FR2673411A1 - Trolley for an overhead conveyor and overhead conveyor capable of receiving such a trolley - Google Patents
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- B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles
Abstract
Description
L'invention se rapporte principalement a un chariot pour convoyeur aérien, et à un convoyeur aérien susceptible de recevoir un tel chariot. The invention relates mainly to a carriage for overhead conveyor, and to an overhead conveyor capable of receiving such a carriage.
Une optimisation de 11 organisation et de l'enchainement des diverses tâches nécessaires pour fabriquer un produit permet une diminution de coût de revient. Cette organisation repose notamment sur la circulation des pièces et des produits semi finis dans l'usine. An optimization of the organization and of the sequence of the various tasks necessary to manufacture a product allows a reduction in cost price. This organization is based in particular on the circulation of parts and semi-finished products in the factory.
Il est connu d'organiser la circulation d'objets dans une usine à l'aide d'un convoyeur aérien sur lequel circulent des chariots. It is known to organize the circulation of objects in a factory using an overhead conveyor on which trolleys circulate.
Toutefois, la disposition des divers postes de l'usine doit s'adapter aux configurations possibles du convoyeur aérien. Beaucoup de configurations sont impossibles à réaliser avec des convoyeurs aériens de types connus.However, the layout of the various plant stations must adapt to the possible configurations of the overhead conveyor. Many configurations are impossible to achieve with overhead conveyors of known types.
Comme il sera expliqué ci-dessous, il n'est pas possible de réaliser des croisements à angles droits des rails du convoyeur aérien ou de prévoir l'arrêt des chariots dans les courbes.As will be explained below, it is not possible to make crossings at right angles to the rails of the overhead conveyor or to predict the stopping of the carriages in the curves.
Un chariot comporte des moyens de roulement, des moyens d'accouplement avec une chalne d'entralnement et des moyens d'accrochage d'une charge. A carriage comprises rolling means, means for coupling with a trawl for entrainment and means for hooking a load.
La présente invention a pour but de réaliser un convoyeur aérien permettant de mieux s' adapter à une disposition quelconque de postes de l'usine. The present invention aims to achieve an overhead conveyor to better adapt to any arrangement of plant positions.
Ce but est atteint en utilisant des chariots comportant une pluralité de trains de galets porteurs permettant le passage sur des croisements à angles droits des rails du convoyeur et/ou comportant une came de débrayage particulière permettant d'arrêter des chariots dans les courbes. I1 en résulte une amélioration de l'organisation de la production et une diminution des coûts. Notamment, la possibilité d'utiliser des courbes pour un stationnement provisoire des chariots, permet de diminuer l'encombrement de l'usine et de réduire la longueur de rails nécessaires. This object is achieved by using carriages comprising a plurality of carrier roller trains allowing passage on crossings at right angles to the rails of the conveyor and / or comprising a particular declutching cam making it possible to stop carriages in curves. The result is an improvement in the organization of production and a reduction in costs. In particular, the possibility of using curves for temporary parking of the trolleys makes it possible to reduce the size of the plant and to reduce the length of rails required.
L'invention a principalement pour objet un chariot pour convoyeur aérien comportant des galets porteurs roulant sur un chemin de roulement d'un rail et des moyens d'accouplement avec des moyens d'entraînement, caractérisé par le fait qu'il comporte un train avant et un train arrière de galets porteurs permettant le franchissement de croisement de rails porteurs sensiblement à angle droit. The main object of the invention is a trolley for an overhead conveyor comprising carrying rollers rolling on a track of a rail and coupling means with drive means, characterized in that it comprises a front axle and a rear undercarriage of carrying rollers allowing crossing of carrying rails substantially at right angles.
L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels
- la figure 1 comporte une vue de face, une vue de haut, et une vue de profil d'un exemple préféré de réalisation du chariot selon la présente invention;
- la figure 2 est une vue de face d'une station d'arrêt;
- la figure 3 est un schéma illustrant la possibilité de réalisation d'une configuration de convoyeur aérien mettant en oeuvre des chariots selon la présente invention.The invention will be better understood by means of the description below and the appended figures given as nonlimiting examples among which
- Figure 1 includes a front view, a top view, and a side view of a preferred embodiment of the carriage according to the present invention;
- Figure 2 is a front view of a stop station;
- Figure 3 is a diagram illustrating the possibility of producing an overhead conveyor configuration using trolleys according to the present invention.
Sur la figure 1 à 3 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. In FIGS. 1 to 3, the same references have been used to designate the same elements.
Un exemple avantageux de réalisation du chariot 1 selon la présente invention, comporte un taquet avant 2 et un taquet arrière 3, équipés de ressorts de rappel 4, un moyen d'accrochage de charge 5, une came de débrayage 6, avantageusement articulée autour d'un axe vertical 7, au moins un train de galets porteurs 8, et des galets de guidage 9 d'axe vertical. An advantageous embodiment of the carriage 1 according to the present invention comprises a front cleat 2 and a rear cleat 3, fitted with return springs 4, a load hooking means 5, a disengaging cam 6, advantageously articulated around 'a vertical axis 7, at least one train of carrier rollers 8, and guide rollers 9 of vertical axis.
L'exemple de chariot 1 illustré est destiné à un convoyeur aérien 11 double rail comportant un rail porteur 12 et un rail tracteur 13. The example of carriage 1 illustrated is intended for an overhead conveyor 11 double rail comprising a carrier rail 12 and a tractor rail 13.
Le ou les trains de galets porteurs 8 roulent sur les rails porteurs 12. Un taquet d'entraînement 10 est solidarisé avec une chaîne, non représentée, circulant à l'intérieur du rail 13. En position de fonctionnement normal, le taquet avant 2 et le taquet arrière 3 sont maintenus relevés par des ressorts 4. Un taquet d'entraînement 10 prend place entre les taquets 2 et 3 assurant l'entraînement du chariot 1. Pour arrêter le chariot 1 il faut relever la partie avant du taquet avant 2; l'carrière du taquet avant 2 appuiera sur l'avant du taquet arrière 3. Dans une telle situation, les taquets 2 et 3 se trouvent en dessous du niveau du taquet d'entraînement 10.The carrier roller train (s) 8 roll on the support rails 12. A driving cleat 10 is secured to a chain, not shown, circulating inside the rail 13. In the normal operating position, the front cleat 2 and the rear stopper 3 are kept raised by springs 4. A drive stopper 10 takes place between the stops 2 and 3 ensuring the driving of the carriage 1. To stop the carriage 1, the front part of the front stopper 2 must be raised; the quarry of the front cleat 2 will press on the front of the rear cleat 3. In such a situation, the cleats 2 and 3 are below the level of the drive cleat 10.
Les taquets d'entraînement 10 peuvent passer sur le rail 13 sans contact avec le chariot 1. Le premier chariot 1 est stoppé par une station d'arrêt, par exemple la station d'arrêt 15 illustrée sur la figure 2. Le chariot suivant arrive, entraîné par son taquet d'entraînement 10, jusqu 'a l'établissement du contact mécanique entre l'avant de son taquet avant 2 et de la came de débrayage 6 du chariot immobile. L'avancement du chariot suivant provoque le relevage de l'avant du taquet avant 2 par la came 6 du chariot précédent immobile. Le relevage de l'avant du taquet avant 2 provoque l'abaissement de l'carrière du taquet 2 et de l'avant du taquet 3 qui se trouvent en dessous du niveau du taquet d'entralnement 10 et donc le débrayage et l'arrêt du chariot postérieur.La came de débrayage 6 du chariot postérieur désormais immobile, permettra le débrayage du chariot suivant. The driving tabs 10 can pass over the rail 13 without contact with the carriage 1. The first carriage 1 is stopped by a stop station, for example the stop station 15 illustrated in FIG. 2. The next carriage arrives , driven by its driving cleat 10, until the mechanical contact between the front of its front cleat 2 and the clutch release cam 6 of the stationary carriage is established. The advancement of the next carriage causes the front of the front cleat 2 to be raised by the cam 6 of the preceding stationary carriage. The lifting of the front of the front cleat 2 causes the lowering of the quarry of the cleat 2 and of the front of the cleat 3 which are below the level of the entrainment cleat 10 and therefore the disengagement and stopping of the rear carriage. The declutching cam 6 of the rear carriage, now stationary, will enable the disengagement of the following carriage.
Une des originalités du chariot 1 selon la présente invention réside dans ltorientation de la came de débrayage 6 dans l'axe du rail 12 et ce, même dans les virages. Dans l'exemple avantageux illustré, la came de débrayage 6 est articulée sur le chariot 1 autour d'un axe vertical 7. One of the original features of the carriage 1 according to the present invention resides in the orientation of the clutch release cam 6 in the axis of the rail 12, even when cornering. In the advantageous example illustrated, the declutching cam 6 is articulated on the carriage 1 about a vertical axis 7.
Ainsi, un chariot 1 selon la présente invention permet le débrayage, même dans les courbes, d'un chariot mobile par un chariot arrêté.Thus, a carriage 1 according to the present invention allows the disengagement, even in curves, of a mobile carriage by a stopped carriage.
Dans l'exemple avantageux illustré, les rails porteurs 12 se composent de deux demi-rails en forme de C disposés symétriquement par rapport à un plan médian. En d'autres termes, le rail 12 a une section rectangulaire comportant une fente supérieure et une fente inférieure. Cette disposition permet de constituer un chemin de roulement inférieur et un appui supérieur aux rouleaux porteurs 8. On évite ainsi tout déraillement d'un chariot en cas de secousses. Les moyens d'accrochage de charge 5 et le rouleau de guidage 9 d'axe vertical traversant le fente inférieure. Dans la fente supérieure pénètre la partie du châssis assurant le support des taquets avant 2 et arrière 3, ainsi que la came de débrayage 6. Cette came est donc toujours orientée selon la médiane du rail 12. In the advantageous example illustrated, the support rails 12 consist of two C-shaped half-rails arranged symmetrically with respect to a median plane. In other words, the rail 12 has a rectangular section having an upper slot and a lower slot. This arrangement makes it possible to constitute a lower raceway and an upper support for the carrying rollers 8. This avoids any derailment of a carriage in the event of jolts. The load hooking means 5 and the guide roller 9 with a vertical axis passing through the lower slot. In the upper slot penetrates the part of the chassis ensuring the support of the front 2 and rear 3 stops, as well as the declutching cam 6. This cam is therefore always oriented along the median of the rail 12.
Avantageusement, les rails 12 et 13 sont réunis par des étriers 14 comme illustré sur la figure 1B. Advantageously, the rails 12 and 13 are joined by stirrups 14 as illustrated in FIG. 1B.
Dans l'exemple avantageux illustré, le chariot I comporte un train avant, un train central et un train arrière. Chacun de ces trois trains comporte deux galets 8, par exemple de type roulement à billes placés aux extrémité d'un axe de roulement. Les axes de roulement des trois trains sont parallèles et équidistants. In the advantageous example illustrated, the carriage I comprises a front axle, a central axle and a rear axle. Each of these three trains comprises two rollers 8, for example of the ball bearing type placed at the end of a rolling axis. The running axes of the three trains are parallel and equidistant.
Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation de station de débrayage 15. La station de débrayage 15 comporte, montée sur un châssis 16, une came 17 entraînée par exemple par un vérin 18. Le vérin 18 permet la manoeuvre de la came 17 entre une position de service illustrée en traits pointillés, et une position hors service illustrée en traits pleins sur la figure 2. En service, la came 17 se trouve entre les rails 12 et 13. In FIG. 2, an exemplary embodiment of a declutching station 15 can be seen. The declutching station 15 comprises, mounted on a chassis 16, a cam 17 driven for example by a jack 18. The jack 18 allows the operation of the cam 17 between a service position illustrated in dotted lines, and an out-of-service position illustrated in solid lines in FIG. 2. In service, cam 17 is located between the rails 12 and 13.
Elle provoque le relevage de l'avant du taquet avant 2 et par suite l'arrêt d'un chariot 1. Les chariots suivants seront successivement arrêtés grâce à la présence des cames de débrayage 6 des chariots arrêtés.It causes the front of the front cleat 2 to be raised and consequently a carriage 1 to stop. The following carriages will be successively stopped by virtue of the presence of the release cams 6 of the stopped carriages.
En position hors-service de la station de débrayage 19, les chariots 1 circulent librement sur le rail 12. In the disengaged position of the declutching station 19, the carriages 1 move freely on the rail 12.
Une manoeuvre de la came 17 s'effaçant vers la position présentée en pointillés puis revenant à la position représentée en traits pleins, permet de laisser passer un chariot et d'arrêter le ou les chariots suivants. An operation of the cam 17 disappearing towards the position presented in dotted lines and then returning to the position shown in solid lines, allows a carriage to pass and to stop the following carriage (s).
Sur la figure 3, on peut voir un convoyeur aérien selon l'invention dont la configuration ne permet pas la mise en oeuvre des chariots de types connus. Le sens de déplacement des chariots est symbolisé par les flèches. Sur le rail 11 on a disposé une pluralité de stations d'arrêt 15. Le convoyeur selon la présente invention peut comporter des stations d'arrêt 15 dans/ou proches des courbes. Par exemple, un virage 20 suivi par une section droite 19, conduit à une station de débrayage 15. Si la station 15 est en service5 au fur et à mesure de leurs arrivées les chariots 1 vont commencer à stationner dans la section droite 19 puis vont venir déborder sur le virage 20. Ainsi, il est possible d'utiliser le virage 20 pour assurer le stationnement provisoire des chariots 1.Le stationnement en sécurité des chariots 1 dans le virage 20 est permis par la présence d'une came 6 particulière qui permet le débrayage et l'arrêt du nouveau chariot, et ce, y compris dans les courbes. De même, il est possible de disposer directement une station de débrayage 15 dans un virage. In Figure 3, we can see an overhead conveyor according to the invention whose configuration does not allow the implementation of known types of carriages. The direction of movement of the carriages is symbolized by the arrows. On the rail 11, a plurality of stop stations 15 have been placed. The conveyor according to the present invention may include stop stations 15 in / or close to the curves. For example, a turn 20 followed by a straight section 19, leads to a declutching station 15. If the station 15 is in service5 as and when they arrive, the carriages 1 will start to park in the straight section 19 then will come overflowing onto the bend 20. Thus, it is possible to use the bend 20 to ensure the provisional parking of the carriages 1.The safe parking of the carriages 1 in the bend 20 is allowed by the presence of a particular cam 6 which allows disengagement and stopping of the new carriage, including in curves. Similarly, it is possible to directly dispose of a declutching station 15 in a turn.
Une autre originalité du convoyeur selon la présente invention réside dans la possibilité de réaliser des croisements 21 à angle droit. Au niveau d'un tel croisement nous sommes en présence d'une discontinuité des rails. Seule l'utilisation d'au moins deux trains de galets porteurs 8 successifs permet de traverser le croisement 21. Dans une première étape, le train avant des galets porteurs 8 s'engage au dessus du vide constituant le croisement 21. A ce moment là, le chariot 1 est porté principalement par le train central. L'avance du chariot 1 provoque l'arrivée au dessus du vide du train du milieu des galets porteurs 8. Another originality of the conveyor according to the present invention lies in the possibility of making crossings 21 at right angles. At such a crossing we are in the presence of a discontinuity of the rails. Only the use of at least two sets of successive carrier rollers 8 makes it possible to cross the crossing 21. In a first step, the front axle of the supporting rollers 8 engages above the void constituting the crossing 21. At this time , the carriage 1 is carried mainly by the central train. The advance of the carriage 1 causes the landing of the middle of the carrier rollers 8 above the train vacuum.
Toutefois, le chariot 1 repose sur le train avant et sur le train arrière.However, the carriage 1 rests on the front axle and on the rear axle.
Une fois que le train central a traversé le croisement 21, il assure la sustentation du chariot 1 lors de la traversée du train arrière des galets porteurs 8. Once the central train has crossed the crossing 21, it provides the lift for the carriage 1 during the crossing of the rear train of the carrier rollers 8.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| FR9108059A FR2673411B1 (en) | 1991-02-26 | 1991-06-28 | TROLLEY FOR AIR CONVEYOR AND AIR CONVEYOR LIKELY TO RECEIVE SUCH A TROLLEY. |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR9102265A FR2673155B1 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | TROLLEY FOR AIR CONVEYOR AND AIR CONVEYOR LIKELY TO RECEIVE SUCH A TROLLEY. |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2673411A1 true FR2673411A1 (en) | 1992-09-04 |
| FR2673411B1 FR2673411B1 (en) | 1994-05-13 |
Family
ID=26228537
Family Applications (1)
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE666500A (en) * | 1964-07-07 | 1965-11-03 | ||
| FR1591028A (en) * | 1968-11-12 | 1970-04-20 |
-
1991
- 1991-06-28 FR FR9108059A patent/FR2673411B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE666500A (en) * | 1964-07-07 | 1965-11-03 | ||
| FR1591028A (en) * | 1968-11-12 | 1970-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2673411B1 (en) | 1994-05-13 |
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