FR2674978A1

FR2674978A1 - DEVICE FOR DETECTING THE LOWERING OF THE VIGILANCE LEVEL AND METHOD IMPLEMENTED BY SAID DEVICE.

Info

Publication number: FR2674978A1
Application number: FR9104460A
Authority: FR
Inventors: Yvroud Edouard; Vespignani Herve Antoine; Cara Herve
Original assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Current assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1991-04-04
Publication date: 1992-10-09
Anticipated expiration: 2011-04-04
Also published as: WO1992017346A1; FR2674978B1

Abstract

A device for sensing a drop in the watchfulness of, in particular, the driver of a motor vehicle or the operator of any other machine which requires constant attention, mainly consists of an unobtrusive sensor (2) for sensing a signal which corresponds to the driver's breathing movements, a module (3) for prefiltering and shaping the signal picked up by the sensor (2), and a module (4) for real-time processing of said breathing signal and connected to an alarm device (5). Said sensing device (1) is compact and designed especially to be fitted on board a motor vehicle or the like.

Description

Dispositif de détection de la baisse du niveau de vigilance et procédé mis en oeuvre par ledit dispositif
La présente invention concerne le domaine de I'étude et de la prédiction du comportement humain, plus particulièrement dans le cadre de la sécurité routière, et a pour objet un dispositif de détection de la baisse du niveau de vigilance, notamment d'un conducteur d'un véhicule ou d'un engin, ainsi que le procédé mis en oeuvre par ce dispositif.Device for detecting the drop in vigilance level and method implemented by said device
The present invention relates to the field of studying and predicting human behavior, more particularly in the context of road safety, and relates to a device for detecting a drop in the level of alertness, in particular of a driver 'a vehicle or machine, as well as the process implemented by this device.

Il existe actuellement déjà différents dispositifs et procédés permettant de déterminer le moment de l'endormissement d'un sujet ou les variations du niveau de vigilance de ce dernier. There are currently already various devices and methods making it possible to determine the moment when a subject falls asleep or the variations in the latter's level of alertness.

Ainsi, il est connu de relever et d'analyseur l'activité et les émissions cérébrales, la fréquence cardiaque, les mouvements palpébraux et/ou le tonus musculaire du sujet examiné, en vue de déterminer l'état de fatigue ou de vigilance dudit sujet. Néanmoins, les dispositifs nécessaires à ces analyses sont trop encombrants et trop sensibles pour pouvoir être embarqués dans un véhicule ou un engin, et les capteurs mis en oeuvre pour relever les signaux correspondants entre nent des contraintes importantes pour le sujet étudié. Thus, it is known to record and analyze the activity and the cerebral emissions, the heart rate, the palpebral movements and / or the muscle tone of the subject examined, with a view to determining the state of fatigue or alertness of said subject. . However, the devices necessary for these analyzes are too bulky and too sensitive to be able to be carried in a vehicle or a machine, and the sensors used to detect the corresponding signals enter significant constraints for the subject studied.

Par ailleurs, les indicateurs physiologiques précités manquent de spécificité et n'autorisent en aucun cas une prédiction fiable de l'assoupissement.Furthermore, the aforementioned physiological indicators lack specificity and in no case authorize a reliable prediction of drowsiness.

On connaît également des systèmes, embarqués dans des véhicules automobiles, relevant les micro-mouvements du volant de direction, exécutés plus fréquemment par le conducteur à l'état éveillé et vigilant, qu'au moment de l'assoupissement. Toutefois, le manque de fiabilité de cet indicateur a déjà entraîné l'abandon partiel de ce type de dispositif. Systems are also known, embedded in motor vehicles, detecting the micro-movements of the steering wheel, executed more frequently by the driver in the awake and alert state, than at the time of drowsiness. However, the unreliability of this indicator has already led to the partial abandonment of this type of device.

Le problème posé à la présente invention consiste, par conséquent, à concevoir un dispositif non contraignant permettant de détecter la baisse du niveau de vigilance d'un sujet et de prédire avec une grande fiabilité le moment de son assoupissement. Par ailleurs, ledit dispositif devra présenter une structure simple et peu encombrante, autorisant son installation en série à bord de véhicules ou d'engins quelconques. The problem posed in the present invention therefore consists in designing a non-binding device making it possible to detect the drop in the level of alertness of a subject and to predict with great reliability the moment of its drowsiness. Furthermore, said device must have a simple and space-saving structure, authorizing its installation in series on board any vehicles or vehicles.

Ce problème est précisément résolu par l'invention grâce au dispositif de détection de la baisse du niveau de vigilance notamment d'un conducteur de véhicule ou de toute autre machine nécessitant une attention continue de son opérateur, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un capteur non contraignant d'un signal correspondant aux mouvements respiratoires, d'autre part, par un module de préfiltrage et de mise en forme du signal relevé par le capteur, et, enfin, par un module de traitement et d'exploitation en temps réel dudit signal respiratoire, relié à un dispositif d'alarme, ledit dispositif de détection, de constitution compacte, étant destiné, plus particulièrement, à être embarqué à bord d'un véhicule automobile ou d'un engin similaire. This problem is precisely resolved by the invention thanks to the device for detecting the drop in the level of alertness, in particular of a vehicle driver or of any other machine requiring continuous attention from its operator, characterized in that it is mainly constituted , on the one hand, by a non-binding sensor of a signal corresponding to respiratory movements, on the other hand, by a prefiltering and shaping module of the signal detected by the sensor, and, finally, by a module processing and operating in real time of said respiratory signal, connected to an alarm device, said detection device, of compact constitution, being intended, more particularly, to be carried on board a motor vehicle or a machine similar.

L'invention a également pour objet un procédé de détection mis en oeuvre par ledit dispositif, caractérisé en ce qu'il consiste à relever les variations d'impédance entre les mains du conducteur, entraînées par les mouvements respiratoires de ce dernier, à filtrer et à mettre en forme le signal résultant, à extraire dudit signal un ou des paramètres spécifiques relatifs aux différents cycles respiratoires consécutifs, à comparer, en temps réel, les valeurs desdits paramètres entre eux, à effectuer les opérations précédentes jusqu'à ce que les critères caractéristiques de la baisse du niveau de vigilance soient détectés, et à avertir alors, le cas échéant, le conducteur au moyen d'un dispositif d'alarme. The invention also relates to a detection method implemented by said device, characterized in that it consists in detecting the variations in impedance between the hands of the driver, caused by the respiratory movements of the latter, in filtering and to format the resulting signal, to extract from said signal one or more specific parameters relating to the different consecutive respiratory cycles, to compare, in real time, the values of said parameters with one another, to carry out the preceding operations until the criteria characteristics of the drop in alertness level are detected, and then warn, if necessary, the driver by means of an alarm device.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisa tion préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
la figure 1 est un schéma synoptique du dispositif de détection conforme à l'invention ;
la figure 2 est un schéma électrique d'un mode de réalisation du module de préfiltrage et de mise en forme faisant partie du dispositif représenté à la figure 1, et,
la figure 3 est un schéma électrique d'un mode de réalisation du module de traitement et d'exploitation faisant partie du dispositif représenté à la figure 1.The invention will be better understood thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which
Figure 1 is a block diagram of the detection device according to the invention;
FIG. 2 is an electrical diagram of an embodiment of the prefiltering and shaping module forming part of the device represented in FIG. 1, and,
FIG. 3 is an electrical diagram of an embodiment of the processing and operating module forming part of the device represented in FIG. 1.

Conformément à l'invention, et comme le montre notamment la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de détection de la baisse du niveau de vigilance est principalement constitué, d'une part, par un capteur 2 non contraignant d'un signal correspondant aux mouvements respiratoires, d'autre part, par un module 3 de préfiltrage et de mise en forme du signal relevé par le capteur 2, et, enfin, par un module 4 de traitement et d'exploitation en temps réel dudit signal respiratoire, relié à un dispositif d'alarme 5, ledit dispositif de détection 1, de constitution ccmpacte, étant destiné, plus particulièrement, à être embarqué à bord d'un véhicule automobile ou d'un engin similaire. In accordance with the invention, and as shown in particular in FIG. 1 of the appended drawings, the device for detecting the drop in the level of vigilance is mainly constituted, on the one hand, by a non-binding sensor 2 of a signal corresponding to the respiratory movements, on the other hand, by a module 3 for pre-filtering and shaping of the signal detected by the sensor 2, and, finally, by a module 4 for processing and real-time exploitation of said respiratory signal, connected to an alarm device 5, said detection device 1, of ccmpact constitution, being intended, more particularly, to be taken on board a motor vehicle or a similar machine.

Par conséquent, l'indicateur physiologique utilisé pour détecter la baisse de vigilance et prévoir ainsi l'endormissement plus ou moins imminent du sujet, est le rythme respiratoire. De nombreuses expériences, effectuées par les inventeurs, ont, en effet, montré que le rythme respiratoire se modifie nettement dans la ou les minutes précédant l'assoupissement du sujet et revêt un caractère régulier, inexistant en cas de vigilance ou d'attention soutenue. Consequently, the physiological indicator used to detect the decrease in alertness and thus predict the more or less imminent falling asleep of the subject, is the respiratory rate. Numerous experiments carried out by the inventors have in fact shown that the respiratory rate changes markedly in the minute or minutes preceding the subject's drowsiness and is of a regular nature, nonexistent in the event of vigilance or sustained attention.

De plus, il ressort également de ces expériences que la régularisation de la respiration et, notamment des cycles respiratoires constituent un critère de pré diction de l'assoupissement et un indicateur physiologique de la baisse du niveau de vigilance du sujet, possédant une très grande sensibilité ainsi qu'une spécificité élevée. In addition, it also emerges from these experiences that the regularization of breathing and, in particular of the respiratory cycles constitute a criterion of prediction of drowsiness and a physiological indicator of the decrease in the level of alertness of the subject, having a very high sensitivity. as well as a high specificity.

Par rapport aux indicateurs physiologiques analysés dans les dispositifs connus de l'art antérieur, et dont l'exploitation entraîne uniquement la détection de l'instant de l'assoupissement ou de l'endormissement, le rythme respiratoire et, plus précisément, la structure des cycles respiratoires autorisent, par contre, la prévision, par anticipation, de l'imminence de l'assoupissement ou de l'endormissement et permettent d'avertir le conducteur ou l'opérateur, notamment lorsque les signaux informatifs relevés sont traités et exploités par un dispositif travaillant en temps réel. Compared to the physiological indicators analyzed in the devices known from the prior art, and the operation of which only involves the detection of the instant of drowsiness or falling asleep, the respiratory rate and, more precisely, the structure of the Respiratory cycles, on the other hand, allow the anticipation, in anticipation, of the impending drowsiness or falling asleep and allow the driver or operator to be warned, in particular when the detected informative signals are processed and used by a device working in real time.

Selon une première caractéristique de l'invention, représentée aux figures 1 et 2 des dessins annexés, le capteur 2 se présente sous la forme de deux électrodes conductrices 6 et 6', intégrées dans le volant de direction ou l'organe de commande et de guidage correspondant, et permettant de relever les variations d'impédance entre les mains du conducteur résultant des mouvements respiratoires de ce dernier. According to a first characteristic of the invention, shown in Figures 1 and 2 of the accompanying drawings, the sensor 2 is in the form of two conductive electrodes 6 and 6 ', integrated in the steering wheel or the control and corresponding guidance, and making it possible to note the variations in impedance between the hands of the driver resulting from the latter's respiratory movements.

L'acquisition du signal correspondant aux mouvements respiratoires s'effectue, par conséquent, sans aucune contrainte pour le conducteur ou l'opérateur, et en l'absence de toute gêne physique pouvant influencer le conducteur ou l'opérateur dans l'exécution de ses mouvements. The acquisition of the signal corresponding to the respiratory movements is carried out, therefore, without any constraint for the driver or the operator, and in the absence of any physical discomfort which can influence the driver or the operator in the execution of his movements.

Comme le montrent les figures 1 et 2 des dessins annexés, le module 3 de filtrage et de mise en forme est composé, d'une part, d'un amplificateur 7 à entrées différentielles 8, 8', relié aux électrodes 6, 6' du capteur 2 et suivi d'un oscillateur 9 à amplitude variable et d'un détecteur de crête 10, d'autre part, d'un filtre passe-bande 11, dont la fréquence de coupure basse est asservie à l'amplitude du signal relevé au moyen d'un double comparateur 12, et, enfin, d'un filtre passe-bas 13 à au moins un étage 14, et préférentiellement à quatre étages 14, 14', 14" et 14"' . Le module 3 comporte, en outre, des dispositifs 15, 15' de réglage du niveau zéro du signal ainsi qu'un circuit 16 d'interface avec le module 4. As shown in Figures 1 and 2 of the accompanying drawings, the filtering and shaping module 3 is composed, on the one hand, of an amplifier 7 with differential inputs 8, 8 ', connected to the electrodes 6, 6' of the sensor 2 and followed by an oscillator 9 with variable amplitude and a peak detector 10, on the other hand, a bandpass filter 11, whose low cut-off frequency is controlled by the amplitude of the signal raised by means of a double comparator 12, and, finally, a low-pass filter 13 with at least one stage 14, and preferably with four stages 14, 14 ', 14 "and 14"'. The module 3 further comprises devices 15, 15 ′ for adjusting the zero level of the signal as well as a circuit 16 for interfacing with the module 4.

Comme le montrent également la figure 1, et, plus précisément la figure 3 des dessins annexés, le module 4 de traitement comprend, d'une part, un circuit de filtrage 16 passe-bas à capacités commutées, d'autre part, un circuit 17 à fonction dérivative, précédé, le cas échéant, par un amplificateur à gain réglable 18, et, enfin, une unité de traitement 19 à mémoire déterminant les valeurs successives d'un ou de plusieurs paramètres spécifiques T, R relatifs aux cycles respiratoires relevés et comparant les valeurs du ou desdits paramètres T, R entre eux, le dispositif d'alarme 5 étant actionné ou non en fonction du résultat desdites comparaisons. As also shown in FIG. 1, and, more precisely in FIG. 3 of the appended drawings, the processing module 4 comprises, on the one hand, a low-pass filtering circuit 16 with switched capacities, on the other hand, a circuit 17 with derivative function, preceded, if necessary, by an amplifier with adjustable gain 18, and, finally, a processing unit 19 with memory determining the successive values of one or more specific parameters T, R relating to the recorded respiratory cycles and comparing the values of said parameter (s) T, R with each other, the alarm device 5 being actuated or not depending on the result of said comparisons.

Les figures 2 et 3 représentent, à titre d'exemple, un mode de réalisation pratique des modules 3 et 4 conforme à l'invention. Ainsi, l'unité de traitement 19 est avantageusement un circuit intégré du type connu sous la désignation 68HC811 E2 par la société Motorola, et le circuit de filtrage 16 est préférentiellement un circuit intégré du type connu sous la désignation MF 10 par la société National Semiconductor. Les amplificateurs opérationnels 20 et 20' mis en oeuvre sont, quant à eux, respectivement, d'une part, du type connu sous la désignation TLO64 par la société Texas Instrument et, d'autre part, du type connu sous la désignation LM 318 par la société National Semiconductor. Figures 2 and 3 show, by way of example, a practical embodiment of modules 3 and 4 according to the invention. Thus, the processing unit 19 is advantageously an integrated circuit of the type known under the designation 68HC811 E2 by the company Motorola, and the filtering circuit 16 is preferably an integrated circuit of the type known under the designation MF 10 by the company National Semiconductor . The operational amplifiers 20 and 20 ′ used are, respectively, on the one hand, of the type known under the designation TLO64 by the company Texas Instrument and, on the other hand, of the type known under the designation LM 318 by National Semiconductor.

Par ailleurs, les transistors 20" et les diodes 21 utilisés pour la réalisation du module 3 (figure 2) sont, respectivement, d'une part, du type connu sous la désignation BC 264 par la société SGS Thomson, et, d'autre part, du type connu sous la désignation 1N 4148 par la société SGS Thomson. Furthermore, the transistors 20 "and the diodes 21 used for producing the module 3 (FIG. 2) are, respectively, on the one hand, of the type known under the designation BC 264 by the company SGS Thomson, and, on the other hand part, of the type known under the designation 1N 4148 by the company SGS Thomson.

Le circuit 17 à fonction dérivative se présente sous la forme d'une porte inverseuse à déclenchement, délivrant à sa sortie un signal à deux états dépendant du signe de la dérivée du signal d'entrée, et consiste, préférentiellement, en un circuit du type connu sous la désignation 74 C 14 par la société National
Semiconductor.The circuit 17 with derivative function is in the form of a reversing gate with release, delivering at its output a two-state signal depending on the sign of the derivative of the input signal, and preferably consists of a circuit of the type known under the designation 74 C 14 by the National company
Semiconductor.

Conformément à une caractéristique de l'invention, représentée en partie sur la figure 3 des dessins annexés, la fréquence de coupure du circuit de filtrage 16 est, soit fixée par une horloge externe 22, soit asservie à la fréquence du signal respiratoire relevé (variante non représentée). L'horloge 22 est avantageusement constituée par deux portes inverseuses 23, 23', du type connu sous la désignation 74 H C 00 par la société National Semiconductor, montées en boucle de manière à constituer un oscillateur. In accordance with a characteristic of the invention, shown in part in FIG. 3 of the accompanying drawings, the cut-off frequency of the filtering circuit 16 is either set by an external clock 22 or is subject to the frequency of the respiratory signal detected (variant not shown). The clock 22 is advantageously constituted by two reversing gates 23, 23 ′, of the type known under the designation 74 H C 00 by the company National Semiconductor, mounted in a loop so as to constitute an oscillator.

Comme le montrent également les figures 1 et 3 des dessins annexés, le module 4 de traitement comporte également, d'une part, un dispositif 24 de remise à zéro et d'initialisation, et, d'autre part, des dispositifs 25, 26 de réglage des facteurs et critères de comparaison mutuelle des paramètres relatifs aux cycles respiratoires relevés entre eux. As also shown in FIGS. 1 and 3 of the appended drawings, the processing module 4 also comprises, on the one hand, a device 24 for resetting to zero and initialization, and, on the other hand, devices 25, 26 for adjusting the factors and criteria for mutual comparison of the parameters relating to the respiratory cycles recorded between them.

Lesdits dispositifs 25, 26 permettent de régler la précision des comparaisons à réaliser et de fixer le nombre de cycles respiratoires à prendre en considération pour réaliser lesdites comparaisons. Said devices 25, 26 make it possible to adjust the precision of the comparisons to be carried out and to fix the number of respiratory cycles to be taken into account for carrying out said comparisons.

Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le dispositif de détection 1 comporte des électrodes conductrices supplémentaires, disposées sur des surfaces susceptibles de servir de supports à l'une des mains du conducteur, telles que, le pommeau du levier de vitesse, l'accoudoir de la portière du véhicule ou autre. According to an additional characteristic of the invention, not shown in the accompanying drawings, the detection device 1 comprises additional conductive electrodes, arranged on surfaces capable of serving as supports for one of the conductor's hands, such as, the knob of the gear lever, armrest of the vehicle door or other.

L'alimentation du dispositif de détection 1 pourra être réalisée par l'intermédiaire d'un ou de sieurs circuits d'alimentation stabilisé, en fonction des types de composants électroniques constituant lesdits modules 3 et 4, lesdits circuits d'alimentation stabilisée étant reliés à la batterie du véhicule ou au système électrique de l'engin considéré. The supply of the detection device 1 may be carried out via one or more stabilized supply circuits, depending on the types of electronic components constituting said modules 3 and 4, said stabilized supply circuits being connected to the vehicle battery or the electrical system of the vehicle in question.

L'invention a également pour objet un procédé de détection de la baisse du niveau de vigilance, mis en oeuvre par le dispositif de détection décrit ci-dessus, consistant à relever les variations d'impédance entre les mains du conducteur, entraînées par les mouvements respiratoires de ce dernier, à filtrer et à mettre en forme le signal résultant, à extraire dudit signal un ou des paramètres T, R spécifiques relatifs aux différents cycles respiratoires consécutifs, à comparer, en temps réel, les valeurs desdits paramètres T, R entre eux, à effectuer les opérations précédentes jusqu'à ce que les critères de la baisse du niveau de vigilance soient détectés, et, à avertir alors, le cas échéant, le conducteur au moyen d'un dispositif d'alarme 5. The subject of the invention is also a method of detecting the drop in the level of alertness, implemented by the detection device described above, consisting in detecting the variations in impedance in the hands of the driver, caused by the movements of the latter, to filter and format the resulting signal, to extract from said signal one or more specific T, R parameters relating to the different consecutive respiratory cycles, to compare, in real time, the values of said parameters T, R between them, to carry out the preceding operations until the criteria for the decrease in the level of vigilance are detected, and, to then warn, if necessary, the driver by means of an alarm device 5.

Conformément à une caractéristique de l'invention les paramètres T, R utilisés sont le rapport R entre la durée de l'inspiration et la durée de l'expiration et, éventuellement, la durée totale T du cycle respiratoire. According to a characteristic of the invention, the parameters T, R used are the ratio R between the duration of inspiration and the duration of expiration and, optionally, the total duration T of the respiratory cycle.

Le procédé de détection consiste plus précisément à déterminer pour chaque cycle respiratoire les valeurs des paramètres T, R correspondant, à mémoriser continuellement les valeurs des paramètres T, R relatives aux n derniers cycles respiratoires, n étant supérieur ou égal à 1, à déterminer le ou les coefficients de dispersion des valeurs de ces paramètres T, R, et à comparer la ou les valeur(s) du ou des coefficients de dispersion à une ou des valeurs de consigne. The detection method consists more precisely in determining for each respiratory cycle the values of the corresponding parameters T, R, in continuously storing the values of the parameters T, R relating to the n last respiratory cycles, n being greater than or equal to 1, in determining the or the dispersion coefficients of the values of these parameters T, R, and comparing the value (s) of the dispersion coefficient (s) with one or more set values.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé de détection peut, en outre, consister à relever également les variations de vitesse du véhicule ou de l'engin et/ou les changements de direction et/ou l'actionnement d'un instrument ou d'un appareil quelconque intégré dans le tableau de bord du véhicule ou de l'engin considéré, et à utiliser les informations résultantes en tant que critères supplémentaires pour l'estimation de la baisse de vigilance du conducteur. According to another characteristic of the invention, the detection method can, moreover, consist in also recording the variations in speed of the vehicle or of the machine and / or the changes of direction and / or the actuation of an instrument. or any device integrated into the dashboard of the vehicle or machine in question, and to use the resulting information as additional criteria for estimating the reduction in driver alertness.

Grâce à l'invention, il est donc possible de concevoir et de réaliser un dispositif de détection de la baisse de vigilance et de prévision de l'assoupissement, pouvant être embarqué à bord d'un véhicule ou d'un engin quelconque et présentant une très grande sensibilité et une spécificité élevée. Thanks to the invention, it is therefore possible to design and produce a device for detecting the decrease in alertness and predicting drowsiness, which can be carried on board a vehicle or any device and having a very high sensitivity and high specificity.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims

1. Device for detecting a drop in the level of alertness, in particular of a driver of a motor vehicle or of any other machine requiring continuous attention from his operator, characterized in that it consists mainly, on the one hand , by a non-binding sensor (2) of a signal corresponding to respiratory movements, on the other hand, by a module (3) for pre-filtering and shaping of the signal detected by the sensor (2), and, finally, by a module (4) for processing and real-time processing of said respiratory signal, connected to an alarm device (5), said detection device (1), of compact constitution, being intended, more particularly, to be on board a motor vehicle or similar device.

2. Detection device according to claim 1, characterized in that the sensor (2) is in the form of two conductive electrodes (6 and 6 '), integrated in the steering wheel or the control and corresponding guidance, and making it possible to note the variations in impedance between the hands of the driver, resulting from the respiratory movements of the latter.

3. Detection device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the filtering and shaping module (3) is composed, on the one hand, of an amplifier (7) with differential inputs (8, 8 '), connected to the electrodes (6, 6') of the sensor (2) and followed by an oscillator (9) with variable amplitude and a peak detector (10), on the other hand, d '' a band pass filter (11), whose low cut-off frequency is controlled by the amplitude of the signal detected by means of a double comparator (12), and, finally, a low pass filter (13) at least one storey (14).

4. Detection device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the processing module (4) comprises, on the one hand, a low-pass filtering circuit (16) with switched capacities, of on the other hand, a circuit (17) with derivative function, preceded, if necessary, by an amplifier with adjustable gain (18), and, finally, a processing unit (19) with memory, determining the successive values of one or several specific parameters (T, R) relating to the respiratory cycles noted and comparing the values of said parameter (s) (T, R) with one another, the alarm device (5) being actuated or not depending on the result of said comparisons.

5. Detection device according to claim 4, characterized in that the cut-off frequency of the filtering circuit (16) is either fixed by an external clock (22), or controlled by the frequency of the respiratory signal detected.

6. Detection device according to claim 4, characterized in that the processing module (4) also comprises, on the one hand, a device (24) for resetting and initialization, and, on the other hand, devices (25, 26) for adjusting the factors and criteria for comparing the parameters relating to the respiratory cycles recorded between them.

7. Detection device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that it comprises additional conductive electrodes, disposed on surfaces capable of serving as supports for one of the conductor's hands, such as, the gear lever knob, armrest of the vehicle door or other.

8. Method for detecting the drop in alertness, in particular of a driver of a motor vehicle or of any other machine requiring continuous attention from his operator, implemented by the detection device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it consists in detecting the variations in impedance between the hands of the driver, caused by the respiratory movements of the latter, in filtering and shaping the resulting signal, in extracting from said signal one or more parameters (T,

R) specific to the different consecutive respiratory cycles, to compare, in real time, the values of said parameters (T, R) with one another, to perform the preceding operations until the criteria for the decrease in the level of alertness are detected , and then to warn the driver, if necessary, by means of an alarm device (5).

9. Method according to claim 8, characterized in that the parameters (T, R) used are the ratio (R) between the duration of inspiration and the duration of expiration and the total duration (T) of the respiratory cycle .

10. Method according to any one of claims 8 and 9, characterized in that it consists in continuously memorizing the values of the parameters (T, R) relating to the last n respiratory cycles, n being greater than or equal to 1, to be determined the dispersion coefficient (s) of the values of these parameters (T,

R) and to compare the value (s) of the dispersion coefficient (s) with one or more set values.

11. Method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that it consists, in addition, in also taking note of the variations in speed of the vehicle or of the machine and / or the changes of direction and / or the actuation of any instrument or device integrated in the dashboard of the vehicle or of the machine in question, and, to use the resulting information as additional criteria for the estimation of the reduction in alertness.