FR2672132A1

FR2672132A1 - INFRARED DETECTOR COMPRISING A DISCRIMINATION MOUNT OF USEFUL SIGNALS.

Info

Publication number: FR2672132A1
Application number: FR8504268A
Authority: FR
Inventors: Lindner Friedrich; Pleikies Reinhard
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1984-03-24
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1992-07-31
Anticipated expiration: 2005-03-22
Also published as: GB2258034A; GB2258034B; IT1235241B; DE3410942C1; FR2672132B1; IT8519900A0

Abstract

Grâce à une sélection appropriée des capteurs (21) ou des filtres (26), on fait en sorte que le rayonenemnt thermique des objectifs véritables ne donne lieu à la fourniture d'une information d'écart (24) et/ou de survol (25) que si le rayonnement thermique d'un faux objectif plus énergétique et à ondes plus courtes n'est pas détecté simultanément au voisinage de cette source de rayonnement froide. On dispose, transversalement au sens de déplacement, des capteurs (27) et, dans l'axe médian (30) décalé en sens inverse du sens de déplacement (12), un détecteur supplémentaire (31 ), qui a une bonne sensibilité spectrale de réponse pour un rayonnement thermique, et sur lequel, après correction de cap appropriée, la source de rayonnement d'objectif véritable plus froide précédemment détectée, projette son image thermique.By means of an appropriate selection of sensors (21) or filters (26), it is ensured that the thermal radius of the true objectives does not give rise to the provision of deviation (24) and / or overflight information ( 25) only if the thermal radiation of a more energetic and shorter-wave false objective is not detected simultaneously in the vicinity of this cold radiation source. It has, transversely to the direction of movement, sensors (27) and, in the median axis (30) offset in the opposite direction to the direction of movement (12), an additional detector (31), which has a good spectral sensitivity of response for thermal radiation, and onto which, after appropriate heading correction, the previously detected cooler true objective radiation source projects its thermal image.

Description

Détecteur à infrarouge comportant un montage deInfrared detector comprising a mounting of

discrimination des signaux utiles.discrimination of useful signals.

L'invention concerne un détecteur à infrarouge comportant un montage de discrimination des signaux utiles en comparant les signaux électriques fournis par différents rayonnements thermiques spectraux, notamment pour obtenir des critères d'objectif dans le cas de munitions commandées par détecteur. Un tel détecteur est connu d'après EP-A 192 69 Avec celui-ci, on obtient par comparaison soustractive d'un rayonnement thermique d'arrière-plan connu avec un rayonnement thermique qui représente une superposition de rayonnements thermiques d'arrière-plan et de sources de rayonnement, une information sur la seule source de rayonnement The invention relates to an infrared detector comprising a circuit for discriminating useful signals by comparing the electrical signals supplied by different spectral thermal radiation, in particular for obtaining objective criteria in the case of munitions controlled by a detector. Such a detector is known from EP-A 192 69 With this, we obtain by subtractive comparison of known background thermal radiation with thermal radiation which represents a superposition of background thermal radiation and radiation sources, information on the only radiation source

intéressante de surface limitée.interesting limited area.

L'invention est basée sur l'idée qu'un détecteur à infrarouge, tel qu'il est utilisé, notamment pour des munitions autoguidées commandées par détecteur, doit non seulement pouvoir faire une discrimination entre le rayonnement thermique d'une source de rayonnement intéressante en tant qu'objectif et la source de rayonnement thermique de son environnement, mais qu'il doit en outre être agencé pour ignorer les faux objectifs (simulacres ou leurres) afin de pouvoir concentrer l'intervention de la charge de combat, donc la valeur réelle d'intervention de la munition, The invention is based on the idea that an infrared detector, as it is used, in particular for self-guided munitions controlled by a detector, must not only be able to discriminate between the thermal radiation of an interesting radiation source. as an objective and the source of thermal radiation from its environment, but it must also be arranged to ignore false objectives (simulacra or lures) in order to be able to concentrate the intervention of the combat load, therefore the value actual ammunition intervention,

sur un objectif authentique à combattre effectivement. on an authentic objective to fight effectively.

Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait qu'on dispose dans le plan de détection du détecteur, dans lequel est projetée l'image thermique de sources de rayonnement détectées, des dispositifs de détection ayant des sensibilités spectrales nettement différentes, et que des signaux électriques à imputer à une source de rayonnement chaude influencent un circuit d'évaluation pour fournir des informations d'écart ou de survol pour la commande de direction de vol et/ou d'allumage d'une This object is achieved in accordance with the invention by the fact that there are in the detection plane of the detector, in which the thermal image of the detected radiation sources is projected, detection devices having distinctly different spectral sensitivities, and that electrical signals to be attributed to a source of hot radiation influence an evaluation circuit to provide deviation or overflight information for the flight direction and / or ignition control of a

munition équipée du détecteur.ammunition equipped with the detector.

L'idée centrale consiste donc à équiper un tel détecteur à discrimination d'objectif de deux sensibilités spectrales nettement décalées l'une par rapport à l'autre; la plus grande sensibilité pour la plus courte longueur d'onde, correspondant au rayonnement thermique d'une source de rayonnement plus chaude, sert à détecter un faux objectif pour empêcher, par l'orientation à l'aide d'une évaluation de signaux de l'objectif réel, l'attaque sur la source de rayonnement thermique hautement énergétique de l'objectif simulé Lorsque, dans le proche environnement d'une source de rayonnement moins chaude, représentant donc avec une grande vraisemblance un objectif à combattre effectivement, l'énergie non dominante à plus courte longueur d'onde de la source de rayonnement chaude du faux objectif est captée, il est émis et traité un signal d'allumage pour la charge ainsi qu'éventuellement auparavant une information de poursuite pour la correction de cap pour l'approche de The central idea therefore consists in equipping such a lens discrimination detector with two spectral sensitivities which are clearly offset from one another; the greatest sensitivity for the shortest wavelength, corresponding to the thermal radiation of a warmer radiation source, is used to detect a false objective to prevent, by orientation using an evaluation of signals from the real objective, the attack on the highly energetic source of thermal radiation of the simulated objective When, in the near environment of a less hot radiation source, therefore representing with great probability an objective to be effectively combated, the non-dominant energy at shorter wavelength from the hot radiation source of the false objective is captured, an ignition signal is emitted and processed for the load as well as possibly previously a tracking information for the course correction for the approach of

l'objectif authentique détecté.the authentic target detected.

On utilise donc dans le cadre de la présente invention, pour la discrimination de l'objectif réel, l'évaluation de la répartition des 1 o puissances spectrales différentes de sources de rayonnement ayant des températures différentes, telles qu'on l'utilise de façon analogue selon US-PS 43 97 429 pour télécommander un missile au moyen de faisceaux de rayons décalés dans le spectre et dans l'espace, afin d'éviter la formation d'un halo sur la représentation de l'objectif visé par le missile à guider le In the context of the present invention, therefore, for the discrimination of the real objective, the evaluation of the distribution of the 1 o different spectral powers of radiation sources having different temperatures is used, such as it is used analogous according to US-PS 43 97 429 for remotely controlling a missile by means of beams of rays shifted in the spectrum and in space, in order to avoid the formation of a halo on the representation of the objective aimed by the missile at guide the

long de la ligne de visée.along the line of sight.

Selon des développements particuliers de la solution de l'invention, on peut prévoir dans le plan de détection du détecteur d'objectif réel, dans lequel est projetée l'image thermique des sources de rayonnement captées, des capteurs à semi-conducteurs sensibles aux bandes larges (par exemple à base de mercure-cadmium-tellurure) ou un des matériaux pyroélectriques plus économiques, mais moins sensibles; la sensibilité pour le rayonnement thermique à ondes plus longues des sources de rayonnement plus froides est atténuée au moyen de filtres pectraux conçus comme passe-bande Un fort signal de détection indique alors la détection d'une According to particular developments of the solution of the invention, it is possible to provide in the detection plane of the real objective detector, in which the thermal image of the radiation sources captured is projected, semiconductor sensors sensitive to the bands broad (for example based on mercury-cadmium-telluride) or one of the more economical, but less sensitive pyroelectric materials; the sensitivity for longer wave thermal radiation of cooler radiation sources is attenuated by means of chest filters designed as bandpass A strong detection signal then indicates the detection of a

source de rayonnement chaude, donc d'un faux objectif. source of hot radiation, therefore of a false objective.

On peut disposer l'un à côté de l'autre dans le plan de détection (ou dans le cas de matériaux perméables au rayonnement, même l'un au-dessus de l'autre), comme dispositifs de détection des capteurs; ayant des sensibilités pectrales décalées l'une par rapport à l'autre, pour des rayonnements chauds et des rayonnements plus froids On peut toujours utiliser les signaux provenant de sources de rayonnement chaudes, par exemple pour le blocage électrique du circuit d'évaluation, pour fournir par exemple une information de survol pour l'amorçage de la charge de combat; ou bien le signal provenant de la source chaude du faux objectif, nivelé par l'intermédiaire d'un amplificateur de réglage, est lié soustractivement au signal d'objectif véritable pour permettre l'évaluation avec un tel signal corrigé, malgré la présence simultanée d'un signal de faux objectif (dans It is possible to place one next to the other in the detection plane (or in the case of materials permeable to radiation, even one above the other), as detection devices for the sensors; having pectral sensitivities offset from each other, for hot rays and colder rays You can always use the signals coming from hot radiation sources, for example for the electrical blocking of the evaluation circuit, for provide, for example, overflight information for initiating the combat load; or else the signal coming from the hot source of the false objective, leveled by means of an adjustment amplifier, is linked subtractively to the true objective signal to allow the evaluation with such a corrected signal, in spite of the simultaneous presence of '' a false objective signal (in

une autre plage de spectre et de puissance. another spectrum and power range.

De façon avantageuse, les capteurs sont disposés en formant des lignes dans le plan de détection, transversalement au sens de déplacement, et ils sont répartis en sections pour permettre une résolution locale et calculer l'écart latéral de l'image thermique projetée par rapport à l'axe médian du plan de détection, donc au sens de déplacement du détecteur; s pour les faux objectifs, de toute façon généralement de grande surface, il Advantageously, the sensors are arranged in lines in the detection plane, transverse to the direction of movement, and they are divided into sections to allow local resolution and calculate the lateral deviation of the projected thermal image with respect to the median axis of the detection plane, therefore in the direction of movement of the detector; s for false lenses, in any case generally of large area, there

n'est pas besoin d'identification de signature (résolution locale). no signature identification is required (local resolution).

De préférence, on prévoit en plus un élément de détecteur d'objectif réel, décalé dans le plan de détection, qui est décalé en sens inverse du sens de déplacement par rapport au capteur d'objectif réel mentionné précédemment et il est disposé dans l'axe médian du détecteur Ce décalage est choisi de telle sorte que l'ojectif réel saisi pour la première fois ne donne lieu à la projection de son image thermique sur l'élément de détecteur décalé que lorsque, une fois écoulé le temps pour le traitement de signaux, ou éventuellement la correction de cap, cet objectif est saisi Preferably, there is additionally provided a real objective detector element, offset in the detection plane, which is offset in the opposite direction to the direction of movement relative to the aforementioned real objective sensor and is arranged in the median axis of the detector This offset is chosen so that the real objective captured for the first time gives rise to the projection of its thermal image on the offset detector element only when, after the time for processing has elapsed signals, or possibly course correction, this objective is entered

dans le sens d'action de la charge offensive, donc qu'il peut être attaqué avec une probabilité de destruction optimale. in the direction of action of the offensive charge, so that it can be attacked with an optimal probability of destruction.

Des développements et variantes supplémentaires, ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention, apparaîtront dans la Additional developments and variants, as well as other features and advantages of the invention, will appear in the

description ci-après d'exemples de réalisation fortement schématisés sur20 le dessin pour se limiter à l'essentiel, dessin sur lequel: description below of highly schematic embodiments on the drawing to limit itself to the essentials, drawing on which:

La figure l représente sur un schéma-bloc de principe l'utilisation d'un détecteur à infrarouge muni de capteurs sensibles aux larges bandes pour la discrimination de l'objectif véritable à partir d'une munition de survol; et FIG. 1 represents on a block diagram of the principle the use of an infrared detector provided with sensors sensitive to wide bands for the discrimination of the real objective from a flyby ammunition; and

La figure 2 représente un détecteur à infrarouge correspondant à la figure 1 muni de capteurs pour deux couleurs. FIG. 2 represents an infrared detector corresponding to FIG. 1 provided with sensors for two colors.

Le détecteur à infrarouge l l se trouve par exemple dans la tête chercheuse d'une munition qui survole un terrain 13 dans le sens de déplacement 12 et ce faisant explore la présence de sources de30 rayonnement thermique 14, 15 Une exploration transversale au sens de déplacement 12 s'effectue, par exemple, par suite du déplacement propre du détecteur 1 1 par rapport au terrain 13 ou par le mouvement de pivotement d'un miroir 16 ou d'un autre dispositif d'exploration opto- mécanique Le rayonnement thermique 17 en provenance du terrain 13 est projeté par l'intermédiaire d'une optique infrarouge 18 sous forme d'image thermique 19 dans un plan de détection 20 Celui-ci est garni de capteurs 21 sensibles à la chaleur, qui transforment l'image thermique projetée 19 en signaux électriques 22 A partir de cela, on peut obtenir dans un circuit d'évaluation 23, selon l'équipement en capteurs 21 (voir figure 2) du plan de détection 20 une information d'écart 24 et/ou une The infrared detector 11 is for example in the search head of a munition which flies over ground 13 in the direction of movement 12 and in doing so explores the presence of sources of thermal radiation 14, 15 A transverse exploration in the direction of movement 12 takes place, for example, as a result of the proper movement of the detector 11 relative to the terrain 13 or by the pivoting movement of a mirror 16 or of another opto-mechanical exploration device The thermal radiation 17 from terrain 13 is projected via an infrared optic 18 in the form of a thermal image 19 in a detection plane 20 This is provided with heat sensitive sensors 21, which transform the projected thermal image 19 into electrical signals 22 From this, it is possible to obtain, in an evaluation circuit 23, depending on the sensor equipment 21 (see FIG. 2) from the detection plane 20, deviation information 24 and / or a

information de survol 25 relative aux sources de rayonnement thermique 14, 15 détectées sur le terrain 13, par rapport à la position momentanée du détecteur 1 1. overflight information 25 relating to the sources of thermal radiation 14, 15 detected in the field 13, with respect to the momentary position of the detector 11.

Les sources de rayonnement thermique 14, 15 ont de façon typique des températures différentes l'une de l'autre et généralement différentes également de celle du terrain 13; elles émettent donc un rayonnement thermique 17 avec un maximum de puissance dans des zones du spectre décalées l'une par rapport à l'autre Le maximum de puissance du10 rayonnement thermique 17 d'une source de rayonnement plus chaude 14 correspond à une plus faible longueur d'onde (d'un ordre de grandeur allant The sources of thermal radiation 14, 15 typically have temperatures different from each other and generally also different from that of the ground 13; they therefore emit thermal radiation 17 with maximum power in areas of the spectrum offset from each other The maximum power of thermal radiation 17 from a hotter radiation source 14 corresponds to a shorter length wave (of an order of magnitude ranging

jusqu'à 2,5 g par exemple) que le rayonnement thermique 17 provenant d'une source de rayonnement moins chaude 15 (de l'ordre de grandeur de 8 1 i par exemple), comme il est montré à titre d'exemple sur la figure 2 du15 brevet US 4397429. up to 2.5 g for example) than thermal radiation 17 from a less hot radiation source 15 (of the order of magnitude of 8 1 i for example), as shown by way of example on Figure 2 of US Patent 4,397,429.

Au cas o le détecteur 1 1 fait partie de l'unité de détection et d'amorçage d'une munition, les sources de rayonnement 14 de température plus élevée sur le terrain 13 exploré sont moins intéressantes que les sources de rayonnement 15 ayant une longueur d'onde située juste en20 dessous du rayonnement ambiant provenant du terrain 13 Car de telles munitions guidées par détecteurs sont destinées à combattre des objectifs qui constituent des sources de rayonnement 15 de surface limitée et de température moyenne, parce qu'il s'agit par exemple de véhicules à moteur à combustion interne Par contre, des sources de rayonnement 14 de grandes dimensions et de plus faible longueur d'onde de rayonnement thermique 17 constituent typiquement des leurres ou des faux objectifs à ne pas attaquer, à savoir des bandes de terrain ou des barils de pétrole allumés pour tromper ou des véhicules déjà inutilisables et en feu Il s'agit donc de prendre des dispositions dans le détecteur 1 1 pour que30 l'information de survol 25 ne soit pas émise pour amorcer une charge de combat contre un objectif véritable à combattre sur le terrain 13 si le détecteur 11 détecte un objectif non intéressant à savoir une source de rayonnement 14 anormalement chaude. On prévoit dans ce but, dans l'exemple de principe de la figure 1, d'utiliser dans le plan de détection 20 des capteurs 21 réagissant sur une bande large du spectre, derrière un filtre pour températures élevées 26 Ce filtre 26 est conçu pour moins atténuer un rayonnement thermique 17 de courte longeur d'onde qu'un rayonnement thermique 17 d'une source 15 de plus basse température Il en résulte que, lors de la détection d'une source de rayonnement chaude 14, un pourcentage d'énergie particulièrement grand des capteurs 21 est transformé en un signal électrique 22 de force correspondante A partir de ce comportement, on peut obtenir dans le circuit d'évaluation 23, par exemple l'émission d'une information de survols 25 de telle sorte que la charge offensive de la munition commandée par détecteur ne soit pas amorcée contre un objectif absolument sans intérêt In the case where the detector 1 1 is part of the detection and priming unit of an ammunition, the sources of radiation 14 of higher temperature on the ground 13 explored are less advantageous than the sources of radiation 15 having a length wave located just below the ambient radiation coming from the field 13 For such munitions guided by detectors are intended to combat objectives which constitute sources of radiation 15 of limited surface area and of average temperature, because example of vehicles with internal combustion engine On the other hand, sources of radiation 14 of large dimensions and of shorter wavelength of thermal radiation 17 typically constitute decoys or false objectives not to be attacked, namely strips of land or barrels of oil lit to deceive or vehicles already unusable and on fire It is therefore necessary to make arrangements in the detector 1 1 so that the overflight information 25 is not emitted to initiate a combat charge against a real objective to be fought in the field 13 if the detector 11 detects an objective that is not of interest, namely an abnormally hot radiation source 14. It is intended for this purpose, in the example of principle of FIG. 1, to use in the detection plane 20 sensors 21 reacting over a wide band of the spectrum, behind a filter for high temperatures 26 This filter 26 is designed to less attenuate thermal radiation 17 of short wavelength than thermal radiation 17 from a source 15 of lower temperature As a result, upon detection of a source of hot radiation 14, a percentage of energy particularly large of the sensors 21 is transformed into an electrical signal 22 of corresponding force From this behavior, it is possible to obtain in the evaluation circuit 23, for example the transmission of overflight information 25 so that the charge detector-controlled ammunition offensive is not launched against an absolutely irrelevant target

sous la forme d'une source de rayonnement chaude 14 Pour réaliser le filtre spectral 26, on peut déposer sous vide sur les capteurs 21 des matériaux sélectivement sensibles au rayonnement infrarouge 17; ou bien10 on applique un vernis ou une feuille sur le plan de détection 20 revêtu des capteurs 21, ou bien on place devant un filtre diélectrique. in the form of a source of hot radiation 14 To produce the spectral filter 26, it is possible to deposit under vacuum on the sensors 21 materials selectively sensitive to infrared radiation 17; or else a varnish or a sheet is applied to the detection plane 20 coated with the sensors 21, or else a dielectric filter is placed.

La figure 2 représente, dans un schéma bloc simplifié en ce qui concerne le circuit d'évaluation 23, une vue en élévation dirigée vers le plan de détection 20, qui est ici revêtu de plusieurs éléments de capteursis pour deux couleurs 21 (en varimn de la représentation de principe de la figure 1, il ne comporte donc pas de capteurs à large bande 21 avec filtre spectral) On prévoit, orientées transversalement au sens de déplacement 12 et placées juste l'une derrière l'autre deux lignes de capteurs 21 14 et 21.15 qui présentent des maxima de sensibilité spectrale décalés l'un par rapport à l'autre, par exemple pour la détection de rayonnement thermique chaud 17 14, à base de plomb-soufre dont le maximum de sensibilité est situé autour de 2,5 gu et pour le rayonnement thermique 17 15 de l'objectif véritable plus froid, à base de plomb-sélénium, dont le maximum de sensibilité est situé autour de 5 Il Afin de permettre, lors de l'exploration25 du terrain 13, une définition locale en fonction de l'écart latéral de la source de rayonnement 14, ou 15 par rapport à l'axe du sens de déplacement 12, chacune des lignes de capteurs 21 est divisée en sections 27 Etant donné que les faux objectifs ou les leurres constituent des sources de chaleur 14 de grande surface et ne doivent, de toute façon, par donner lieu30 au déclenchement d'une information de survol 25, la division de la ligne de capteurs correspondante en quelques sections 27 14 de grande longueur transversalement au sens de déplacement 12 est suffisante Par contre, pour éviter un trop fort effet d'intégration locale, donc dans l'intérêt d'une définition locale relativement bonne, les lignes comportant les capteurs35 21 15 pour les sources de rayonnement 15 qui ne sont pas aussi chaudes, donc pour des objectifs véritables de petite surface, sont divisées en un plus grand nombre de sections 27 15. Au moyen de l'optique 8, la répartition et l'étendue des sources de rayonnement 14, 15 sur le terrain 13 sont projetées sous forme d'image thermique 19 sur le plan de détection 20 garni des capteurs 21 disposés en lignes, comme le montre symboliquement la figure 2 pour un faux objectif ayant une image thermique 19 14 de grande surface et pour un objectif véritable ayant une image thermique 19 15 de petite surface, représentés5 schématiquement Le rayonnement 17 14 chaud fortement énergétique donne donc lieu, avec une des sections 27 15 situées à droite, à un signal électrique 22 plus fort que le rayonnement thermique 17 15 moins énergétique provenant du véritable objectif à combattre effectivement, ce qui, sans autres dispositions, pourrait donner lieu à une information d'écart 24 en direction de la source de rayonnement chaud 14 sur le terrain 13 sans aucun intérêt, en tant que signal de commande de recherche d'objectif Pour éviter de viser et de combattre l'objectif chaud sans intérêt, la section 27 14 des capteurs 21 14 plus sensibles aux températures élevées forunit par l'intermédiaire d'un amplificateur de15 réglage 32 un signal nivelé 22 14 qui peut être amené comme information auxiliaire sur les entrées de blocage 28 d'amplificateurs 29 pour empêcher l'émission d'une information d'écart 24 et/ou d'une information de survol 25 s'adressant à une source de rayonnement 14 sans intérêt Mais on peut prévoir, facultativement ou en variante, comme le montre la figure 2, de lier soustractivement les signaux de faux objectifs nivelés 22 14 avec les signaux d'objectif véritable 22 15 qui proviennent des sections 27 15 (éventuellement par l'intermédiaire de préamplificateurs 33 montés à la suite ou intégrés), afin de disposer, lors de la détection d'une source de FIG. 2 represents, in a simplified block diagram with regard to the evaluation circuit 23, an elevation view directed towards the detection plane 20, which is here coated with several sensor elements for two colors 21 (in varimn of the principle representation of FIG. 1, it therefore does not include wide-band sensors 21 with spectral filter) Provision is made, oriented transversely to the direction of displacement 12 and placed just one behind the other, two lines of sensors 21 14 and 21.15 which have spectral sensitivity maxima offset from one another, for example for the detection of hot thermal radiation 17 14, based on lead-sulfur whose maximum sensitivity is situated around 2.5 gu and for the thermal radiation 17 15 of the real cooler objective, based on lead-selenium, the maximum sensitivity of which is located around 5 Il In order to allow, during the exploration 25 of the ground 13, a local definition as a function of the lateral deviation of the radiation source 14, or 15 with respect to the axis of the direction of movement 12, each of the sensor lines 21 is divided into sections 27 Since the false objectives or the decoys constitute heat sources 14 of large surface area and must not in any case give rise to the triggering of overflight information 25, the division of the corresponding line of sensors into a few sections 27 14 of great length transversely to the direction displacement 12 is sufficient On the other hand, to avoid too strong a local integration effect, therefore in the interest of a relatively good local definition, the lines comprising the sensors 35 21 15 for the radiation sources 15 which are not as hot, therefore for true small area objectives, are divided into a larger number of sections 27 15. By means of optics 8, the distribution and extent of the radiation sources 14, 15 on the ground 13 are projected in the form of a thermal image 19 on the detection plane 20 furnished with sensors 21 arranged in lines, as symbolically shown in FIG. 2 for a false lens having a thermal image 19 14 of large surface and for a true objective having a thermal image 19 15 of small surface, represented5 diagrammatically The highly energetic hot radiation 17 14 therefore gives rise, with one of the sections 27 15 located on the right, to an electrical signal 22 stronger than the thermal radiation 17 15 less energetic coming from the real objective to be effectively combated, which, without other provisions, could give rise to information of deviation 24 towards the source of hot radiation 14 on the ground 13 without any interest, as a signal to find the objective To avoid aiming and fighting the hot objective without interest, the section 27 14 of the sensors 21 14 more sensitive es at high temperatures provides a leveled signal 22 14 via a control amplifier 32 which can be supplied as auxiliary information to the blocking inputs 28 of amplifiers 29 to prevent the transmission of deviation information 24 and / or overflight information 25 addressed to an irrelevant radiation source 14 However, provision may be made, optionally or as a variant, as shown in FIG. 2, to subtractively link the signals of false leveled objectives 22 14 with the true objective signals 22 15 which come from the sections 27 15 (possibly by means of preamplifiers 33 mounted in succession or integrated), in order to have, upon detection of a source of

rayonnement d'objectif véritable également, des signaux d'évaluation 3425 corrigés, par exemple pour obtenir l'information d'écart 24. also true objective radiation, corrected evaluation signals 3425, for example to obtain deviation information 24.

Dans le cas de l'exemple représenté sur la figure 2, une section d'objectif véritable 27 15, située dans la moitié gauche, est excitée par l'image thermique 19 15 projetée dans le plan de détection 20, sans que soit en même temps excitée dans la moitié gauche du plan de détection 2030 une section de faux objectif 27 14 Ceci donne lieu à un signal d'objectif véritable 22 15 (préamplifié) dans un des canaux de gauche (amplificateur 29) du circuit d'évaluation 23, et une information d'écart correspondante 24 qui peut être transformée aux fins de correction de cap pour aligner le sens de déplacement 12 sur la source de rayonnement froide 16 à gauche préalablement convenue, donc sur l'objectif véritable à combattre Une fois effectuée cette correction de cap, la projection de l'image thermique du véritable objectif 19 15 avance dans l'axe médian 30 de plan de détection 20 Au bout d'une autre période de vol dans le sens de déplacement 12, il apparaît dans le plan de détection 20 la projection de l'image thermique du véritable objectif 1915 à l'endroit d'un élément de détecteur 31, qui présente également une sensibilité de réponse spectrale élevée pour le rayonnement thermique 17 de sources de rayonnement 15 relativement plus froides, mais qui est décalé en sens inverse du sens de déplacement 12 par rapport à la ligne comportant les sections de capteurs 27.15 Ce décalage est choisi de telle sorte qu'après détection pour la première fois d'une source de rayonnement d'objectif véritable 15, il reste suffisamment de temps de traitement de signaux pour le fonctionnement du circuit d'évaluation 23 et pour la correction de cap -ainsi que le cas10 échéant pour d'autres mesures de traitement de signaux pour l'identification de l'objectif, avant que cette source de rayonnement d'objectif véritable 15 soit captée justement sur la direction de l'action de la charge de combat de la munition guidée par détecteurs (par exemple sur la direction de l'action d'une charge constituant un projectile amorcée par15 l'information de survol 25), et qu'elle puisse ainsi être combattue dans des conditions optimales, à moins que, par l'intermédiaire de l'élément OU 35, In the case of the example shown in FIG. 2, a true objective section 27 15, located in the left half, is excited by the thermal image 19 15 projected in the detection plane 20, without being at the same time excited time in the left half of the detection plane 2030 a false objective section 27 14 This gives rise to a true objective signal 22 15 (preamplified) in one of the left channels (amplifier 29) of the evaluation circuit 23, and corresponding deviation information 24 which can be transformed for the purpose of course correction in order to align the direction of movement 12 with the cold radiation source 16 on the left previously agreed, therefore on the real objective to be combated Once this correction has been carried out heading, the projection of the thermal image of the real objective 19 15 advances in the median axis 30 of the detection plane 20 At the end of another flight period in the direction of movement 12, it appears in the pl detection year 20 projection of the thermal image of the real objective 1915 at the location of a detector element 31, which also has a high spectral response sensitivity for thermal radiation 17 from relatively cooler radiation sources 15, but which is offset in the opposite direction to the direction of movement 12 with respect to the line comprising the sensor sections 27.15 This offset is chosen so that after detection for the first time of a source of true objective radiation 15, sufficient signal processing time remains for the operation of the evaluation circuit 23 and for the heading correction, as well as if necessary for other signal processing measurements for the identification of the objective, before this source of true objective radiation 15 is captured precisely on the direction of action of the combat load of the munition guided by detectors (for example s ur the direction of action of a charge constituting a projectile initiated by the overflight information 25), and that it can thus be combated under optimal conditions, unless, via the element OR 35,

une entrée de blocage 38 soit commandée parce que la correction de trajectoire conduisait quand même à la saisie d'une source de faux objectif 14 qui est encore à survoler. a blocking input 38 is controlled because the trajectory correction nevertheless leads to the capture of a source of false objective 14 which is still to be overflown.

Claims

1 infrared detector (l 1) comprising a circuit for discriminating useful signals by comparing the electrical signals supplied by different spectral thermal radiation, in particular to obtain objective criteria in the case of ammunition controlled by detectors, characterized in that there are in the detection plane (20) of the detector (1 1), in which is projected a thermal image (19) of detected radiation (14, 15), detection devices having significantly different spectral sensitivities, and that electrical signals (22 14) to be charged to a hot radiation source (14) influence an evaluation circuit (23) to provide deviation or overflight information (24, 25) for flight direction control and / or initiating ammunition equipped with the detector (1 1).

2 detector according to claim 1, characterized in that there are in the detection plane (20) sensors (21) sensitive to

wide bands, behind a spectral filter (26) having better permeability for hot thermal radiation (17 14).

3 detector according to any one of claims 1 and 2, characterized in that there are in the detection plane (20) sensors

(21 14, 21 15) having different spectral sensitivities.

4 Detector according to claim 3, characterized in that the sensors (21 14, 21 15) having different spectral sensitivities are

arranged in lines one behind the other in the detection plane (20) transversely to the direction of movement of the detector (12).

Detector according to any one of the preceding claims,

characterized in that the sensors (21) arranged in lines in the detection plane (20) are divided into sections (27) arranged one next to the other. 6 detector according to claim 5, characterized in that the sensors (21 15) having a greater response sensitivity for hot long wave radiation (17 15) from cooler radiation sources (15) are distributed in a plus large number of

sections placed side by side (27 15) than the line of sensors (21 14) having a greater sensitivity to short wave radiation (17 14) from hot radiation sources (14).

7 detector according to any one of the preceding claims, characterized in that there is provided in the median axis (30) of the detection plane

(20), offset in the opposite direction to the direction of movement (12), another detector element (31), which, due to its material or a spectral filter placed in front, has a high response sensitivity for radiation thermal

long wave (17 15).