FR2667389A1

FR2667389A1 - MINING SYSTEM.

Info

Publication number: FR2667389A1
Application number: FR9112103A
Authority: FR
Inventors: Bohm Dietmar
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1990-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1992-04-03
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: FR2667389B1; GB9120737D0; GB2251058A; GB2251058B; DE4031089A1

Abstract

Un champ de mines (11) constitué par des mines anti-char (14) comprend au moins un capteur (19) pour détecter le bruit de mines (14) qui explosent et le transmettre sans fil à un poste de commande (18) situé à l'arrière. La succession d'informations concernant les bruits peut y être analysée pour savoir si une attaque (13) du champ de mines (11) a lieu et combien de mines (14) posées à l'origine dans le champ de mines sont encore fonctionnelles, de façon à pouvoir prendre une décision sur la nécessité d'un renforcement de ce champ de mines affaibli (11).A minefield (11) consisting of anti-tank mines (14) includes at least one sensor (19) for detecting the sound of exploding mines (14) and transmitting it wirelessly to a control station (18) located in back. The succession of information concerning the noises can be analyzed there to know if an attack (13) of the minefield (11) takes place and how many mines (14) originally laid in the minefield are still functional, so that a decision can be taken on the need for strengthening this weakened minefield (11).

Description

Svst me de mines L'invention concerne un système de minesThe invention relates to a mining system

comprenant un dispositif de communication. comprising a communication device.

Un système de ce type équipé de mines intelligentes munies chacune d'un dispositif de A system of this type equipped with intelligent mines each provided with a device for

communication est connu par le document DE-A-36 25 334. communication is known from document DE-A-36 25 334.

Chacune des mines est constituée de manière qu'en accord avec le système de capteurs de mines voisines mais sans échange d'information avec l'arrière, elle puisse remplir la fonction de commandement pour une tactique de combat actuel à préférer On doit donc être certain que la cible détectée par les capteurs de plusieurs mines est attaquée autant que possible non pas par plusieurs mines mais par une unique mine, et en fait par celle qui correspond à sa capacité de défense optimale en raison de sa position par rapport à la cible Un tel concept entraîne cependant des mesures extrêmement coûteuses concernant les capteurs et le traitement intelligent des signaux dans chacune des mines, ainsi que de dispositifs de communication coûteux pour l'échange d'informations entre mines individuelles; le concept présente en outre l'inconvénient que le commandant qui est en charge du combat avec les mines et qui est basé à l'arrière sait que le comportement pré-programmé de chaque mine détermine l'effet de barrage désiré en fonction du comportement des mines voisines et également effectivement du fait des données locales actuelles Or lorsqu'il y a manque d'informations disponibles en retour concernant la sollicitation actuelle et sur ce qui reste disponible dans le champ de mines, une intervention appropriée pour renforcer le barrage sans mesures de reconnaissance aérienne coûteuse et dangereuse n'est pas possible si une reconnaissance de la situation sur les lieux n'est pas demandée à des Each of the mines is constituted in such a way that, in accordance with the sensor system of neighboring mines but without exchange of information with the rear, it can fulfill the command function for a current combat tactic to be preferred. We must therefore be certain that the target detected by the sensors of several mines is attacked as much as possible not by several mines but by a single mine, and in fact by the one which corresponds to its optimal defense capacity because of its position relative to the target A such a concept, however, entails extremely costly measures concerning sensors and intelligent signal processing in each of the mines, as well as costly communication devices for the exchange of information between individual mines; the concept also has the disadvantage that the commander who is in charge of combat with mines and who is based at the rear knows that the pre-programmed behavior of each mine determines the desired barrage effect according to the behavior of the neighboring mines and also effectively due to current local data Or when there is a lack of information available in return concerning the current demand and on what remains available in the minefield, an appropriate intervention to reinforce the dam without measures of costly and dangerous aerial reconnaissance is not possible if an on-the-spot recognition of the situation is not requested

artificiers qui lui sont propres.its own fireworks.

D'un autre côté, les dépôts sont remplis de mines traditionnelles dites non intelligentes, dont la charge de combat reste toujours suffisante pour établir un barrage efficace dans l'avenir prévisible et qui ne seront pas de ce fait remplacées dans l'avenir proche par un système de mines intelligentes (qui ne seront disponibles en grandes quantités que dans l'avenir), On the other hand, the deposits are filled with traditional so-called non-intelligent mines, the combat load of which is always sufficient to establish an effective barrage in the foreseeable future and which will not therefore be replaced in the near future by a smart mine system (which will only be available in large quantities in the future),

comme c'est le cas par exemple du système MLRS-AT 2. as is the case for example with the MLRS-AT 2 system.

L'invention a donc pour but de proposer un système de mines du type indiqué dans le préambule et qui malgré l'utilisation de mines posées ou larguées et non équipées de dispositifs de communication compliqués, puissent contribuer à la dépersonnalisation du champ de mines, la mise en action du barrage de mines pouvant The object of the invention is therefore to propose a mine system of the type indicated in the preamble and which, despite the use of mines laid or dropped and not equipped with complicated communication devices, can contribute to the depersonalization of the minefield, the activation of the mine dam that could

être décidée dans un poste de commande à l'arrière. be decided in a rear control station.

Selon l'invention, ce but est atteint essentiellement du fait que l'on prévoit dans le champ de mines au moins un capteur de bruit comprenant un dispositif de transmission pour recevoir les bruits causés par l'explosion des mines et pour les According to the invention, this object is achieved essentially because there is provided in the minefield at least one noise sensor comprising a transmission device for receiving the noises caused by the explosion of the mines and for

transmettre à un poste de commande à l'arrière. forward to a rear control station.

Selon cette solution, on part du fait que le commandant d'un système de mines doit surtout savoir pour se décider si une tentative de percée a été effectivement réalisée dans un champ de mines déterminé et éventuellement l'empêcher efficacement au moyen du barrage de mines en place De ce fait, il suffit de savoir si ce ne sont que des mines individuelles qui explosent sporadiquement dans le champ de mines en question ou si l'on peut déduire qu'il s'agit d'une attaque effective contre un barrage déterminé en raison du nombre et/ou de la durée (c'est-à-dire de la quantité) des bruits déclenchés par l'explosion des mines Finalement, il est également intéressant de savoir combien de mines d'un champ de mines utilisées à l'origine sont toujours intactes après avoir repoussé une tentative de percée On peut déduire de ces informations si et quand éventuellement d'autres mines doivent être amenées dans ce champ pour renforcer le barrage attaqué, ou si en raison de la situation de la According to this solution, one starts from the fact that the commander of a mine system must above all know to decide whether an attempted breakthrough has actually been made in a given minefield and possibly prevent it effectively by means of the mine dam. In place As a result, it suffices to know whether it is only individual mines which explode sporadically in the mine field in question or whether it can be inferred that it is an effective attack against a specific dam because of the number and / or duration (i.e. quantity) of the sounds triggered by the mine explosion Finally, it is also interesting to know how many mines of a minefield used at the origin are still intact after repelling an attempted breakthrough. We can deduce from this information if and when possible other mines must be brought into this field to reinforce the dam attacked, or if due to e the situation of the

percée ce champ de mines doit être abandonné. breakthrough this minefield must be abandoned.

Toutes ces informations qui sont intéressantes au premier chef pour le commandant du système de mines peuvent être obtenues de façon très simple sur le plan matériel en détectant électro-acoustiquement les bruits des mines qui explosent et en les transmettant Les informations que l'on peut ainsi obtenir sur le nombre de mines explosées et sur la répartition dans le temps des explosions constituent pour un artificier expérimenté une information très claire sur la menace et sur ce qui reste du barrage sans qu'il soit nécessaire d'obtenir des informations détaillées sur l'environnement de ce champ ou même s'il est nécessaire de l'équiper d'un système à capteur intelligent et All this information which is of primary interest to the commander of the mine system can be obtained in a very simple way on the material level by detecting electro-acoustically the noises of the exploding mines and by transmitting them. Obtaining very clear information on the threat and what remains of the dam for an experienced fireworks expert, on the number of mines exploded and on the time distribution of the explosions, without it being necessary to obtain detailed information on the environment of this field or even if it is necessary to equip it with an intelligent sensor system and

co Qteux.co Qteux.

On peut déterminer le fait actuel d'explosions de mines ou une information sur le nombre de mines qui ont explosé pendant une durée prédéterminée au moyen d'un simple circuit à microphone et à valeur de seuil, et l'envoyer par radio au poste de commande Si plusieurs capteurs de bruit sont répartis à cette fin dans le champ de mines, ils sont munis avantageusement de codages différents pour éviter des doubles comptages d'explosions qui sont détectées en étant décalées dans le temps par des capteurs de bruit situés dans des positions diverses D'autre part il est sans importance, pour un champ de mines qui est constitué de façon typique par quelques centaines de mines traditionnelles, d'établir une différence précise sur le fait qu'une information concernant une explosant provient d'une seule ou de deux explosions se suivant immédiatement, c'est-à-dire d'obtenir une information précise concernant le nombre de mines qui ont explosé The current fact of mine explosions or information on the number of mines which have exploded for a predetermined period of time can be determined by means of a simple microphone threshold circuit and sent by radio to the station. control If several noise sensors are distributed for this purpose in the minefield, they are advantageously provided with different codings to avoid double counts of explosions which are detected by being shifted in time by noise sensors located in positions miscellaneous On the other hand it is immaterial, for a minefield which is typically made up of a few hundred traditional mines, to establish a precise difference on the fact that information concerning an explosive comes from a single or two explosions immediately following each other, i.e. obtaining precise information concerning the number of mines which have exploded

ou de mines qui sont encore actives. or mines that are still active.

Les capteurs de bruit destinés à la transmission de l'information sur l'attaque portée contre le champ de mines, quand il s'agit de mines larguées, c'est-à-dire de mines pouvant être posées par voie aérienne, sont avantageusement de même constitution que les mines elles-mêmes de façon qu'ils puissent être amenés dans le même champ de mines en étant mélanges à ces dernières et présenter le même comportement balistique Par ailleurs, il peut être également avantageux d'équiper additionnellement des exemplaires individuels et choisis de mines traditionnelles de capteurs de bruit et de dispositifs de transmission par radio, de manière à utiliser de la façon la plus efficace possible le porteur utilisé pour Noise sensors intended for the transmission of information on the attack carried out against the minefield, when it is a question of dropped mines, that is to say mines which can be laid by air, are advantageously of the same constitution as the mines themselves so that they can be brought into the same minefield by being mixed with the latter and exhibiting the same ballistic behavior Furthermore, it may also be advantageous to additionally equip individual specimens and chosen from traditional mines of noise sensors and radio transmission devices, so as to make the most efficient use of the carrier used for

larguer les mines.drop the mines.

On obtient ainsi un système d'information concernant des champs de mines traditionnelles (non intelligentes) extrêmement économique et facile à ré 9 quiper par la suite, qui peut mettre en mémoire une information sur l'état actuel du champ de mines directement dans le système de commande opérationnel This provides an information system for traditional (non-intelligent) minefields which is extremely economical and easy to retrofit thereafter, which can store information on the current state of the minefield directly in the system. operational control

qui est assisté par un traitement de données. which is assisted by data processing.

D'autres variantes et modifications ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont maintenant être décrits dans ce qui suit au moyen d'un exemple de réalisation et d'utilisation du système de mines selon l'invention qui est préféré et qui est représenté sur le dessin en étant limité à l'essentiel Other variants and modifications as well as other characteristics and advantages of the invention will now be described in the following by means of an exemplary embodiment and use of the mine system according to the invention which is preferred and which is shown in the drawing, being limited to the essentials

et de façon fortement abstraite.and in a highly abstract way.

Sur le dessin: la figure 1 représente un scénario de champ de mines comprenant la transmission d'informations sur l'état du barrage vers un système de commande situé à l'arrière,; et la figure 2 représente un capteur de bruit destiné à livrer l'information sur la situation et adapté ici sur une mine anti-blindé traditionnelle qui peut être larguée par voie aérienne et sans système de In the drawing: FIG. 1 represents a minefield scenario comprising the transmission of information on the state of the dam to a control system located at the rear; and Figure 2 represents a noise sensor intended to deliver information on the situation and adapted here on a traditional anti-armor mine which can be dropped by air and without a system of

capteur et de communication intelligent. sensor and intelligent communication.

Le champ de mines 11 qui est représenté de façon symbolique et simplifiée sur le dessin a été posé par exemple au moyen d'une fusée à partir d'un lanceur 12 de manière à constituer un barrage sur une bande de terrain o l'on s'attend à une tentative de percée ennemie 13 Le système de mines est constitué essentiellement par des mines anti-char 14 qui agissent individuellement et disposent (comme par exemple la mine AT 2 susmentionnée) de dispositifs de positionnement 15 leur permettant de se disposer de façon optimale sur le terrain après leur lancement, et de capteurs d'attente et de déclenchement 16 destinés à l'utilisation de leur charge de combat 17 (figure 2), mais qui ne sont pas équipées de dispositifs de communication pour un échange de données entre elles ou The minefield 11 which is represented symbolically and in a simplified manner in the drawing has been laid for example by means of a rocket from a launcher 12 so as to constitute a dam on a strip of land where one s 'awaits an enemy breakthrough attempt 13 The mine system consists essentially of anti-tank mines 14 which act individually and have (as for example the mine AT 2 mentioned above) positioning devices 15 allowing them to be arranged in a way optimal in the field after their launch, and standby and trigger sensors 16 intended for the use of their combat load 17 (FIG. 2), but which are not equipped with communication devices for data exchange between them or

avec le poste de commande 18 situé à l'arrière. with the control station 18 located at the rear.

Mais pour disposer cependant d'informations tactiques sur le comportement du champ de mines 11 dans le poste de commande 18, on dispose au moins un capteur de bruit 19 et un dispositif de transmission 20 dans le champ de mines 11 Grâce à ce capteur de bruit 19, on peut savoir dans le poste de commande 18 si des mines individuelles 14 ont explosé éventuellement dans ce champ de mines 11 et éventuellement selon quelle rapidité les unes après les autres, ce qui constitue grâce à la succession et à la quantité d'explosions un indice sur la présence et l'intensité d'une tentative de percée ennemie 13 Le barrage peut alors être renforcé en équipant de champ de mines 11 d'autres mines 14 envoyées par le lanceur 12, de manière à bloquer à nouveau la percée 13 Comme on connaît d'autre part avec précision le nombre de mines 14 qui ont été posées dans un champ de mines 11, un nombre approximativement aussi élevé d'explosions de mines qui a été capté et transmis constitue un indice suffisant permettant de savoir que ce champ de mines 11 a été forcé et qu'il convient éventuellement de constituer un However, to have tactical information on the behavior of the minefield 11 in the control station 18, at least one noise sensor 19 and a transmission device 20 in the minefield 11 are provided. Thanks to this noise sensor 19, it can be known in the command post 18 whether individual mines 14 have possibly exploded in this minefield 11 and possibly how quickly one after the other, which constitutes thanks to the succession and the quantity of explosions a clue to the presence and intensity of an enemy breakthrough attempt 13 The dam can then be reinforced by equipping minefield 11 with other mines 14 sent by the launcher 12, so as to again block the breakthrough 13 As the number of mines 14 that have been laid in a minefield 11 is also known precisely, an approximately as high number of mine explosions that have been captured and transmitted with provides sufficient evidence to indicate that this minefield 11 has been forced and that it may be necessary to constitute a

nouveau barrage dans une position plus à l'arrière. new boom in a position further back.

Avantageusement, on dispose plusieurs capteurs de bruit 19 dans un champ de mines 11 de manière à disposer d'un autre capteur 19 quand l'un d'entre d'eux est mis hors d'action par l'attaque ennemie ou sous l'effet d'une mine voisine 14 qui a explosé Grâce à une modulation appropriée, on est avantageusement assuré de recevoir des signaux caractéristiques différents des dispositifs de transmission 20 de plusieurs capteurs de bruit 19 pour ne pas compter plusieurs fois les informations concernant un même Advantageously, there are several noise sensors 19 in a minefield 11 so as to have another sensor 19 when one of them is put out of action by the enemy attack or under the effect of a neighboring mine 14 which has exploded Thanks to an appropriate modulation, it is advantageously ensured to receive characteristic signals different from the transmission devices 20 of several noise sensors 19 so as not to count information relating to the same multiple times

événement et provenant de capteurs différents 19. event and from different sensors 19.

Chaque capteur de bruit 19 peut être constitué de façon autonome sur le plan matériel et ensuite conformé avantageusement en ce qui concerne son poids, ses dimensions et son moment d'inertie comme les mines 14 de manière à le poser en même temps que ces dernières selon la même cinématique, c'est-à-dire qu'il atterrisse avec une probabilité suffisante au centre du champ de mines 11 quand il n'est pas posé manuellement mais largué par voie aérienne Au lieu de cela ou en plus, on peut également prévoir de modifier individuellement les mines 14 de manière qu'elles puissent comprendre également un tel capteur de bruit 19 (comme montré de façon symbolique et simplifiée à la Each noise sensor 19 can be constituted autonomously on the material plane and then advantageously shaped as regards its weight, its dimensions and its moment of inertia like the mines 14 so as to place it at the same time as the latter according to the same kinematics, that is to say that it lands with a sufficient probability in the center of minefield 11 when it is not placed manually but dropped by air Instead of that or in addition, one can also plan to modify the mines 14 individually so that they can also include such a noise sensor 19 (as shown symbolically and simplified in the

figure 2).figure 2).

Le capteur de bruit 19 peut être constituée de façon très économique Comme il n'a à transmettre ni des informations de direction ni des informations de distance mais seulement le fait qu'une mine 14 a explosé, il suffit qu'il comprenne un microphone 21 présentant une caractéristique de réception approximativement dans tous les azimuts, ou qu'il soit équipé de plusieurs simples microphones 21 qui (selon la figure 2) sont orientés vers des sections azimutales différentes Un circuit préamplificateur et à valeur de seuil 22 monté en aval du microphone 21 est prévu pour émettre une information renforcée de façon correspondante (par exemple une succession de signaux impuisionnels se répétant fréquemment) quand il s'agit de plusieurs événements acoustiques qui se chevauchent en amplitude et/ou dans le temps En raison du nombre élevê de mines 14 dans un champ 11, il est sans importante que les explosions de mines individuelles se suivent de très près et de façon à ne plus pouvoir être différenciées les unes des autres dans le circuit à valeur de seuil 22 et qu'effectivement un nombre d'explosions trop faible soit transmis au poste de commande 18 Pour être complet, on a en outre prévu à la figure 2 un étage de sortie 23 pour alimenter le dispositif de transmission 20 (en cas normal, une antenne haute fréquence non directrice suffit) avec une information combinée qui fournit le nombre d'explosions de mines discriminées et successives pendant une période et qui individualise le capteur de bruit The noise sensor 19 can be made very economically. As it does not have to transmit direction information or distance information but only the fact that a mine 14 has exploded, it suffices that it includes a microphone 21. having a reception characteristic approximately in all azimuths, or that it is equipped with several simple microphones 21 which (according to FIG. 2) are oriented towards different azimuthal sections A preamplifier and threshold value circuit 22 mounted downstream of the microphone 21 is intended to transmit correspondingly reinforced information (for example a succession of impulse signals repeating frequently) when it is a question of several acoustic events which overlap in amplitude and / or in time Due to the high number of mines 14 in field 11, it is immaterial that individual mine explosions follow each other very closely and to no longer be able to be differentiated from each other in the threshold value circuit 22 and that indeed a too low number of explosions is transmitted to the control station 18 To be complete, provision has also been made in FIG. 2 for a output stage 23 for supplying the transmission device 20 (in normal cases, a non-directing high-frequency antenna suffices) with combined information which provides the number of discriminated and successive mine explosions during a period and which individualizes the noise sensor

émetteur 19.transmitter 19.

Contrairement à la représentation de principe de la figure 2, une station réceptrice 24 peut être également incorporée dans le lanceur 12 ou dans le poste de commande 18 Avantageusement, le poste de réception 24 dispose d'une antenne directrice 25 pour pouvoir l'utiliser pour plusieurs champs de mines et donc la diriger chaque fois de façon appropriée sur le champ de mines qui présente un l'intérêt à un moment donné Les informations codées 28 différentes les unes des autres et provenant des capteurs de bruit 19 sont exploitées soit au début dans le circuit récepteur 26 du poste récepteur 24 soit dans le dispositif d'exploitation 27 commandé par ordinateur du poste de commande 18, et sont comparées les unes aux autres éventuellement pour des essais de plausibilité aussi longtemps que plusieurs capteurs de bruit 19 fonctionnent dans le champ de mines 115 de manière à obtenir une information aussi précise que possible sur le déroulement dans le temps de l'attaque du champ de mines 11 et sur le nombre de mines 14 déjà explosées et de ce fait sur leur nombre encore disponible, le commandant du système de mines pouvant alors en déduire une décision et par exemple un renforcement de ce champ de mines 11 La transmission de l'information 28 peut alors être prévue dans une modulation de la fréquence porteuse de forme impulsionnelle correspondant à la succession de mines 14 ayant explosés avec démodulation du côté réception et sommation de ces impulsions; on bien le comptage est effectué dès le début dans l'étage de sortie 23 du capteur de manière à transmettre directement une valeur de comptage totalisée en tant qu'information 28 au poste de réception 24 On évite une interprétation erronée provenant d'un mélange d'impulsions reçues qui s'ajoutent ou de valeurs de comptage reçues de capteurs de bruit différents 19 du même champ de mines 11 grâce au codage différent qui a été mentionné (par exemple une modulation de base différente) dans l'étage de sortie respectif 23 des capteurs. a ap 4 Lk Lsodsipel qe ( 61 T)nniq ap ine 4 deo e L anb ao ua as L Ja 4 %eieo 'se;uep 9 oaid suo L-e Lpua J sap anbuoo Lenb eunfl Uo L@s sau Lt ep awass AS G o Lpej inea;awa unp awioó snos pnv Ltsuozo se (o Z) UOLSS S Ue J 4 ap 4 Lj Lsodstp el anb ao ua as Liazoe eo 'saluepa 3 aid SUO Lez Lpua Aa A sap anbuoo Lenb eunl U Olas saut L ap awa Sse S Le UUOL*e 4 a Lp uou (Oz) OE auoqdo o Lw un SUL Ow ne pua Jdwoo;tniq ap ine 4 deo e L anb ea ue as Ljaqeoeo 'se 4 uepagaÀd suo L 4 e 3 Lpuaea sap enbuoolenb aunit uolas saulw ap awa Sse S ' *saeqne sap sun saet sa 9 Luae 9 óLp ajeq que Anod senbis Lap;eoe D Sz xneu 6 Ls ep ueaow ne (o Z) uo Lss LwsueÀ 1 ap sj,4 tsods Lp s Jna L 4 uaeuewt Lle Lnb 4 aed eo ep ( 6 T) q Ln Jq ep s Jneadeo s Jnea Lsn Ld (TT) seu Lw ap dweqo et suep 4 Lk Jedal Uo GL enb ao ua 9 s Le ae O 'saeuep 9 og Jd suo I 4 e 3 D Lp Ua Aa J sap anbuoo Lenb auni L uo Les sau Lm ep ama Sse S O z aau Lwuie 4 papd apoi Jad aun quepuad nbai suo Lsoldxeap S 4 Lniq ap eaqwou et; uequesaidae eapoo a Be;dwoo ap U Oilem Oo Uu L aun qawsuei; (OZ) uo Lss Lwsuei ap ótlsods Lp et enb ea ue 9 SL Zaq Oeeo uoqe D Lpuea Aaj e L uolas sauwt ep aua;ss S' 5 suoiso Ldxe set jed sanbo Aoid S 4 Ln Iq s p uo Lssaoons et eauespadae tnb suos Lndwtap uo Ltsseaons eun qewsuei; (Oz) UOLSS Lwsue r' ep óL Lsods Lp eal anb ao ue as 13 aoe eo T uo LO Lp Uae Ael uolas seuw ep awmas S 'z 01 q ( 8 T) apuewwoo ep easod un q aeiaemsue seal Jnod e seutw sep uo Lso Ldxeal Jed sssneo sqniq sal JLOA Oa J inod (OZ) uotss Lwsue j ap jilsodsip un queua Jdwoo (Oz) Ln Jq ap Jna 4 deo un su Low ne (TT) sau Lm ep dweq D ea L s suep qlo A Jd uol anb ao ue estia Deje:o 'uoi;e Diunwmoo ap j L Lsods Lpq sau LI ap Waasiss SNOIIV 3 IGN 3 h A 69 úz 99 Z transmission ( 20) sont adaptés sur certaines des mines Contrary to the principle representation of FIG. 2, a receiving station 24 can also be incorporated in the launcher 12 or in the control station 18 Advantageously, the reception station 24 has a directing antenna 25 in order to be able to use it for several minefields and therefore direct it each time appropriately on the minefield which is of interest at a given time The coded information 28 different from each other and coming from the noise sensors 19 are used either at the start in the receiving circuit 26 of the receiving station 24 is in the computer-controlled operating device 27 of the control station 18, and are possibly compared to each other for plausibility tests as long as several noise sensors 19 are operating in the field 115 so as to obtain as precise information as possible on the course of the attack over time eu of minefield 11 and on the number of mines 14 already exploded and therefore on their number still available, the commander of the mine system can then deduce a decision and for example a reinforcement of this minefield 11 Transmission information 28 can then be provided in a modulation of the carrier frequency of impulse shape corresponding to the succession of mines 14 having exploded with demodulation on the reception side and summation of these pulses; the counting is indeed carried out from the start in the output stage 23 of the sensor so as to directly transmit a totalized count value as information 28 to the reception station 24 One avoids an erroneous interpretation coming from a mixture of received pulses which are added or count values received from different noise sensors 19 of the same minefield 11 by virtue of the different coding which has been mentioned (for example a different basic modulation) in the respective output stage 23 sensors. a ap 4 Lk Lsodsipel qe (61 T) nniq ap ine 4 deo e L anb ao ua as L Ja 4% eieo 'se; uep 9 oaid suo Le Lpua J sap anbuoo Lenb eunfl Uo L @ s sau Lt ep awass AS G o Lpej inea; awa unp awioó snos pnv Ltsuozo se (o Z) UOLSS S Ue J 4 ap 4 Lj Lsodstp el anb ao ua as Liazoe eo 'saluepa 3 aid SUO Lez Lpua Aa A sap anbuoo Lenb eunl U Olas saut L ap awa Sse S Le UUOL * e 4 a Lp uou (Oz) OE auoqdo o Lw un SUL Ow ne pua Jdwoo; tniq ap ine 4 deo e L anb ea ue as Ljaqeoeo 'se 4 uepagaÀd suo L 4 e 3 Lpuaea sap enbuoolenb aunit uolas saulw ap awa Sse S '* saeqne sap sun saet sa 9 Luae 9 óLp ajeq que Anod senbis Lap; eoe D Sz xneu 6 Ls ep ueaow ne (o Z) uo Lss LwsueÀ 1 ap sj, 4 tsods Lp s Jna L 4 uaeuewt Lle Lnb 4 aed eo ep (6 T) q Ln Jq ep s Jneadeo s Jnea Lsn Ld (TT) seu Lw ap dweqo et suep 4 Lk Jedal Uo GL enb ao ua 9 s Le ae O 'saeuep 9 og Jd suo I 4 e 3 D Lp Ua Aa J sap anbuoo Lenb auni L uo Les sau Lm ep ama Sse SO z aau Lwuie 4 papd apoi Jad aun quepuad nbai suo Lsoldxeap S 4 Lniq ap eaqwou and; uequesaidae eapoo a Be; dwoo ap U Oilem Oo Uu L aun qawsuei; (OZ) uo Lss Lwsuei ap ótlsods Lp et enb ea ue 9 SL Zaq Oeeo uoqe D Lpuea Aaj e L uolas sauwt ep aua; ss S '5 suoiso Ldxe set jed sanbo Aoid S 4 Ln Iq sp uo Lssaoons and eauespadae tn uo Ltsseaons eun qewsuei; (Oz) UOLSS Lwsue r 'ep óL Lsods Lp eal anb ao ue as 13 aoe eo T uo LO Lp Uae Ael uolas seuw ep awmas S' z 01 q (8 T) apuewwoo ep easod un q aeiaemsue seal Jnod e seutw sep uo Lso Ldxeal Jed sssneo sqniq sal JLOA Oa J inod (OZ) uotss Lwsue j ap jilsodsip un queua Jdwoo (Oz) Ln Jq ap Jna 4 deo un su Low ne (TT) sau Lm ep dweq D ea L s suep qlo A Jd uol anb ao ue estia Deje: o 'uoi; e Diunwmoo ap j L Lsods Lpq sau LI ap Waasiss SNOIIV 3 IGN 3 h A 69 úz 99 Z transmission (20) are adapted on some of the mines

( 14) du champ de mines ( 11).(14) of the minefield (11).

8 Système de mines selon l'une quelconque 8 Mine system according to any one

des revendications 1 a 6, caractérisé en ce qu'en plus claims 1 to 6, characterized in that in addition

des mines ( 14), on dispose dans le champ de mines ( 11) des capteurs de bruit particuliers ( 19) comprenant des mines (14), there are in the mine field (11) special noise sensors (19) comprising

dispositifs de transmission ( 20).transmission devices (20).

9 Système de mines selon la revendication 8, caractérisé en ce que les capteurs de bruit ( 19) ainsi que leurs dispositifs de transmission ( 20) sont constitués sur le plan balistique de la même manière 9 mine system according to claim 8, characterized in that the noise sensors (19) and their transmission devices (20) are constituted on the ballistic plane in the same way

que les mines ( 14) posées simultanément avec eux. that the mines (14) laid simultaneously with them.

Système de mines selon l'une quelconque Mine system according to any one

des revendications, caractérisé en ce que le dispositif of claims, characterized in that the device

d'exploitation des informations ( 27 Y qui est prévu dans le poste de commande ( 18) à l'arrière est alimenté par une station réceptrice ( 24) comprenant une antenne directrice ( 25) orientée vers le champ de mines ( 11) en considération. information processing (27 Y which is provided in the control station (18) at the rear is supplied by a receiving station (24) comprising a directing antenna (25) oriented towards the minefield (11) under consideration .