FR2655152A1 - METHOD FOR DETECTING ACCELERATION OF A VEHICLE - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de détection d'une accélération d'un véhicule par un signal d'impulsions d'horloge et des impulsions de vitesse du véhicule générées avec les révolutions d'un axe. Le procédé comprend le calcul d'une variation de la vitesse du véhicule pendant une période comprise entre la premiere impulsion et la seconde impulsion sur la base d'une différence entre le nombre d'impulsions d'horloge compté pendant la seconde impulsion suivant la première impulsion. Alternativement, le procédé comprend le calcul d'une variation de la vitesse du véhicule pendant une période comprise entre la première impulsion et la seconde impulsion sur la base d'une différence entre le nombre d'impulsions de vitesse du véhicule compté dans la première impulsion des impulsions d'horloge et le nombre d'impulsions de vitesse du véhicule compté pendant la seconde impulsion suivant la première impulsion.The present invention relates to a method of detecting an acceleration of a vehicle by a clock pulse signal and vehicle speed pulses generated with the revolutions of an axis. The method includes calculating a change in vehicle speed during a period between the first pulse and the second pulse based on a difference between the number of clock pulses counted during the second pulse following the first. impulse. Alternatively, the method comprises calculating a variation in vehicle speed during a period between the first pulse and the second pulse based on a difference between the number of vehicle speed pulses counted in the first pulse clock pulses and the number of vehicle speed pulses counted during the second pulse following the first pulse.
Description
f La présente invention se rapporte en général à un procédé de détectionThe present invention relates generally to a method for detecting
d'une accélération d'un véhicule et, plus particulièrement, au procédé appliqué à un dispositif de déclenchement de fonctionnement d'un système de protection de l'occupant d'un véhicule Dans la demande, of an acceleration of a vehicle and, more particularly, to the method applied to a device for triggering the operation of an occupant protection system of a vehicle In the application,
l'accélération comprend la décélération. acceleration includes deceleration.
Il a été largement utilisé un système de protection d'un occupant d'un véhicule par le déploiement rapide d'un coussin pneumatique ou le verrouillage d'un rétracteur de ceinture de sécurité dans le cas d'une situation d'urgence It has been widely used a vehicle occupant protection system by the rapid deployment of a pneumatic cushion or the locking of a seat belt retractor in the event of an emergency
telle qu'une collision de véhicule. such as a vehicle collision.
Un dispositif de détection de l'accélération pour déclencher le fonctionnement du système de protection de l'occupant du véhicule par la détection de la collision du véhicule a exigé jusqu'ici l'utilisation d'un An acceleration sensing device for triggering the operation of the occupant protection system of the vehicle by the detection of the collision of the vehicle has hitherto required the use of a
accéléromètre de type à témoin de distorsion ou piezo- Distortion-type or piezo-type accelerometer
électrique Un dispositif de détection de collision mécanique connu est du type à rouleaux, du type à amortissement par viscosité et similaire (Automobile Electrical A known mechanical collision detection device is of the roller type, the viscous damping type and the like (Automotive
technology p 1351, vol 42, N O 10, 1988). technology p 1351, vol 42, No. 10, 1988).
Dans l'accéléromètre indiqué ci-dessus, un signal de fonctionnement est émis seulement si l'accélération atteint un niveau suffisant pour faire fonctionner le système de protection Une accélération effective ne pourrait pas être détectée avec précision En outre, l'accéléromètre de l'art antérieur présente l'inconvénient de détecter les accélérations dans des directions autre In the accelerometer shown above, an operating signal is issued only if the acceleration reaches a level sufficient to operate the protection system. Effective acceleration could not be accurately detected. In addition, the accelerometer of the prior art has the disadvantage of detecting accelerations in other directions
que le sens de progression du véhicule. that the direction of progression of the vehicle.
Un objet de la présente invention est de fournir un procédé capable de détecter avec une grande précision une An object of the present invention is to provide a method capable of detecting with great accuracy a
accélération dans le sens de déplacement du véhicule. acceleration in the direction of movement of the vehicle.
Selon la présente invention, il est prévu un premier procédé de détection d'une accélération d'un véhicule par un signal d'impulsions d'horloge et des impulsions de vitesse du véhicule générées avec les révolutions d'un axe, le procédé comprenant les étapes de comptage du nombre d'impulsions d'horloge dans une première impulsion, des impulsions de vitesse du véhicule; comptage du nombre d'impulsions d'horloge dans une seconde impulsion suivant la première impulsion; calcul d'une variation de la vitesse du véhicule pendant une période comprise entre la première impulsion et la seconde impulsion sur la base d'une différence entre le premier nombre d'impulsions et le dernier nombre d'impulsions; et détection de According to the present invention there is provided a first method of detecting an acceleration of a vehicle by a clock pulse signal and vehicle speed pulses generated with the revolutions of an axis, the method comprising steps of counting the number of clock pulses in a first pulse, vehicle speed pulses; counting the number of clock pulses in a second pulse following the first pulse; calculating a variation of the vehicle speed during a period between the first pulse and the second pulse based on a difference between the first number of pulses and the last number of pulses; and detection of
l'accélération du véhicule.acceleration of the vehicle.
Selon la présente invention, il est prévu un second procédé de détection d'une accélération d'un véhicule par un signal d'impulsion d'horloge et des impulsions de vitesse du véhicule générées avec les révolutions d'un axe, le procédé comprenant les étapes de: comptage du nombre d'impulsions de vitesse du véhicule dans une première impulsion des impulsions d'horloge; comptage du nombre d'impulsions de vitesse du véhicule dans une seconde impulsion suivant la première impulsion; calcul d'une variation de la vitesse du véhicule pendant une période comprise entre la première impulsion et la seconde impulsion sur la base d'une différence entre le premier nombre d'impulsions et le dernier nombre d'impulsions; et According to the present invention there is provided a second method of detecting an acceleration of a vehicle by a clock pulse signal and vehicle speed pulses generated with the revolutions of an axis, the method comprising steps of: counting the number of vehicle speed pulses in a first pulse of the clock pulses; counting the number of vehicle speed pulses in a second pulse following the first pulse; calculating a variation of the vehicle speed during a period between the first pulse and the second pulse based on a difference between the first number of pulses and the last number of pulses; and
détection de l'accélération du véhicule. detecting the acceleration of the vehicle.
Sur la base de la première méthode, lorsqu'une variation de la vitesse du véhicule est provoquée, le nombre d'impulsions d'horloge comptées dans la seconde impulsion change par rapport au nombre d'impulsions d'horloge comptées dans la première impulsion La variation du nombre compté est proportionnelle à une grandeur (accélération) de la variation de la vitesse du véhicule Par conséquent, l'accélération du véhicule peut être calculée sur la base de la variation du nombre compté. Sur la base de la seconde méthode, de même, lorsqu'une variation de la vitesse du véhicule est provoquée, le nombre d'impulsions de vitesse du véhicule comptées dans la seconde impulsion change par rapport au nombre d'impulsions de vitesse du véhicule comptées dans la première impulsion L'accélération du véhicule peut être calculée sur la base de la variation du nombre compté. D'autres objets et avantages de la présente invention On the basis of the first method, when a variation of the vehicle speed is caused, the number of clock pulses counted in the second pulse changes with respect to the number of clock pulses counted in the first pulse La The variation of the number counted is proportional to a magnitude (acceleration) of the variation of the vehicle speed. Therefore, the acceleration of the vehicle can be calculated on the basis of the variation of the number counted. On the basis of the second method, likewise, when a variation of the vehicle speed is caused, the number of vehicle speed pulses counted in the second pulse changes in relation to the number of vehicle speed pulses counted. in the first pulse The acceleration of the vehicle can be calculated on the basis of the variation of the number counted. Other Objects and Advantages of the Present Invention
deviendront apparents sur la description suivante prise en will become apparent on the following description taken in
relation avec les dessins joints, sur lesquels: La figure 1 est une courbe dans le temps utile pour expliquer le procédé dans un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est un schéma fonctionnel; et La figure 3 est une courbe dans le temps utile pour relation to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a curve in time useful for explaining the method in one embodiment of the invention; Figure 2 is a block diagram; and FIG. 3 is a curve in the useful time for
expliquer le procédé dans un autre mode de réalisation. explain the process in another embodiment.
Des modes de réalisation de la présente invention seront décrits dans ce qui suit en faisant référence aux Embodiments of the present invention will be described in the following with reference to
dessins joints.attached drawings.
Comme illustré par la figure 2, un générateur d'impulsions de vitesse du véhicule 2 est monté sur un axe (tel qu'un arbre de transmission, un arbre rotatif d'une transmission et un arbre rotatif d'un différentiel en complément d'un essieu de roues motrices et d'un essieu de roues non motrices) d'un véhicule Des sorties des générateurs d'impulsions de vitesse du véhicule 2 sont entrées dans un compteur 4 Le générateur d'impulsions de vitesse du véhicule 2 exige l'utilisation, par exemple, d'un codeur rotatif qui génère quelques dizaines à plusieurs milliers d'impulsions pendant que le véhicule se As illustrated in FIG. 2, a vehicle speed pulse generator 2 is mounted on an axis (such as a transmission shaft, a rotary shaft of a transmission and a rotary shaft of a differential in addition to a drive axle and a non-drive axle axle) of a vehicle Vehicle 2 speed pulse generator outputs are input to a counter 4 The vehicle speed pulse generator 2 requires the use, for example, of a rotary encoder that generates a few tens to thousands of pulses while the vehicle is traveling.
déplace d'un mètre.moves one meter.
Des impulsions d'horloge provenant d'un générateur Clock pulses from a generator
impulsions d'horloge 3 sont entrées dans le compteur 4. clock pulses 3 are entered in the counter 4.
Les signaux de sortie du compteur 4 sont entrées dans un élément de commande 5 L'élément de commande 5 sort des signaux à destination d'un contrôleur de charge 6 Le contrôleur de charge 6 fournit en courant de fonctionnement, par exemple, une unité de verrouillage The output signals of the counter 4 are input to a control element 5 The control element 5 outputs signals to a charge controller 6 The charge controller 6 supplies in operating current, for example, a control unit. locking
d'un rétracteur d'un dispositif de ceinture de sécurité. of a retractor of a seat belt device.
Ce qui suit est une description spécifique du procédé The following is a specific description of the process
revendiqué dans la revendication 1, faisant référence à la claimed in claim 1, referring to the
figure 1.figure 1.
Comme représenté par la figure 1, des signaux d'impulsions d'horloge (désignés ci-après comme des signaux d'horloge) d'un cycle prédéterminé sont entrés avec précision à partir du générateur d'impulsions d'horloge 3 dans le compteur 4 Des signaux d'impulsions de vitesse du véhicule correspondant à des vitesses de déplacement du véhicule sont entrés à partir des générateurs d'impulsions de vitesse du véhicule 2 Les largeurs d'impulsions du signal d'horloge et du signal d'impulsions de vitesse du véhicule sont sélectionnées de telle sorte qu'une multiplicité d'impulsions d'horloge soient comptées dans une impulsion du signal d'impulsions de vitesse du véhicule même lorsque le véhicule atteint As shown in FIG. 1, clock pulse signals (hereinafter referred to as clock signals) of a predetermined cycle are accurately inputted from the clock pulse generator 3 into the counter. 4 Vehicle speed pulse signals corresponding to vehicle traveling speeds are entered from the vehicle speed pulse generators 2 Clock pulse widths and speed pulse signal widths of the vehicle are selected so that a multiplicity of clock pulses are counted in a pulse of the vehicle speed pulse signal even when the vehicle reaches
une vitesse maximale prescrite (par exemple 200 km/h). a prescribed maximum speed (eg 200 km / h).
Lorsque le véhicule se déplace, les impulsions d'horloge pour N 1 sont entrées dans le compteur 4 pendant une première impulsion P 1 Les impulsions d'horloge pour N 2 sont entrées dans le compteur 4 pendant une seconde impulsion P 2 Dans ce cas, l'élément de commande 5 calcule une accélération du véhicule pendant une période comprise entre la première impulsion Pl et la seconde impulsion P 2 As the vehicle moves, the clock pulses for N 1 are input to the counter 4 during a first pulse P 1. The clock pulses for N 2 are input to the counter 4 during a second pulse P 2. In this case, the control element 5 calculates an acceleration of the vehicle during a period between the first pulse P1 and the second pulse P 2
de la manière suivante.as follows.
Il faut noter que dans la formule suivante, les symboles c et 1 dénotent ce qui suit: c: largeur d'impulsions (sec) du signal d'horloge 1: distance (m) que parcourt le véhicule pendant une It should be noted that in the following formula, the symbols c and 1 denote the following: c: pulse width (sec) of the clock signal 1: distance (m) traveled by the vehicle during a
impulsion des impulsions de vitesse du véhicule. impulse of the speed pulses of the vehicle.
Une vitesse v 1 du véhicule pendant la première impulsion Pl (temps 0-tl) est donnée de telle sorte que v 1 = 1 / t 1 t 1 est c x N, (sec), et finalement A velocity v 1 of the vehicle during the first pulse P1 (time 0-t1) is given so that v 1 = 1 / t 1 t 1 is c x N, (sec), and finally
v 1 = 1 / c x N 1.v 1 = 1 / c x N 1.
Une vitesse v 2 du véhicule pendant la seconde impulsion P 2 (temps tl t 2) est de même exprimée de telle sorte que: V 2 = 1 / (t 2 tl) = 1 /c x N 2 Une accélération a pendant une période tl-t 2 est A speed v 2 of the vehicle during the second pulse P 2 (time t 1 t 2) is likewise expressed so that: V 2 = 1 / (t 2 t 1) = 1 / c x N 2 An acceleration a for a period t 1 -t 2 is
donnée par a = (v 2 vi) / (t 2 tl). given by a = (v 2 vi) / (t 2 tl).
t 2 t 1 est CN 2 et finalement 1 / c x N 2 1 / c x N 1 a = c x N 2 ( 1) Dans cette formule ( 1), 1 et c sont connus Par exemple, 1 est calculé en divisant la longueur périphérique extérieure d'une roue par le nombre d'impulsions de t 2 t 1 is CN 2 and finally 1 / cx N 2 1 / cx N 1 a = cx N 2 (1) In this formula (1), 1 and c are known For example, 1 is calculated by dividing the peripheral length outside of a wheel by the number of pulses of
vitesse du véhicule générées pour chaque tour de la roue. vehicle speed generated for each lap of the wheel.
La largeur d'impulsions c est calculée comme un nombre The pulse width c is calculated as a number
inverse d'une fréquence d'horloge.inverse of a clock frequency.
Conformément à une telle formule arithmétique, l'élément de commande 5 calcule l'accélération a sur la base des nombres N 1 et N 2 comptés du compteur 4 Dans ce résultat arithmétique, lorsque l'accélération a est plus grande que, par exemple, 0,7 G (G est une accélération de gravité de 9,79 m/sec 2), le signal est entré dans le contrôleur de charge 6 Le rétracteur de la ceinture de According to such an arithmetic formula, the control element 5 calculates the acceleration a on the basis of the numbers N 1 and N 2 counted from the counter 4. In this arithmetic result, when the acceleration a is larger than, for example, 0.7 G (G is a gravity acceleration of 9.79 m / sec 2), the signal is input to the charge controller 6 The belt retractor
sécurité est ainsi verrouillé.security is thus locked.
Le fonctionnement d'un mode de réalisation, représenté par la figure 3, selon la revendication 2, est également le même En se référant à la figure 3, les signaux d'impulsions de vitesse du véhicule pour N 1 sont comptés pendant la première impulsion (temps O t 1) du signal d'horloge Les signaux d'impulsions de vitesse du véhicule pour N 2 sont comptés pendant la seconde impulsion (temps t 1 t 2) Comme dans le cas précédent, le symbole c désigne la largeur d'impulsions du signal d'horloge, et 1 dénote la distance sur laquelle le véhicule se déplace The operation of an embodiment, shown in FIG. 3, according to claim 2, is also the same. Referring to FIG. 3, the vehicle speed pulse signals for N 1 are counted during the first pulse. (time O t 1) of the clock signal The vehicle speed pulse signals for N 2 are counted during the second pulse (time t 1 t 2) As in the previous case, the symbol c designates the width of pulses of the clock signal, and 1 denotes the distance on which the vehicle is moving
pendant l'impulsion des impulsions de vitesse du véhicule. during the pulse of the vehicle speed pulses.
La distance de déplacement du véhicule pendant une période O-tl est 1 x N 1 Par conséquent, une vitesse moyenne v 1 pendant c secondes de O à t 1 est exprimée de telle sorte que: v 1 = 1 x N 1 / t 1 = 1 x N 1 / c La distance de déplacement du véhicule pendant la période t 1 t 2 est 1 x N 2 Par conséquent, la vitesse v 2 pendant la période t 1 t 2 est donnée par: V 2 = 1 x N 2 / (t 2 t 1) = 1 x N 2 / c En conséquence, l'accélération a pendant la période tl t 2 est exprimée de telle sorte que: a = (V 2 V 1) / (t 2 tl) = 1 x (N 2 N 1) / c 2 ( 2) Selon cette formule ( 2), comme dans le formule ( 1), 1 et c sont connus L'accélération a est donc calculée sur The distance of movement of the vehicle during a period O-tl is 1 x N 1 Therefore, a mean speed v 1 for c seconds from 0 to t 1 is expressed so that: v 1 = 1 x N 1 / t 1 = 1 x N 1 / c The distance of movement of the vehicle during the period t 1 t 2 is 1 x N 2 Therefore, the speed v 2 during the period t 1 t 2 is given by: V 2 = 1 x N 2 / (t 2 t 1) = 1 x N 2 / c Consequently, the acceleration a during the period t1 t 2 is expressed in such a way that: a = (V 2 V 1) / (t 2 tl) = 1 x (N 2 N 1) / c 2 (2) According to this formula (2), as in formula (1), 1 and c are known The acceleration a is therefore calculated on
la base des nombres N 1 et N 2 comptés par le compteur 4. the base of the numbers N 1 and N 2 counted by the counter 4.
le véhicule se déplace à une vitesse limite inférieure (par exemple la vitesse par heure est de 10 km/h) exigeant le fonctionnement d'un système de protection de l'occupant en cas de collision Sur la base de la méthode de la figure 3, même en une telle occasion, la largeur d'impulsions est sélectionnée de telle sorte que la multiplicité d'impulsions de vitesse du véhicule the vehicle is traveling at a lower speed limit (for example the speed per hour is 10 km / h) requiring the operation of an occupant protection system in the event of a collision On the basis of the method of Figure 3 , even on such an occasion, the pulse width is selected so that the multiplicity of vehicle speed pulses
soit comptée pendant l'impulsion du signal d'horloge. is counted during the pulse of the clock signal.
Le procédé de la présente invention est appliqué de manière appropriée au contrôle sur un dispositif d'interruption du relâchement de la ceinture de sécurité en plus du dispositif de verrouillage de celle -ci décrit cidessus. Pour l'application au dispositif de verrouillage, si l'accélération du véhicule, comme expliqué plus haut, dépasse la vapeur prédéterminée (par exemple 0,7 G), un mécanisme de verrouillage du rétracteur de ceinture peut être adopté Dans ce cas, le bruit de fonctionnement devient plus silencieux que dans le mécanisme de détection The method of the present invention is suitably applied to control on a seatbelt release device in addition to the locking device thereof described above. For the application to the locking device, if the acceleration of the vehicle, as explained above, exceeds the predetermined steam (for example 0.7 G), a locking mechanism of the belt retractor can be adopted In this case, the operating noise becomes quieter than in the detection mechanism
de l'accélération classique (mécanisme de verrouillage). classic acceleration (locking mechanism).
Pour l'application au dispositif d'interruption du relâchement, si l'accélération du véhicule dépasse la valeur prédéterminée, une tension est donnée à la ceinture de sécurité qui reste sans tension (état dit relâché) Le dispositif fonctionne sûrement pour maintenir serré l'occupant Le dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention comprend un circuit de détection de la vitesse de déplacement du véhicule Lorsque la vitesse du véhicule augmente, et même si l'accélération est inférieure à la valeur prédéterminée, le relâchement est interrompu pour For application to the release disengagement device, if the acceleration of the vehicle exceeds the predetermined value, a tension is given to the seat belt which remains without tension (so-called relaxed state) The device operates reliably to keep the vehicle tight. The device for implementing the method of the invention comprises a circuit for detecting the speed of movement of the vehicle When the speed of the vehicle increases, and even if the acceleration is less than the predetermined value, the release is interrupted for
tendre facilement la ceinture de sécurité. easily tighten the seat belt.
Bien que le mode de réalisation illustratif de la présente invention ait été décrit en détail en faisant référence aux dessins joints, il doit être entendu que la présente invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation Divers changements ou modifications peuvent être apportés à ceux-ci par ceux versés dans l'art sans Although the illustrative embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it should be understood that the present invention is not limited to these embodiments. Various changes or modifications may be made to those by those versed in art without
s'écarter du champ ni de l'esprit de l'invention. depart from the scope or spirit of the invention.
Claims (7)
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Also Published As
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