FR2674513A1 - Deformable structure for a conveyor with adaptable path - Google Patents

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Abstract

This structure consists of at least one longitudinal beam (2) extending over the entire length of the conveyor and composed, on the one hand, of a lamellar core (10), which is rigid along its major transverse axis but flexible and elastically deformable along its minor transverse axis, this core (10) being connected to support means of the conveyor, and, on the other hand, and on at least one of the longitudinal edges of this core, of spaced portions (12) with rigid profiles, integral with this core (10), extending on either side of it and constituting support means for the active elements of the conveyor and means for adjusting their orientation.

Description

"Structure déformable pour convoyeur à trajectoire adaptable". "Deformable structure for conveyor with adaptable trajectory".

Pour déplacer des objets divers entre deux zones éloignées, il est courant d'utiliser des convoyeurs à bande, à chaînes, à rouleau, à palettes, ou autres. En raison de leur structure rigide, les convoyeurs actuels ont une configuration définitive, à savoir droite pour tous les convoyeurs et, éventuellement, courbes pour les convoyeurs à rouleaux à bandes, à chaînes à charnières, ou à palettes articulées. I1 en résulte que toute modification de l'installation, par exemple, pour approcher l'extrémité amont du convoyeur d'une zone de chargement, reste limitée à l'organisation des tronçons de convoyeurs les uns derrière les autres avec, éventuellement, une légère angulation entre eux. To move various objects between two remote areas, it is common to use belt, chain, roller, pallet, or other conveyors. Due to their rigid structure, current conveyors have a definitive configuration, namely straight for all conveyors and, possibly, curved for belt roller conveyors, hinged chains, or articulated pallets. I1 follows that any modification of the installation, for example, to approach the upstream end of the conveyor of a loading area, remains limited to the organization of the sections of conveyors one behind the other with, possibly, a slight angulation between them.

En d'autres termes, les convoyeurs actuels ne permettent pas d'adapter aisément et précisément la trajectoire des objets qu'ils transportent aux modifications géographiques des postes de travail qu'ils alimentent ou dont ils évacuent la production. In other words, current conveyors do not allow the trajectory of the objects they transport to be easily and precisely adapted to the geographical modifications of the workstations which they supply or from which they evacuate production.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant une structure déformable pour convoyeurs dont la configuration générale, rectiligne, cintrée ou sinusoïdale, peut être aisément et rapidement adaptée à toute nouvelle répartition des postes de travail disposés de part et d'autre d'elle et à ses extrémités. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a deformable structure for conveyors whose general configuration, straight, curved or sinusoidal, can be easily and quickly adapted to any new distribution of workstations arranged on either side from it and at its ends.

La structure pour convoyeurs à trajectoire adaptable, selon l'invention, est constituée par au moins une poutre longitudinale, s'étendant sur toute la longueur du convoyeur et composée, d'une part, d'une âme lamellaire, rigide suivant son grand axe transversal mais souple et déformable élastiquement suivant son petit axe transversal, cette âme étant reliée aux moyens supports du convoyeur, et, d'autre part, et sur au moins l'un des bords longitudinaux de cette âme, de tronçons espacés de profilés rigides, solidaires de cette âme, s'étendant de part et d'autre d'elle et constituant moyens supports des éléments actifs du convoyeur et moyens de réglage de leur orientation. The structure for conveyors with adaptable trajectory, according to the invention, consists of at least one longitudinal beam, extending over the entire length of the conveyor and composed, on the one hand, of a lamellar core, rigid along its major axis. transverse but flexible and elastically deformable along its small transverse axis, this core being connected to the support means of the conveyor, and, on the other hand, and on at least one of the longitudinal edges of this core, of spaced sections of rigid sections, integral with this core, extending on either side of it and constituting support means of the active elements of the conveyor and means for adjusting their orientation.

Grâce à cet agencement, il est possible de donner à la structure du convoyeur toute orientation pour adapter la trajectoire des produits qui circulent sur lui aux besoins des postes de travail environnants. Thanks to this arrangement, it is possible to give the conveyor structure any orientation to adapt the trajectory of the products which circulate on it to the needs of the surrounding work stations.

Dans une forme d'exécution de l'invention, et pour un convoyeur comportant des consoles porteuses de moyens de roulement, chaque tronçon de profilé présente une face supérieure plane, perpendiculaire au grand axe de l'âme de la poutre et constituant face d'appui et de fixation pour l'âme de la console.  In one embodiment of the invention, and for a conveyor comprising brackets carrying rolling means, each section of profile has a flat upper face, perpendicular to the major axis of the beam soul and constituting face support and fixing for the soul of the console.

Dans ces conditions, lorsque l'âme de la poutre longitudinale est cintrée transversalement, les tronçons de profilés rigides, séparés les uns des autres par des fentes, peuvent aisément suivre le cintrage, en s'éloignant les uns des autres, pour ceux situés sur le bord de la poutre ayant la plus grande courbure, et en se rapprochant les uns des autres, pour ceux situés sur le bord de la poutre ayant la plus petite courbure. De ce fait, les tronçons qui sont solidaires de l'âme d'une console portant des moyens de roulement, donnent naturellement à cette console une orientation radiale favorisant le suivi, par les produits circulant sur les moyens de roulement, de la trajectoire imposée par l'âme longitudinale. Under these conditions, when the core of the longitudinal beam is bent transversely, the sections of rigid sections, separated from each other by slots, can easily follow the bending, moving away from each other, for those located on the edge of the beam having the greatest curvature, and approaching each other, for those located on the edge of the beam having the smallest curvature. Therefore, the sections which are integral with the core of a console carrying the rolling means, naturally give this console a radial orientation favoring the monitoring, by the products circulating on the rolling means, of the trajectory imposed by the longitudinal core.

Dans une autre forme d'exécution de l'invention, et pour un convoyeur comportant un moyen de portage des objets associés à des moyens d'entraînement sans fin, chacun des deux bords longitudinaux opposés de la poutre est solidaire de tronçons de profilé aptes à coopérer avec les brins, respectivement, aller et retour, des moyens d'entraînement, et chaque tronçon de profilé comporte, d'une part, une gorge centrale, formant logement pour le brin correspondant de ces moyens d'entraînement, et, d'autre part, des moyens de guidage en translation longitudinale pour des éléments de liaison entre les moyens d'entraînement et les moyens de portage. In another embodiment of the invention, and for a conveyor comprising a means of carrying objects associated with endless drive means, each of the two opposite longitudinal edges of the beam is integral with sections of profile capable of cooperate with the strands, respectively, outward and return, of the drive means, and each section of profile comprises, on the one hand, a central groove, forming housing for the corresponding strand of these drive means, and, on the other hand, guide means in longitudinal translation for connecting elements between the drive means and the carrying means.

Dans cette application, les moyens de portage et leurs moyens d'entraînement, qui décrivent une trajectoire sans fin de part et d'autre de l'âme longitudinale, sont constamment guidés, et cela quel que soit le profil donné à cette poutre, par coopération des moyens de guidage de la poutre avec les éléments assurant la liaison entre les moyens d'entraînement et les moyens de portage. In this application, the carrying means and their drive means, which describe an endless trajectory on either side of the longitudinal core, are constantly guided, and this whatever the profile given to this beam, by cooperation of the beam guide means with the elements ensuring the connection between the drive means and the carrying means.

Avantageusement, les moyens supports de la poutre sont portés par des pieds à colonne reliés entre eux par des entretoises de longueur réglable. Advantageously, the support means of the beam are carried by column feet connected together by spacers of adjustable length.

Cet aménagement permet de compenser les variations d'entraxe entre les pieds provenant du plus ou moins grand cintrage de la poutre longitudinale qu'ils supportent.This arrangement makes it possible to compensate for the variations in center-to-center distance between the legs originating from the greater or lesser bending of the longitudinal beam which they support.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cette structure pour convoyeur. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting examples, several embodiments of this structure for conveyor.

Figure 1 est une en perspective d'un convoyeur à bande portant une telle structure,
Figure 2 est une vue partielle de côté montrant, à échelle agrandie, un fragment du convoyeur de figure 1,
Figure 3 en est une vue en coupe suivant III-III de figure 2,
Figure 4 est une vue partielle en perspective montrant à échelle agrandie, et plus en détails, les éléments essentiels de la structure,
Figure 5 est une vue partielle en plan par dessus montrant à échelle réduite les variations dimensionnelles de l'entraxe entre pieds.
FIG. 1 is a perspective view of a belt conveyor carrying such a structure,
FIG. 2 is a partial side view showing, on an enlarged scale, a fragment of the conveyor of FIG. 1,
FIG. 3 is a sectional view along III-III of FIG. 2,
FIG. 4 is a partial perspective view showing on an enlarged scale, and in more detail, the essential elements of the structure,
Figure 5 is a partial plan view from above showing on a reduced scale the dimensional variations of the distance between feet.

Figures 6 à 11 sont des vues partielles, de côté en coupe transversale, montrant différentes formes d'exécution des moyens de guidage des éléments de liaison avec un moyen de portage à déplacement sans fin,
Figure 12 et une vue de côté en coupe transversale montrant une variante de réalisation de la poutre longitudinale,
Figure 13 est une vue partielle de côté en coupe transversale montrant l'application de la structure selon l'invention à un convoyeur mettant en oeuvre les moyens de roulement.
FIGS. 6 to 11 are partial views, from the side in cross section, showing different embodiments of the means for guiding the connecting elements with a means of carrying with endless movement,
FIG. 12 and a side view in cross section showing an alternative embodiment of the longitudinal beam,
Figure 13 is a partial side view in cross section showing the application of the structure according to the invention to a conveyor using the rolling means.

Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 4, la structure du convoyeur est constituée par une poutre longitudinale 2, visible en section transversale figure 4, s'étendant sur toute la longueur du convoyeur, par des moyens supports 3 comprenant des pieds composés chacun d'une unique colonne verticale 4 et d'une console 5, et par un moyen de portage 6. Ce dernier est constitué par un tapis sans fin qui est relié, à des moyens de guidage portés par la poutre 2, par des éléments de liaison 7, visibles figure 4. La figure 1 montre que les pieds extrêmes 3a et 3b supportent des consoles particulières 5a5b portant la première, un rouleau moteur 8 et la seconde un rouleau de renvoi 9 pour le tapis sans fin des moyens de portage 6. In the embodiment represented in FIGS. 1 to 4, the structure of the conveyor is constituted by a longitudinal beam 2, visible in cross section in FIG. 4, extending over the entire length of the conveyor, by support means 3 comprising feet each composed of a single vertical column 4 and a console 5, and by a carrying means 6. The latter consists of an endless belt which is connected, to guide means carried by the beam 2, by connecting elements 7, visible in FIG. 4. FIG. 1 shows that the end legs 3a and 3b support special brackets 5a5b carrying the first, a driving roller 8 and the second a deflection roller 9 for the endless belt of the carrying means 6.

Comme le montrent les figures 4 et 11, la poutre longitudinale 2 comprend une âme lamellaire 10 disposée verticalement. De par sa structure et sa disposition, cette âme est rigide suivant son grand axe transversal GT contenu dans le plan médian vertical, mais est souple et déformable élastiquement suivant son petit axe transversal PT, perpendiculaire au premier. As shown in Figures 4 and 11, the longitudinal beam 2 comprises a lamellar core 10 arranged vertically. By its structure and its arrangement, this core is rigid along its large transverse axis GT contained in the vertical median plane, but is flexible and elastically deformable along its small transverse axis PT, perpendicular to the first.

Cette âme 10 est solidaire, sur chacun de ses bords longitudinaux, de tronçons 12 de profilés rigides s'étendant de part et d'autre d'elle. La figure 4 montre bien que chaque tronçon de profilé est espacé longitudinalement de ses voisins par une fente f s'étendant transversalement jusqu'à l'âme 10.This core 10 is integral, on each of its longitudinal edges, with sections 12 of rigid sections extending on either side of it. FIG. 4 clearly shows that each profile section is spaced longitudinally from its neighbors by a slot f extending transversely to the core 10.

La figure 3 montre que la liaison de la poutre 2 avec les consoles 5 du piètement est assurée par des entretoises 13 liées à son âme 10. FIG. 3 shows that the connection of the beam 2 with the brackets 5 of the base is ensured by spacers 13 linked to its core 10.

On conçoit d'ores et déjà que, grâce aux espaces fentre les différents tronçons 12 de la poutre 2 et à la flexibilité transversale de l'âme 10, il soit possible de déplacer transversalement les pieds 3 les uns par rapport aux autres pour donner à la structure du convoyeur la forme représentée à la figure 1.  We can already see that, thanks to the spaces between the different sections 12 of the beam 2 and the transverse flexibility of the core 10, it is possible to move the feet 3 transversely relative to each other to give the structure of the conveyor the shape shown in Figure 1.

La figure 4 met en évidence que les tronçons de profilés 12 sont destinés à assurer le guidage des éléments 7 assurant la liaison entre le moyen de portage 6 et ses moyens d'entraînement 11. Dans la forme d'exécution représentée, les moyens d'entraînement étant constitués par une chaîne sans fin à rouleaux libres 13, chaque tronçon de profilé comporte une gorge centrale 14 permettant le passage de cette chaîne. Figure 4 highlights that the sections of sections 12 are intended to guide the elements 7 ensuring the connection between the carrying means 6 and its drive means 11. In the embodiment shown, the means drive being constituted by an endless chain with free rollers 13, each section of profile has a central groove 14 allowing the passage of this chain.

Avantageusement, en saillie de son fond, cette gorge comporte une nervure centrale 15 favorisant le roulement des rouleaux du brin supérieur de la chaîne. Advantageously, projecting from its bottom, this groove has a central rib 15 promoting the rolling of the rollers of the upper strand of the chain.

Chaque élément de liaison 7 est constitué par une pièce en forme de "U" retourné dont l'âme 7a est fixée par des rivets 16 à l'un des maillons de la chaîne et dont les ailes latérales 7b sont porteuses de galets 17 montés libres en rotation. Ces galets circulent dans les gorges longitudinales 18 ménagées latéralement dans chaque tronçon 12 et débouchant des faces externes de celuici. Ces gorges, ménagées aussi bien sur les tronçons 12 supérieurs que sur ceux inférieurs, forment un chemin de roulement continu qui guide les éléments de liaison 7 durant toute leur trajectoire de part et d'autre de la poutre longitudinale 2. Each connecting element 7 is constituted by a part in the shape of an inverted "U", the core 7a of which is fixed by rivets 16 to one of the links of the chain and the lateral wings 7b of which carry rollers 17 mounted free in rotation. These rollers circulate in the longitudinal grooves 18 formed laterally in each section 12 and emerging from the external faces of this. These grooves, formed both on the upper and lower sections 12, form a continuous raceway which guides the connecting elements 7 throughout their trajectory on either side of the longitudinal beam 2.

La figure 4 montre également les éléments de liaison 7, au même titre que les maillons 13a de la chaîne 13, sont liés par des rivets 16 au fond 21b des ondulations transversales 21 qui sont données au tapis sans fin constituant le moyen de portage 6. FIG. 4 also shows the connecting elements 7, in the same way as the links 13a of the chain 13, are linked by rivets 16 to the bottom 21b of the transverse undulations 21 which are given to the endless belt constituting the carrying means 6.

Grâce à cet agencement, lorsque la poutre est cintrée transversalement, par exemple, pour prendre la forme représentée à la figure 1, et grâce aux fentes f, les parties de tronçons disposés vers le centre de la courbe sont rapprochées les uns des autres, tandis que les parties de tronçons disposés à l'opposé du centre s'éloignent les unes des autres, tout en continuant à former, de part et d'autre de l'âme de la poutre, des chemins de roulement réguliers guidant les éléments de liaison 7. Ceux-ci peuvent d'autant mieux suivre la courbure de ces chemins de roulement qu'ils sont libres de s'incliner les uns par rapport aux autres grâce aux ondulations 21 données au tapis 6. Thanks to this arrangement, when the beam is bent transversely, for example, to take the shape shown in Figure 1, and thanks to the slots f, the portions of sections arranged towards the center of the curve are brought closer to each other, while that the portions of sections arranged opposite the center move away from each other, while continuing to form, on either side of the core of the beam, regular raceways guiding the connecting elements 7. These can better follow the curvature of these raceways that they are free to tilt relative to each other thanks to the undulations 21 given to the carpet 6.

Pour faciliter le cintrage de la structure, les colonnes des pieds 3-3a et 3b sont liées deux à deux par des entretoises de longueur réglable et, par exemple, comme dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 et 2, par des croisillons en "X" 20, articulés l'un sur l'autre en 22 et, par leurs extrémités et en 23, sur des colliers 24 montés coulissants sur les colonnes 4 correspondantes.  To facilitate the bending of the structure, the columns of the legs 3-3a and 3b are linked two by two by spacers of adjustable length and, for example, as in the embodiment shown in Figures 1 and 2, by braces in "X" 20, articulated one on the other at 22 and, by their ends and at 23, on collars 24 slidably mounted on the corresponding columns 4.

Comme le montre plus en détails la figure 2, les deux colliers 24, qui sont disposés à mi-hauteur de chaque colonne 4, sont munis de moyens 25 de blocage en position sur la colonne, tandis que les deux autres paliers disposés aux extrémités de la colonne sont laissés libres de coulisser verticalement. As shown in more detail in FIG. 2, the two collars 24, which are arranged halfway up each column 4, are provided with means 25 for locking in position on the column, while the other two bearings arranged at the ends of the column are left free to slide vertically.

Ainsi, chaque fois que l'un des pieds est déplacé par rapport à ses voisins, les croisillons peuvent librement se fermer ou s'ouvrir pour s'adapter à la variation de l'entraxe entre les pieds montrée figure 5, sans qu'il y ait besoin de procéder à aucun réglage et sans que cela ait une influence sur la stabilité de l'ensemble du piètement.Thus, each time one of the feet is moved relative to its neighbors, the cross-pieces can freely close or open to adapt to the variation in the distance between the centers between the feet shown in FIG. 5, without it there is no need to make any adjustments and without this having an influence on the stability of the entire base.

Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 et 2, chacune des ailes latérales de chaque console 5 est solidaire d'une plaque longitudinale 26 formant cache. Les extrémités de chaque plaque 26 sont montées coulissantes dans un cache intermédiaire 27 pouvant coulisser librement sur elle pour assurer, quelles que soient les variations dimensionnelles entre les ailes des consoles, la protection du personnel vis à vis de la chaîne et du tapis transporteur. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, each of the side wings of each console 5 is secured to a longitudinal plate 26 forming a cover. The ends of each plate 26 are slidably mounted in an intermediate cover 27 which can slide freely on it to ensure, whatever the dimensional variations between the wings of the consoles, the protection of personnel with respect to the chain and the conveyor belt.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 6, les moyens de guidage des éléments de liaison 7 sont constitués par les faces latérales internes 12a de chaque tronçon, c'est à dire par les faces qui sont disposées latéralement à l'âme 10 et en vis à vis de celles similaires du tronçon saillant de l'autre bord de la poutre. Ces faces 12a constituent faces de glissement pour des retours coudés 30, ménagés aux extrémités des ailes 7b de chaque élément de liaison 7. In the embodiment shown in FIG. 6, the means for guiding the connecting elements 7 are formed by the internal lateral faces 12a of each section, that is to say by the faces which are arranged laterally to the core 10 and opposite those similar to the projecting section of the other edge of the beam. These faces 12a constitute sliding faces for bent returns 30, formed at the ends of the wings 7b of each connecting element 7.

Dans ces conditions, l'élément de liaison a, en section transversale, la forme générale d'un "C" enveloppant le tronçon.Under these conditions, the connecting element has, in cross section, the general shape of a "C" enveloping the section.

Dans la forme d'exécution représentée aux figures 7 et 8 concernant le guidage des éléments de liaison avec des chaînes à palettes 32-33, les moyens de guidage sont constitués par les faces latérales de la gorge centrale 4 de chaque tronçon 12, faces coopérant avec les faces complémentaires d'un tenon solidaire de chaque élément de liaison. In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 concerning the guiding of the connecting elements with pallet chains 32-33, the guiding means consist of the lateral faces of the central groove 4 of each section 12, cooperating faces with the complementary faces of a stud secured to each connecting element.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 7, la gorge centrale a une section transversale en forme de "T", c'est à dire comportent latéralement deux rainures 34, sur la face interne 34a desquelles prend appui un tenon en forme de "T" 35. In the embodiment shown in Figure 7, the central groove has a cross section in the shape of "T", that is to say laterally have two grooves 34, on the inner face 34a of which bears a tenon in the form of "T" 35.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 8, la gorge centrale 4 a une section transversale en queue d'aronde, ou trapézoïdale, et ses deux faces latérales 36 coopèrent avec un tenon 37 de section en queue d'aronde, ou trapézoïdale.  In the embodiment shown in Figure 8, the central groove 4 has a dovetail, or trapezoidal cross section, and its two lateral faces 36 cooperate with a tenon 37 of dovetail, or trapezoidal section .

Comme le montre la figure 9, lorsque le convoyeur met en oeuvre une chaîne d'entraînement comportant, en complément du rouleau central 15, des galets de guidage extérieurs 38, la gorge centrale 4 de chacun des tronçons 12, est bordée latéralement par deux gorges 39 constituant chemins de roulement pour ces galets. As shown in FIG. 9, when the conveyor implements a drive chain comprising, in addition to the central roller 15, external guide rollers 38, the central groove 4 of each of the sections 12, is bordered laterally by two grooves 39 constituting raceways for these rollers.

La figure 10 montre une variante de réalisation de la poutre longitudinale lorsque celle-ci est destinée à coopérer avec une chaîne marine 40. Dans ces conditions, sa gorge centrale 4 est également bordée par deux gorges latérales 42 qui guident les maillons horizontaux. Cette chaîne marine peut être fixée à un tapis sans fin ou à des palettes, comme dans les autres formes d'exécution. FIG. 10 shows an alternative embodiment of the longitudinal beam when the latter is intended to cooperate with a marine chain 40. Under these conditions, its central groove 4 is also bordered by two lateral grooves 42 which guide the horizontal links. This marine chain can be attached to an endless belt or to pallets, as in the other embodiments.

La poutre longitudinale, comme montrés aux figures 4, 6 à 11, est monolithique, c'est à dire est réalisée par moulage ou usinage dans une matière synthétique appropriée, armée ou non, mais elle peut aussi, comme montré à la figure 12, être composée d'une âme 10', constituée par un feuillard métallique, et par des tronçons 12', en matière synthétique, rapportés individuellement sur les bords du feuillard auxquels ils sont fixés par des chevilles 43 ou par tout autre moyen équivalent. Cette solution présente l'avantage d'associer l'élasticité et la résistance d'un feuillard métallique aux facultés de glissement de certaines matières synthétiques, élastiques, tel que le PTFE. The longitudinal beam, as shown in FIGS. 4, 6 to 11, is monolithic, that is to say is produced by molding or machining in an appropriate synthetic material, reinforced or not, but it can also, as shown in FIG. 12, be composed of a core 10 ′, constituted by a metal strip, and by sections 12 ′, made of synthetic material, individually attached to the edges of the strip to which they are fixed by dowels 43 or by any other equivalent means. This solution has the advantage of combining the elasticity and resistance of a metal strip with the sliding properties of certain synthetic, elastic materials, such as PTFE.

La structure, selon l'invention, peut bien entendu être également utilisée avec un convoyeur comportant des moyens de roulement et, par exemple, comme montré à la figure 13, soit des rouleaux 44, soit des arbres porte-galets 45 disposés transversalement à la trajectoire de déplacement des produits. Dans ces conditions, les arbres portant les rouleaux 44 ou galets 45, sont portés par les ailes 46 de consoles en "U", dont l'âme 47 s'étend transversalement au convoyeur et est fixée sur une face supérieure plane 48 de chaque tronçon de profilé 12. Cette face est perpendiculaire au grand axe transversal GT de l'âme 10 de la poutre 2. Lorsque la poutre est cintrée, chaque console suit les mouvements du tronçon de profilé 12 sur lequel elle est fixée et prend automatiquement l'inclinaison transversale recherchée. The structure according to the invention can of course also be used with a conveyor comprising rolling means and, for example, as shown in FIG. 13, either rollers 44 or roller-bearing shafts 45 arranged transversely to the product movement trajectory. Under these conditions, the shafts carrying the rollers 44 or rollers 45 are carried by the wings 46 of "U" shaped brackets, the core 47 of which extends transversely to the conveyor and is fixed on a flat upper face 48 of each section. profile 12. This face is perpendicular to the major transverse axis GT of the core 10 of the beam 2. When the beam is bent, each console follows the movements of the section of profile 12 on which it is fixed and automatically takes the inclination transverse sought.

I1 est bien évident que l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution qui ont été décrites ci-dessus. C'est ainsi que chaque poutre peut ne comporter des tronçons de profilé 12 que sur l'un de ses bords longitudinaux, peut aussi être utilisé avec une poutre identique, disposée parallèlement à elle et sur un même support, et qu'elle peut aussi, avec son âme en position verticale comme représentée sur les figures, être portée par des consoles télescopiques horizontalement. Avec son âme disposée horizontalement et fixée à des suspentes télescopiques verticales, elle peut constituer une structure permettant de modifier le niveau de chargement ou de déchargement de balancelles circulant sur elle.  It is obvious that the invention is not limited to the sole embodiments which have been described above. Thus each beam may have sections of profile 12 only on one of its longitudinal edges, can also be used with an identical beam, arranged parallel to it and on the same support, and it can also , with its core in vertical position as shown in the figures, be carried by telescopic brackets horizontally. With its core arranged horizontally and fixed to vertical telescopic lines, it can constitute a structure making it possible to modify the level of loading or unloading of swings circulating on it.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Structure déformable pour convoyeur à trajectoire adaptable, caractérisée en ce qu'elle est constituée par au moins une poutre longitudinale (2), s'étendant sur toute la longueur du convoyeur et composée, d'unepart, d'une âme lamellaire (10), rigide suivant son grand axe transversal mais souple et déformable élastiquement suivant son petit axe transversal, cette âme (10) étant reliée aux moyens supports (3-4-5-13) du convoyeur, et, d'autre part, et sur au moins l'un des bords longitudinaux de cette âme, de tronçons espacés (12) de profilés rigides, solidaires de cette âme (10), s'étendant de part et d'autre d'elle et constituant moyens support des éléments actifs du convoyeur et moyens de réglage de leur orientation. 1. Deformable structure for conveyor with adaptable trajectory, characterized in that it is constituted by at least one longitudinal beam (2), extending over the entire length of the conveyor and composed, on the one hand, of a lamellar core ( 10), rigid along its large transverse axis but flexible and elastically deformable along its small transverse axis, this core (10) being connected to the support means (3-4-5-13) of the conveyor, and, on the other hand, and on at least one of the longitudinal edges of this core, spaced sections (12) of rigid sections, integral with this core (10), extending on either side of it and constituting support means for the active elements of the conveyor and means for adjusting their orientation. 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour un convoyeur comportant des consoles (46-47) porteuses de moyens de roulement (44-45), chaque tronçon (12) de profilé présente une face supérieure plane (48), perpendiculaire au grand axe de l'âme (10) de la poutre (2) et constituant face d'appui et de fixation pour l'âme (47) de la console. 2. Structure according to claim 1, characterized in that, for a conveyor comprising consoles (46-47) carrying rolling means (44-45), each section (12) of profile has a flat upper face (48) , perpendicular to the major axis of the core (10) of the beam (2) and constituting the bearing and fixing face for the core (47) of the console. 3. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour un convoyeur comportant un moyen de portage (6) des objets associés à des moyens d'entraînement sans fin (11), chacun des deux bords longitudinaux opposés de l'âme (10) de la poutre (2) est solidaire de tronçons de profilé (12) aptes à coopérer avec les brins, respectivement, aller et retour, des moyens d'entraînement (11), et chaque tronçon de profilé (12) comporte, d'une part, une gorge centrale (4), formant logement pour le brin correspondant de ces moyens d'entraînement, et, d'autre part, des moyens de guidage en translation longitudinale (18-12a-34-39-42) pour des éléments (7) de liaison entre les moyens d'entraînement et les moyens de portage (6). 3. Structure according to claim 1, characterized in that, for a conveyor comprising a means of carrying (6) objects associated with endless drive means (11), each of the two opposite longitudinal edges of the core ( 10) of the beam (2) is integral with profile sections (12) able to cooperate with the strands, respectively, back and forth, drive means (11), and each profile section (12) comprises, d on the one hand, a central groove (4), forming a housing for the corresponding strand of these drive means, and, on the other hand, means for guiding in longitudinal translation (18-12a-34-39-42) for elements (7) connecting between the drive means and the carrying means (6). 4. Structure selon la revendication 3, caractérisée en ce que la gorge centrale (4) de chaque tronçon (12) de profilé est munie, dans son fond, d'une nervure (15) formant une portée de roulement pour les rouleaux (13), des moyens d'entraînement. 4. Structure according to claim 3, characterized in that the central groove (4) of each section (12) of profile is provided, at its bottom, with a rib (15) forming a bearing surface for the rollers (13 ), drive means. 5. Structure selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage des éléments de liaison (7) sont constitués par les faces latérales (34a-36) de la gorge centrale (4), faces coopérant avec des faces complémentaires d'un tenon (35-37) solidaire de chaque élément de liaison (7). 5. Structure according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the means for guiding the connecting elements (7) are constituted by the lateral faces (34a-36) of the central groove (4), cooperating faces with complementary faces of a tenon (35-37) integral with each connecting element (7). 6. Structure selon la revendication 5, caractérisée en ce que la gorge centrale (4) a, en section transversale, la forme d'un "T".  6. Structure according to claim 5, characterized in that the central groove (4) has, in cross section, the shape of a "T". 7. Structure selon la revendication 5, caractérisée en ce que la gorge centrale (4) a, en section transversale, la forme en queue d'aronde. 7. Structure according to claim 5, characterized in that the central groove (4) has, in cross section, the dovetail shape. 8. Structure selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage sont constitués par des gorges longitudinales (39) ménagées dans chaque tronçon (12), latéralement à la gorge centrale dans laquelle elles débouchent, ces gorges (39) formant chemins de roulement longitudinal pour des rouleaux (38) montés libres en rotation et latéralement sur chaque élément de liaison (7). 8. Structure according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the guide means consist of longitudinal grooves (39) formed in each section (12), laterally to the central groove in which they open, these grooves (39) forming longitudinal raceways for rollers (38) mounted free in rotation and laterally on each connecting element (7). 9. Structure selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage sont constitués par des gorges longitudinales (18), ménagées latéralement dans chaque tronçon (12) et débouchant des faces externes de celui-ci, ces gorges (18) formant chemins de roulement pour des rouleaux (17), montés libres en rotation aux extrémités des ailes (7b) de chaque élément de liaison (7), élément ayant la forme générale d'un "U" coiffant le tronçon (12). 9. Structure according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the guide means consist of longitudinal grooves (18), formed laterally in each section (12) and emerging from the external faces of the latter, these grooves (18) forming raceways for rollers (17), mounted free in rotation at the ends of the wings (7b) of each connecting element (7), element having the general shape of a "U" covering the section (12). 10. Structure selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage sont constitués par les faces longitudinales internes (12a) de chaque tronçon (12), ces faces (12a), disposées latéralement à l'âme (10) et en vis à vis de celles similaires du tronçon (12) solidaire de l'autre bord de l'âme, formant faces de glissement pour des retours (30) ménagés aux extrémités des ailes (7b) de chaque élément de liaison, élément ayant, en section transversale, la forme d'un "C" enveloppant le tronçon (12). 10. Structure according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the guide means are constituted by the internal longitudinal faces (12a) of each section (12), these faces (12a), arranged laterally to the core (10) and opposite those similar to the section (12) integral with the other edge of the core, forming sliding faces for returns (30) formed at the ends of the wings (7b) of each element of connection, element having, in cross section, the shape of a "C" enveloping the section (12). 11. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les tronçons de profilé (12) sont réalisés en matière synthétique, déformable élastiquement, et forment un ensemble monolithique avec l'âme (10) de la poutre (2). 11. Structure according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the profile sections (12) are made of synthetic material, elastically deformable, and form a monolithic assembly with the core (10) of the beam ( 2). 12. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les tronçons de profilé (12) sont réalisés en matière synthétique déformable élastiquement et sont rapportés et fixés sur l'âme de cette poutre (2) constituée par un feuillard métallique (10). 12. Structure according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the profile sections (12) are made of elastically deformable synthetic material and are attached and fixed to the core of this beam (2) constituted by a metal strip (10). 13. Structure selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisée en ce que les moyens de portage sont constitués par des palettes rigides (32-33) fixées sur au moins l'un des éléments de liaison (7). 13. Structure according to any one of claims 3 to 12, characterized in that the carrying means consist of rigid pallets (32-33) fixed on at least one of the connecting elements (7). 14. Structure selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisée en ce que les moyens de portage sont constitués par une nappe semi-rigide comportant des ondulations transversales (21) dont les fonds (21a) sont fixés sur les éléments de liaison (7).  14. Structure according to any one of claims 3 to 12, characterized in that the carrying means are constituted by a semi-rigid sheet having transverse corrugations (21) whose bottoms (21a) are fixed on the connecting elements (7). 15. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les moyens supports (5) de la poutre (2) sont portés par des pieds (3) à colonne unique (4), tandis que les colonnes (4) sont reliées deux à deux par des entretoises de longueur réglable. 15. Structure according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the support means (5) of the beam (2) are carried by feet (3) with a single column (4), while the columns ( 4) are connected two by two by spacers of adjustable length. 16. Structure selon la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens supports sont constitués par des consoles (5-5a-5b) en "U" dont les ailes sont reliées par des entretoises (13) à l'âme (10) de la poutre longitudinale (2) et dont l'âme est solidaire de la colonne (4) du pied (3) correspondant, tandis que les colonnes (4) des pieds sont reliées les unes aux autres par des croisillons (20), articulés en "X" et dont les extrémités sont articulées en 23 sur des colliers (24) montés coulissants sur les colonnes correspondantes et dont au moins ceux centraux sont munis de moyens (25) de blocage en position.  16. Structure according to claim 15, characterized in that the support means are constituted by brackets (5-5a-5b) in "U" whose wings are connected by spacers (13) to the core (10) of the longitudinal beam (2) and the core of which is integral with the column (4) of the corresponding foot (3), while the columns (4) of the feet are connected to each other by braces (20), articulated in "X" and the ends of which are articulated at 23 on collars (24) slidably mounted on the corresponding columns and at least those central ones of which are provided with means (25) for locking in position.
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