FR2654528A1 - Control device with adjustable intermediate stop - Google Patents

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FR2654528A1
FR2654528A1 FR8915208A FR8915208A FR2654528A1 FR 2654528 A1 FR2654528 A1 FR 2654528A1 FR 8915208 A FR8915208 A FR 8915208A FR 8915208 A FR8915208 A FR 8915208A FR 2654528 A1 FR2654528 A1 FR 2654528A1
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FR8915208A
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Inventor
Behaghel Godefroy Vince Joseph
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEHAGHEL GODEFROY
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BEHAGHEL GODEFROY
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce

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Abstract

The invention relates to a device enabling the driver of a vehicle or of a craft to obtain an indication about the result of the use of a control through the appearance of an intermediate stop. It consists of a spring (6) bearing on one side on the cable or shaft of the control (4) and on the other, as appropriate, on a stop (7) whose displacement can be monitored. The device according to the invention is particularly intended for the accelerator of automobiles.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour fournir au conducteur d'un véhicule ou d'un engin, une indication sur le résultat de l'utilisation d'une commande, par l'apparition d'une butée intermédiaire. The present invention relates to a device for providing the driver of a vehicle or machine, an indication of the result of the use of a command, by the appearance of an intermediate stop.

Prenant l'exemple d'un conducteur d'automobile qui décide de ne pas dépasser la vitesse de 130 Km/h, l'utilisation de ce dispositif lui permet de sentir qu'il atteint cette vitesse par un durcissement non progressif de sa pédale. Ceci lui permet, de ne pas surveiller son compteur en permanence, et de néanmoins, ne pas dépasser la vitesse qu'il s'est fixée, mais sans, bien sûr, que cette butée intermédiaire ne soit absolue, car une légère pression supplémentaire lui permet de la dépasser. Taking the example of a car driver who decides not to exceed the speed of 130 km / h, the use of this device allows him to feel that he reaches this speed by a non-progressive hardening of his pedal. This allows him, not to constantly monitor his counter, and nevertheless, not to exceed the speed he set, but without, of course, that this intermediate stop is not absolute, because a slight additional pressure him allows to exceed it.

I1 existe des systèmes automatiques capable de piloter une commande de sorte qu'un paramètre prenne et garde une valeur imposée, mais ils ont l'inconvénient d'enlever au conducteur la sensation de piloter lui-même la machine. Le dispositif selon l'invention n'est qu'une assistance et n'a pas cet inconvénient. There are automatic systems capable of controlling a command so that a parameter takes and keeps an imposed value, but they have the disadvantage of removing from the driver the feeling of piloting the machine himself. The device according to the invention is only assistance and does not have this drawback.

I1 existe sur les commandes de gouvernes de certains avions des butées indiquant la valeur à ne pas dépasser et qui peuvent dans les cas d'urgences, sous l'effet d'un effort important de la part du pilote, être dépassées. Ce n'est pas ce que fournit le dispositif selon l'invention dont la butée, prévue pour fournir une indication sensitive, est réglable et aisément dépassable. There are stops on the control surfaces of certain planes indicating the value not to be exceeded and which may in emergency cases, under the effect of a significant effort on the part of the pilot, be exceeded. This is not what the device according to the invention provides, the stop, provided to provide a sensitive indication, is adjustable and easily overcome.

Le dispositif selon l'invention permet de fournir une indication sensitive, par apparition d'une butée intermédiaire. I1 comporte en effet, selon une première caractéristique, un ressort dont la compression générera au moment opportun l'impression d'effort supplémentaire et de butée intermédiaire. La deuxième caractéristique du dispositif réside dans le fait qu'il s'adapte sur le câble ou l'axe transmettant la commande. En temps normal le ressort qui s'appuie pourtant sur ce câble ou cette commande ne l'entrave absolument pas. En effet il bouge avec celui-ci ou celle-ci. Ce n'est que lorsque l'on désirera faire apparaître la butée intermédiaire, que l'on mettra en place une butée sur laquelle viendra s'appuyer le ressort en s'opposant au mouvement de la commande. The device according to the invention makes it possible to provide a sensitive indication, by the appearance of an intermediate stop. I1 indeed comprises, according to a first characteristic, a spring whose compression will generate, at the appropriate time, the impression of additional effort and of intermediate stop. The second characteristic of the device resides in the fact that it adapts to the cable or the axis transmitting the command. In normal times the spring which is however supported by this cable or this control does not absolutely obstruct it. Indeed it moves with this one or this one. It is only when it is desired to reveal the intermediate stop, that a stop will be put in place on which the spring will come to bear while opposing the movement of the control.

Selon des modes particuliers de réalisation
- le dispositif peut être inclus dans un boîtier comportant deux orifices par lesquels entre, puis ressort, le câble ou l'axe de la commande.According to particular embodiments
- The device can be included in a box having two holes through which enters, then comes out, the cable or the axis of the control.

- le ressort peut être linéaire, spirale, précomprimé ou non. - the spring can be linear, spiral, precompressed or not.

- la butée peut être mise en place par hydraulique ou par un moteur électrique. - the stop can be set up hydraulically or by an electric motor.

- le câble ou l'axe peuvent ne pas transmettre la commande mais avoir été mis en place à la seule fin de fournir cette butée intermédiaire. - the cable or the axis may not transmit the command but have been put in place for the sole purpose of providing this intermediate stop.

- la butée peut être munie de capteurs indiquant sa position et son activités. - the stop may be fitted with sensors indicating its position and its activities.

Les dessins annexés illustrent l'invention
La figure 1 représente en coupe, le dispositif selon l'invention.The accompanying drawings illustrate the invention
Figure 1 shows in section, the device according to the invention.

La figure 2 représente en coupe une variante de ce dispositif.Figure 2 shows in section a variant of this device.

La figure 3 représente de face, boîtier ouvert, une variante de ce dispositif réalisé autour d'un ressort spirale et accompagné d'une coupe.Figure 3 shows from the front, open housing, a variant of this device made around a spiral spring and accompanied by a section.

En référence à ces deux premiers dessins, le dispositif comporte un boîtier (1), muni de deux orifices (2) et (3) qui laissent entrer et sortir le câble ou l'axe de la commande (4). Solidaire de ce câble ou de cet axe la pièce (5) fournit au ressort (6) un premier appui. Le second appui ne sera effectif que lors de la mise en place de la butée (7) qui est réglable au moyen de la vis sans fin (8) actionnée par le moteur (9). With reference to these first two drawings, the device comprises a housing (1), provided with two orifices (2) and (3) which allow the cable or the axis of the control (4) to enter and exit. Solid with this cable or this axis, the part (5) provides the spring (6) with a first support. The second support will only be effective when the stop (7) is set up, which is adjustable by means of the worm (8) actuated by the motor (9).

L'espace entre la pièce (5) et l'orifice (2) se doit d'être telle que lorsque la butée (7) est au repos (comme sur le dessin), le mouvement du câble ou de l'axe (4) ne soit en rien entravé. The space between the part (5) and the orifice (2) must be such that when the stop (7) is at rest (as in the drawing), the movement of the cable or the axis (4 ) is in no way hindered.

La longueur du ressort (6) doit être suffisante pour que la mise en action de la butée (7) ne limite pas le débattement du câble ou de l'axe (4) et permette donc toujours d'atteindre la butée réelle de la commande. The length of the spring (6) must be sufficient so that the actuation of the stop (7) does not limit the clearance of the cable or the axis (4) and therefore always makes it possible to reach the actual stop of the control. .

Dans la forme de réalisation selon la figure 1, le ressort est précomprimé. In the embodiment according to Figure 1, the spring is precompressed.

Dans la forme de réalisation selon la figure 2, le ressort est positionné en force autour de la pièce (5) de manière à éviter qu'il ne bouge sans raison, mais n'est pas précomprimé. In the embodiment according to FIG. 2, the spring is positioned in force around the part (5) so as to prevent it from moving without reason, but is not precompressed.

Dans la forme de réalisation suivant la figure 3, le dispositif comporte un boîtier (1), muni de deux orifices (2) et (3) qui laissent entrer et sortir le câble ou l'axe de la commande (4). Ce câble ou cet axe entraîne un tambour (5) solidaire en son axe du ressort spirale (6). In the embodiment according to Figure 3, the device comprises a housing (1), provided with two orifices (2) and (3) which allow the cable or the axis of the control (4) to enter and exit. This cable or this axis drives a drum (5) integral in its axis with the spiral spring (6).

Ce ressort exerce sur le levier (8) auquel il est fixé par le rivet (10) une pression permanente qui bloque ce levier contre la butée (9) elle même solidaire du tambour. Ce n'est que lorsque le disque (11) tourne autour de son axe que la butée intermédiaire (7) vient se mettre en place.This spring exerts on the lever (8) to which it is fixed by the rivet (10) a permanent pressure which blocks this lever against the stop (9) itself secured to the drum. It is only when the disc (11) rotates about its axis that the intermediate stop (7) comes into place.

Tant que la butée (7) n'est pas mise en place, le tambour (5) ,le ressort (6),le levier (8) et le rivet (10) constituent un ensemble solidaire que rien n'entrave. Pour la mise en place de la butée (7), un moteur électrique non représenté, pourra faire tourner le disque (11). As long as the stop (7) is not in place, the drum (5), the spring (6), the lever (8) and the rivet (10) constitute an integral assembly that nothing hinders. For the installation of the stop (7), an electric motor not shown, can rotate the disc (11).

L'utilisation de ce dispositif ne se conçoit pas, bien entendu, sans un asservissement du moteur à un appareil mesurant le paramètre à surveiller. De tels asservissements sont couramment réalisés dans le domaine de l'automatisation de commandes et ce n'est pas l'objet du présent brevet. The use of this device is inconceivable, of course, without the motor being controlled by a device measuring the parameter to be monitored. Such controls are commonly performed in the field of control automation and this is not the subject of this patent.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'industrie automobile où il a été constaté que les conducteurs se fient plus à leurs sensations qu'aux indications de leurs instruments pour conduire et que donc, sur de grands trajets sur autoroute, s'habituant à la vitesse, il finissent par rouler sans vraiment s'en rendre compte à une vitesse bien supérieure à celle à laquelle ils'imagine rouler!...  The device according to the invention is particularly intended for the automobile industry where it has been observed that drivers rely more on their sensations than on the indications of their instruments for driving and that therefore, on long journeys on motorways, accustomed to speed, they end up rolling without really realizing it at a speed much higher than that at which they imagine driving! ...

Claims (7)

REVENDICATIONS 1) Dispositif donnant au conducteur d'un véhicule ou d'un engin une indication sur le résultat de l'utilisation d'une commande par l'apparition d'une butée intermédiaire, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort (6) faisant pression d'un coté sur le câble ou l'axe (4) de la commande et de l'autre , le cas échéant, sur une butée (7) à déplacement contrôlé. 1) Device giving the driver of a vehicle or machine an indication of the result of using a command by the appearance of an intermediate stop, characterized in that it comprises a spring (6) pressing on one side on the cable or the axis (4) of the control and on the other, if necessary, on a stop (7) with controlled movement. 2) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que le câble ou l'axe (4) ne sert pas à la transmission de la commande mais a été ajouté en vue d'obtenir l'apparition de cette butée intermédiaire. 2) Device according to claim 1) characterized in that the cable or the axis (4) is not used for the transmission of the command but has been added in order to obtain the appearance of this intermediate stop. 3) Dispositif selon la revendications 2) caractérisé en ce qu'il à été logé dans un boîtier (1) muni de deux orifices (2) et (3) pour laisser passer le câble ou l'axe de la commande. 3) Device according to claims 2) characterized in that it has been housed in a housing (1) provided with two orifices (2) and (3) for letting through the cable or the axis of the control. 4) Dispositif selon les trois premières revendications caractérisé en ce que la butée (7) est mise en place par une vis sans fin (8) mue par un moteur électrique (9).(figures 1 et 2) 4) Device according to the first three claims characterized in that the stop (7) is put in place by an endless screw (8) driven by an electric motor (9). (Figures 1 and 2) 5) Dispositif selon les trois premières revendications caractérisé en ce que la butée (7) est mise en place par un piston mu hydrauliquement. 5) Device according to the first three claims characterized in that the stop (7) is put in place by a piston mu hydraulically. 6) Dispositif selon les trois premières revendications caractérisé en ce la butée (7) est mise en place au moyen d'un disque (11), dont elle est solidaire, qui est entraîné par un moteur électrique. (figure 3) 6) Device according to the first three claims characterized in that the stop (7) is put in place by means of a disc (11), of which it is integral, which is driven by an electric motor. (figure 3) 7) Dispositif selon les revendications 4),5) ou 6) caractérisé en ce que la butée est munie de capteurs pour indiquer soit sa position ,soit le contact avec le ressort, soit les deux.  7) Device according to claims 4), 5) or 6) characterized in that the stop is provided with sensors to indicate either its position, or the contact with the spring, or both.
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