FR2664434A1 - Method of manipulating a component, especially a connector, and corresponding tool - Google Patents

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Abstract

Two combs (P1) are provided which comprise, respectively, a plurality of teeth (20) which are inclined at an angle of inclination chosen as a function of the geometrical configuration of the contact terminals of the component. The teeth (20) of the first comb (P1) are inserted between the end portions of the contact terminals, by means of a translational movement in the plane of the first comb and in the direction of its teeth, as well as in a first direction, relative to the component, which is substantially perpendicular to the general direction of the said end portions, and the teeth of the second comb are inserted between the end portions of the contact terminals in the vicinity of the first teeth, by means of a translational movement in the plane of the second comb and in the direction of its teeth, as well as in a second direction, relative to the component, which is different from the first direction and is substantially perpendicular to the general direction of the said end portions.

Description

Procédé de manipulation d'un composant, notamment un connecteur, et outillage correspondant
L'invention concerne la manipulation d'un composant, notamment un connecteur.Method of handling a component, in particular a connector, and corresponding tools
The invention relates to the manipulation of a component, in particular a connector.

Elle s'applique avantageusement mais non exclusivement à l'aide de l'insertion de connecteurs sur des cartes de circuit imprimé.It applies advantageously but not exclusively by inserting connectors on printed circuit boards.

L'insertion, sur une carte, d'un connecteur, comportant un corps d'où font saillie une pluralité de bornes de contact distribuées selon une configuration géométrique prédéterminée et dont les portions terminales présentent une même direction générale, nécessite de faire entrer chaque portion terminale des bornes de contact dans le trou homologue de la carte de circuit imprimé, avant de solidariser ces bornes de contact avec la carte par exemple par une opération de brasure.The insertion, on a card, of a connector, comprising a body from which project a plurality of contact terminals distributed in a predetermined geometrical configuration and whose end portions have the same general direction, requires the entry of each portion. end of the contact terminals in the homologous hole of the printed circuit board, before securing these contact terminals with the card for example by a solder operation.

Conjointement au développement des connecteurs, sont apparus des outillages facilitant leur insertion sur des cartes de circuit imprimé.In conjunction with the development of connectors, tools have been developed to facilitate their insertion on printed circuit boards.

Cependant, les connecteurs actuels voient leur nombre de bornes de contact, ou picots, augmenter très fortement pour atteindre couramment le nombre de plusieurs centaines.However, the current connectors see their number of contact terminals, or pins, increase very strongly to commonly reach the number of several hundred.

De ce fait, la densité d'implantation des picots sur le corps du connecteur augmente, ce qui conduit à une réduction du pas entre ceux-ci, à une finesse de réalisation plus importante, et par conséquent à une plus grande souplesse de ces picots.As a result, the density of implantation of the pins on the body of the connector increases, which leads to a reduction of the pitch therebetween, to a greater degree of fineness of realization, and consequently to a greater flexibility of these pins. .

Par ailleurs, de par l'évolution de la technologie, les circuits imprimés apparaissent de plus en plus comme étant des circuits "multicouches". I1 en résulte donc des épaisseurs de cartes plus importantes et, par voie de conséquence, des longueurs de bornes de contact plus grandes.In addition, because of the evolution of technology, printed circuits appear more and more as "multilayer" circuits. This results in larger card thicknesses and, consequently, longer contact terminal lengths.

De plus, il s'est avéré nécessaire de développer, dans certaines applications des connecteurs à picots droits très longs (la longueur pouvant atteindre 15 mm) propres à recevoir des connexions enroulées ("mini-wrapping" en langue anglaise), ou bien des connecteurs présentant des picots coudés qui présentent une longueur développée supérieure à celle d'un picot droit, et ce à épaisseur de carte identique.In addition, it has been found necessary to develop, in certain applications, very long straight pin connectors (length up to 15 mm) suitable for receiving "mini-wrapping" connections, or connectors having bent pins which have a developed length greater than that of a straight picot, and this card thickness identical.

Tous ces facteurs contribuent à augmenter l'imprécision de la localisation des extrémités des bornes de contact par rapport à l'emplacement des trous de la carte, et, par conséquent, les difficultés d'insertion de tels connecteurs.All these factors contribute to increase the inaccuracy of the location of the ends of the contact terminals with respect to the location of the holes of the card, and, consequently, the difficulties of insertion of such connectors.

En effet, une seule borne de contact tordue, déformée, ou désaxée, peut entraver ce montage.Indeed, a single contact terminal bent, deformed, or off-axis, may hinder this assembly.

Alors que les outillages connus ne donnent pas satisfaction, l'invention vient proposer une solution plus satisfaisante à la manipulation de tels composants, notamment à l'insertion des connecteurs de grande taille sur des cartes de circuit imprimé, tout en proposant un outillage simple à mettre en oeuvre et facilement réalisable industriellement à un coût réduit.While the known tools are unsatisfactory, the invention proposes a more satisfactory solution to the handling of such components, including the insertion of large connectors on printed circuit boards, while providing a simple tool to implement and easily achievable industrially at a reduced cost.

L'invention a tout d'abord pour objet un procédé de manipulation d'un composant, notamment un connecteur, comportant un corps d'où font saillie une pluralité de bornes de contact distribuées selon une configuration géométrique prédéterminée et dont les portions terminales présentent une même direction générale.The invention firstly relates to a method for handling a component, in particular a connector, comprising a body from which a plurality of contact terminals distributed in a predetermined geometrical configuration and whose end portions have same general direction.

Selon la principale caractéristique de l'invention, ce procédé comporte les étapes suivantes - prévoir des premier et deuxième peignes comportant respectivement une pluralité de dents inclinées d'un angle d'inclinaison choisi en fonction de la configuration géométrique des bornes de contact, - insérer les dents du premier peigne entre les portions terminales des bornes de contact, par translation dans le plan du premier peigne et dans la direction de ses dents, ainsi que selon une première direction relativement au composant sensiblement perpendiculaire à la direction générale desdites portions terminales, et - insérer les dents du deuxième peigne entre les portions terminales des bornes de contact au voisinage des premières dents, par translation dans le plan du deuxième peigne et dans la direction de ses dents, ainsi que selon une deuxième direction relativement au composant différente de ladite première direction et sensiblement perpendiculaire à la direction générale desdites portions terminales.According to the main characteristic of the invention, this method comprises the following steps: providing first and second combs respectively comprising a plurality of teeth inclined at an angle of inclination chosen as a function of the geometrical configuration of the contact terminals; the teeth of the first comb between the terminal portions of the contact terminals, by translation in the plane of the first comb and in the direction of its teeth, as well as in a first direction relative to the component substantially perpendicular to the general direction of said end portions, and inserting the teeth of the second comb between the terminal portions of the contact terminals in the vicinity of the first teeth, by translation in the plane of the second comb and in the direction of its teeth, as well as in a second direction relative to the different component of said first direction and substantially perpendicular to the directio n general said terminal portions.

Selon un mode de mise en oeuvre particulier, préalablement à l'insertion des dents des peignes, on positionne le composant sur un socle possédant des moyens de fixation pour immobiliser le corps dudit composant, ainsi qu'une face d'appui sensiblement plane et perpendiculaire à la direction générale des portions terminales des bornes de contact du composant ainsi positionné, le plan de cette face intersectant lesdites portions terminales à une distance choisie de leur extrémité libre ; on insère ensuite lesdites premières dents en faisant glisser le premier peigne sur ladite face d'appui puis lesdites deuxièmes dents en faisant glisser le deuxième peigne sur le premier.According to a particular embodiment, prior to the insertion of the teeth of the combs, the component is positioned on a base having fastening means for immobilizing the body of said component, as well as a substantially planar and perpendicular bearing face. in the general direction of the terminal portions of the contact terminals of the component thus positioned, the plane of this face intersecting said terminal portions at a selected distance from their free end; then inserting said first teeth by sliding the first comb on said support face and said second teeth by sliding the second comb on the first.

L'invention a également pour objet un outillage pour la mise en oeuvre de ce procédé, comprenant les premier et deuxième peignes tels que définis plus haut et, le cas échéant, le socle permettant de positionner le composant.The invention also relates to a tool for implementing this method, comprising the first and second combs as defined above and, where appropriate, the base for positioning the component.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés sur lesquels - les figures 1, 1A et 1B illustrent un mode de réalisation d'un peigne selon l'invention, - les figures 2A et 2B illustrent schématiquement un connecteur propre à être inséré sur une carte de circuit imprimé, - les figures 3A et 3B illustrent schématiquement une mise en oeuvre du procédé selon l'invention, et - la figure 4 illustre le positionnement de deux peignes selon l'invention insérés entre les bornes de contact du connecteur des figures 2A et 2B.Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the following detailed description and the accompanying drawings in which - FIGS. 1, 1A and 1B illustrate an embodiment of a comb according to the invention, FIGS. 2A and 2B schematically illustrate a connector adapted to be inserted on a printed circuit board, FIGS. 3A and 3B schematically illustrate an implementation of the method according to the invention, and FIG. 4 illustrates the positioning of two combs according to the invention inserted between the contact terminals of the connector of FIGS. 2A and 2B.

L'homme de l'art sait que dans les connecteurs en général la géométrie est importante. I1 en est par conséquent de même pour leur outillage de manipulation. A cet égard, les dessins présentent pour l'essentiel des éléments de caractère certain, et, notamment les figures 1, 1A et 1B. Ils sont donc à considérer comme partie intégrante de la description et pourront donc, non seulement servir à mieux faire comprendre celle-ci, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.Those skilled in the art know that in connectors in general geometry is important. It is therefore the same for their handling tools. In this respect, the drawings essentially present elements of a certain character, and in particular FIGS. 1, 1A and 1B. They are therefore to be considered as an integral part of the description and can therefore not only serve to better understand it, but also contribute to its definition, if any.

Sur les figures 1, 1A et 1B, la référence P1 désigne un peigne à dents inclinées conforme à l'invention. Sur ces figures, toutes les cotes et tolérances sont exprimées en millimètres.In FIGS. 1, 1A and 1B, the reference P1 denotes a comb with inclined teeth according to the invention. In these figures, all the dimensions and tolerances are expressed in millimeters.

Ce peigne P1 comporte une fine plaque métallique 1 ayant une épaisseur d'environ 0,3 mm, allongée, dans laquelle sont ménagées une pluralité de dents inclinées 20 et disposées parallèlement au bord longitudinal inférieur 10 de cette plaque.This comb P1 comprises a thin metal plate 1 having a thickness of about 0.3 mm, elongated, in which are formed a plurality of inclined teeth 20 and arranged parallel to the lower longitudinal edge 10 of this plate.

Ces dents sont parallèles entre elles et s'étendent selon une direction générale faisant avec la direction du bord longitudinal 10 du peigne un angle d'inclinaison a choisi, comme on le verra ci-après, en fonction de la configuration géométrique de la distribution des bornes de contact sur le corps du connecteur. Ces dents sont espacées par des fentes 21 dont la largeur est égale à la largeur d'un picot du connecteur augmentée d'un jeu choisi, ici de l'ordre du dizième de millimètre.These teeth are parallel to each other and extend in a general direction making with the direction of the longitudinal edge 10 of the comb an angle of inclination chosen, as will be seen hereinafter, depending on the geometric configuration of the distribution of the contact terminals on the connector body. These teeth are spaced apart by slots 21 whose width is equal to the width of a pin of the connector increased by a chosen set, here of the order of one-tenth of a millimeter.

Plus généralement ce jeu est adapté en fonction de la rugosité des bornes de contact.More generally this game is adapted according to the roughness of the contact terminals.

La denture 2 de ce peigne comporte ainsi, dans ce cas particulier, deux jeux, de 34 dents espacées par 33 fentes au pas de 2,54 mm et portant les références 2-1 et 2-2. Ces deux jeux sont séparés par une encoche 23 dont les caractéristiques sont reliées à celles du connecteur illustré sur les figures 2A et 2B.The toothing 2 of this comb thus comprises, in this particular case, two sets of 34 teeth spaced by 33 slots at a pitch of 2.54 mm and bearing the references 2-1 and 2-2. These two sets are separated by a notch 23 whose characteristics are connected to those of the connector illustrated in FIGS. 2A and 2B.

Ce connecteur comporte en effet un corps 30 muni à ses deux extrémités et en son centre de trois attaches 32 en équerre propres à être fixées sur la carte de circuit imprimé. On verra plus loin que l'attache centrale 32 de ce connecteur vient s'insérer dans l'encoche 23 du peigne P1.This connector has in fact a body 30 provided at its two ends and at its center three fasteners 32 at right angles to be fixed on the printed circuit board. It will be seen later that the central fastener 32 of this connector is inserted into the notch 23 of the comb P1.

Sur le corps de ce connecteur sont distribuées 144 bornes de contact repliées d'équerre, se répartissant en deux séries de 72 bornes de part et d'autre de l'attache centrale 32. Les 72 bornes de chaque série sont réparties en quincon ce, en trois rangées de 24 bornes espacées d'un pas longitudinal pl de 2,54 mm, chaque rangée étant espacée de la rangée adjacente d'un pas transversal pt également de 2,54 mm.On the body of this connector are distributed 144 contact terminals folded square, divided into two sets of 72 terminals on either side of the central fastener 32. The 72 terminals of each series are distributed in quincon ce, in three rows of 24 terminals spaced a longitudinal pitch pl of 2.54 mm, each row being spaced from the adjacent row by a transverse pitch also pt 2.54 mm.

Si l'on revient plus particulièrement à la figure 1A, on remarque que la direction longitudinale moyennne des dents (ou des fentes) fait avec la direction du bord longitudinal 10 du peigne P1 un angle d'inclinaison a égal à 63,400 ce qui correspond à un angle dont la tangente est égale au rapport pt/(pl/2) du pas transversal à la moitié du pas longitudinal.1A, we note that the average longitudinal direction of the teeth (or slots) made with the direction of the longitudinal edge 10 of the comb P1 an inclination angle equal to 63,400 which corresponds to an angle whose tangent is equal to the ratio pt / (pl / 2) of the transverse pitch to half of the longitudinal pitch.

Dans le cas où les bornes de contact seraient réparties en rangées non quinconcées au pas de 2,54 mm, cet angle d'inclinaison a serait égal à environ 450. In the case where the contact terminals are distributed in non-stitched rows at the pitch of 2.54 mm, this angle of inclination a would be equal to about 450.

Chaque dent 20 possède deux bords rectilignes 200, 204 s'étendant depuis la base de la dent parallèlement entre eux et à l'axe longitudinal x de cette dernière. Le bord rectiligne gauche 200 se prolonge par une partie terminale 201 également rectiligne convergeant vers l'axe longitudinal x selon un angle de convergence choisi égal ici à 30". Each tooth 20 has two straight edges 200, 204 extending from the base of the tooth parallel to each other and to the longitudinal axis x thereof. The left rectilinear edge 200 is extended by an end portion 201 also rectilinear converging towards the longitudinal axis x at an angle of convergence chosen here equal to 30 ".

Cette partie terminale 201 se raccorde, par l'intermédiaire d'un arrondi terminal 202 à la partie terminale 203 du bord rectiligne 204.This end portion 201 is connected, via a rounded end 202 to the end portion 203 of the straight edge 204.

De par cette configuration, la partie terminale 201 du bord rectiligne gauche 200 de chaque dent, forme avec la partie terminale 203 du bord rectiligne droit 204 de la dent précédente, un secteur angulaire c ici égal à 600, et propre à faciliter l'insertion des bornes de contact dans les fentes 21.By this configuration, the end portion 201 of the left rectilinear edge 200 of each tooth, forms with the end portion 203 of the straight rectilinear edge 204 of the previous tooth, an angular sector c here equal to 600, and adapted to facilitate the insertion contact terminals in the slots 21.

Bien qu'il soit préférable que les deux bords opposés de chaque dent présentent une partie terminale convergeant vers l'axe longitudinal de ladite dent, on pourrait concevoir que l'un seulement de ces bords soit pourvu d'une telle partie terminale.Although it is preferable that the two opposite edges of each tooth have an end portion converging towards the longitudinal axis of said tooth, it could be conceivable that only one of these edges is provided with such an end portion.

Si l'on se réfère maintenant aux figures 3A et 3B on voit que l'outillage d'aide à l'insertion selon l'invention comporte avantageusement un socle 4 comportant une face d'appui supérieure 40, plane, suivie d'un épaulement plan en retrait 44 vers une autre face plane 43, parallèle à la face 40.Referring now to FIGS. 3A and 3B, it can be seen that the insertion assistance tool according to the invention advantageously comprises a base 4 comprising an upper bearing surface 40, plane, followed by a shoulder recessed plane 44 to another plane face 43, parallel to the face 40.

Cette dernière face 43 est également suivie d'un épaulement plan en retrait 42 vers une troisième face d'appui plane 41 parallèle aux deux précédentes.This latter face 43 is also followed by a plane recessed shoulder 42 towards a third flat bearing face 41 parallel to the two preceding ones.

Le corps 30 du connecteur 3 est positionné sur la troisième face plane 41 en butée contre l'épaulement plan 42. Le corps de ce connecteur est maintenu fermement dans cette position par des moyens de fixation, liés au socle, et comprenant deux vis 45 coopérant respectivement avec deux crochets 46 venant en contact au voisinage des deux extrémités du connecteur pour plaquer ce dernier en butée contre l'epaule- ment plan 42.The body 30 of the connector 3 is positioned on the third flat face 41 abutting against the flat shoulder 42. The body of this connector is held firmly in this position by fixing means, connected to the base, and comprising two cooperating screws 45. respectively with two hooks 46 coming into contact in the vicinity of both ends of the connector to press the latter in abutment against the flat shoulder 42.

Les portions terminales 31 des bornes de contact du connecteur ainsi positionné, s'étendent parallèlement à l'épaulement plan 44 et intersectent le plan P contenant la face d'appui supérieure 40. Les dimensions du socle 4 sont ajustées pour que le plan P de la face d'appui intersecte les portions terminales des bornes de contact à une distance choisie de leur extrémité libre, pour permettre notamment l'insertion ultérieure de ces bornes dans les trous homologues T de la carte à circuit imprimmé CI. Cette distance est choisie ici égale à environ 2 mm.The end portions 31 of the contact terminals of the connector thus positioned extend parallel to the flat shoulder 44 and intersect the plane P containing the upper bearing face 40. The dimensions of the base 4 are adjusted so that the plane P of the bearing face intersects the terminal portions of the contact terminals at a selected distance from their free end, to allow in particular the subsequent insertion of these terminals in the homologous holes T of the printed circuit board CI. This distance is chosen here equal to about 2 mm.

Après avoir positionné le connecteur comme indiqué précédemment, le manipulateur fait glisser le peigne P1 sur la face d'appui supérieure 40, c'est-à-dire dans le plan de ce peigne, et dans la direction de ses dents. Celles-ci viennent donc s'insérer entre les portions terminales des bornes de contact, selon la direction F1 relativement au composant, et sensiblement perpendiculairement à la direction générale de ces portions terminales.After positioning the connector as indicated above, the manipulator slides the comb P1 on the upper bearing face 40, that is to say in the plane of this comb, and in the direction of its teeth. These are therefore inserted between the terminal portions of the contact terminals, along the direction F1 relative to the component, and substantially perpendicular to the general direction of these end portions.

On utilise alors un deuxième peigne P2, analogue au premier, que l'on vient faire glisser sur le premier, également dans son plan et dans le sens de ses dents. Par contre, alors que le premier peigne a été inséré dans la direction F1 relativement au connecteur, le second peigne a été inséré dans la direction F2 relativement au composant (par exemple en le présentant retourné par rapport au premier peigne).We then use a second comb P2, similar to the first, that we just drag on the first, also in its plane and in the direction of his teeth. On the other hand, while the first comb has been inserted in the direction F1 relative to the connector, the second comb has been inserted in the direction F2 relative to the component (for example by having it returned with respect to the first comb).

Aussi, comme illustré sur la figure 4, chaque portion terminale 31 d'une borne de contact se trouve insérée dans un logement L en forme de losange, constitué par les dents et les fentes respectives 20, 20', 21, 21' des deux peignes P1 et P2.Also, as illustrated in FIG. 4, each end portion 31 of a contact terminal is inserted in a diamond-shaped housing L constituted by the teeth and the respective slots 20, 20 ', 21, 21' of the two combs P1 and P2.

Les directions respectives F1 et F2 des dents des deux peignes une fois insérées définissent alors entre elles un angle b sensiblement supplémentaire de l'angle double dudit angle d'inclinaison choisi a. En d'autres termes, la somme 2a+b est égale à 1800.The respective directions F1 and F2 of the teeth of the two combs once inserted then define between them a substantially additional angle b of the double angle of said selected angle of inclination a. In other words, the sum 2a + b is equal to 1800.

Une fois l'insertion des dents des deux peignes effectuée, les portions terminales des bornes de contact se retrouvent éventuellement redressées et réalignées correctement. I1 est alors possible d'insérer ces portions terminales dans les trous T de la carte CI en faisant descendre celle-ci parallèlement à la direction générale de ces portions terminales dans le sens de la flèche V > (figure 3A).Once the teeth of the two combs have been inserted, the end portions of the contact terminals may eventually be properly straightened and realigned. It is then possible to insert these end portions into the holes T of the IC card by lowering the latter parallel to the general direction of these end portions in the direction of the arrow V> (FIG. 3A).

Ceci effectué, le manipulateur extrait les dents respectives des deux peignes P1 et P2 des bornes de contact en faisant glisser ces derniers dans la direction de leurs dents respectives et dans le sens inverse de celui de leur insertion.This done, the manipulator extracts the respective teeth of the two combs P1 and P2 from the contact terminals by sliding the latter in the direction of their respective teeth and in the opposite direction to that of their insertion.

La carte CI peut alors descendre encore d'une distance égale à l'épaisseur des deux peignes ce qui permet aux extrémités des portions terminales des bornes de contact de déborder de l'autre côté de la carte CI d'une distance compatible avec l'opération de brasure subséquente.The IC card can then further descend by a distance equal to the thickness of the two combs which allows the ends of the terminal portions of the contact terminals to overflow on the other side of the IC card by a distance compatible with the subsequent soldering operation.

Avant de retirer le connecteur du support 4, il est préférable de solidariser celui-ci de la carte CI par l'intermédiaire des fixations en équerre 32 qui coopèrent avec des logements non représentés sur les figures à des fins de simplification.Before removing the connector from the support 4, it is preferable to secure it to the IC card via the brackets 32 which cooperate with housing not shown in the figures for simplification purposes.

Dans le cas d'un connecteur présentant des bornes de contact droites (non coudées), celui-ci serait bien entendu encore positionné de sorte que les bornes de contact s'étendent parallèlement à l'épaulement plan 44.In the case of a connector having straight contact terminals (not bent), it would of course still be positioned so that the contact terminals extend parallel to the flat shoulder 44.

Les avantages de l'invention sont les suivants, outre ceux déjà évoqués - les déformations des bornes de contact, subies pendant la fabrication, le transport ou l'installation sont compensées par l'effet conjugué des deux dentures des deux peignes qui constituent ainsi une matrice de repositionnement de ces bornes de contact - la productivité des opérations de montage de connecteurs s'en trouve ainsi améliorée d'autant que l'outillage décrit précédemment peut être réalisé très simplement et à moindre coût.En effet, la denture de chaque peigne peut être très facilement obtenue par découpage électrochimique, ou mécanique dans le cas de fabrication en grande série - l'épaisseur très fine des peignes ainsi que leur insertion l'un sur l'autre, c'est-à-dire du même côté de la carte, permettent d'insérer un connecteur sur une carte sur laquelle sont déjà disposés un grand nombre d'autres composants, voire sur les deux faces de la carte - l'homme de métier aura également remarqué que l'invention permet l'insertion de connecteurs pourvus d'équerres de fixation 32.The advantages of the invention are the following, in addition to those already mentioned - the deformations of the contact terminals, incurred during manufacture, transport or installation are compensated by the combined effect of the two teeth of the two combs which thus constitute a repositioning matrix of these contact terminals - the productivity of connector assembly operations is thus improved as the tool described above can be made very simply and at lower cost. Indeed, the toothing of each comb can be very easily obtained by electrochemical cutting, or mechanical in the case of mass production - the very fine thickness of the combs and their insertion on one another, that is to say on the same side of the card, allow to insert a connector on a card on which are already arranged a large number of other components, even on both sides of the card - the man of métie r will also have noted that the invention allows the insertion of connectors provided with fixing brackets 32.

L'invention n' est pas limitée au mode de mise en oeuvre et de réalisation ci-dessus décrit mais en embrasse toutes les variantes notamment les suivantes - ainsi, l'invention s'applique à tout composant muni d'une pluralité de bornes de contact distribuées selon une configuration géométrique prédéterminée et dont les portions terminales présentent une même direction générale - de même l'invention n'est pas limitée à l'aide à l'insertion de composants sur un support notamment une carte de circuit imprimé. Elle pourrait également trouver une application dans le maintien des bornes de contact en position, notamment pendant le transport des composants - bien que particulièrement avantageux dans l'application d'insertion d'un composant sur un support, le socle 4 décrit ci-avant peut s'avérer non indispensable dans certaines applications - l'invention n'est enfin pas incompatible avec une manipulation automatisée mettant en oeuvre le procédé et l'outillage décrits ci-avant pour une utilisation manuelle.The invention is not limited to the mode of implementation and embodiment described above but embraces all variants including the following - thus, the invention applies to any component provided with a plurality of terminals of contact distributed in a predetermined geometric configuration and whose end portions have the same general direction - similarly the invention is not limited to the assistance of the insertion of components on a support including a printed circuit board. It could also find an application in maintaining the contact terminals in position, especially during the transport of the components - although particularly advantageous in the application of insertion of a component on a support, the base 4 described above can prove not essential in some applications - the invention is finally not incompatible with automated manipulation implementing the method and tool described above for manual use.

Bien entendu, certains des moyens décrits ci-avant peuvent être omis dans les variantes où ils ne servent pas. Of course, some of the means described above may be omitted in the variants where they are not used.

Claims (7)

Revendicationsclaims 1. Procédé de manipulation d'un composant, notamment un connecteur, comportant un corps d'où font saillie une pluralité de bornes de contact distribuées selon une configuration géométrique prédéterminée et dont les portions terminales présentent une même direction générale, caractérisé par les étapes suivantes - prévoir des premier et deuxième peignes (P1, P2) comportant respectivement une pluralité de dents (20, 20') inclinées d'un angle d'inclinaison (a) choisi en fonction de la configuration géométrique des bornes de contact (31), - insérer les dents (20) du premier peigne (P1) entre les portions terminales (31) des bornes de contact, par translation dans le plan du premier peigne et dans la direction de ses dents, ainsi que selon une première direction (F1) relativement au composant sensiblement perpendiculaire à la direction générale desdites portions terminales, et - insérer les dents (20') du deuxième peigne (P2) entre les portions terminales des bornes de contact au voisinage des premières dents, par translation dans le plan du deuxième peigne et dans la direction de ses dents, ainsi que selon une deuxième direction (F2) relativement au composant différente de la première direction (F1) et sensiblement perpendiculaire à la direction générale desdites portions terminales.1. A method of handling a component, in particular a connector, comprising a body from which a plurality of contact terminals distributed in a predetermined geometrical configuration and whose end portions have the same general direction, characterized by the following steps, project - providing first and second combs (P1, P2) respectively comprising a plurality of teeth (20, 20 ') inclined by an inclination angle (a) chosen as a function of the geometrical configuration of the contact terminals (31), - insert the teeth (20) of the first comb (P1) between the end portions (31) of the contact terminals, by translation in the plane of the first comb and in the direction of its teeth, and in a first direction (F1) relative to the component substantially perpendicular to the general direction of said end portions, and - inserting the teeth (20 ') of the second comb (P2) between the end portions of the contact regions in the vicinity of the first teeth, by translation in the plane of the second comb and in the direction of its teeth, and in a second direction (F2) relative to the component different from the first direction (F1) and substantially perpendicular to the general direction of said end portions. 2. Procéder selon la revendication 1, dans lequel les bornes de contact sont distribuées sur le corps du composant selon une pluralité de rangées longitudinales espacées d'un pas transversal prédéterminé (pt), les bornes de contact de chaque rangée étant espacées d'un pas longitudinal prédéter miné (pl), caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison des dents (a) est sensiblement identique pour chaque peigne et est relié au rapport des pas transversal et longitudinal, et en ce que les directions respectives des dents des deux peignes une fois insérées définissent entre elles un angle (b) sensiblement supplémentaire de l'angle double (2a) dudit angle d'inclinaison choisi (a).2. Method according to claim 1, wherein the contact terminals are distributed on the body of the component in a plurality of longitudinal rows spaced by a predetermined transverse pitch (pt), the contact terminals of each row being spaced apart by not longitudinal longitudinal minire (pl), characterized in that the angle of inclination of the teeth (a) is substantially identical for each comb and is connected to the ratio of the transverse and longitudinal pitch, and in that the respective directions of the teeth of the two combs once inserted define between them an angle (b) substantially additional to the double angle (2a) of said selected angle of inclination (a). 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des bords homologues respectifs des dents comporte une partie initiale rectiligne (200) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (x) des dents, suivie d'une partie terminale (201) convergeant vers ledit axe selon un angle de convergence choisi, et en ce que la largeur d'une fente ménagée entre deux dents consécutives est égale à la largeur d'une borne de contact augmentée d'un jeu choisi.3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the respective homologous edges of the teeth comprises a rectilinear initial portion (200) substantially parallel to the longitudinal axis (x) of the teeth, followed by an end portion (201) converging towards said axis at a chosen convergence angle, and in that the width of a slot formed between two consecutive teeth is equal to the width of an increased contact terminal of a selected game . 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, postérieurement à l'insertion des dents des deux peignes, on fait pénétrer les portions terminales des bornes de contact dans des orifices homologues (T) d'un support (CI) notamment une carte de circuit imprimé, et on extrait du composant les dents des deux peignes selon leur direction respective et dans le sens inverse de celui de leur insertion.4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, subsequent to the insertion of the teeth of the two combs, is made to penetrate the end portions of the contact terminals into homologous orifices (T) of a support (CI ) in particular a printed circuit board, and extracting the component teeth of the two combs in their respective direction and in the opposite direction to that of their insertion. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, préalablement à l'insertion des dents des peignes, on positionne le composant sur un socle (4) possédant des moyens de fixation (45, 46) pour immobiliser le corps (30) dudit composant (3), ainsi qu'une face d'appui (40) plane sensiblement perpendiculaire à la direction géné rale des portions terminales (31) des bornes de contact du composant ainsi positionné, le plan (P) de cette face (40) intersectant lesdites portions terminales à une distance choisie de leur extrémité libre, et en ce qu'on insère les premières dents en faisant glisser le premier peigne sur ladite face d'appui (40) puis les deuxièmes dents en faisant glisser le deuxième peigne sur le premier.5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, prior to the insertion of the teeth of the combs, the component is positioned on a base (4) having fixing means (45, 46) for immobilizing the body (30) of said component (3), as well as a bearing face (40) plane substantially perpendicular to the general direction of the end portions (31) of the contact terminals of the component thus positioned, the plane (P) of this face (40) intersecting said end portions at a selected distance from their free end, and inserting the first teeth by sliding the first comb on said bearing face (40) and the second teeth by sliding the first second comb on the first. 6. Outillage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et deuxième peignes tels que définis dans l'une des revendications 1 à 3.6. Tooling for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises first and second combs as defined in one of claims 1 to 3. 7. Outillage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un socle tel que défini dans la revendication 5. 7. Tooling according to claim 6, characterized in that it further comprises a base as defined in claim 5.
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