FR2656589A1 - ETIQUETEUSE. - Google Patents

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FR2656589A1
FR2656589A1 FR9000129A FR9000129A FR2656589A1 FR 2656589 A1 FR2656589 A1 FR 2656589A1 FR 9000129 A FR9000129 A FR 9000129A FR 9000129 A FR9000129 A FR 9000129A FR 2656589 A1 FR2656589 A1 FR 2656589A1
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FR
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container
labels
support
contact
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FR9000129A
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Gormand Philippe
Vial Jean
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Bayer CropScience SA
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Rhone Poulenc Agrochimie SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
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Abstract

Appareil d'étiquetage de conteneurs de dimensions variables, et procédé le mettant en œuvre, caractérisé en ce qu'il comprend des rouleaux (5) se déplaçant et enveloppant le conteneur (15) en appliquant l'étiquette (11 b) contre lui.Labeling apparatus for containers of variable dimensions, and method of implementing it, characterized in that it comprises rollers (5) moving and enveloping the container (15) by applying the label (11b) against it.

Description

ETIQUETEUSEETIQUETEUSE

La présente invention concerne un nouvel appareil d'étiquetage ainsi que son application pour les laboratoires.  The present invention relates to a novel labeling apparatus and its application for laboratories.

De nombreux appareils d'étiquetage sont connus.  Many labeling devices are known.

L'automatisation des laboratoires de chimie se développe beaucoup dans le but non seulement d'éliminer la main d'oeuvre inutile, mais aussi d'assurer la qualité des opérations et la parfaite reproductibilité des expériences Par ailleurs le développement du contôle de la qualité et des opérations d'analyse de pureté ou de pollution conduit à procéder couramment à un grand nombre d'analyses successives dans un temps relativement  The automation of chemistry laboratories is developing with the aim not only of eliminating unnecessary manpower, but also of ensuring the quality of operations and the perfect reproducibility of experiments. Moreover, the development of the control of quality and analysis of purity or pollution leads to a large number of successive analyzes in a relatively

bref et avec le moins d'erreurs possible.  short and with the least possible errors.

En matière de chimie, il est évident que la manipulation des produits se fait par l'intermédiaire de flacons les contenant et le problème se pose de repérer tous les multiples flacons d'un même  In the field of chemistry, it is obvious that the manipulation of the products is done by means of vials containing them and the problem arises to identify all the multiple vials of the same

laboratoire qui contiennent des produits différents.  laboratory that contain different products.

Ce repérage se fait commodément par des étiquettes, et plus spécialement par des étiquettes pourvues de ce qu'on appelle un code à barre (c'est à dire un code qui peut être lu par les systèmes de lecture automatique tels que les lecteurs à laser) L'étiquetage de nombreux flacons pose un problème technique difficile, car il faut que ces étiquettes soient bien placées afin de pouvoir être lues correctement par les lecteurs optiques classiques, spécialement les lecteurs laser De plus l'existence dans un même laboratoire de nombreux types de flacons non normalisés et de tailles différentes crée une difficulté car la plupart des systèmes d'étiquetage existant conviennent seulement pour des flacons de taille identique et ou homogène conduisant à des  This labeling is conveniently done by labels, and more particularly by labels provided with a so-called barcode (ie a code that can be read by automatic reading systems such as laser readers The labeling of many bottles is a difficult technical problem, because these labels must be well placed so that they can be read correctly by conventional optical readers, especially laser scanners. In addition, there are many types of laboratory in the same laboratory. unstandardized vials and sizes makes it difficult because most existing labeling systems are suitable only for vials of the same or equal size leading to

opérations d'étiquetage strictement répétitives.  strictly repetitive labeling operations.

L'objet de la présente invention est de fournir un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil (étiqueteuse) correspondant n'ayant pas les  The object of the present invention is to provide a means of labeling, as well as the corresponding apparatus (labeling machine) not having the

inconvénients des procédés et appareils connus.  disadvantages of known methods and apparatus.

Un autre objet de la présente invention est de fournir un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil (étiqueteuse) correspondant, permettant d'étiqueter des flacons de tailles très variables, par exemple allant d'un volume contenu de 2 ml jusqu'à des  Another object of the present invention is to provide a means of labeling, as well as the corresponding apparatus (labeling machine), making it possible to label bottles of very variable sizes, for example ranging from a volume of 2 ml up to Has

volumes contenus de 50, ou même 100 ml.  volumes of 50, or even 100 ml.

Un objet de la présente invention est de fournir un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil (étiqueteuse) correspondant, permettant d'étiqueter des flacons de formes très variables, aussi bien des tubes que des flacons sans col que des flacons avec col, ou encore des boites avec couvercle, et d'une manière plus générale tout type de récipient qu'une main robotique est capable de saisir et/ou de présenter. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la  An object of the present invention is to provide a means of labeling, as well as the corresponding apparatus (labeling machine), for labeling bottles of very variable shapes, both tubes and neckless bottles and vials with a neck. , or boxes with cover, and more generally any type of container that a robotic hand is able to grasp and / or present. Other objects and advantages of the invention will emerge more clearly during the

description qui va suivre.description that will follow.

Il a maintenant été trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, que ces buts pouvaient être atteints en tout ou partie au moyen  It has now been found, and this is the subject of the present invention, that these goals could be achieved in whole or in part by means of

des appareils définis ci-après.devices defined below.

L'invention concerne donc des appareils caractérisés en ce qu'ils comprennent: a) des moyens d'alimentation en étiquettes (ou moyens pour apporter des étiquettes) autocollantes ( 11) disposées sur un support ( 1) duquel elles peuvent être décollées commodément Ces moyens sont avantageusement capables de décoller partiellement les étiquettes de leur support, par exemple à un taux de décollage compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre  The invention therefore relates to apparatus characterized in that they comprise: a) label feeding means (or means for providing labels) adhesive (11) arranged on a support (1) which they can be peeled off conveniently Ces means are advantageously able to partially detach the labels from their support, for example at a take-off rate between 50 and 99% of their surface, preferably between

et 95 %.and 95%.

b) des moyens ( 2) d'aspiration et/ou d'entraînement d'une étiquette (par exemple une ventouse) c) des moyens ( 14) capables de déplacer les moyens ( 2) pour amener ces moyens ( 2) au contact de l'étiquette et d'achever son décollement du support ( 1) Ces moyens ( 14) sont donc capables de mettre les moyens ( 2) dans une position telle que ladite étiquette puisse être entraînée et/ou aspirée Ces moyens ( 14), coopérant avec les moyens ( 2), sont également capables d'entraîner ladite étiquette en dehors de la partie ( 16) d'appareil d'alimentation en étiquettes, et sont encore capables d'amener ladite étiquette dans la proximité ( 17) d'un conteneur ( 15) de produit à analyser d) des moyens ( 3) capables de pousser l'étiquette pour l'amener en contact avec le conteneur de produit chimique e) des moyens ( 4) capables de mettre la totalité de la surface de ladite étiquette ( 11) en contact avec la surface extérieure dudit conteneur ( 15), le contact étant suffisamment étroit et/ou intime et/ou complet pour qu'il y ait adhésion de ladite étiquette( 11 > audit conteneur( 15) f) des moyens informatiques préprogrammés ( 18) capables de donner une succession d'instructions (de préférence sous forme de cycle répétitif) correspondant à chacune des opérations particulières du procédé selon l'invention Ces moyens sont constitués avantageusement d'une carte munie d'une programmation interne Leur fonction est essentiellement de donner successivement les instructions de saisie d'étiquette, de déplacement  b) means (2) for suctioning and / or driving a label (for example a suction cup); c) means (14) capable of moving the means (2) to bring these means (2) into contact with each other; of the label and to complete its detachment of the support (1) These means (14) are therefore capable of putting the means (2) in a position such that said label can be driven and / or sucked. These means (14), cooperating with the means (2), are also capable of driving said label outside the part (16) of label feeding apparatus, and are still able to bring said label into the vicinity (17) of a container (15) of product to be analyzed d) means (3) capable of pushing the label to bring it into contact with the chemical container e) means (4) capable of putting the entire surface of the said label (11) in contact with the outer surface of said container (15), the contact being sufficient nt and / or intimate and / or complete for adhesion of said label (11> to said container (15) f) preprogrammed computer means (18) capable of giving a succession of instructions (preferably in the form of repetitive cycle) corresponding to each of the particular operations of the method according to the invention These means advantageously consist of a card provided with an internal programming Their function is essentially to successively give the instructions for label entry, displacement

d'étiquette et de collage de l'étiquette.  label and sticking the label.

g> éventuellement des moyens ( 12) capables de vérifier que l'étiquette a bien quitté le support (I) Cette vérification se fait avantageusement  g> possibly means (12) able to verify that the label has left the support (I) This verification is advantageously

par observation optique.by optical observation.

h) des moyens capables de faire revenir les moyens ( 2) pour saisir l'étiquette si les moyens ( 12) ont détecté qu'elle n'a pas été saisie Ces moyens h font avantageusement partie du programme des  h) means capable of returning the means (2) to enter the label if the means (12) have detected that it has not been seized These means h are advantageously part of the program of

moyens ( 18).means (18).

Les moyens ( 2) sont avantageusement constitués d'une ventouse, qui est de préférence de type à soufflet autrement dit, ces moyens ( 2) sont capables de s'applatir contre l'étiquette avant ou pendant l'aspiration. Les moyens ( 14) portant la ventouse (ou moyens d'aspiration) ( 2) comprennent préférentiellement un bras ( 14 b) portant un vérin ( 3 a) ainsi que des moyens ( 14 a) capables de conférer un mouvement (de préférence) de rotation aux moyens ( 2) Le rôle dudit vérin ( 3 a) est de pousser ou de tirer l'étiquette, aussi bien pour la saisie de l'étiquette que pour sa  The means (2) advantageously consist of a suction cup, which is preferably bellows-type, in other words, these means (2) are capable of applying against the label before or during the suction. The means (14) carrying the suction cup (or suction means) (2) preferably comprise an arm (14b) carrying a jack (3a) and means (14a) capable of imparting a movement (preferably) of rotation to the means (2) The role of said cylinder (3 a) is to push or pull the label, both for the entry of the label and for its

dépose sur le conteneur.deposit on the container.

Selon une variante de l'invention le décollage des étiquettes( 11) de leur support ( 1) se fait par déplacement du support ( 1) comprenant l'étiquette selon un mouvement de translation, puis le mouvement de l'étiquette est arrêté, tandis que le support est tiré par dessous l'étiquette de manière à s'éloigner  According to a variant of the invention the takeoff of the labels (11) of their support (1) is done by moving the support (1) comprising the label in a translation movement, then the movement of the label is stopped, while that the support is pulled from under the label so as to move away

de celle-ci.of it.

Les moyens ( 4) capables de mettre la totalité de la surface de l'étiquette en contact avec la surface extérieure du conteneur comprennent avantageusement 2 rouleaux ou cylindres ( 5) Ces rouleaux sont généralement initialement en contact l'un avec l'autre selon une ligne de contact longitudinale, cette ligne longitudinale étant elle-même parallèle à l'axe du conteneur sur lequel on doit fixer l'étiquette. des moyens ( 6) d'attraction de ces rouleaux ( 5) l'un vers l'autre (par exemple un ressort) de moyens (de préférence des vérins hydrauliques ou pneumatiques) ( 7) capables de pousser ces cylindres ( 5) en direction du conteneur ( 15) ou de les retirer loin du conteneur, de sorte que ces cylindres s'écartent l'un de l'autre quand le conteneur s'insére entre eux, et ces cylindres se ramènent au contact l'un de l'autre quand ils se retirent du conteneur, les dits cylindres ayant donc une action de pression sur l'étiquette de manière à  The means (4) capable of bringing the entire surface of the label into contact with the outer surface of the container advantageously comprise 2 rolls or rolls (5). These rollers are generally initially in contact with one another in accordance with a longitudinal contact line, this longitudinal line being itself parallel to the axis of the container on which the label must be fixed. means (6) for attracting these rollers (5) towards each other (for example a spring) with means (preferably hydraulic or pneumatic cylinders) (7) capable of pushing these rollers (5) into direction of the container (15) or remove them away from the container, so that these cylinders deviate from each other when the container is inserted between them, and these cylinders come back to contact one of the when they withdraw from the container, the so-called cylinders thus having a pressing action on the label so as to

ce qu'elle se colle sur le conteneur.  what it sticks on the container.

L'invention concerne également un procédé d'étiquetage qui consiste à effectuer les opérations suivantes aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette cc on saisit l'étiquette (de préférence par un moyen ayant une action d'aspiration et/ou d'adhésion et/ou d'entraînement, par exemple une ventouse) dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter ff on pousse l'étiquette contre le conteneur gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur hh on vérifie que l'étiquette a bien quitté son support initial ii éventuellement on recommence les mêmes opérations pour un nouveau cycle avec une autre étiquette et  The invention also relates to a labeling method which consists in carrying out the following operations: a support bearing an easily removable adhesive label bb is provided optionally but preferentially, the label is taken off partially and the label is seized (preferably by means having a suction and / or adhesion and / or entrainment action, for example a suction cup) dd the label of the dispensing device is removed from the label and the label is moved The label is pushed against the container and the label is applied to the surface of the container by applying a progressive and enveloping application gradually covering the entire surface of the label from the point of contact. initial label and container hh it is verified that the label has left its initial support ii possibly we repeat the same operations for a new cycle with another label and

un autre conteneur.another container.

Le dessin figurant en annexe est donné à titre non  The drawing in the annex is given as a non

limitatif et il illustre l'invention sans la limiter.  limiting and illustrates the invention without limiting it.

Le dessin est présenté de manière correspondante à la  The drawing is presented correspondingly to the

description qui précède Il représente l'appareil  above description It represents the device

selon l'invention dans une position prête à effectuer le collage C'est ainsi que les différents chiffres représentent les parties d'appareils de la manière suivante: 1 support portant des étiquettes autocollantes il étiquettes, qui sont représentées d'une part en position (lia) sur leur support ( 1), et d'autre part en position (llb) prêtes à être collées sur le conteneur En position (lia) on voit 7, l'étiquette partiellement décollée et prête à être saisie. 9 angle fait par le support se retirant sous l'étiquette pour en assurer le décollement partiel 13 a et 13 b sont des rouleaux d'enroulement du support ( 1) 2 ventouse à soufflet 14 b bras mobile portant le vérin ( 3) 14 a vérin rotatif portant le bras mobile 14 b et permettant le déplacement de la ventouse ( 2) de la zone ( 16) à la zone ( 17) 3 vérin linéaire, hydraulique ou pneumatique, assurant la descente ou la montée de la ventouse  according to the invention in a position ready to perform the bonding Thus the different figures represent the parts of devices as follows: 1 support bearing self-adhesive labels labels, which are represented on the one hand in position ( 11a) on their support (1), and secondly in position (llb) ready to be glued on the container In position (11a) is seen 7, the label partially peeled off and ready to be seized. 9 angle made by the support withdrawing under the label to ensure partial detachment 13a and 13b are winding rolls of the support (1) 2 bellows suction cup 14b movable arm carrying the cylinder (3) 14a rotary cylinder carrying the movable arm 14b and allowing the displacement of the suction cup (2) of the zone (16) to the zone (17) 3 linear cylinder, hydraulic or pneumatic, ensuring the descent or the rise of the suction cup

( 2)(2)

4 bras mobile (ou système télescopique) portant les rouleaux ( 5) et capable d'avoir un mouvement d'écartement rouleaux ou cylindres En position "au repos", ils sont l'un contre l'autre Ce sont eux qui appliquent l'étiquette contre le conteneur ( 15) 6 ressort attirant l'une contre l'autre les deux parties du bras ( 4 a) Ce ressort permet aux rouleaux d'avoir une action enveloppante pour appliquer l'étiquette tout autour du conteneur 7 vérin linéaire poussant ou tirant les rouleaux portant l'étiquette pour le collage 8 support du conteneur qui le tient immobile pendant le collage et qui peut le déplacer avant et après collage capteurs de positionnement de fin de course du vérin ( 14 a) permettant de positionner correctement la ventouse ( 2) avec son étiquette ( 11) soit dans la position ( 16) soit dans la position ( 17) 12 détecteur permettant de vérifier que l'étiquette a bien quitté le support ( 1) conteneur de liquide à analyser Ce peut être un  4 movable arm (or telescopic system) carrying the rollers (5) and able to have a spreading movement rollers or cylinders In position "at rest", they are against each other They are the ones who apply the label against the container (15) 6 spring pulling the two parts of the arm against each other (4 a) This spring allows the rollers to have an enveloping action to apply the label all around the container 7 linear jack pushing or pulling the rolls bearing the label for gluing 8 support of the container which holds it still during gluing and which can move it before and after gluing end position sensors of the cylinder (14 a) for correctly positioning the suction cup (2) with its label (11) is in the position (16) or in the position (17) 12 detector to verify that the label has left the support (1) container of liquid to be analyzed It can be a

flacon ou godet ou tout autre type de conteneur.  vial or bucket or any other type of container.

Il a cependant une forme générale cylindrique, même s'il s'agit de cylindre de diamètre variable comme dans le cas des bouteilles ou flacons Il peut avoir un col ou non 16 zone située dans l'appareil apportant les étiquettes 17 zone située dans la proximité du conteneur prêt au collage 18 moyens informatiques coordonnant les diverses opérations.  However, it has a generally cylindrical shape, even if it is a cylinder of variable diameter as in the case of bottles or flasks It may have a collar or not 16 zone located in the device bringing the labels 17 zone located in the proximity of the container ready for gluing 18 computerized means coordinating the various operations.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1 Appareil d'étiquetage caractérisé en ce qu'il comprend: a des moyens d'alimentation en étiquettes (ou moyens pour apporter des étiquettes) autocollantes disposées sur un support duquel elles peuvent être décollées commodément b des moyens d'aspiration et/ou d'entraînement et/ou de saisie d'une étiquette c des moyens capables de déplacer les moyens pour amener les moyens désignés sous b au contact de l'étiquette et d'achever son décollement du support d des moyens capables de pousser l'étiquette pour l'amener en contact avec le conteneur e des moyens capables de mettre la totalité de la surface de ladite étiquette en contact avec la surface extérieure dudit conteneur, le contact étant suffisamment étroit et/ou intime et/ou complet pour qu'il y ait adhésion de ladite étiquette audit conteneur f des moyens informatiques préprogrammés capables de donner une succession d'instructions de saisie d'étiquette, de déplacement d'étiquette et de collage de l'étiquette 2 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que: Les moyens d'alimentation en étiquettes sont capables de décoller partiellement les étiquettes de leur support  1 labeling apparatus characterized in that it comprises: a supply means labels (or means for providing labels) adhesive arranged on a support which they can be peeled conveniently b suction means and / or d drive and / or entry of a label c means capable of moving the means to bring the means designated b into contact with the label and to complete its detachment from the support of means capable of pushing the label to bring it into contact with the container e means capable of putting the entire surface of said label in contact with the outer surface of said container, the contact being sufficiently close and / or intimate and / or complete so that there is adhesion of said label to said container; preprogrammed computer means capable of providing a succession of label entry, label shift and etic glue instructions; Head 2 Apparatus according to Claim 1, characterized in that: The label feed means are capable of partially detaching the labels from their support. 3 Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2  3 Apparatus according to one of claims 1 or 2 caractérisé en ce que le taux de décollage des étiquettes est compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 %  characterized in that the takeoff rate of the labels is between 50 and 99% of their surface, preferably between 80 and 95% 4 Appareil selon l'une des revendications 1 à 3  4 Apparatus according to one of claims 1 to 3 caractérisé en ce que les moyens de saisie et/ou d'entraînement des étiquettes sont constitués par une ventouse, de préférence une ventouse à soufflet  characterized in that the means for gripping and / or driving the labels are constituted by a suction cup, preferably a bellows suction cup Appareil selon l'une des revendications 1 à 4  Apparatus according to one of claims 1 to 4 caractérisé en ce que les moyens capables de déplacer les moyens de saisie et/ou d'entraînement et/ou d'aspiration des étiquettes sont capables de le faire jusqu'à une position telle que ladite étiquette puisse être entraînée  characterized in that the means capable of moving the gripping and / or driving and / or suction means of the labels are capable of moving it to a position such that said label can be driven et/ou aspirée-and / or aspired 6 Appareil selon l'une des revendications 1 à 5  Apparatus according to one of claims 1 to 5 caractérisé en ce que les moyens de saisie des étiquettes sont capables d'entraîner ladite étiquette en dehors de la partie d'appareil d'alimentation en étiquettes, et sont encore capables d'amener ladite étiquette dans la proximité d'un conteneur  characterized in that the label gripping means are capable of driving said label out of the label feeding apparatus part, and are still capable of bringing said label into the vicinity of a container 7 Appareil selon l'une des revendications 1 à 6  Apparatus according to one of claims 1 to 6 caractérisé en ce que le conteneur contient un produit à analyser h  characterized in that the container contains an analyte h 8 Appareil selon l'une des revendications 1 à 7  Apparatus according to one of claims 1 to 7 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens d'effectuer des cycles répétitifs  characterized in that the apparatus comprises means for performing repetitive cycles 9 Appareil selon l'une des revendications 1 à 8  Apparatus according to one of claims 1 to 8 caractérisé en ce que l' appareil comprend un système informatisé  characterized in that the apparatus comprises a computer system 10 Appareil selon l'une des revendications 1 à 9  Apparatus according to one of claims 1 to 9 caractérisé en ce que les moyens informatisés comprennent une carte munie d'une programmation interne.  characterized in that the computerized means comprises a card provided with an internal programming. 11 Appareil selon l'une des revendications 1 à 10  Apparatus according to one of claims 1 to 10 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens capables de vérifier que l'étiquette a  characterized in that the apparatus comprises means capable of verifying that the label has bien quitté les moyens de saisie.well left the means of seizure. 12 Appareil selon l'une des revendications 1 à 11  Apparatus according to one of claims 1 to 11 caractérisé en ce que ces moyens de vérification  characterized in that these means of verification comprennent une observation optique.  include an optical observation. 13 Appareil selon l'une des revendications 1 à 12  Apparatus according to one of claims 1 to 12 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens capables de faire revenir les moyens de saisie de l'étiquette si les moyens de vérification que l'étiquette a quitté son support détectent que celle-ci ne l'a pas  characterized in that the apparatus comprises means capable of returning the input means of the label if the means of verification that the label has left its support detect that it has not quitté.quits. 14 Appareil selon l'une des revendications 1 à 13  Apparatus according to one of claims 1 to 13 caractérisé en ce que les moyens de saisie et/ou d'entraînement de l'étiquette sont capables de s'applatir contre l'étiquette avant ou pendant l'aspiration.  characterized in that the means for gripping and / or driving the label are able to apply against the label before or during aspiration. Appareil selon l'une des revendications 1 à 14  Apparatus according to one of claims 1 to 14 caractérisé en ce que les moyens de saisie des étiquettes sont associés à des moyens de déplacement comprenant un bras mobile et/ou un vérin capable de pousser ou de tirer l'étiquette, aussi bien pour la saisie de l'étiquette que pour sa dépose sur le conteneur et/ou des moyens capables de conférer un mouvement de rotation aux moyens de saisie des étiquettes  characterized in that the label gripping means are associated with moving means comprising a movable arm and / or a cylinder capable of pushing or pulling the label, both for the entry of the label and for its removal on the container and / or means capable of imparting rotational movement to the means for gripping the labels 16 Appareil selon l'une des revendications 1 à 15  Apparatus according to one of claims 1 to 15 cractérisé en ce que les moyens capables de mettre la totalité de la surface de l'étiquette en contact avec la surface extérieure du conteneur comprennent: 2 rouleaux ou cylindres, ces rouleaux étant de préférence, en position au repos, en contact l'un avec l'autre selon une ligne de contact longitudinale. des moyens d'attraction de ces rouleaux l'un vers l'autre, ces moyens étant de préférence un ressort des moyens, de préférence des vérins capables de pousser ces cylindres en direction du conteneur ou de les retirer loin du conteneur 17 Appareil selon la revendication 16 caractérisé en ce que les cylindres sont capables de s'écarter l'un de l'autre quand le conteneur s'insére entre eux, et de revenir au contact l'un de l'autre quand ils se retirent du conteneur 18 Appareil selon la revendication 17 caractérisé en ce que les dits cylindres ont une action de pression sur l'étiquette de manière à ce qu'elle  characterized in that the means capable of putting the entire surface of the label in contact with the outer surface of the container comprise: 2 rolls or rolls, these rollers being preferably in rest position, in contact with each other; the other in a longitudinal line of contact. means for attracting these rollers towards each other, these means preferably being a spring of the means, preferably cylinders capable of pushing these cylinders towards the container or withdrawing them from the container 17 Apparatus according to claim 16 characterized in that the cylinders are capable of moving apart from each other when the container is inserted between them, and to come into contact with each other when they withdraw from the container. according to claim 17 characterized in that said cylinders have a pressing action on the label so that it se colle sur le conteneur.sticks on the container. 19 Procédé d'étiquetage de conteneur de dimensions variables qui consiste à effectuer les opérations suivantes: aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette cc on saisit l'étiquette dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter ff on pousse l'étiquette contre le conteneur g g on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que l'on saisit l'étiquette par un moyen ayant une action d'aspiration et/ou d'adhésion et/ou d'entraînement 21 Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que l'on saisit l'étiquette au moyen d'une ventouse 22 Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que le décollement partiel des étiquettes de leur support se fait avec un taux de décollage compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 % 23 Procédé selon la revendication 22 caractérisé en ce que le décollage des étiquettes de leur support se fait par déplacement du support comprenant l'étiquette selon un mouvement de translation, puis le mouvement de l'étiquette est arrêté, tandis que le support est tiré par dessous l'étiquette de manière à s'éloigner de celle-ci  19 A variable size container labeling method which consists in carrying out the following operations: aa a support is provided carrying a self-adhesive label which can be easily detached bb optionally but preferentially, the label is taken off partially cc the label is taken dd on The tag of the label feeder is moved out and the tag is moved to bring it close to the container to be labeled. The label is pushed against the container and the label is applied to the surface of the container. to a progressive and enveloping application gradually covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and the container. Method according to claim 19, characterized in that the label is grasped by means having a Suction and / or adhesion and / or drive action. Process according to claim 19, characterized in that the label is The method of claim 19 characterized in that the partial detachment of the labels from their support is with a take-off rate between 50 and 99% of their surface, preferably between 80 and 95%. according to claim 22 characterized in that the takeoff of the labels of their support is done by moving the support comprising the label in a translation movement, then the movement of the label is stopped, while the support is pulled from below label so as to move away from it 24 Procédé selon l'une des revendications 19 à 23  Method according to one of claims 19 to 23 caractérisé en ce qu'on vérifie que l'étiquette a bien quitté son support initial  characterized in that it verifies that the label has left its initial support Procédé selon l'une des revendications 19 à 24  Method according to one of Claims 19 to 24 caractérisé en ce qu'on recommence les mêmes opérations pour un nouveau cycle avec une autre  characterized in that the same operations are repeated for a new cycle with another étiquette et un-autre conteneur.label and one-other container. 26 Procédé selon l'une des revendications 19 à 25  Method according to one of claims 19 to 25 caractérisé en ce qu'on utilise des étiquettes pourvues d'un code à barres  characterized in that labels having a bar code are used
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