FR2653293A1 - ELECTRONIC OBSERVATION DEVICE. - Google Patents
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Abstract
Dispositif d'observation électronique comprenant un appareil de prise de vues (2) couvrant la scène à observer, un dispositif de transmission d'image (10, 12) monté en aval dudit appareil et un appareil de restitution (20) reproduisant visuellement la scène sous forme de bandes d'image disposées les unes au dessus des autres, ledit dispositif permettant selon l'invention d'obtenir de manière simple du point de vue de la construction aussi bien une représentation globale claire d'un champ d'observation de grande étendue qu'une résolution géométrique et une portée d'identification importantes pour n'importe quelle partie de scène par le fait que le champ de prise de vues (22) de l'appareil de prise de vues (2) limité à une partie relativement petite de la scène est représenté sur l'appareil de restitution (20) sous forme d'image partielle (26) dont la position peut varier et qu'un dispositif de balayage (4, 6, 8) déplaçant le champ de prise de vues (22) de l'appareil de prise de vues (2) sur la scène est associé à l'appareil de prise de vues (2) et que le dispositif' de transmission d'image (10, 12) est équipé d'une unité de commande d'image (14) modifiant la position de l'image partielle sur l'appareil de restitution en fonction du déplacement du dispositif de balayage.Electronic observation device comprising a camera (2) covering the scene to be observed, an image transmission device (10, 12) mounted downstream of said device and a reproduction device (20) visually reproducing the scene in the form of image bands arranged one above the other, said device making it possible according to the invention to obtain in a simple manner from the point of view of construction as well a clear overall representation of a large field of observation large geometric resolution and identification range for any part of a scene by the fact that the field of view (22) of the camera (2) limited to a relatively small part of the scene is shown on the rendering apparatus (20) as a partial image (26), the position of which can vary and a scanning device (4, 6, 8) moving the field of view (22) of the camera (2) on the scene is associated with the camera (2) and the image transmission device (10, 12) is equipped with an image control unit (14) changing the position of the image. partial image on the rendering apparatus as a function of the displacement of the scanning device.
Description
La présente invention concerne un système d'observation électroniqueThe present invention relates to an electronic observation system
comprenant un appareil de prise de vues couvrant la scène à observer, un dispositif de transmission d'image monté en aval dudit appareil et un appareil de restitution reproduisant visuellement la scène sous forme de bandes d'image disposées les unes au-dessus des autres, tel qu'il est utilisé pour la surveillance sur une grande étendue d'une scène globale, par exemple d'un paysage, et pour l'identification de différents objets très éloignés et normalement déplacés, mais également à partir d'une station comprising a camera covering the scene to be observed, an image transmission device mounted downstream of said camera and a playback device reproducing the scene visually in the form of image bands arranged one above the other, as used for the surveillance over a large area of a global scene, for example of a landscape, and for the identification of different objects very distant and normally moved, but also from a station
d'observation staionnaire.stationary observation.
Le brevet DE 26 20 699 décrit un système d'observation électronique pour missiles, dans lequel la scène se trouvant devant le missile est saisie simultanément par plusieurs appareils de prise de vues fixés sur le missile et fonctionnant en parallèle sous forme de scènes partielles contigUiles horizontalement avec des angles d'image d'approximativement 2 en direction verticale et d'approximativement 10 en direction horizontale et est reproduite sur un écran sous forme de bandes -2- d'image disposées les unes au-dessus des autres. Une partie définie de la scène globale est en outre reproduite agrandie à l'aide d'un autre appareil de prise de vues fixé sur le missile qui couvre un champ de prise de vues considérablement plus petit et est orienté coaxialement à l'axe du missile, afin de pouvoir ainsi reconnaître et identifier des objets très éloignés de la scène. Ce système d'observation électronique connu nécessite un investissement très important du point de vue de la technique des appareils et est, en ce qui concerne la portée de l'identification, limité à des objets qui se trouvent Patent DE 26 20 699 describes an electronic observation system for missiles, in which the scene in front of the missile is captured simultaneously by several cameras fixed to the missile and operating in parallel in the form of horizontally contiguous partial scenes with image angles of approximately 2 in the vertical direction and approximately 10 in the horizontal direction and is reproduced on a screen in the form of bands of image arranged one above the other. A defined part of the overall scene is also reproduced enlarged using another camera attached to the missile which covers a considerably smaller field of view and is oriented coaxially with the axis of the missile. , in order to be able to recognize and identify objects very far from the scene. This known electronic observation system requires a very large investment from the point of view of the apparatus technique and is, as far as the scope of identification is concerned, limited to objects which are found
au centre du champ d'observation.in the center of the observation field.
L'invention a pour objet de donner au système d'observation électronique du type initialement mentionné une configuration telle qu'il permette d'une manière simple du point de vue de la construction aussi bien de réaliser une représentation globale claire sous forme d'image d'une scène observée s'étendant sur un grand angle optique que d'obtenir une résolution géométrique et une portée importantes pour reconnaître et identifier des objets très éloignés en n'importe quel point de The object of the invention is to give the electronic observation system of the type initially mentioned a configuration such that it makes it possible, from a construction point of view, to achieve a clear overall representation in the form of an image. of an observed scene extending over a wide optical angle than obtaining a geometrical resolution and an important range to recognize and identify very distant objects at any point of
la scène globale.the global scene.
Selon l'invention, cet objectif est atteint en ce que le champ de prise de vues de l'appareil de prise de vues limité à une partie définie de la scène est représenté sur l'appareil de restitution sous forme d'une image partielle dont la position peut varier et en ce qu'un dispositif de balayage déplaçant le champ de prise de vues de l'appareil de prise de vues sur la scène est associé à l'appareil de prise de vues et en ce que le dispositif de transmission d'image est équipé d'une unité de commande d'image modifiant la -3- position de l'image partielle sur l'appareil de restitution en fonction du déplacement du dispositif According to the invention, this objective is achieved in that the field of view of the camera limited to a defined part of the scene is represented on the playback device in the form of a partial image of which the position can vary and in that a scanning device moving the field of view of the camera on the scene is associated with the camera and in that the transmission device d image is equipped with an image control unit modifying the position of the partial image on the reproduction device as a function of the movement of the device
de balayage.sweep.
Dans le système d'observation électronique selon l'invention, il est possible à l'aide d'un seul appareil de prise de vues dont le champ de prise de vues est petit, comparé au champ global d'observation, et en liaison avec la commande de déplacement et le traitement d'image particuliers, d'obtenir une image d'ensemble du champ d'observation décomposée en différentes bandes d'image ainsi que pour chaque partie de scène, une résolution géométrique élevée en fonction du champ d'image étroit de l'appareil de prise de vues, si bien qu'à tout moment, il est possible uniquement par des moyens électroniques et sans commutation mécanique complexe du champ d'image, de viser et d'identifier facilement n'importe quel objet éloigné de la scène globale. Le système d'observation électronique selon l'invention est par conséquent parfaitement bien adapté pour des cas d'utilisation o des champs d'observation de grande étendue doivent être représentés simplement du point de vue de la construction, aussi bien sous forme de représentation globale claire que sous forme de partie d'image In the electronic observation system according to the invention, it is possible with the aid of a single camera the field of view of which is small, compared with the global field of observation, and in conjunction with the particular displacement control and image processing, to obtain an overall image of the field of observation broken down into different image bands as well as for each part of the scene, a high geometric resolution as a function of the field of narrow image of the camera, so that at any time it is possible only by electronic means and without complex mechanical switching of the image field, to easily target and identify any object far from the global scene. The electronic observation system according to the invention is therefore perfectly well suited for use cases where large fields of observation must be represented simply from the construction point of view, both in the form of a global representation. clear that as part of image
détaillée pouvant être isolée de manière sélective. detailed can be selectively isolated.
Selon une configuration avantageuse de l'invention mentionnée dans la revendication 2, une mémoire d'image est associée à l'appareil de restitution, qui, de manière appropriée se présente sous la forme d'un écran persistant conformément à la revendication 3 ou d'une manière particulièrement privilégiée conformément à la revendication 4, sous la forme d'une mémoire numérique d'image complète, ce qui fait -4- que même dans le cas o le mouvement du dispositif de balayage s'effectue à une fréquence relativement faible, l'information d'image d'une partie d'image According to an advantageous configuration of the invention mentioned in claim 2, an image memory is associated with the rendering apparatus, which, suitably takes the form of a persistent screen according to claim 3 or d particularly preferred in accordance with claim 4, in the form of a complete digital image memory, which means that even in the case where the movement of the scanning device takes place at a relatively low frequency , the image information of a part of an image
est conservée jusqu'au prochain cycle de déplacement. is kept until the next movement cycle.
Conformément à la revendication 5, la taille de l'image partielle sur l'appareil de restitution correspondant au champ de prise de vues de l'appareil de prise de vues peut être modifiée, à savoir conformément à la revendication 6, sélectivement de manière appropriée à l'aide d'un étage numérique de traitement d'image contenu dans le dispositif de transmission. Il est ainsi possible d'une manière simple du point de vue de la construction et agréable pour l'utilisateur, d'obtenir une représentation détaillée à volonté, dans de larges limites d'une partie de scène pouvant être choisie librement quant According to claim 5, the size of the partial image on the playback apparatus corresponding to the shooting field of the camera can be changed, namely according to claim 6, selectively suitably using a digital image processing stage contained in the transmission device. It is thus possible in a simple manner from the point of view of construction and pleasant for the user, to obtain a detailed representation at will, within wide limits of a part of scene which can be freely chosen as to
à sa position et à sa taille.to its position and size.
Selon un autre aspect important de l'invention According to another important aspect of the invention
conformément aux revendications 7 et 8, les parties according to claims 7 and 8, the parties
de scène saisies par le champ de prise de vues de l'appareil de prise de vues sont représentées simultanément sur l'appareil de restitution d'une part sous forme d'images partielles qui se déplaçent conformément au mouvement du dispositif de balayage et sont assemblées pour former la scène globale et d'autre part, sur une partie séparée de l'appareil de restitution agrandies sous forme de partie d'image globale pouvant être isolée de manière sélective, l'observation et l'identification d'objets étant ainsi encore facilitées et cette représentation simultanée s'effectuant soit à l'aide de deux champs juxtaposés de l'écran de l'appareil de restitution soit, de préférence à l'aide de deux écrans distincts of scene captured by the shooting field of the camera are simultaneously represented on the playback device on the one hand in the form of partial images which move in accordance with the movement of the scanning device and are assembled to form the global scene and on the other hand, on a separate part of the reproduction apparatus enlarged in the form of a part of global image which can be selectively isolated, the observation and identification of objects being thus still facilitated and this simultaneous representation being carried out either using two fields juxtaposed on the screen of the restitution device or, preferably using two separate screens
conformément à la revendication 8. according to claim 8.
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Selon les revendications 9 et 10, la zone de According to claims 9 and 10, the area of
balayage du dispositif de balayage mû en rotation tant en direction horizontale que verticale, peut être modifiée tant du point de vue de sa taille que de son orientation dans l'espace, si bien que l'angle et la position du champ d'observation peuvent être choisis de manière variable et les angles d'image de l'appareil de prise de vues peuvent être définis indépendamment de cela uniquement du point de vue scanning of the scanning device rotated in both horizontal and vertical directions, can be changed both in terms of its size and its orientation in space, so that the angle and position of the field of view can be variably chosen and the image angles of the camera can be set independently from this point of view only
d'une portée maximale d'indentification. with a maximum scope of identification.
Selon les revendications 11 et 12 le dispositif de According to claims 11 and 12 the device for
balayage contient une commande directive faisant pivoter l'appareil de prise de vues autour d'au moins un axe et un système de miroir de visée qui est monté en amont de l'appareil de prise de vues, est mû en rotation, explore la scène et dévie son image dans l'appareil de prise de vues, la commande directive et le système de miroir de visée pouvant de préférence être combinés de telle sorte que la commande directive soit prévue pour le balayage et le réglage du champ d'observation en fonction de sa taille et de sa position et pour la stabilisation grossière en direction horizontale, tandis que le système de miroir de visée assure la stabilisation horizontale précise et en direction verticale, le balayage et le réglage du champ d'observation ainsi que la scan contains a directive command to rotate the camera about at least one axis and a view mirror system which is mounted upstream of the camera, is rotated, explores the scene and deflects its image in the camera, the directive control and the sighting mirror system can preferably be combined so that the directive control is provided for scanning and adjusting the field of view according of its size and position and for coarse stabilization in the horizontal direction, while the aiming mirror system ensures precise horizontal stabilization and in the vertical direction, scanning and adjustment of the field of observation as well as the
stabilisation grossière et précise. coarse and precise stabilization.
Si le système d'observation électronique est monté sur une structure porteuse mobile, par exemple sur un véhicule aérien ou terrestre, un déplacement de l'image dû aux déplacements propres de la structure porteuse est évité selon la revendication 13 de préférence à l'aide de capteurs de position fixement orientés dans l'espace et associés au dispositif de -6- balayage de telle manière que le mouvement du dispositif de balayage et la commande d'image sur l'appareil de restitution s'effectuent par rapport à If the electronic observation system is mounted on a mobile support structure, for example on an air or land vehicle, a displacement of the image due to the proper displacements of the support structure is avoided according to claim 13 preferably using position sensors fixedly oriented in space and associated with the scanning device in such a way that the movement of the scanning device and the image control on the rendering device are carried out relative to
un système de coordonnées fixe dans l'espace. a fixed coordinate system in space.
Pour compléter ou remplacer la stabilisation précise mentionnée, il est prévu selon la revendication 14 pour améliorer la qualité de la stabilisation, un étage électronique de corrélation d'image qui est associé à l'unité de commande d'image et par lequel une erreur résiduelle de stabilisation apparue côté prise de vues est détectée du fait d'une comparaison électronique de deux images de la même partie de scène résultant de deux balayages successifs du dispositif de balayage et est corrigée par des moyens purement électroniques au pixel près To complete or replace the precise stabilization mentioned, there is provided according to claim 14 to improve the quality of stabilization, an electronic image correlation stage which is associated with the image control unit and by which a residual error stabilization appeared on the shooting side is detected due to an electronic comparison of two images of the same part of the scene resulting from two successive scans of the scanning device and is corrected by purely electronic means to the nearest pixel
par un déplacement horizontal et vertical de l'image. by a horizontal and vertical displacement of the image.
Selon la revendication 15, il est enfin recommandé de déterminer la taille du champ de prise de vues de l'appareil de prise de vues de manière telle qu'en pratique, elle représente au plus 1/10 de la taille According to claim 15, it is finally recommended to determine the size of the field of view of the camera so that in practice it represents at most 1/10 of the size
totale du champ d'observation.total of the field of observation.
Il convient à présent d'expliquer plus en détail un exemple de mise en oeuvre de l'invention à l'aide des dessins, sur lesquels les figures IA et lB représentent très schématiquement un système It is now necessary to explain in more detail an example of implementation of the invention using the drawings, in which FIGS. 1A and 1B very schematically represent a system
d'observation électronique selon l'invention. electronic observation according to the invention.
Le système d'observation électronique représenté contient comme éléments principaux un appareil de prise de vues 2 se présentant sous la forme d'une caméra thermique, d'une caméra Low Light Level ou d'une caméra de télévision habituelle comportant par exemple 625 lignes de balayage et 600 points d'image par ligne qui sont balayés avec une fréquence d'image de 25 Hz en continuous scan, c'est-à-dire sans -7- entrelacement de lignes, un dispositif de balayage 4, 6, 8 associé à la caméra 2 ainsi qu'un dispositif de transmission d'image 10, 12 composé de parties émettrice et réceptrice et équipé d'une unité de commande d'image 14 (fig. 1B), une mémoire numérique d'image complète 16 à laquelle est associé un étage numérique de traitement d'image 18 et un appareil de The electronic observation system shown contains as main elements a camera 2 taking the form of a thermal camera, a Low Light Level camera or a conventional television camera comprising for example 625 lines of scan and 600 image points per line which are scanned with a frame rate of 25 Hz in continuous scan, i.e. without line interleaving, an associated scanner 4, 6, 8 to the camera 2 as well as an image transmission device 10, 12 composed of transmitting and receiving parts and equipped with an image control unit 14 (FIG. 1B), a complete digital image memory 16 to which is associated with a digital image processing stage 18 and a camera
restitution 20 comportant les écrans 20A et 20B. restitution 20 comprising the screens 20A and 20B.
D'après la figure 1A, la caméra de prise de vues 2 ne possède qu'un champ de prise de vues 22 très petit de taille constante avec par exemple 2 en direction verticale et 3 en direction horizontale, ce qui permet d'obtenir une grande résolution géométrique et une grande portée d'identification tandis que la scène globale à observer s'étend sur un champ visuel 24 considérablement plus grand de par exemple 3 x According to FIG. 1A, the shooting camera 2 has only a very small shooting field 22 of constant size with for example 2 in the vertical direction and 3 in the horizontal direction, which makes it possible to obtain a high geometrical resolution and a large identification range while the global scene to be observed extends over a considerably larger field of view 24 of for example 3 x
conformément à la figure 1A. according to Figure 1A.
Le dispositif de balayage 4, 6, 8 est déplacé selon un mouvement de va et vient en direction horizontale et verticale de telle manière qu'à chaque cycle de déplacement, le champ de prise de vues 22 de la caméra couvre une fois la totalité du champ d'observation 24. Le dispositif de balayage 4, 6, 8 contient à cet effet des moteurs de commande 4, 6 et un transmetteur de signaux 8 associé auxdits moteurs et commandant les moteurs de commande 4, 6 en fonction de la taille et de la position du champ d'observation désiré 24, comme cela est par exemple indiqué par la trajectoire de déplacement en dents de The scanning device 4, 6, 8 is moved in a back and forth movement in horizontal and vertical direction so that at each movement cycle, the field of view 22 of the camera covers once the entire observation field 24. The scanning device 4, 6, 8 contains for this purpose control motors 4, 6 and a signal transmitter 8 associated with said motors and controlling the control motors 4, 6 as a function of the size and of the position of the desired field of observation 24, as indicated for example by the path of displacement in teeth of
scie représentée sur la figure 1A. saw shown in Figure 1A.
Le dispositif de balayage 4, 6, 8 est composé d'un miroir de visée monté en amont de la caméra de prise de vues 2 et entraîné par les moteurs de commande 4, 6 sur deux axes et d'une commande directive commune à -8- la caméra 2 et au miroir de visée et agissant en direction horizontale. La commande directive assure en direction horizontale le balayage du champ d'observation 24, la stabilisation grossière et le mouvement directeur et le miroir de visée est prévu en direction verticale pour le balayage du champ d'observation 24, la stabilisation précise et grossière et le mouvement directeur ainsi qu'en The scanning device 4, 6, 8 is composed of an aiming mirror mounted upstream of the camera 2 and driven by the control motors 4, 6 on two axes and of a directive command common to - 8- camera 2 and with the aiming mirror and acting in a horizontal direction. The directive control ensures in horizontal direction the scanning of the field of observation 24, the coarse stabilization and the directional movement and the sighting mirror is provided in vertical direction for the scanning of the field of observation 24, the precise and coarse stabilization and the director movement as well as
direction horizontale pour la stabilisation précise. horizontal direction for precise stabilization.
Le déplacement de points d'image apparaissant obligatoirement du fait du déplacement propre de la structure porteuse, par exemple en cas de montage du système d'observation électronique sur un véhicule aérien ou terrestre mobile du fait du déplacement superposé de la caméra est évité par des mesures électroniques à l'aide de capteurs de position (non représentés) fixement orientés dans l'espace qui agissent par l'intermédiaire du transmetteur de signaux 8 sur le dispositif de balayage 4, 6, 8 de telle sorte que le balayage du champ d'observation 24 s'effectue indépendamment de la structure porteuse dans un système de référence fixe dans l'espace. Il est ainsi garanti que dans n'importe quel état de déplacement de la caméra 2, la résolution maximale The displacement of image points necessarily appearing due to the proper displacement of the supporting structure, for example in the case of mounting of the electronic observation system on an aerial or land mobile vehicle due to the superimposed displacement of the camera is avoided by electronic measurements using position sensors (not shown) fixed in space, which act via the signal transmitter 8 on the scanning device 4, 6, 8 so that the scanning of the field of view observation 24 is carried out independently of the supporting structure in a fixed reference system in space. It is thus guaranteed that in any displacement state of the camera 2, the maximum resolution
est obtenue dans le petit champ de prise de vues 22. is obtained in the small shooting field 22.
Les vitesses maximales de balayage dépendent uniquement de la puissance des moteurs de commande 4, The maximum scanning speeds depend solely on the power of the control motors 4,
6 et de la mémoire numérique d'image complète 16. 6 and full digital image memory 16.
Les images partielles 26.i...26.x... résultant du mouvement de balayage et variant successivement dans le temps sont, du fait du mouvement de balayage continu par rapport à un système de coordonnées fixe dans l'espace, converties dans la caméra de prise de vues 2 en un signal d'image correspondant et sont -9- transmises avec les signaux de balayage du dispositif de balayage 4, 6, 8 au dispositif de transmission d'image 10, 12. A ce dispositif est associée une unité de commande d'image 14 qui synchronise les signaux d'image de la caméra 2 de telle manière que The partial images 26.i ... 26.x ... resulting from the scanning movement and varying successively in time are, due to the continuous scanning movement with respect to a fixed coordinate system in space, converted into the camera 2 in a corresponding image signal and are transmitted with the scanning signals from the scanning device 4, 6, 8 to the image transmission device 10, 12. To this device is associated an image control unit 14 which synchronizes the image signals from the camera 2 so that
les différentes images partielles 26.i...26.x... the different partial images 26.i ... 26.x ...
soient déposées dans la mémoire numérique d'image complète 16 montée en aval, les unes après les autres dans différents emplacements-mémoire conformément à leur position, c'est-à-dire en coincidence avec leur position dans le champ d'observation 24 fixe dans l'espace. La scène globale est ainsi mémorisée dans la mémoire 16 sous forme d'image fixe avec une fréquence d'image (par exemple 1 Hz) correspondant à la fréquence de balayage du dispositif de balayage 4, 6, 8 et avec une très grande résolution géométrique, la capacité de la mémoire étant supérieure au nombre des points d'image de la caméra de prise de vues 2 d'un multiple correspondant au rapport entre la taille maximale du champ d'observation et la taille du champ de prise de vues. Il est associé à la mémoire d'image 16 un étage de traitement d'image 18 par l'intermédiaire duquel n'importe quelle partie d'image complète, jusqu'au champ visuel le plus petit de portée d'identification maximale prédéterminé par le champ de prise de vues 22 de la caméra de prise de vues 2, peut être appelée avec une précision croissante pour être représentée sur l'appareil de restitution 20. La scène est composée généralement d'un champ d'observation 24 allongé avec un grand angle optique horizontal mais un angle optique vertical comparativement petit. Afin d'utiliser complètement la surface du moniteur et afin d'obtenir une restitution qui soit la plus détaillée possible, -10- l'image d'ensemble du champ d'observation 24 est décomposée sur l'appareil de restitution 20 en plusieurs bandes d'image 28.1 à 28.4 disposées les unes au-dessus des autres, comme cela est montré sur la figure lB à l'aide de l'écran 20A. Des parties de scène avec un angle optique horizontal grand par rapport à l'angle vertical sont également reproduites en étant décomposées en bandes d'image 28 disposées les unes au-dessus des autres. Afin d'obtenir une portée d'identification maximale, une image partielle individuelle 26 est reproduite sur l'ensemble de la surface de l'écran, comme cela est représenté sur la figure lB pour l'image partielle 26.i sur l'écran B. Il est en outre possible avec la même précision que pour la représentation du champ d'image 22, de représenter également une partie dudit champ qui are deposited in the complete digital image memory 16 mounted downstream, one after the other in different memory locations in accordance with their position, that is to say coincident with their position in the fixed field of observation 24 in the space. The global scene is thus stored in memory 16 in the form of a fixed image with an image frequency (for example 1 Hz) corresponding to the scanning frequency of the scanning device 4, 6, 8 and with a very high geometric resolution. , the memory capacity being greater than the number of image points of the shooting camera 2 by a multiple corresponding to the ratio between the maximum size of the observation field and the size of the shooting field. There is associated with the image memory 16 an image processing stage 18 through which any part of the image completes, up to the smallest visual field of maximum identification range predetermined by the shooting field 22 of the shooting camera 2, can be called up with increasing precision to be represented on the rendering apparatus 20. The scene is generally composed of an elongated field of observation 24 with a large horizontal optical angle but a comparatively small vertical optical angle. In order to fully use the surface of the monitor and in order to obtain a reproduction which is as detailed as possible, the overall image of the observation field 24 is broken down on the rendering apparatus 20 into several bands. 28.1 to 28.4 arranged one above the other, as shown in Figure lB using the screen 20A. Parts of the scene with a large horizontal optical angle with respect to the vertical angle are also reproduced by being broken down into image bands 28 arranged one above the other. In order to obtain a maximum identification range, an individual partial image 26 is reproduced over the entire surface of the screen, as shown in FIG. 1B for the partial image 26.i on the screen. B. It is also possible with the same precision as for the representation of the image field 22, to also represent a part of said field which
remplit alors la totalité de l'écran 20B. then fills the entire screen 20B.
N'importe quel champ d'observation peut être saisi et représenté en modifiant l'angle de visée limitant la zone de déplacement du dispositif de balayage 4, 6, 8. Si le mouvement de balayage du dispositif de balayage 4, 6, 8 est arrêté en conservant l'effet de stabilisation des capteurs de position fixement orientés dans l'espace, la restitution de l'image partielle correspondante s'effectue alors avec la Any field of observation can be captured and represented by modifying the viewing angle limiting the movement area of the scanning device 4, 6, 8. If the scanning movement of the scanning device 4, 6, 8 is stopped while preserving the stabilization effect of the position sensors fixedly oriented in space, the corresponding partial image is then restored with the
fréquence de 25 Hz.25 Hz frequency.
Pour améloirer la qualité de la stabilisation ou pour décharger ou remplacer complètement la stabilisation d'image décrite, il peut être associé à l'unité de commande d'image 14 un étage de corrélation d'image à l'aide duquel une erreur de stabilisation apparue c8té prise de vues peut être détectée par comparaison électronique de deux images partielles 26 de la même partie d'image résultant de -11- deux cycles de balayage successifs et être corrigée par des moyens purement électroniques au pixel près To improve the quality of the stabilization or to completely discharge or replace the image stabilization described, there may be associated with the image control unit 14 an image correlation stage with the aid of which a stabilization error appeared on the shooting side can be detected by electronic comparison of two partial images 26 of the same image part resulting from two successive scanning cycles and can be corrected by purely electronic means to the nearest pixel
par un déplacement horizontal et vertical de l'image. by a horizontal and vertical displacement of the image.
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Claims (15)
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