrans 4A et 17 ont sensiblement la même forme de portions de surfaces sphériques comprises entre un "équateur" et un "tropique". For against, the displays 4A and 17 have substantially the same shape of spherical surfaces portions between a "equator" and "tropical".

Les éléments 16 à 19 sont disposés de façon que la limite inférieure 20 du faisceau lumineux renvoyé par le miroir 19 vers le bord inférieur de l'écran 17 soit légèrement au-dessus des rayons 21 joignant l'oeil de l'observateur au bord supérieur du miroir 16, afin que l'observateur ne voie que l'image formée sur le miroir 16, sans être gêné par le faisceau réfléchi par le miroir 19. L'écran 17 a par exemple un rayon d'environ 1,5 m, et est disposé au-dessus de la cabine 6. The elements 16 to 19 are arranged so that the lower limit 20 of the light beam reflected by the mirror 19 towards the lower edge of the screen 17 is slightly above the spokes 21 joining the eye of the observer to the upper edge of the mirror 16, so that the observer sees only the image formed on the mirror 16, without being hindered by the beam reflected by the mirror 19. the screen 17 has for example a radius of about 1.5 m, and is arranged above the cab 6.

A l'intérieur de l'écran 17, on fixe le deuxième dispositif 22 de formation d'images, chargé de visualiser la partie supérieure du champ vertical. Inside the screen 17, the second device 22 is fixed to image forming apparatus, loaded to visualize the upper part of the vertical field. Le dispositif 22 comporte essentiellement un miroir sphérique 23, un écran sphérique 24 et des projecteurs 25 éclairant la face extérieure de l'écran 24. The device 22 essentially comprises a spherical mirror 23, a spherical lens 24 and projectors 25 illuminating the outside of the screen 24.

Le miroir 23, un peu plus petit que l'écran 17 en rayon et en hauteur, est placé à l'intérieur de ce dernier, de façon que leurs bords inférieurs soient dans un même plan. The mirror 23, a little smaller than the screen 17 in radius and height, is placed inside the latter so that their lower edges are in the same plane. Le diamètre extérieur du bord inférieur du miroir 23 est légèrement inférieur au diamètre intérieur du bord inférieur de l'écran 17. The outer diameter of the lower edge of the mirror 23 is slightly smaller than the inner diameter of the lower edge of the screen 17.

La hauteur du miroir 23 est inférieure à celle de l'écran 17, elle est par exemple comprise entre les 2/3 et les 3/4 de la hauteur de l'écran 17. The height of mirror 23 is less than that of the screen 17, it is for example between 2/3 and 3/4 of the height of the screen 17.

A l'intérieur du miroir 23, on dispose l'écran 24 qui est nettement plus petit que lui. Inside the mirror 23, there is the screen 24 which is much smaller than him. Par exemple, le rayon de écran est d'environ la moitié du rayon du miroir 23, et sa hauteur est d'environ 1/3 de celle du miroir 23. Le bord inférieur de l'écran 24 est à peu près au niveau du milieu de la hauteur du miroir 23. Sa position précise est déterminée de façon que ce bord inférieur soit sensiblement tangent aux rayons 26 joignant l'oeil de l'observateur au bord supérieur du miroir 23. For example, the screen of radius is about half the radius of the mirror 23, and its height is about 1/3 of that of the mirror 23. The lower edge of the screen 24 is approximately at the middle of the height of the mirror 23. the precise position is determined so that the lower edge is substantially tangent to the spokes 26 joining the eye of the observer to the upper edge of the mirror 23.

Les projecteurs 25 sont, par exemple, disposés au-dessus du bord supérieur du miroir 23, de façon à n'éclairer que la surface externe de l'écran 24. Bien entendu, les projecteurs 25 pourraient être disposés autrement, par exemple le long de la paroi extérieure du miroir 23 et coopérer avec des petits miroirs complémentaires, tels que les miroirs 19. The projectors 25 are, for example, arranged above the top edge of the mirror 23, so as to illuminate only the outer surface of the screen 24. Of course, the spotlight 25 may be arranged otherwise, for example along of the outer wall of the mirror 23 and cooperate with additional small mirrors, such as mirrors 19.

Tous les miroirs et écrans sphériques de ce mode de réalisation sont centrés sur un axe vertical 27 passant sensiblement par l'oeil de l'observateur. All mirrors and spherical screens of this embodiment are centered on a vertical axis 27 passing substantially through the eye of the observer.

Dans ce mode de réalisation de la figure 4, les miroir 16 et écran 17 s'évasent vers le haut, tandis que le miroir 23 et l'écran 24 s'évasent vers le bas. In this embodiment of Figure 4, the mirror 16 and screen 17 flaring upwardly, while the mirror 23 and the screen 24 flare out downwards. Le miroir 23 a sensiblement la forme d'une portion de surface sphérique comprise entre un "équateur't et un "tropique", alors que l'écran 24 a sensiblement la forme d'une portion de surface sphérique comprise entre un "tropique" et le "cercle polaire" correspondant. The mirror 23 has substantially the shape of a spherical surface portion between a "équateur't and" tropical ", while the screen 24 has substantially the shape of a spherical surface portion between a" tropical " and "polar circle" corresponding.

On a représenté en figure 5 un autre mode de réalisation de visuel à dispositifs de formation d'images imbriqués, ce visuel étant fixé sur une plateforme mobile 28 du type à six degrés de liberté. Represented in Figure 5 another embodiment of visual images forming apparatuses nested, this visual being fixed on a mobile platform 28 of the type with six degrees of freedom. Du fait que la plateforme est de petites dimensions, le visuel- représenté couvre un champ horizontal d'environ 2000, mais il est bien entendu qu'avec une plateforme de plus grandes dimensions, le visuel pourrait couvrir 3600, comme celui de la figure 4. Because the platform is small, the visually represented covers a horizontal field of about 2000, but it is understood that with a larger platform, eye could cover 3600, as shown in FIG 4 .

Le visuel de la figure 5 comporte trois dispositifs de formation d'image 29, 30, 31 (référencés ici dans l'ordre décroissant de dimensions), relatifs respectivement à la partie inférieure, centrale et supérieure du champ vertical. The display of Figure 5 has three image forming apparatuses 29, 30, 31 (referenced here in decreasing order of size), respectively relative to the bottom, middle and top of the vertical field.

Le dispositif 29 est semblable au dispositif 15 de la figure 4, à la différence que ses miroir 32 et écran 33 s'étendent horizontalement sur 2000 environ au lieu de 3600, et qu'il comporte un moins grand nombre de projecteurs (par exemple trois). The device 29 is similar to device 15 of Figure 4, with the difference that its mirror 32 and shield 33 extend horizontally on approximately 2000 instead of 3600, and it comprises fewer projectors (e.g. three ). On a représenté sur le dessin l'un de ses projecteurs, référencé 34, qui coopère avec un miroir plan 35. There is shown in the drawing one of projectors, referenced 34, which cooperates with a plane mirror 35.

De même, le dispositif 30 est semblable au dispositif 22 de la figure 4, à la différence que ses miroir 36 et écran 37 s'étendent horizontalement sur 2000 environ au lieu de 3600, et qu'il comporte au moins un grand nombre de projecteurs (par exemple trois). Similarly, the device 30 is similar to device 22 of Figure 4, with the difference that its mirror 36 and screen 37 extend horizontally over approximately 2000 instead of 3600, and it comprises at least a large number of projectors (e.g. three). On a représenté sur le dessin l'un de ses projecteurs, référencé 38. There is shown in the drawing one of projectors, referenced 38.

Les dispositifs 29 et 30 couvrent, dans le sens vertical, le même champ que les dispositifs 15 et 22 de la figure 4. The devices 29 and 30 cover, in the vertical direction, the same field as the devices 15 and 22 of Figure 4.

Le dispositif 31 comporte un miroir sphérique 39, un écran sphérique 40, et un dispositif de projection 41 qui comporte, dans le cas présent, deux projecteurs. The device 31 comprises a spherical mirror 39, a spherical lens 40, and a projecting device 41 which comprises, in this case, two projectors.

Le miroir 39 est disposé à l'intérieur de l'écran 37, mais en déborde vers le bas et l'arrière. The mirror 39 is disposed inside of the screen 37 but overflows downwardly and back. Le miroir 39 a un rayon compris entre celui de l'écran 37 et celui du miroir 36, par exemple d'environ 1 m, et son centre 42 n'est pas situé sur la verticale 43 passant par l'oeil de l'observateur (verticale sur laquelle sont centrés les miroirs et écrans des dispositifs 29 et 30), mais en arrière de cette verticale, sensiblement à la hauteur de l'oeil de l'observateur à environ 0,5 m en arrière de son oeil. The mirror 39 has a radius between that of the screen 37 and the mirror 36, for example of about 1 m, and its center 42 is not located on the vertical 43 through the observer's eye (which are centered vertically on mirrors and screens 29 and 30 devices), but behind this vertical, substantially at the height of the eye of the observer to about 0.5 m behind his eye. Le miroir 39 est disposé de façon que son bord inférieur soit tangent aux rayons 44 joignant l'oeil de l'observateur au bord inférieur de l'écran 37 et au bord supérieur du miroir 36. The mirror 39 is disposed so that its lower edge is tangent to the radii 44 joining the eye of the observer to the lower edge of the screen 37 and the top edge of mirror 36.

Le miroir 39 a sensiblement la forme d'un secteur de surface sphérique comprise entre un "équateur" et le "tropique" correspondant, et s'étendant sur moins de 2000 L'écran 40 a sensiblement la forme d'un secteur de surface sphérique comprise entre un "tropique" et le tropique opposé par rapport à l'équateur, et s'étendant sur moins de 2000. Ces deux surfaces sphériques 39, 40 sont orientées vers le haut. The mirror 39 has substantially the shape of a spherical surface sector between a "equator" and the "tropical" corresponding, and extending over less than 2000 The screen 40 has substantially the shape of a spherical surface area between a "tropical" and the opposite tropic relative to the equator, and extending over less than 2000. These two spherical surfaces 39, 40 are oriented upward. Les projecteurs 41 sont disposés légèrement au-dessus du miroir 39, en arrière de celui-ci, et illuminent la surface extérieure de l'écran 40 qui est vue dans la surface intérieure du miroir 39. L'écran 40 est disposé légèrement en-dessous du miroir 39, de façon à être légèrement en arrière des rayons 45 joignant l'oeil de l'observateur au bord supérieur du miroir 39. The projectors 41 are disposed slightly above the mirror 39, back thereof, and illuminate the exterior surface of the screen 40 which is seen in the inner surface of the mirror 39. The screen 40 is disposed slightly en- below the mirror 39, so as to be slightly rays back 45 joining the eye of the observer to the top edge of the mirror 39.

Ainsi, l'observateur voit dans le miroir 32 la partie inférieure du champ vertical (sous 500 environ, par exemple), la partie centrale du champ vertical dans le miroir 36 (sous 400 environ, par exemple), et la partie supérieure du champ vertical dans le miroir 39 (sous 500 environ par exemple). Thus, the observer sees in the mirror 32 the lower part of the vertical field (under about 500, for example), the central part of the vertical field in the mirror 36 (under about 400, for example), and the upper part of the field vertical in the mirror 39 (under about 500 for example).

Afin de limiter les défauts optiques le miroir 39 et l'écran 40 n'ont pas besoin d'avoir un grand rayon car lorsque l'observateur regarde vers le haut, sa tête s'aligne automatiquement avec son corps et ses déplacements latéraux sont réduits. To reduce the optical defects of the mirror 39 and the screen 40 do not need to have a larger radius because when the observer looks up, his head automatically aligns with his body and lateral movements are reduced . Par contre, lorsque l'observateur regarde vers le bas, il déplace plus facilement la tête latéralement et un grand rayon de miroir et d'écran est nécessaire. By cons, when the observer looks down, he easily moves the head laterally and large mirror radius and screen is required.

Pour réduire les erreurs de convergence (dues au fait que l'observateur est hors d'axe dans le plan vertical), on peut remplacer l'écran sphérique supérieur 37 au moins (ou tous les écrans sphériques) par un écran torique. To reduce convergence errors (due to the fact that the observer is off-axis in the vertical plane), it can replace the upper spherical screen 37 at least one (or all spherical screens) by a ring screen.

On notera que les modes de réalisation des figures 4 et 5 sont de hauteur relativement faible : avec un miroir 16 ou 32 ayant un rayon d'environ 3,5 à 4 m, la hauteur totale du visuel est d'environ 3,5 m. Note that the embodiments of Figures 4 and 5 are of relatively low height: with a mirror 16 or 32 having a radius of about 3.5 to 4 m, total visual height is about 3.5 m .

Claims (7)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Visuel collimaté à grands champs horizontal et vertical, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux dispositifs de formation d'images (1, 2 - 1A, 2A - 15, 22 - 29, 30, 31), chacun comportant un dispositif de projection (5, 9 5A, 9A - 18 - 25, 34 - 38 - 41), un miroir sphérique (3, 7 3A, 7A - 16, 23 - 32, 36, 39) et un écran sphérique (4, 8 4A, 8A - 17, 24 - 33, 37, 40), I'un d'eux assurant la visualisation de la partie inférieure du champ vertical, et au moins un autre la visualisation du reste du champ vertical. 1. Visual collimated large horizontal and vertical fields, characterized in that it comprises at least two image forming devices (1, 2 - 1A, 2A - 15, 22 - 29, 30, 31), each having a projection device (5, 9 5A, 9A - 18-25, 34-38 - 41), a spherical mirror (3, 7 3A, 7A - 16, 23 - 32, 36, 39) and a spherical lens (4 8 4A, 8A - 17, 24 - 33, 37, 40) I'un them ensuring the display of the lower part of the vertical field, and at least one other visualization of the rest of the vertical field.
  2. 2. Visuel selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les écrans et miroirs des deux dispositifs de formation d'images sont sensiblement de mêmes dimensions respectives et superposés (figures 2 et 3). 2. A display as claimed in claim 1, characterized in that screens and mirrors of the two imaging devices are substantially the same respective dimensions and superposed (Figures 2 and 3).
  3. 3. Visuel selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier dispositif de visualisation d'images (15, 29), chargé de la visualisation de la partie inférieure du champ vertical, est celui dont l'écran et le miroir sont les plus grands (16, 17), le deuxième dispositif de formation d'images (22, 30) ayant un miroir (23, 36) et un écran (17, 33) plus petits que ceux du premier et partiellement disposés à l'intérieur du miroir et de l'écran du premier. 3. A display as claimed in claim 1, characterized in that the first image display device (15, 29), responsible for the visualization of the lower part of the vertical field, is the one the screen and the mirror are larger (16, 17), the second image forming device (22, 30) having a mirror (23, 36) and a screen (17, 33) smaller than the first and partially disposed within the mirror and the first screen.
  4. 4. Visuel selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un troisième dispositif de formation d'images (31) comprenant un miroir (39) et un écran (40) plus petits que ceux du deuxième et disposés à l'intérieur du miroir et de l'écran du deuxième. 4. A display as claimed in claim 3, characterized in that it comprises a third image forming device (31) comprising a mirror (39) and a screen (40) smaller than those of the second and arranged to inside the mirror and the second screen.
  5. 5. Visuel selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les miroirs et écrans sont centrés sur un axe vertical (10, 27) passant approximativement par l'oeil de l'observateur. 5. A display as claimed in one of claims 1 to 3, characterized in that screens and mirrors are centered on a vertical axis (10, 27) passing approximately through the eye of the observer.
  6. 6. Visuel selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le miroir et l'écran des premier et deuxième dispositifs de formation d'images s'étendent horizontalement sur 3600. 6. A display as claimed in any preceding claims, characterized in that the mirror and the screen of the first and second image forming devices extend horizontally over 3600.
  7. 7. Visuel selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'un au moins des écrans est torique. 7. A display as claimed in any preceding claims, characterized in that at least one of the screens is toric.
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