FR2672353A1 - End-of-travel damper device - Google Patents
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- F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
Abstract
Description
DISPOSITIF AMORTISSEUR DE FIN DE COURSE. LIMIT SWITCHING DEVICE.
La présente invention se rapporte à un dispositif amortisseur de fin de course pour freiner jusqu'à l'arrêt un organe mobile en translation. The present invention relates to an end-of-travel damping device for braking a mobile member in translation until it stops.
Les dispositifs de ce type utilisés à Heure actuelle, malgré leur structure compliquée et leur coût élevé, ne donnent pas satisfaction. The devices of this type used at present, despite their complicated structure and their high cost, are not satisfactory.
En particulier, sur ces dispositifs connus, l'effet d'amortissement est largement fonction de la vitesse de l'organe mobile à freiner.In particular, on these known devices, the damping effect is largely a function of the speed of the movable member to be braked.
La présente invention a pour but de réaliser un dispositif amortisseur de fin de course qui soit simple et d'un coût réduit et qui procure, néanmoins, un amortissement particulièrement efficace. The object of the present invention is to provide a shock-absorbing end-of-travel device which is simple and of reduced cost and which nevertheless provides particularly effective damping.
L'invention a également pour but un dispositif amortisseur de fin de course dont l'effet d'amortissement soit pratiquement indépendant de la vitesse de l'organe mobile à freiner. The object of the invention is also to provide an end-of-travel damping device, the damping effect of which is practically independent of the speed of the movable member to be braked.
L'amortisseur de fin de course'conforme à l'invention pour freiner jusqu'à l'arrêt un organe mobile en translation, comprend un vérin pneumatique dont la chambre délimitée par le piston et le fond du cylindre du vérin communique avec l'air ambiant par un limiteur de débit à retour libre, l'organe à freiner agissant sur la tige de piston dudit vérin dans le sens d'un enfoncement du piston dans le cylindre du vérin. Ce dispositif comprend, en outre, un moyen de rappel agissant sur la tige du piston, sur toute la course du piston dans le cylindre, dans le sens de sortie de la tige de piston du cylindre. The end-of-travel damper according to the invention for braking a mobile member in translation until it stops, comprises a pneumatic cylinder whose chamber delimited by the piston and the bottom of the cylinder of the cylinder communicates with the air ambient by a free return flow limiter, the member to be braked acting on the piston rod of said cylinder in the direction of a depression of the piston in the cylinder of the cylinder. This device further comprises a return means acting on the piston rod, over the entire stroke of the piston in the cylinder, in the direction of exit of the piston rod from the cylinder.
Le vérin pneumatique utilisé sur le dispositif amortisseur de fin de course conforme à l'invention, est un composant des plus courant dans le domaine des commandes pneumatiques. Le limiteur de débit à retour libre constitue également un composant courant dans ce domaine. Un tel limiteur est constitué en fait par un clapet anti-retour shunté par un étranglement qui peut être de préférence réglable. Le moyen de rappel peut, par exemple, comprendre des moyens pour envoyer de l'air comprimé dans ladite chambre active du vérin, à la fin de la course de freinage, et des moyens pour décharger ledit air comprimé à la fin de la course de rappel.Ce moyen de rappel peut également comprendre un ressort de faible puissance, sa seule fonction étant de ramener le piston du vérin, à la fin de chaque course de freinage, de la position d'enfoncement complet du piston dans le cylindre à la position de dégagement complet du piston du cylindre. The pneumatic cylinder used on the end-of-travel damping device according to the invention is one of the most common components in the field of pneumatic controls. The free return flow limiter is also a common component in this area. Such a limiter is in fact constituted by a non-return valve shunted by a throttle which may preferably be adjustable. The return means may, for example, comprise means for sending compressed air into said active chamber of the jack, at the end of the braking stroke, and means for discharging said compressed air at the end of the braking stroke. This return means can also include a low-power spring, its only function being to bring the piston of the jack, at the end of each braking stroke, from the position of complete insertion of the piston into the cylinder to the position of the cylinder piston.
Le vérin pneumatique utilisé sur le dispositif amortisseur conforme à l'invention, peut être un piston à simple effet ou alors un piston à double effet dont la chambre située entre le piston et le fond du cylindre côté tige de piston communique librement avec l'air ambiant. The pneumatic cylinder used on the damping device according to the invention can be a single-acting piston or a double-acting piston whose chamber located between the piston and the bottom of the cylinder on the piston rod side communicates freely with the air. ambient.
Le ressort de rappel est de préférence constitué par un ressort de compression d'une longueur supérieure à la course du piston. The return spring is preferably constituted by a compression spring of a length greater than the stroke of the piston.
Le ressort de rappel peut être avantageusement intercalé entre le fond d'un cylindre de guidage solidaire du cylindre du vérin et parallèle à ce dernier, et une butée de ressort solidaire de la tige de piston du vérin. The return spring can advantageously be interposed between the bottom of a guide cylinder integral with the cylinder of the cylinder and parallel to the latter, and a spring stop integral with the piston rod of the cylinder.
Le ressort de rappel peut de préférence entourer une tige de guidage fixée à ladite butée et traversant un trou du fond du cylindre de guidage. The return spring may preferably surround a guide rod fixed to said stop and passing through a hole in the bottom of the guide cylinder.
En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ciaprès plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un dispositif amortisseur de fin de course conforme à l'invention; sur les dessins
la figure 1 est une coupe axiale d'un dispositif amortisseur conforme à l'invention, représenté en position de demi-course;
la figure 2 est une coupe axiale de ce même dispositif en position de fin de course.Referring to the appended schematic drawings, there follows a more detailed description of an illustrative and non-limiting embodiment of a end-of-travel damping device according to the invention; on the drawings
Figure 1 is an axial section of a damping device according to the invention, shown in half-stroke position;
Figure 2 is an axial section of the same device in the end position.
Tel qu'illustré par les dessins, le dispositif amortisseur de fin de course, conforme à l'invention, est destiné à freiner et arrêter dans une position bien définie, un organe mobile en translation, non représenté, cet organe agissant par poussée dans le sens de la flèche P sur un plot 1. Le plot 1 est fixé à l'extrémité libre de la tige 2 du piston 3 d'un vérin pneumatique 4 à double effet. Le corps ou cylindre 5 du vérin 4 comporte un orifice 6 qui fait communiquer la chambre 7 délimitée entre le piston 3 et le fond 8 du cylindre 5, côté tige de piston 2, directement avec l'air ambiant. L'autre orifice 9 du cylindre 5 fait communiquer la chambre 10 délimitée entre le piston 3 et le fond 11 du cylindre 5, avec l'air ambiant par l'intermédiaire d'un limiteur de débit 12 à retour libre.Le limiteur de débit 12 comprend un clapet anti-retour 13 qui permet un libre passage depuis l'air ambiant vers la chambre 10, mais bloque le passage dans le sens opposé. Le clapet 13 est shunté par un étranglement 14 réglable. As illustrated by the drawings, the end-of-travel damping device according to the invention is intended to brake and stop in a well-defined position, a member movable in translation, not shown, this member acting by pushing in the direction of arrow P on a stud 1. The stud 1 is fixed to the free end of the rod 2 of the piston 3 of a double-acting pneumatic cylinder 4. The body or cylinder 5 of the jack 4 has an orifice 6 which communicates the chamber 7 delimited between the piston 3 and the bottom 8 of the cylinder 5, side of the piston rod 2, directly with the ambient air. The other orifice 9 of the cylinder 5 communicates the chamber 10 delimited between the piston 3 and the bottom 11 of the cylinder 5, with the ambient air by means of a flow restrictor 12 with free return. 12 includes a non-return valve 13 which allows free passage from the ambient air to the chamber 10, but blocks the passage in the opposite direction. The valve 13 is bypassed by an adjustable throttle 14.
A la tige de piston 2 est fixé, à proximité du plot 1, par exemple à l'aide de deux écrous 15, une butée 16 qui porte une tige de guidage 17 s'étendant parallèlement à la tige de piston 2. Par ailleurs, un cylindre de guidage 18 est fixé au cylindre 5 du vérin 4, parallèlement à ce dernier, par exemple à l'aide d'un support 19 et d'un écrou 20 vissé sur un embout extérieur fileté que le cylindre 5 du vérin 4 comporte du côté du fond 8. To the piston rod 2 is fixed, near the stud 1, for example using two nuts 15, a stop 16 which carries a guide rod 17 extending parallel to the piston rod 2. Furthermore, a guide cylinder 18 is fixed to the cylinder 5 of the jack 4, parallel to the latter, for example using a support 19 and a nut 20 screwed onto a threaded outer end which the cylinder 5 of the jack 4 comprises on the bottom side 8.
Le cylindre 18 dont la longueur correspond ici sensiblement à la longueur du cylindre 5, est ouvert en direction de la butée 16 et est traversé par la tige 17 dont l'extrémité libre coulisse dans un trou ménagé dans le fond 21 du cylindre 18. The cylinder 18, the length of which here corresponds substantially to the length of the cylinder 5, is open in the direction of the stop 16 and is crossed by the rod 17, the free end of which slides in a hole in the bottom 21 of the cylinder 18.
Un ressort de compression 22 présentant, à l'état détendu, une longueur supérieure à la course du piston 3 du vérin 4, entoure la tige 17 en étant intercalé entre la butée 16 et le fond 21 du cylindre de guidage 18. A compression spring 22 having, in the relaxed state, a length greater than the stroke of the piston 3 of the jack 4, surrounds the rod 17 while being interposed between the stop 16 and the bottom 21 of the guide cylinder 18.
En position d'attente du dispositif amortisseur, c'est-à-dire lorsque le dispositif amortisseur n'est pas soumis à l'action de l'organe mobile en translation que le dispositif est destiné à arrêter avec effet de freinage dans une position bien déterminée, l'ensemble mobile comprenant le plot 1, le piston 3 et la tige 17, se trouve maintenu, par l'action du ressort de rappel 22, à la position extrême de gauche, non représentée sur les dessins, dans laquelle le piston 3 se trouve en butée contre le fond 8 du cylindre 5. In the waiting position of the damping device, that is to say when the damping device is not subjected to the action of the movable member in translation that the device is intended to stop with braking effect in a position determined, the movable assembly comprising the stud 1, the piston 3 and the rod 17, is held, by the action of the return spring 22, in the extreme left position, not shown in the drawings, in which the piston 3 is in abutment against the bottom 8 of cylinder 5.
Lorsque l'organe à arrêter agit dans le sens de la flèche P sur le plot 1, l'ensemble mobile 1, 3, 17 se trouve déplacé vers la droite à l'encontre de la force du ressort 22 et à l'encontre de la résistance que l'étranglement 14 oppose à l'échappement de l'air contenu dans la chambre 10. L'effet de freinage ainsi exercé sur l'organe mobile, lequel effet est réglable grâce au réglage de l'étranglement 14, augmente jusqu'en fin de course du piston 3. When the member to be stopped acts in the direction of the arrow P on the pad 1, the movable assembly 1, 3, 17 is moved to the right against the force of the spring 22 and against the resistance that the throttle 14 opposes to the exhaust of the air contained in the chamber 10. The braking effect thus exerted on the movable member, which effect is adjustable by adjusting the throttle 14, increases up to '' at the end of the piston 3 stroke.
Inversement, lorsque l'organe mobile ainsi freiné n'exerce plus d'effet sur le plot 1, l'ensemble mobile 1, 3, 17 se trouve ramené vers la gauche par la seule force du ressort 22, l'air pouvant s'échapper librement de la chambre 7 par l'orifice 6 et pouvant pénétrer librement dans la chambre 10 par le clapet 13. Conversely, when the movable member thus braked no longer has an effect on the stud 1, the movable assembly 1, 3, 17 is brought to the left by the sole force of the spring 22, the air being able to freely escape from the chamber 7 through the orifice 6 and being able to enter the chamber 10 freely through the valve 13.
L'effort à fournir par le ressort de rappel 22 pour produire ce mouvement vers la gauche, est faible. Le ressort 22 peut donc être un ressort de faible puissance dont la longueur est de préférence importante par rapport à la course du piston 3, afin que son effet augmente le moins possible pendant la course d'amortissement. The effort to be provided by the return spring 22 to produce this movement to the left is low. The spring 22 can therefore be a low-power spring, the length of which is preferably large relative to the stroke of the piston 3, so that its effect increases as little as possible during the damping stroke.
n va de soit que le mode de réalisation représe-nté et décrit n'a été donné qu a titre d'exemple indicatif et non limitatif et que de nombreuses modifications et vanantes sont possibles dans le cadre de l'invention. It goes without saying that the embodiment shown and described has only been given as an indicative and non-limiting example and that numerous modifications and modifications are possible within the framework of the invention.
Ainsi, le vérin 4 pourrait par exemple être un vérin à simple effet puisque seule la chambre 10 du vérin intervient dans l'effet d'amortissement. De même, le ressort de rappel 22 pourrait par exemple être un ressort de traction et des agencements autres que celui représenté, peuvent être prévus pour le guidage de ce ressort. Thus, the jack 4 could for example be a single-acting jack since only the chamber 10 of the jack is involved in the damping effect. Similarly, the return spring 22 could for example be a tension spring and arrangements other than that shown, can be provided for guiding this spring.
Le ressort de rappel 22 pourrait également être remplacé par des moyens remplissant la même fonction, par exemple par un distributeur intercalé entre l'orifice 9 du cylindre 5 et le limiteur de débit 12, ce distributeur étant commandé de manière à envoyer de l'air comprimé dans la chambre 10 à la fin de la course de freinage et à décharger ledit air comprimé à la fin de la course de rappel. The return spring 22 could also be replaced by means fulfilling the same function, for example by a distributor interposed between the orifice 9 of the cylinder 5 and the flow limiter 12, this distributor being controlled so as to send air compressed in the chamber 10 at the end of the braking stroke and discharging said compressed air at the end of the return stroke.
Enfin, il y a lieu de noter que le dispositif amortisseur conforme à l'invention peut être utilisé dans tous les domaines techniques ou se pose le problème de l'amortissement efficace d'un mouvement en fin de course, et plus particulièrement dans le cas où l'organe à freiner est animé d'une vitesse de translation relativement importante, et même peut être animé de vitesses différentes. Finally, it should be noted that the damping device according to the invention can be used in all technical fields where the problem arises of the effective damping of a movement at the end of the stroke, and more particularly in the case where the member to be braked is driven by a relatively high translation speed, and even can be driven by different speeds.
Claims (6)
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| Date | Code | Title | Description |
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| ST | Notification of lapse |