FR2660433A1 - Force sensor, in particular for weighing - Google Patents

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    • G01L1/2243Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being parallelogram-shaped

Abstract

The present invention relates to a force sensor, in particular for weighing, of the known deformable parallelogram type, comprising a fixed reference element (101) and a movable load receiving element (102) which are connected together by two generally parallel girders (beams) (103, 104), each provided with two constrictions (106, 107, 108, 109) forming hinges at the region of their connection onto the said elements, characterised in that it furthermore comprises a central core (105) connecting the two girders (103, 104), working in shearing and designed to balance at least a part of the load.

Description

La présente invention concerne un capteur de force, en particulier pour le pesage. The present invention relates to a force sensor, in particular for weighing.

La présente invention concerne plus précisément les capteurs de force du type connu à parallélogramme déformable comprenant un élément de référence fixe et un élément mobile récepteur de force, reliés entre eux par des moyens d'équilibrage de force associés à des jauges. The present invention relates more precisely to force sensors of the known type with a deformable parallelogram comprising a fixed reference element and a mobile force receiving element, interconnected by force balancing means associated with gauges.

On a déjà proposé de nombreux capteurs de force répondant à la définition ci-dessus. Many force sensors have already been proposed which meet the above definition.

On a par exemple décrit dans le document US-A-4009608, comme représenté sur la figure 1 annexée, un capteur de force 10 du type comprenant un barreau sur les deux faces principales duquel sont délimitées respectivement une creusure centrale Il. Le capteur comprend ainsi un élément de référence fixe vertical 12, un élément récepteur de charge mobile vertical 13, une âme centrale 14 reliant les deux éléments 12, 13 précités, délimitée par les creusures 11 précitées, et deux arches 15, 16 respectivement supérieures et inférieures, adjacentes à l'âme Il et reliant également les éléments 12, 13 précités. Des jauges 17, 18 sont placées sur l'âme 14. For example, in the document US-A-4009608, as shown in the attached FIG. 1, a force sensor 10 of the type has been described comprising a bar on the two main faces of which a central recess II is respectively defined. The sensor thus comprises a vertical fixed reference element 12, a vertical mobile load receiving element 13, a central core 14 connecting the two aforementioned elements 12, 13, delimited by the above-mentioned recesses 11, and two arches 15, 16 respectively upper and lower, adjacent to the core II and also connecting the aforementioned elements 12, 13. Gauges 17, 18 are placed on the core 14.

La Demanderesse a constaté que les capteurs 10 du type représenté sur la figure 1 annexée ne donnent pas totalement satisfaction. The Applicant has found that the sensors 10 of the type shown in the attached FIG. 1 are not entirely satisfactory.

En particulier, ces capteurs sont assez peu sensibles du fait qu' une part importante de la charge est équilibrée par les arches 15, 16, et non pas par l'âme 14 portant les jauges 17, 18.In particular, these sensors are relatively insensitive because a large part of the load is balanced by the arches 15, 16, and not by the core 14 carrying the gauges 17, 18.

On a également proposé comme représenté sur la figure 2 un capteur de force 20 à parallélogramme déformable comprenant un élément de référence fixe 21 et un élément récepteur de force mobile 22 reliés entre eux par deux poutres 23, 24 généralement parallèles entre elles, pourvues chacune de deux rétrécissements 25, 26 ; 27, 28, formant charnières, au niveau de leur zone de raccordement sur lesdits éléments. Ce capteur de force très connu et d'utilisation très courante comprend des jauges 29, 30, 31, 32, placées au niveau des rétrécissements 25, 26, 27, 28 formant charnières.  There has also been proposed, as shown in FIG. 2, a force sensor 20 with a deformable parallelogram comprising a fixed reference element 21 and a mobile force receiving element 22 connected together by two beams 23, 24 generally parallel to each other, each provided with two constrictions 25, 26; 27, 28, forming hinges, at their connection zone on said elements. This very known force sensor and very common use includes gauges 29, 30, 31, 32, placed at the level of the constrictions 25, 26, 27, 28 forming hinges.

Le document US-A-4009608 décrit une variante du capteur précité, qui comprend comme représenté sur la figure 3 sous la référence générale 40, un élément de référence fixe 41, un élément récepteur de charge mobile 42, deux poutres généralement parallèles entre elles 43, 44 qui relient les éléments 41, 42 précités, ainsi que des jauges 45, 46, 47, 48 placées sur les poutres 43, 44. Document US-A-4009608 describes a variant of the aforementioned sensor, which comprises, as shown in FIG. 3 under the general reference 40, a fixed reference element 41, a mobile load receiving element 42, two beams generally parallel to one another 43 , 44 which connect the aforementioned elements 41, 42, as well as gauges 45, 46, 47, 48 placed on the beams 43, 44.

Les documents US-A-4009608 et US-A-2597751 décrivent une autre variante de réalisation d'un capteur de force qui, comme représenté schématiquement sous la référence générale 50 sur la figure 4, comprend un élément de référence fixe 51, un élément récepteur de charge mobile 52, deux poutres généralement parallèles entre elles 53, 54 reliant les éléments 51, 52 précités à la façon d'un parallèlogramme déformable, au moins une poutre 55 raccordée à la structure précitée selon une diagonale du parallèlogramme, de sorte que cette poutre 55 travaille à la flexion lors de l'application d'une force sur le capteur, et des jauges 56, 57, placées sur la poutre diagonale 55. The documents US-A-4009608 and US-A-2597751 describe another alternative embodiment of a force sensor which, as shown diagrammatically under the general reference 50 in FIG. 4, comprises a fixed reference element 51, an element mobile load receptor 52, two generally parallel beams 53, 54 connecting the aforementioned elements 51, 52 in the manner of a deformable parallelogram, at least one beam 55 connected to the above structure along a diagonal of the parallelogram, so that this beam 55 works on bending when a force is applied to the sensor, and gauges 56, 57, placed on the diagonal beam 55.

Le document FR-A-2509464 décrit une autre variante de capteur qui, comme représenté sous la référence générale 60 sur la figure 5, comprend : un élément de référence fixe 61, un élément récepteur de charge mobile 62, deux poutres 63, 64 reliant les éléments 61, 62 précités et pourvues chacune de deux rétrécissements 65, 66, 67, 68, comme indiqué précédemment en regard de la figure 2, ainsi qu'une troisième poutre centrale et longitudinale 69, s'étendant parallèlement aux poutres 63, 64, entre celles-ci et encastrée par ses extrémités dans les éléments 61, 62 précités, ladite poutre centrale 69 étant équipée de jauges 70, 71. Document FR-A-2509464 describes another variant of sensor which, as shown under the general reference 60 in FIG. 5, comprises: a fixed reference element 61, a mobile load receiving element 62, two beams 63, 64 connecting the elements 61, 62 mentioned above and each provided with two constrictions 65, 66, 67, 68, as indicated previously with reference to FIG. 2, as well as a third central and longitudinal beam 69, extending parallel to the beams 63, 64 , between these and embedded by its ends in the above-mentioned elements 61, 62, said central beam 69 being fitted with gauges 70, 71.

Le document FR-A-2466009 décrit encore une autre variante de réalisation d'un capteur de force qui, comme représenté schématiquement sur la figure 6 sous la référence 80, comprend un élément de référence fixe 81, un élément récepteur de charge mobile 82, deux poutres 83, 84 généralement parallèles entre elles, qui relient les éléments 81, 82, à la façon d'un parallélogramme déformable, ainsi qu'une liaison 85 mince et souple reliant les poutres 83, 84 et équipée de jauges 86, 87. Selon le document FR-A-2466009, la liaison 85 mince et souple travaille à la flexion. Elle n'équilibre pas la charge appliquée sur l'élément récepteur 82. The document FR-A-2466009 describes yet another alternative embodiment of a force sensor which, as shown diagrammatically in FIG. 6 under the reference 80, comprises a fixed reference element 81, a mobile load receiving element 82, two beams 83, 84 generally parallel to each other, which connect the elements 81, 82, in the manner of a deformable parallelogram, as well as a thin and flexible connection 85 connecting the beams 83, 84 and equipped with gauges 86, 87. According to document FR-A-2466009, the thin and flexible connection 85 works on bending. It does not balance the load applied to the receiving element 82.

La fonction d'équilibrage est confiée aux deux poutres horizontales 83, 84.The balancing function is entrusted to the two horizontal beams 83, 84.

Les capteurs connus du type représenté sur les figures 1 à 6 annexées, ont déjà rendu de grands services. Toutefois, ils ne donnent pas totalement satisfaction. Les jauges sont souvent trop éloignées. Et si elles ne le sont pas, les capteurs connus manquent de sensibilité aux faibles portées. The known sensors of the type shown in Figures 1 to 6 attached, have already done great service. However, they are not entirely satisfactory. The gauges are often too far apart. And if they are not, the known sensors lack sensitivity at short ranges.

La présente invention a pour but principal de proposer un nouveau capteur de force, en particulier pour le pesage qui n'a pas les inconvénients des capteurs connus et présente une meilleure sensibilité. The main object of the present invention is to propose a new force sensor, in particular for weighing which does not have the drawbacks of known sensors and has better sensitivity.

Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un capteur de force, en particulier pour le pesage, du type connu à parallèlogramme déformable comprenant un élément de référence fixe et un élément récepteur de charge mobile reliés entre eux par deux poutres généralement parallèles pourvues chacune de deux rétrécissements formant charnières au niveau de leur zone de raccordement sur lesdits éléments, caractérisé selon l'invention par le fait qu'il comprend en outre, une âme centrale reliant les deux poutres, travaillant au cisaillement et conçue pour équilibrer au moins une partie de la charge. This object is achieved according to the present invention by means of a force sensor, in particular for weighing, of the known type with a deformable parallelogram comprising a fixed reference element and a mobile load receiving element connected together by two generally parallel beams each provided of two narrowing forming hinges at their connection zone on said elements, characterized according to the invention in that it further comprises, a central core connecting the two beams, working in shear and designed to balance at least a part of the load.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le capteur comprenant l'élément de référence fixe, l'élément récepteur de charge mobile, les deux poutres et l'âme de liaison, est réalisé d'une seule pièce par usinage. According to another advantageous characteristic of the present invention, the sensor comprising the fixed reference element, the mobile load receiving element, the two beams and the connecting core, is produced in one piece by machining.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le capteur de force comprend en outre des jauges de cisaillement placées sur l'âme. According to another advantageous characteristic of the present invention, the force sensor further comprises shear gauges placed on the core.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, il est prévu deux jauges de cisaillement sur chaque face principale de l'âme, orientées selon les diagonales du parallèlogramme déformable.  According to another advantageous characteristic of the present invention, two shear gauges are provided on each main face of the core, oriented along the diagonals of the deformable parallelogram.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le parallèlogramme déformable est sensiblement de géométrie carree. According to another advantageous characteristic of the present invention, the deformable parallelogram is substantially of square geometry.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés sur lesquels - les figures 1 à 6 précédemment décrites représentent six variantes de réalisation connues de l'état de la technique, - la figure 7 représente une vue latérale d'un capteur de force conforme à la présente invention, - la figure 8 représente une vue schématique en coupe transversale du même capteur selon le plan de coupe référencé VIII-VIII sur la figure 7, et - la figure 9 représente, en vue latérale, une variante de réalisation d'un capteur de force conforme à la présente invention. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings in which - Figures 1 to 6 previously described represent six variants of the known state of the technique, - Figure 7 shows a side view of a force sensor according to the present invention, - Figure 8 shows a schematic cross-sectional view of the same sensor according to the cutting plane referenced VIII-VIII in the figure 7, and - Figure 9 shows, in side view, an alternative embodiment of a force sensor according to the present invention.

On aperçoit sur la figure 7 annexée un capteur de force 100 conforme à la présente invention comprenant un élément de référence fixe vertical 101 et un élément récepteur de charge mobile vertical 102, reliés entre eux par deux poutres horizontales 103, 104, généralement parallèles entre elles, ainsi qu'une âme centrale 105 reliant les deux poutres 103, 104 précitées. We see in Figure 7 attached a force sensor 100 according to the present invention comprising a fixed vertical reference element 101 and a vertical mobile load receiving element 102, connected together by two horizontal beams 103, 104, generally parallel to each other , and a central core 105 connecting the two beams 103, 104 above.

L'axe longitudinal du capteur 100, qui s'étend de l'élément fixe 101 vers l'élément récepteur de charge 102 est référencé 130. Cet axe s'étend transversalement à la direction d'application de la force à mesurer sur l'élément 102. Les faces longitudinales principales du capteur 100 qui s'étendent parallèlement à l'axe 130 et à la direction d'application de la force à mesurer sont référencées 114, 115. The longitudinal axis of the sensor 100, which extends from the fixed element 101 towards the load receiving element 102 is referenced 130. This axis extends transversely to the direction of application of the force to be measured on the element 102. The main longitudinal faces of the sensor 100 which extend parallel to the axis 130 and to the direction of application of the force to be measured are referenced 114, 115.

Les faces longitudinales secondaires du capteur, parallèles à l'axe 130, mais transversales à la direction d'application de la force à mesurer sont référencées 121, 122. The secondary longitudinal faces of the sensor, parallel to the axis 130, but transverse to the direction of application of the force to be measured are referenced 121, 122.

La force à mesurer est appliquée perpendiculairement à la face secondaire 121 en regard de l'élément 102.  The force to be measured is applied perpendicular to the secondary face 121 opposite the element 102.

Les poutres 103, 104 sont pourvues chacune de deux rétrécissements 106, 107 ; 108, 109. Ces rétrécissements 106 à 109 forment charnières. Ils sont prévus au niveau des zones de raccordement des poutres 103, 104, sur les éléments 101, 102 précités. The beams 103, 104 are each provided with two constrictions 106, 107; 108, 109. These narrowing 106 to 109 form hinges. They are provided at the connection zones of the beams 103, 104, on the aforementioned elements 101, 102.

De préférence, les zones rétrécies 106 à 109 formant charnières possèdent une largeur constante, considérée entre les faces principales 114, 115 et égale à la largeur correspondante des éléments 101, 102. Les rétrécissements 106 à 109 sont donc obtenus par réduction d'épaisseur dans un sens perpendiculaire aux faces secondaires 121, 122. Preferably, the narrowed zones 106 to 109 forming hinges have a constant width, considered between the main faces 114, 115 and equal to the corresponding width of the elements 101, 102. The narrowing 106 to 109 are therefore obtained by reduction of thickness in a direction perpendicular to the secondary faces 121, 122.

L'âme centrale 105 reliant les deux poutres 103, 104 est située de préférence à mi-distance des éléments 101, 102. Elle est formée d'une toile plane verticale d'épaisseur constante s'étendant parallèlement aux faces principales verticales 114, 115 du capteur. Le contour libre de l'âme centrale 105 peut être droit ou avantageusement courbe, avec une largeur minimum au centre, de manière à obtenir une zone de concentration de contrainte sous les jauges. The central core 105 connecting the two beams 103, 104 is preferably located halfway between the elements 101, 102. It is formed by a flat vertical fabric of constant thickness extending parallel to the main vertical faces 114, 115 of the sensor. The free contour of the central core 105 can be straight or advantageously curved, with a minimum width in the center, so as to obtain a zone of concentration of stress under the gauges.

Par ailleurs, comme représenté sur la figure 8, de préférence, l'âme 105 présente une épaisseur (considérée perpendiculairement aux plans des figures 7 et 9 et aux faces principales 114, 115) inférieure à la largeur des éléments 101, 102, 103, 104. Furthermore, as shown in FIG. 8, preferably, the core 105 has a thickness (considered perpendicular to the planes of FIGS. 7 and 9 and to the main faces 114, 115) less than the width of the elements 101, 102, 103, 104.

Le capteur de force 100 conforme à la présente invention comprenant les éléments 101, 102, les poutres 103, 104 et l'âme 105 peut, le cas échéant, être réalisé par assemblage de différents éléments. The force sensor 100 according to the present invention comprising the elements 101, 102, the beams 103, 104 and the core 105 can, if necessary, be produced by assembling different elements.

Cependant, selon une caractéristique très avantageuse de la présente invention, le capteur 100 comprenant les éléments 101, 102, les poutres 103, 104 et l'âme 105 est réalisé d'une seule pièce par usinage d'un barreau métallique, dont l'enveloppe est un parallélépipède droit. However, according to a very advantageous characteristic of the present invention, the sensor 100 comprising the elements 101, 102, the beams 103, 104 and the core 105 is produced in one piece by machining a metal bar, the envelope is a right parallelepiped.

Plus précisément, de préférence, le capteur 100 conforme à la présente invention est obtenu en réalisant dans un barreau métallique deux alésages traversants 110, 111, non sécants de part et d'autre de l'âme 105 et deux creusures borgnes 112, 113, sur chacune des faces principales du barreau usiné, au niveau de l'âme 105 afin de définir l'épaisseur de celle-ci. Les alésages 110, 111, précités relient les faces principales 114, 115, du barreau usiné. Ils s'étendent perpendiculairement à celles-ci, leurs axes centraux étant sécants de l'axe 130 et orthogonaux à celui-ci. La géométrie des alésages 110, 111, peut faire l'objet de nombreuses variantes. More specifically, preferably, the sensor 100 according to the present invention is obtained by producing in a metal bar two through bores 110, 111, not intersecting on either side of the core 105 and two blind recesses 112, 113, on each of the main faces of the machined bar, at the level of the core 105 in order to define the thickness of the latter. The above-mentioned bores 110, 111 connect the main faces 114, 115 of the machined bar. They extend perpendicular to them, their central axes being secant from axis 130 and orthogonal thereto. The geometry of the bores 110, 111 can be the subject of numerous variants.

De préférence ces alésages 110, 111, sont symétriques. L'invention n'est bien entendu pas limitée à la géométrie des alésages 110, 111, représentés sur la figure 7. A titre d'exemple on a représenté sur la figure 9 une variante de réalisation de ces alésages.Preferably these bores 110, 111 are symmetrical. The invention is of course not limited to the geometry of the bores 110, 111, shown in Figure 7. By way of example there is shown in Figure 9 an alternative embodiment of these bores.

Les profondeurs des creusures 112, 113, ménagées sur chacune des faces principales 114, 115 du barreau usiné sont de préférence égale, de sorte que l'âme de liaison centrale 105 soit centrée par rapport aux faces principales 114, 115, du barreau. The depths of the recesses 112, 113, formed on each of the main faces 114, 115 of the machined bar are preferably equal, so that the central connecting core 105 is centered relative to the main faces 114, 115, of the bar.

L'âme centrale 105 porte des jauges de cisaillement référencées schématiquement 120 sur les figures annexées. The central core 105 carries shear gauges referenced schematically 120 in the appended figures.

Plus précisément, il s'agit de préférence de deux jauges de cisaillement prévues sur chacune des faces 105a, 105b de l'âme 105, et orientées selon les diagonales du parallélogramme déformable. More specifically, it is preferably two shear gauges provided on each of the faces 105a, 105b of the core 105, and oriented along the diagonals of the deformable parallelogram.

Grâce à la disposition proposée selon la présente invention, en particulier grâce à l'âme centrale 105 associée aux quatre rétrécissements formant charnière 106, 107 ; 108, 109, on obtient un excellent report de l'équilibrage de la charge dans le cisaillement de l'âme 105. Grâce à cette disposition, il est possible de réduire la portée du capteur plus qu'il n'est d'usage en cisaillement, sans arriver à une minceur exagérée de l'âme 105. Thanks to the arrangement proposed according to the present invention, in particular thanks to the central core 105 associated with the four constrictions forming a hinge 106, 107; 108, 109, an excellent transfer of the load balancing in the shearing of the core 105 is obtained. Thanks to this arrangement, it is possible to reduce the range of the sensor more than is customary in shear, without arriving at an exaggerated thinness of the soul 105.

Telle qu'inférieure à lmm par exemple. Par ailleurs, si nécessaire, il est possible de renforcer l'épaisseur des amincissements 106, 107, 108, 109, donc par voie de conséquence d'augmenter la résistance du capteur aux efforts parasites longitudinaux et/ou transversaux. Such as less than 1mm for example. Furthermore, if necessary, it is possible to increase the thickness of the thinning 106, 107, 108, 109, therefore consequently increasing the resistance of the sensor to longitudinal and / or transverse parasitic forces.

Le calcul des déformations du parallèlogramme montre que pour un allongement (ou raccourcissement des diagonales) de l'ordre de 1/1000, valeur typique adoptée dans les capteurs, la déflexion ou flêche des poutres 103, 104, est de l'ordre de 2/1000 dans le cas où les quatre côtés du parallélogramme déformable sont sensiblement égaux. Il en résulte que les déformations de flexion dans les amincissements sont nettement inférieures aux déformations des diagonales, dans un ordre qui peut être 10 ou plus, car la zone déformable sur les lignes diagonales 107/108 et 106/109 n'est elle-même que 1/3 ou 1/4 de la longueur totale de ces diagonales 107/108, 106/109. Par ailleurs, le calcul permet d'observer que les contraintes de cisaillement sont proportionnelles au rapport longeur L sur hauteur H du parallélogramme. The calculation of the parallelogram deformations shows that for an elongation (or shortening of the diagonals) of the order of 1/1000, typical value adopted in the sensors, the deflection or deflection of the beams 103, 104, is of the order of 2 / 1000 in the case where the four sides of the deformable parallelogram are substantially equal. As a result, the flexural deformations in the thinning are significantly less than the diagonal deformations, in an order which may be 10 or more, since the deformable zone on the diagonal lines 107/108 and 106/109 is not itself than 1/3 or 1/4 of the total length of these diagonals 107/108, 106/109. Furthermore, the calculation makes it possible to observe that the shear stresses are proportional to the ratio length L to height H of the parallelogram.

En jouant sur ce rapport, par exemple en allongeant le parallélogramme, on peut augmenter la sensibilité du capteur et parvenir à des portées utiles très basses en cisaillement, inférieures à 100kg, par exemple. By playing on this ratio, for example by lengthening the parallelogram, it is possible to increase the sensitivity of the sensor and to achieve useful ranges very low in shear, less than 100 kg, for example.

Dans tous les cas, il faut veiller à maintenir l'axe des jauges sensiblement parallèles à la direction des diagonales du parallélogramme déformable. In all cases, care must be taken to keep the axis of the gauges substantially parallel to the direction of the diagonals of the deformable parallelogram.

Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, comme indiqué précédemment, le parallélogramme déformable présente un contour sensiblement carré. Cette disposition permet d'utiliser des jauges de cisaillement 120 classiques disponibles dans le commerce, et orientées à 45" de l'axe longitudinal 130 du capteur. According to an advantageous characteristic of the present invention, as indicated above, the deformable parallelogram has a substantially square outline. This arrangement makes it possible to use conventional shear gauges 120 commercially available, and oriented at 45 "from the longitudinal axis 130 of the sensor.

La disposition conforme à la présente invention permet un guidage de la force appliquée plus efficace que dans les dispositifs antérieurs connus, en particulier tels que représentés sur la figure 1 annexée et assure une meilleure immunité aux variations de position du point d'application de la force. The arrangement in accordance with the present invention allows more effective guidance of the applied force than in known prior devices, in particular as shown in the appended FIG. 1, and provides better immunity to variations in the position of the point of application of the force. .

De façon connue en soi il est possible, par usinage, d'agir en réglage final sur l'épaisseur des amincissements 106, 107, 108, 109 pour corriger les défauts résiduels en excentration de charge. Ce réglage connu en soi de l'homme de l'art ne sera pas décrit en détail par la suite. In a manner known per se, it is possible, by machining, to act in final adjustment on the thickness of the thinnings 106, 107, 108, 109 to correct the residual defects in eccentricity of charge. This adjustment known in itself to those skilled in the art will not be described in detail below.

Le capteur conforme à la présente invention apporte de nombreux avantages par rapport à la technique connue, et en particulier les suivants - localisation du pont de jauges 120 en deux zones très voisines (sur les deux faces de l'âme 105), par opposition aux quatre zones du système connu représenté notamment sur la figure 2, d'où plus grande simplicité de préparation de surface de traçage, collage, pressage, cablage. The sensor according to the present invention provides numerous advantages over the known technique, and in particular the following - location of the gauge bridge 120 in two very close zones (on the two faces of the core 105), as opposed to four zones of the known system shown in particular in Figure 2, hence greater simplicity of surface preparation tracing, gluing, pressing, wiring.

- bonne robustesse vis à vis des efforts parasites de par la possibilité de dimensionner largement les charnières élastiques, - guidage de la force appliquée plus précis que dans le cas du capteur conventionnel de cisaillement de la figure 1, - très bonne protection des jauges 120 contre les agressions mécaniques.- good robustness with regard to parasitic forces due to the possibility of widely dimensioning the elastic hinges, - guidance of the applied force more precise than in the case of the conventional shear sensor of FIG. 1, - very good protection of the gauges 120 against mechanical attacks.

- protection plus aisée et plus efficace des jauges 120 contre les projections de liquide et contre l'humidité en général.- easier and more effective protection of the 120 gauges against liquid projections and against humidity in general.

- plus grande insensibilité aux chocs thermiques du fait du groupement des jauges 120 séparées deux à deux par quelques mm d'épaisseur de l'âme 105. - greater insensitivity to thermal shock due to the grouping of the gauges 120 separated two by two by a few mm of thickness of the core 105.

- capteur de plus faible encombrement que le système connu représenté sur la figure 5 annexée.- smaller footprint sensor than the known system shown in Figure 5 attached.

- plus grande raideur sous charge que les capteurs de flexion des figures 2 et 3, d'où fréquence de résonnance plus élevée.- greater stiffness under load than the bending sensors of FIGS. 2 and 3, hence the higher resonance frequency.

Le rapport entre la section droite de chaque rétrécissement 106, 107, 108, 109 et la section droite de l'âme centrale 105 peut évoluer dans une large gamme. La demanderesse a déterminé que le système fonctionne tant que la section droite de chaque rétrécissement 106, 107, 108, 109 est inférieure ou égale à environ 10 fois la section droite de l'âme centrale 105. The relationship between the cross section of each constriction 106, 107, 108, 109 and the cross section of the central core 105 can vary over a wide range. The Applicant has determined that the system operates as long as the cross section of each constriction 106, 107, 108, 109 is less than or equal to approximately 10 times the cross section of the central core 105.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit.  Of course the present invention is not limited to the embodiments previously described but extends to all variants in accordance with its spirit.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Capteur de force, en particulier pour le pesage, du type connu à parallèlogramme déformable comprenant un élément de référence fixe (101) et un élément récepteur de charge mobile (102) reliés entre eux par deux poutres (103, 104) généralement parallèles pourvues chacune de deux rétrécissements (106, 107, 108, 109) formant charnières au niveau de leur zone de raccordement sur lesdits éléments, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre, une âme centrale (105) reliant les deux poutres (103, 104), travaillant au cisaillement et conçue pour équilibrer au moins une partie de la charge. 1. Force sensor, in particular for weighing, of the known type with deformable parallelogram comprising a fixed reference element (101) and a mobile load receiving element (102) connected together by two generally parallel beams (103, 104) each provided with two narrowing (106, 107, 108, 109) forming hinges at their connection zone on said elements, characterized in that it further comprises, a central core (105) connecting the two beams (103 , 104), working in shear and designed to balance at least part of the load. 2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de référence fixe (101), l'élément récepteur de charge mobile (102), les deux poutres (103, 104) et l'âme de liaison (105), sont réalisés d'une seule pièce par usinage. 2. Sensor according to claim 1, characterized in that the fixed reference element (101), the mobile load receiving element (102), the two beams (103, 104) and the connecting core (105 ), are made in one piece by machining. 3. Capteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des jauges de cisaillement (120) placées sur l'âme (105). 3. Sensor according to one of claims 1 or 2, characterized in that it further comprises shear gauges (120) placed on the core (105). 4. Capteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend deux jauges de cisaillement (120) sur chaque face principale de l'âme (105), orientées selon les diagonales du parallèlogramme déformable. 4. Sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two shear gauges (120) on each main face of the core (105), oriented along the diagonals of the deformable parallelogram. 5. Capteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le parallèlogramme déformable est sensiblement de géométrie carrée. 5. Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deformable parallelogram is substantially of square geometry. 6. Capteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la section droite de chaque rétrécissement (106, 107, 108, 109) est inférieure ou égale à environ 10 fois la section droite de l'âme centrale (105).  6. Sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cross section of each narrowing (106, 107, 108, 109) is less than or equal to about 10 times the cross section of the central core ( 105).
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