FR2663128A1 - Method for automatic identification of hydrometeors - Google Patents

Method for automatic identification of hydrometeors Download PDF

Info

Publication number
FR2663128A1
FR2663128A1 FR9007005A FR9007005A FR2663128A1 FR 2663128 A1 FR2663128 A1 FR 2663128A1 FR 9007005 A FR9007005 A FR 9007005A FR 9007005 A FR9007005 A FR 9007005A FR 2663128 A1 FR2663128 A1 FR 2663128A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
light
hydrometeors
observed
signals
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9007005A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2663128B1 (en
Inventor
Gaumet Jean-Louis
Salomon Philippe
Paillisse Remy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Etat Francais
Original Assignee
Etat Francais
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Etat Francais filed Critical Etat Francais
Priority to FR9007005A priority Critical patent/FR2663128B1/en
Priority to PCT/FR1991/000429 priority patent/WO1991019185A1/en
Publication of FR2663128A1 publication Critical patent/FR2663128A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2663128B1 publication Critical patent/FR2663128B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/02Investigating particle size or size distribution
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/95Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

This method consists in emitting a series of light pulses (2) in a defined volume (A) of the atmosphere to be observed, in collecting the light signals (3) scattered by the hydrometeors present in this volume, in processing the signals collected in order to determine therefrom the mean intensity and the variance for the series of pulses in question, in comparing this pair of parameters with reference pairs corresponding to identified hydrometeors and in deducing therefrom the nature of the hydrometeor observed.

Description

La présente invention concerne un procédé pour identifier de manière automatique les hydrométéores présents dans l'atmosphère, qu'ils soient ou non précipitants (pluie, neige, brouillard, brume). The present invention relates to a method for automatically identifying hydrometeors present in the atmosphere, whether or not they are precipitating (rain, snow, fog, mist).

En météorologie, la répartition et le nombre de points d'observation sont des contraintes essentielles, car l'acquisition de données précises est très importante pour la réalisation de modèles et la correction ou l'infléchissement de leur évolution. Il existe donc un besoin de création de stations d'observation et de relevé des données aussi nombreuses que possible et de fonctionnement le plus indépendant possible de la présence d'opérateurs. In meteorology, the distribution and the number of observation points are essential constraints, because the acquisition of precise data is very important for the realization of models and the correction or the inflection of their evolution. There is therefore a need to create observation stations and to collect as many data as possible and to operate as independently as possible from the presence of operators.

On connait déjà des stations automatiques qui réalisent différents relevés tels que l'importance de précipitations, la température, les paramètres anémométriques. En revanche, des relevés plus "qualitatifs" tels que la nature des hydrométéores (brouillard, brume, pluie ou neige) sont encore du domaine de l'observateur humain. Automatic stations are already known which carry out various readings such as the amount of precipitation, the temperature, the anemometric parameters. On the other hand, more "qualitative" statements such as the nature of hydrometeors (fog, mist, rain or snow) are still the domain of the human observer.

Il existe actuellement des appareils automatiques permettant d'apprécier "l'opacité" d'une atmosphère, essentiellement la densité de brouillard. Une réalisation de ce type d'appareil est décrite dans le brevet français nO 88 00561 (2 626 076). Il est appelé diffusomètre. There are currently automatic devices making it possible to appreciate the "opacity" of an atmosphere, essentially the density of fog. An embodiment of this type of device is described in French patent No. 88 00561 (2,626,076). It is called a diffusometer.

Cet appareil détermine la visibilité en utilisant le phénomene de la diffusion arrière d'une lumière émise en direction de l'atmosphère à observer. On dispose ainsi d'une source lumineuse et d'un capteur de mesure de la fraction de la lumière faisant retour, ces deux dispositifs étant placés sur un même support compact. This device determines visibility using the phenomenon of rear scattering of light emitted towards the atmosphere to be observed. This provides a light source and a sensor for measuring the fraction of the returning light, these two devices being placed on the same compact support.

L'invention concerne un prolongement dans l'exploitation de ce diffusomètre qui, par un traitement approprié des signaux reçus, permet d'identifier la nature de l'hydrométéore présent dans l'atmosphère observée. Le traitement de ces signaux ou le résultat de ce traitement peut être affecté à une station centralisatrice à laquelle l'appareil serait relié d'une manière connue. The invention relates to an extension in the operation of this diffusometer which, by appropriate processing of the signals received, makes it possible to identify the nature of the hydrometeor present in the atmosphere observed. The processing of these signals or the result of this processing can be assigned to a centralizing station to which the device would be connected in a known manner.

Plus précisément, l'invention a donc pour objet un procédé d'identification automatique des particules d'hydrométéores, qui consiste à émettre une série d'impulsions lumineuses à une cadence de l'ordre du Hertz dans un volume déterminé de l'atmosphère à observer, à recueillir les signaux lumineux diffusés par les hydrométéores présents dans ce volume, à traiter les signaux recueillis pour en déterminer l'intensité moyenne et la variance pour la série d'impulsions considérée , à comparer ce couple de paramètres à des couples de référence correspondant à des hydrométéores identifiés et en déduire la nature de 1 'hydrométéore observé. More specifically, the invention therefore relates to an automatic identification process for hydrometeor particles, which consists in emitting a series of light pulses at a rate of the order of Hertz in a determined volume of the atmosphere at observe, collect the light signals diffused by the hydrometeors present in this volume, process the signals collected to determine their average intensity and variance for the series of pulses considered, compare this pair of parameters with reference couples corresponding to identified hydrometeors and deduce the nature of the hydrometeor observed.

Les couples de référence intensité moyenne variance sont déterminés par le traitement de signaux de lumière diffusée par des hydrométéores identifiés par ailleurs, et sont consignés dans un registre consulté lors de la comparaison susdite. The average intensity variance reference couples are determined by the processing of signals of light scattered by hydrometeors identified elsewhere, and are recorded in a register consulted during the aforementioned comparison.

On constitue ainsi une 2bibliothèque" d'échantillons dont chacun constitue une référence pour une atmosphère repérée. On constate par exemple qu'une atmosphère neigeuse correspond à un couple de références de haute intensité moyenne et de forte variance. A l'inverse, une brume engendrera une série de signaux dont l'intensité moyenne et la variance sont assez faibles. La variance d'un brouillard correspond à celle d'une brume mais l'intensité moyenne des signaux est plus importante. We thus constitute a 2 "library of samples each of which constitutes a reference for a identified atmosphere. We note for example that a snowy atmosphere corresponds to a pair of references of high medium intensity and high variance. Conversely, a mist will generate a series of signals whose average intensity and variance are quite low.The variance of a fog corresponds to that of a mist but the average intensity of the signals is greater.

Enfin, la pluie correspond aux variances de la neige mais avec une intensité moyenne de signaux plus faible.Finally, rain corresponds to the variances of snow but with a lower average signal intensity.

Pour affiner la méthode d'identification dans les cas limites entre deux hydrométéores ayant une signature semblable du point de vue de la variance et de l'intensité moyenne, on ajoutera au procédé de base des phases supplémentaires permettant d'extraire des signaux recueillis par un traitement approprié de ceux-ci, des critères spécifiques de discrimination. To refine the identification method in borderline cases between two hydrometeors having a similar signature from the point of view of variance and average intensity, we will add to the basic process additional phases allowing to extract signals collected by a appropriate treatment of these, specific criteria of discrimination.

Ainsi, pour distinguer un hydrométéore précipitant (pluie, neige ...) d'un hydrométéore non précipitant (brouillard, brume...), on réalise la transformée de
Fourier des valeurs discrètes de l'intensité des signaux en fonction du temps de manière à rapporter ces intensités en fonction des fréquences multiples de la cadence du tir. On peut ainsi rapporter l'intensité moyenne des faibles fréquences à l'intensité moyenne des fortes fréquences. Si ce rapport est grand, il s'agira d'un hydrométéore non précipitant. Si en revanche ce rapport est faible (voisin de 1), il s'agira d'un hydrométéore précipitant.
Thus, to distinguish a precipitating hydrometeor (rain, snow ...) from a non-precipitating hydrometeor (fog, mist ...), the transform of
Fourier discrete values of signal intensity as a function of time so as to report these intensities as a function of the multiple frequencies of the rate of fire. We can thus relate the average intensity of low frequencies to the average intensity of high frequencies. If this ratio is large, it will be a non-precipitating hydrometeor. If on the other hand this ratio is low (close to 1), it will be a precipitating hydrometeor.

Par ailleurs, pour distinguer entre la pluie et la neige, on émettra deux impulsions successives séparées d'un temps déterminé de sorte qu'un même flocon de neige puisse être illuminé par chacune des deux impulsions successives tandis que ne le sera pas une goutte de pluie. Furthermore, to distinguish between rain and snow, we will emit two successive pulses separated by a determined time so that the same snowflake can be illuminated by each of the two successive pulses while a drop of rain.

En effet, la vitesse de chute de la neige est de l'ordre de 0,5 à 1,5 mètres par seconde tandis que la pluie peut tomber de 2 à 9 mètres par seconde.Indeed, the speed of snowfall is around 0.5 to 1.5 meters per second while rain can fall from 2 to 9 meters per second.

En procédant à l'analyse de la fonction d'autocorrélation des signaux captés successifs, on en déduira, la présence de neige si la valeur de cette fonction est élevée et une chute de pluie si elle est vaible. By analyzing the autocorrelation function of the successive received signals, we will deduce therefrom the presence of snow if the value of this function is high and a fall of rain if it is low.

On peut également introduire dans le procédé de l'invention d'autres phases discriminatoires telles que la température de l'air ambiant (au dessus de 30 la présence de neige est exclue) et l'observation de l'état du sol. It is also possible to introduce into the process of the invention other discriminatory phases such as the ambient air temperature (above the presence of snow is excluded) and the observation of the state of the soil.

Cette observation peut être rendue automatique par comparaison des intensités moyennes de lumière diffusée et réfléchie par une cible installée au sol et éclairée par un projecteur, à des valeurs de référence correspondant à des états de surface de cette cible connus et correspondant à une couverture par des hydrométéores identifiés. This observation can be made automatic by comparing the average intensities of light scattered and reflected by a target installed on the ground and illuminated by a projector, to reference values corresponding to the surface conditions of this target known and corresponding to coverage by hydrometeors identified.

L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple de réalisation. The invention will be better understood during the description given below by way of exemplary embodiment.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention,
- la figure 2 illustre par des graphes de l'intensité du signal diffusé à chaque impulsion lumineuse, des situations de brouillard (hydrométéores non précipitants), pluie et neige (hydrométéores précipitants),
- la figure 3 est une représentation graphique schématique de la situation relative des couples de valeurs de référence en fonction de l'hydrométéore observé,
- la figure 4 est un graphe de représentation de l'intensité du signal lumineux reçu d'une cible éclairée en fonction de l'état de surface de celle-ci.
Reference will be made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a diagram of a device making it possible to implement the method according to the invention,
FIG. 2 illustrates by graphs of the intensity of the signal diffused at each light pulse, situations of fog (non-precipitating hydrometeors), rain and snow (precipitating hydrometeors),
FIG. 3 is a schematic graphic representation of the relative situation of the pairs of reference values as a function of the hydrometeor observed,
- Figure 4 is a graph of representation of the intensity of the light signal received from an illuminated target as a function of the surface condition thereof.

Le dispositif représenté schématiquement à la figure 1 comporte une source d'impulsions lumineuses commandée par une unité de commande la au moyen de laquelle notamment la cadence des impulsions est réglée, émettant un faisceau 2 en direction de l'atmosphère à observer. En présence d'hydrométéore chaque faisceau 2 engendre un faisceau 3 de lumière diffusée qui est capté par un récepteur 4 comportant, par exemple, une photodiode 5 qui transforme l'énergie lumineuse reçue en un signal analogique qui est transformé en signal numérique par un convertisseur 6 étalonné par la lumière émise. Le signal numérique issu du convertisseur 6 est donc proportionnel à l'intensité lumineuse diffusée par les hydrométéores présents dans l'atmosphère A explorée.  The device shown diagrammatically in FIG. 1 comprises a source of light pulses controlled by a control unit 1a by means of which in particular the pulse rate is adjusted, emitting a beam 2 in the direction of the atmosphere to be observed. In the presence of hydrometeor each beam 2 generates a beam 3 of scattered light which is picked up by a receiver 4 comprising, for example, a photodiode 5 which transforms the light energy received into an analog signal which is transformed into a digital signal by a converter 6 calibrated by the light emitted. The digital signal from the converter 6 is therefore proportional to the light intensity scattered by the hydrometeors present in the atmosphere A explored.

Ce signal est introduit dans une unité de traitement 7 qui, par le calcul, établit la valeur de l'intensité moyenne de la succession de signaux recueillis à l'occasion d'une mesure (de l'ordre de la centaine d'impulsions) ainsi que de la variance de cette collection de signaux. Ces deux paramètres sont ensuite comparés à des couples de valeurs de référence qui sont représentatifs d'hydrométéores identifiés, et qui sont stockés dans un registre 8. This signal is introduced into a processing unit 7 which, by calculation, establishes the value of the average intensity of the succession of signals collected during a measurement (of the order of a hundred pulses) as well as the variance of this collection of signals. These two parameters are then compared with pairs of reference values which are representative of identified hydrometeors, and which are stored in a register 8.

La constatation de l'identité ou de la proximité des valeurs calculées avec un couple de valeurs de référence préalablement enregistré, permet de déclarer que l'hydrométéore observé est de même nature que celui identifié correspondant au couple de valeurs de référence considéré. Le dispositif délivre donc en sortie 9 un signal significatif de cette nature. Ce signal peut être enregistré ou transmis en temps réel vers une station centralisatrice qui dispose de l'information quant à la nature des hydrométéores observés. The observation of the identity or the proximity of the values calculated with a pair of reference values previously recorded, makes it possible to declare that the hydrometeor observed is of the same nature as that identified corresponding to the pair of reference values considered. The device therefore delivers at output 9 a significant signal of this nature. This signal can be recorded or transmitted in real time to a centralizing station which has information as to the nature of the hydrometeors observed.

Ce procédé de détermination automatique de la nature des hyrométéores a été rendu possible car on a observé qu'avec un diffusomètre tel que décrit à la figure 1 et qui correspond à l'appareil, objet du document rappelé en préambule, chaque hydrométéore (brouillard, pluie, neige) peut être caractérisé par ce couple de paramètres, intensité moyenne et variance, calculé pendant une campagne d'observation. This process for automatic determination of the nature of hyrometeors has been made possible because it has been observed that with a diffusometer as described in FIG. 1 and which corresponds to the apparatus, object of the document recalled in the preamble, each hydrometeor (fog, rain, snow) can be characterized by this pair of parameters, average intensity and variance, calculated during an observation campaign.

En effet, la figure 2 illustre par un graphique les intensités de la lumière diffusée, pour chaque impulsion émise, par trois types d'atmosphères observés. Indeed, FIG. 2 illustrates by a graph the intensities of the light scattered, for each pulse emitted, by three types of observed atmospheres.

Le relevé 10 correspond à une atmosphère pluvieuse. On remarque que l'intensité moyenne des pics de lumière diffusée est assez faible et la variance relativement forte. Ceci est la signature d'une pluie. Ainsi, un traitement par le calcul des signaux diffusés par une atmosphère à qualifier donnant une faible intensité moyenne et une forte variance conduit à conclure à la présence de pluie. RL-10 corresponds to a rainy atmosphere. Note that the average intensity of the scattered light peaks is quite low and the variance relatively high. This is the signature of a rain. Thus, a processing by the calculation of the signals diffused by an atmosphere to qualify giving a low average intensity and a strong variance leads to conclude to the presence of rain.

Le relevé 11 correspond à l'observation d'une atmosphère par temps de neige. On constate que l'intensité moyenne des pics est plus élevée que pour la pluie et que la variance est du même ordre de grandeur que celle de la pluie. Les valeurs de ces deux paramètres diffèrent de ceux calculés à partir de l'observation précédente et sont la signature de la neige. RL-11 corresponds to the observation of an atmosphere in snowy weather. We note that the average intensity of the peaks is higher than for rain and that the variance is of the same order of magnitude as that of rain. The values of these two parameters differ from those calculated from the previous observation and are the signature of the snow.

Enfin, le relevé 12 a pour caractéristiques une faible variance et une intensité moyenne importante. Cette signature est celle du brouillard. Dans cet exemple, la croissance de l'intensité moyenne indique que le brouillard est allé en épaississant au cours de l'observation. Finally, the statement 12 has the characteristics of a small variance and a significant average intensity. This signature is that of fog. In this example, the growth of the average intensity indicates that the fog thickened during the observation.

La figure 3 montre que dans un repère ayant pour abcisse la variance et pour ordonnée l'intensité moyenne, chaque test d'observation duquel se déduisent les deux paramètres, permet de placer un point M, dans le quadrant formé par ce repère, significatif de l'atmosphère observée. En effectuant un grand nombre de campagnes d'observation d'atmosphères différentes, avec un dispositif comme celui de la figure 1 et en qualifiant l'atmosphère à laquelle correspond chaque point par l'observation visuelle, on réalise une collection de valeurs de référence dans laquelle chaque point est qualifié.On constate ainsi que le quadrant se divise sensiblement en quatre régions 13, 14, 15, 16, deux régions inférieures 13, 15, correspondant à des brumes et à des pluies caractérisées par de faibles intensités moyennes, et deux régions supérieures 14, 16, caractérisées par de fortes intensités moyennes, l'une 14 à faible variance correspondant au brouillard, et l'autre 16 à forte variance à la neige. FIG. 3 shows that in a benchmark having the variance as the abscissa and for the ordinate the average intensity, each observation test from which the two parameters are deduced, makes it possible to place a point M, in the quadrant formed by this benchmark, significant of the atmosphere observed. By carrying out a large number of observation campaigns of different atmospheres, with a device like that of FIG. 1 and by qualifying the atmosphere to which each point corresponds by visual observation, a collection of reference values is produced in which each point is qualified. It can thus be seen that the quadrant is substantially divided into four regions 13, 14, 15, 16, two lower regions 13, 15, corresponding to mists and rains characterized by low average intensities, and two upper regions 14, 16, characterized by high average intensities, one 14 with low variance corresponding to fog, and the other 16 with high variance for snow.

On peut donc comparer à cette collection de référence (qui sera d'autant plus représentative que les mesures qui la constituent seront nombreuses) un couple de paramètres relevé en aveugle par le dispositif seul, qui correspond à un point donné donc à une qualification d'atmosphère. Cette collection, expliquée par le graphe de la figure 3, peut être traduite dans n'importe quelle autre représentation et notamment enregistrée dans un registre qui peut être exploré par un dispositif de traitement de l'information réalisant le calcul du couple de paramètres. La référence 20 de la figure 1 représente ce type d'appareil qui peut être directement associé au diffusomètre ou au contraire alimenté à distance par ce dernier, voire alimenté par des données préalablement enregistrées en sortie du diffusomètre. We can therefore compare to this reference collection (which will be all the more representative as the measures which constitute it will be numerous) a couple of parameters read blind by the device alone, which corresponds to a given point therefore to a qualification of atmosphere. This collection, explained by the graph in FIG. 3, can be translated into any other representation and in particular recorded in a register which can be explored by an information processing device performing the calculation of the pair of parameters. The reference 20 in FIG. 1 represents this type of device which can be directly associated with the diffusometer or on the contrary supplied remotely by the latter, or even supplied with data previously recorded at the output of the diffusometer.

L'expérience a montré qu'il est ainsi possible de déterminer la nature des hydrométéores présents dans l'atmosphère observée avec plus de 90 % de certitude. Bien entendu, il existe des zones d'incertitudes qui notamment correspondent aux zones frontières notamment entre la pluie et la neige. Il est possible d'améliorer les performances du procédé, donc de diminuer le taux d'erreur dans les zones concernées par la mise en oeuvre de phases supplémentaires dans le procédé de l'invention. L'une de ces phases réside dans une phase de traitement du signal reçu. On procède par l'unité de traitement 7 à la transformée de Fourier des valeurs d'intensité reçues en fonction du temps pour obtenir une nouvelle série de valeurs d'intensité en fonction des fréquences (la fondamentale étant la fréquence de tir).On effectue la moyenne des intensités de basse fréquence et celle de haute fréquence (la fréquence de coupure étant choisie arbitrairement) et on rapporte la première valeur à la seconde. Experience has shown that it is thus possible to determine the nature of hydrometeors present in the observed atmosphere with more than 90% certainty. Of course, there are areas of uncertainty which in particular correspond to the border areas, in particular between rain and snow. It is possible to improve the performance of the process, therefore to reduce the error rate in the areas concerned by the implementation of additional phases in the process of the invention. One of these phases lies in a processing phase of the received signal. The processing unit 7 performs the Fourier transform of the intensity values received as a function of time to obtain a new series of intensity values as a function of the frequencies (the fundamental being the firing frequency). the average of the low frequency and high frequency intensities (the cutoff frequency being chosen arbitrarily) and the first value is reported to the second.

On constate que les valeurs élevées de ce rapport correspondent à un brouillard alors que les valeurs basses (proches de 1) correspondent à un hydrométéore précipitant (pluie ou neige). Un signal 21 significatif de la valeur haute ou basse de ce rapport peut être émis par l'unité de traitement 7 pour valider ou corriger une signature 9 incertaine.It can be seen that the high values of this ratio correspond to a fog while the low values (close to 1) correspond to a precipitating hydrometeor (rain or snow). A signal 21 significant of the high or low value of this ratio can be sent by the processing unit 7 to validate or correct an uncertain signature 9.

Une autre phase supplémentaire du procédé consiste à émettre une double impulsion au lieu d'une impulsion simple, chaque impulsion de cette double émission étant séparée d'un temps au plus égal au temps que mettrait un flocon de neige à parcourir la dimension verticale a de la zone A observée. Ainsi, un même flocon a de nombreuses chances d'être illuminé deux fois, alors qu'une goutte de pluie tombant beaucoup plus rapidement n'a aucune chance d'être deux fois éclairée. On comprend que les doubles signaux obtenus sont différents lorsqu'il s'agit de neige ou de pluie. Cette différence se détecte en faisant réaliser par le calculateur 7 une fonction d'autocorrélation des signaux successifs qui, si la valeur obtenue est haute, permet d'affirmer la présence de neige. Another additional phase of the method consists in emitting a double pulse instead of a single pulse, each pulse of this double emission being separated by a time at most equal to the time it would take a snowflake to travel the vertical dimension a of zone A observed. Thus, the same flake has many chances of being lit twice, while a drop of rain falling much faster has no chance of being lit twice. It is understood that the double signals obtained are different when it is snow or rain. This difference is detected by making the computer 7 perform an autocorrelation function of the successive signals which, if the value obtained is high, makes it possible to confirm the presence of snow.

Si au contraire cette valeur est basse, il s'agit de pluie. Les moyens informatiques pour assurer tous ces calculs sont disponibles sur le marché.If, on the contrary, this value is low, it is rain. The IT resources to ensure all these calculations are available on the market.

Le calculateur 7, dans ce cas de double impulsion, peut encore émettre un autre signal 22 de validation ou de correction d'une signature 9 incertaine. The computer 7, in this case of double pulse, can also send another signal 22 for validation or correction of an uncertain signature 9.

Bien entendu, les calculs et traitements de l'unité 7 décrits précédemment peuvent être réalisés même avec une double impulsion lumineuse. Dans ce cas, les calculs ne prennent en compte que la première impulsion. Of course, the calculations and processing of the unit 7 described above can be carried out even with a double light pulse. In this case, the calculations take into account only the first pulse.

Par ailleurs, on peut prévoir sur le dispositif une sonde thermique 23 qui ne déclenchera la double impulsion lumineuse que si on se trouve dans une zone de température inférieure à 30, seule possibilité d'être en présence de neige. Dans ce cas, la sonde thermique émet un signal 24 en direction de l'unité de commande la de la source lumineuse, en même temps qu'un signal 25 en direction de l'exploitation des informations.  Furthermore, one can provide on the device a thermal probe 23 which will trigger the double light pulse only if one is in a temperature zone below 30, only possibility of being in the presence of snow. In this case, the thermal probe emits a signal 24 towards the control unit 1a of the light source, at the same time as a signal 25 towards the processing of the information.

Dans d'autres cas, il peut être avantageux d'assister le procédé selon l'invention d'une autre phase de discrimination qui consiste à observer la lumière réfléchie et diffusée par la surface d'une cible déterminée soumise à une lumière incidente déterminée. In other cases, it may be advantageous to assist the method according to the invention with another phase of discrimination which consists in observing the light reflected and scattered by the surface of a determined target subjected to a determined incident light.

Des expériences ont été menées avec une cible dont la surface est granuleuse et de couleur sombre. Experiments were carried out with a target whose surface is grainy and dark in color.

Celle-ci est éclairée sous une incidence de 200 par rapport à la normale avec une lampe au xénon. Deux récepteurs sont dirigés vers cette cible : un récepteur symétrique de la source par rapport à la normale pour recueillir la lumière réfléchie et un récepteur voisin de la source pour recueillir la lumière diffusée. Ce récepteur de lumière diffuse offre un intérêt pour distinguer, pour une même lumière réfléchie, entre de l'humidité sur la cible ou du givre. La figure 4 illustre par un graphique l'intensité de la lumière réfléchie par la plaque cible selon qu'elle est sèche (zone 17), mouillée (zone 18) ou enneigée (zone 19).This is illuminated at an incidence of 200 compared to normal with a xenon lamp. Two receivers are directed towards this target: a symmetrical receiver of the source with respect to normal to collect the reflected light and a receiver close to the source to collect the scattered light. This diffuse light receiver is useful for distinguishing, for the same reflected light, between humidity on the target or frost. FIG. 4 illustrates by a graph the intensity of the light reflected by the target plate according to whether it is dry (zone 17), wet (zone 18) or snow-covered (zone 19).

Par ce moyen, il est possible de décider de la nature de l'atmosphère dans une station équipée d'un diffusomètre et d'une cible, pour un couple de paramètres situé à la frontière entre les deux zones, en comparant les signaux émis par la cible éclairée "en aveugle" avec ceux de référence tels qu'illustrés par la figure 3. On mentionnera également que le rayonnement lumineux diffusé par la cible permet de discriminer aisément une humidification d'une inondation et donc une pluie faible d'une pluie violente. By this means, it is possible to decide the nature of the atmosphere in a station equipped with a diffusometer and a target, for a couple of parameters located at the border between the two zones, by comparing the signals emitted by the illuminated target "blind" with those of reference as illustrated in FIG. 3. It will also be mentioned that the light radiation diffused by the target makes it easy to discriminate humidification from a flood and therefore light rain from rain violent.

Par ailleurs, le matériel à mettre en oeuvre est sensiblement identique au diffusomètre, ce qui est avantageux pour la création de stations nouvelles. En outre, cette phase renseignant sur l'état du sol, les informations supplémentaires recueillies peuvent présenter un intérêt pour elles-mêmes (détermination de conditions de circulation...). Furthermore, the equipment to be used is substantially identical to the diffusometer, which is advantageous for the creation of new stations. In addition, this phase providing information on the condition of the ground, the additional information collected may be of interest for themselves (determination of traffic conditions ...).

La finesse de discrimination peut être améliorée en examinant l'historique et l'évolution des signaux traités. Ainsi, en présence de neige, la cible commence par être humidifiée pour ensuite être recouverte, ce qui correspond à une variation importante de l'intensité lumineuse réémise. The finesse of discrimination can be improved by examining the history and evolution of the signals processed. Thus, in the presence of snow, the target begins by being moistened and then covered, which corresponds to a significant variation in the re-emitted light intensity.

On notera enfin qu'il est possible par le procédé de l'invention d'exploiter la valeur moyenne des intensités de lumière diffusée en vue de connaître les intensités de précipitation. On peut en effet fournir à l'unité de traitement une fonction (déterminée expérimentalement) liant cette intensité moyenne à un niveau de précipitation déterminé par un pluviomètre.  Finally, it should be noted that it is possible by the method of the invention to use the average value of the intensities of scattered light in order to know the precipitation intensities. It is indeed possible to provide the processing unit with a function (determined experimentally) linking this average intensity to a level of precipitation determined by a rain gauge.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'identification automatique des particules d'hydrométéores, caractérisé en ce qu'il consiste à émettre une série d'impulsions lumineuses (2) dans un volume (A) déterminé de l'atmosphère à observer, à recueillir les signaux lumineux (3) diffusés par les hydrométéores présents dans ce volume, à traiter les signaux recueillis pour en déterminer l'intensité moyenne et la variance pour la série d'impulsions considérée, à comparer ce couple de paramètres à des couples de référence correspondant à des hydrométéores identifiés et en déduire la nature de l'hydrométéore observé. 1. Method for automatic identification of hydrometeor particles, characterized in that it consists in emitting a series of light pulses (2) in a determined volume (A) of the atmosphere to be observed, in collecting the light signals (3) diffused by the hydrometeors present in this volume, to process the signals collected to determine their average intensity and variance for the series of pulses considered, to compare this pair of parameters to reference couples corresponding to hydrometeors identified and deduce the nature of the hydrometeor observed. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les couples de référence intensité moyennevariance, sont déterminés par le traitement de signaux diffusés par des hydrométéores identifiés par ailleurs, et sont consignés dans un registre (8) consulté lors de la comparaison susdite. 2. Method according to claim 1, characterized in that the reference couples intensity mediumvariance, are determined by the processing of signals broadcast by hydrometeors identified elsewhere, and are recorded in a register (8) consulted during the above comparison. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une phase de discrimination supplémentaire consistant à calculer le spectre de fréquence par transformée de 3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an additional discrimination phase consisting in calculating the frequency spectrum by transform of Fourier de l'intensité des signaux, à calculer le rapport de l'intensité moyenne des faibles fréquences sur l'intensité moyenne des fortes fréquences et à émettre un signal (21) significatif de la valeur élevée ou faible de ce rapport.Fourier of the intensity of the signals, to calculate the ratio of the average intensity of the low frequencies on the average intensity of the high frequencies and to emit a signal (21) significant of the high or low value of this ratio. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporteune phase de discrimination supplémentaire consistant à émettre une double impulsion lumineuse, l'écart de temps séparant chaque impulsion de chaque paire étant au plus égal au temps le plus bref mis par un flocon de neige à traverser verticalement (a) la zone (A) d'atmosphère observée, à analyser la fonction d'auto-corrélation de deux signaux consécutifs au moyen de l'unité de traitement (7) et à émettre un signal (22) significatif de la valeur haute ou basse de cette fonction. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an additional phase of discrimination consisting in emitting a double light pulse, the time difference separating each pulse from each pair being at most equal to the shortest time. put by a snowflake to cross vertically (a) the zone (A) of observed atmosphere, to analyze the autocorrelation function of two consecutive signals by means of the processing unit (7) and to emit a signal (22) significant of the high or low value of this function. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter la température ambiante et à vérifier la nature de l'hy- drométéore observé avec celle déduite de la valeur de la température par rapport à 30C.  5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it consists in detecting the ambient temperature and in verifying the nature of the hydrometeor observed with that deduced from the value of the temperature with respect to 30C. 6. Procédé selon la revendication 1 et la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à commander l'émission d'impulsions doubles pour une valeur de la température inférieure à 30C.  6. Method according to claim 1 and claim 5, characterized in that it consists in controlling the emission of double pulses for a temperature value less than 30C. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une phase de discrimination supplémentaire consistant à comparer l'intensité moyenne de lumière (17, 18, 19) réfléchie par une cible éclairée à des valeurs de référence correspondant à des états de surface de cette cible identifiés par les hydrométéores qui la recouvrent et à vérifier la nature de l'hydrométéore observé avec celle déduite de la surface de la cible. 7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an additional discrimination phase consisting in comparing the average intensity of light (17, 18, 19) reflected by an illuminated target with corresponding reference values to the surface states of this target identified by the hydrometeors which cover it and to verify the nature of the hydrometeor observed with that deduced from the surface of the target. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la cible est de couleur sombre, de surface granuleuse, la lumière incidente et la lumière réfléchie étant inclinées de 200 par rapport à une normale à la surface de la cible.  8. Method according to claim 7, characterized in that the target is dark in color, with a grainy surface, the incident light and the reflected light being inclined by 200 relative to a normal to the surface of the target.
FR9007005A 1990-06-06 1990-06-06 METHOD FOR AUTOMATIC IDENTIFICATION OF HYDROMETEORES. Expired - Lifetime FR2663128B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9007005A FR2663128B1 (en) 1990-06-06 1990-06-06 METHOD FOR AUTOMATIC IDENTIFICATION OF HYDROMETEORES.
PCT/FR1991/000429 WO1991019185A1 (en) 1990-06-06 1991-05-30 Automatic hydro meteor identification method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9007005A FR2663128B1 (en) 1990-06-06 1990-06-06 METHOD FOR AUTOMATIC IDENTIFICATION OF HYDROMETEORES.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2663128A1 true FR2663128A1 (en) 1991-12-13
FR2663128B1 FR2663128B1 (en) 1992-11-27

Family

ID=9397309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9007005A Expired - Lifetime FR2663128B1 (en) 1990-06-06 1990-06-06 METHOD FOR AUTOMATIC IDENTIFICATION OF HYDROMETEORES.

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2663128B1 (en)
WO (1) WO1991019185A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293049A (en) * 1991-05-01 1994-03-08 Alliedsignal Inc. Aerosol discriminator for particle discrimination
GB2422193B (en) * 2004-12-24 2008-07-16 Campbell Scient Ltd A weather measurement device for determining the speed in a first direction of hydrometeors

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3412253A (en) * 1966-01-17 1968-11-19 Aga Ab Arrangement for measuring hydrometeors
WO1986004435A1 (en) * 1985-01-25 1986-07-31 Hss Inc. Precipitation identification by utilizing particulate size and velocity, extinction coefficients and humidity measurements
FR2626076A1 (en) * 1988-01-19 1989-07-21 France Etat Device intended for detecting variations in transparency of an atmosphere to be monitored

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3412253A (en) * 1966-01-17 1968-11-19 Aga Ab Arrangement for measuring hydrometeors
WO1986004435A1 (en) * 1985-01-25 1986-07-31 Hss Inc. Precipitation identification by utilizing particulate size and velocity, extinction coefficients and humidity measurements
FR2626076A1 (en) * 1988-01-19 1989-07-21 France Etat Device intended for detecting variations in transparency of an atmosphere to be monitored

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
APPLIED OPTICS, vol. 27, no. 3, février 1988, pages 578-583, Optical Society of America; A.F. ZHUKOV et al.: "Temporal fluctuations of laser beam radiation in atmospheric precipitation" *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1991019185A1 (en) 1991-12-12
FR2663128B1 (en) 1992-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0123602B1 (en) Precision measuring method and device for the heights of rotor blades
Libois et al. Summertime evolution of snow specific surface area close to the surface on the Antarctic Plateau
JP2005528985A (en) Improvements related to pressure sensitive paints
EP0156084B1 (en) Range measuring method using electromagnetic waves adapted to turbulences of the propagating medium, and range findor using the same
FR2617969A1 (en) CONSTRAINES ASSESSMENT APPARATUS
EP0463914A1 (en) Devices for measuring meteorological parameters
EP0650045A1 (en) Procedure and device for characterizing, optimizing and automatically controlling a sweating analysis method
US5434778A (en) Method and apparatus for measuring prevailing weather and meteorological visibility
CN110108655B (en) Road pavement condition detection method and detection system
FR2810605A1 (en) Automatic control of cleaning of glass surfaces in a motor vehicle adapting to different levels of soiling, uses optical detection of coating or water on windscreen to activate windscreen wipers and washers
EP0059115A1 (en) Method and device for measurement by means of projected shadows
FR2824150A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR COMBINED VISIBILITY AND PRECIPITATION MEASUREMENT TO DETERMINE THE DISTANCE OF VISIBILITY, THE QUANTITY AND THE TYPE OF PRECIPITATION
CN113252596B (en) Novel highway pavement state monitoring method based on infrared laser
FR2663128A1 (en) Method for automatic identification of hydrometeors
EP1828812A1 (en) A weather measurement device for determining the falling speed of hydrometers
JP3467991B2 (en) Road surface condition determination device, vehicle equipped with this device, and road surface information management system using this device
Desiderio et al. Microstructure profiles of laser-induced chlorophyll fluorescence spectra: evaluation of backscatter and forward-scatter fiber-optic sensors
FR2882593A1 (en) Physico-chemical analysis, for e.g. metallurgical field, involves determining concentration of tracer unit that is to be dosed in plasma by utilizing standard measures
FR2581192A1 (en) METHOD FOR DETERMINING BY OPTICAL EMISSION SPECTROMETRY THE CONTENT OF A STEEL IN AN ELEMENT, SUCH AS ALUMINUM, DISSOLVED AND PRECIPITED.
EP1105712B1 (en) Device for measuring the size of moving particles, in particular for pluviometric measurements
FR3013843A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE PRESENCE OF DEGRADATION OR SOIL ON A DOPPLER LASER ANEMOMETRY PROBE HALLOT
JP3314923B2 (en) Road surface moisture detection method and road surface moisture detection device
WO2000037292A1 (en) Method for controlling a plate surface cleaning by dynamic optical control, and implementing equipment
LU83269A1 (en) METHODS AND DEVICES FOR CONTROLLING TEMPERATURES
EP0036370B1 (en) Method and device for evaluating visibility

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
ST Notification of lapse